CN102673900A - 颗粒或粉末状药剂定量出药装置 - Google Patents

颗粒或粉末状药剂定量出药装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了颗粒或粉末状药剂定量出药装置,包括计量瓶,该计量瓶包括瓶体,瓶体内设有格轮座,该格轮座设有圆孔形的格轮腔,格轮腔的上口与瓶体内腔连通,格轮腔的下口与瓶外连通,格轮腔内转动安装有格轮,该格轮的柱面上圆周均布有容积相等的容药格,格轮的格轮轴一端伸出瓶体外且安装有计量轮,该定量出药装置还包括机架;设置于机架上的瓶座,瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口,瓶座的下端设有与计量瓶插口连通的排药口;安装于瓶座侧壁上的主动轮,该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合,该主动轮通过减速装置与驱动电机传动连接。该定量出药装置能自动定量出药,替代人工操作,节省人力资源。

Description

颗粒或粉末状药剂定量出药装置
技术领域
本发明涉及一种定量出药装置,特别是指一种颗粒或粉末状药剂定量出药装置。
背景技术
中药配方颗粒或粉末状药剂是一种便利型中药制剂:将单味中药预制为浓缩颗粒或粉末状冲剂分放备用,配药时根据处方将所需多味药剂分别计量,混装于药袋内发予患者。服药时撕袋冲服即可,无须煎药、易于储存且携带方便,日益受到广泛欢迎。目前有一种定量出药装置是一个手动的储药计量瓶,该计量瓶包括上下开口的瓶体,从上口灌入颗粒或粉末状药剂,瓶体下口内设置与之密封配合的格轮座,格轮座内设置孔形格轮腔,格轮腔的上口连通瓶体储药空间,格轮腔的下口连通瓶外,格轮转动设置于格轮腔内,格轮的圆柱表面均匀分布多个容药格,每个容药格的容积均相等,经标定可知每格容纳的颗粒或粉末状药剂重量。格轮轴端连接计量轮,手动拨动可使格轮转动,其圆柱表面的容药格循环地对应连通格轮腔的上口和下口,瓶内的颗粒或粉末状药剂随之一格一格地转出。计量轮上设置格数刻度,需要多少颗粒或粉末状药剂就拨转对应的格数,计量相当精确。然目前对于计量瓶的定量出药需要手动控制,操作繁琐,并且配方中有多味颗粒或粉末状药剂,则需要分别一味一味的计量,劳动强度更大,操作更为繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种颗粒或粉末状药剂定量出药装置,该定量出药装置能自动定量出药,替代人工操作,节省人力资源。
本发明所要解决的另一技术问题是:提供一种能同时自动定量导出多味颗粒或粉末状药剂定量出药装置。
本发明所要解决的另一技术问题是:提供一种计量瓶的计量轮与主动轮传动平稳的颗粒或粉末状药剂定量出药装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种颗粒或粉末状药剂定量出药装置,包括计量瓶,该计量瓶包括上下开口的瓶体,瓶体内设有格轮座,该格轮座设有一圆孔形的格轮腔,格轮腔的上口与瓶体内腔连通,格轮腔的下口与瓶外连通,格轮腔内转动安装有与该格轮腔相匹配的格轮,该格轮的柱面上圆周均布有容积相等的容药格,格轮的格轮轴一端伸出瓶体外且安装有计量轮,该定量出药装置还包括机架;设置于机架上的瓶座,瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口,瓶座的下端设有与计量瓶插口连通的排药口;安装于瓶座侧壁上的主动轮,该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合,该主动轮通过减速装置与驱动电机传动连接;安装于瓶座或机架上用于检测计量轮转动角度的角度传感器。
作为一种优选的方案,所述瓶座的数目为多个。
作为一种优选的方案,所述计量瓶上设有TM卡或IC卡,所述每个瓶座上均设置有读卡座,该读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应。
作为一种优选的方案,所述瓶体的侧壁上设有锁定桩,所述瓶座上铰接有与该锁定桩对应配合的锁定摆杆,该锁定摆杆上设有由上而下压触锁定桩的锁定面,该锁定摆杆和瓶体之间设有复位弹簧,该瓶座上设有限制锁定摆杆处在锁定位置的限位机构。
作为一种优选的方案,所述锁定桩的数目为两个且对称设置。
作为一种优选的方案,所述限位机构包括限位桩,该限位桩设置于瓶座上与锁定摆杆配合。
作为一种优选的方案,所述角度传感器为霍尔传感器,计量轮上设有与容药格一一对应的一圈磁钢。
采用了上述技术方案后,本发明的效果是:该定量出药装置由电机驱动主动轮转动,进而带动计量轮转动,其转动的角度由现有的角度传感器检测控制,如,利用安装在瓶座上的角度传感器来检测计量轮的转动角度,并通过一配套的智能控制电路来控制电机转动相应角度,从而就实现自动控制计量瓶定量出药,提高了配药的效率,节省了人力资源。
又由于所述瓶座的数目为多个,因此,可以实现多味药剂的自动定量出药。其进一步的,每个瓶座上均设置有读卡座,所述读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应,TM卡或者IC卡内包含计量瓶内所存放的颗粒或粉末状药剂的种类以及需要转动的格数的信息,这样,更加智能的准确的控制各个计量瓶分别转动对应的格数,极大的提高了配药的效率,节省了人力资源。
又由于所述瓶体的侧壁上设有锁定桩,所述瓶座上铰接有与该锁定桩对应配合的锁定摆杆,该锁定摆杆上设有由上而下压触锁定桩的锁定面,该锁定摆杆和瓶体之间设有复位弹簧,该瓶座上设有限制锁定摆杆处在锁定位置的限位机构,因此,计量瓶插入到瓶座上后,锁定摆杆上的锁定面向下压触锁定桩,限位机构限制锁定摆杆处在锁定状态,这样,计量瓶在瓶座内不会发生晃动,计量轮与主动轮传动平稳,计量瓶出药稳当。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为背景技术手动储药计量瓶的结构示意图;
图2为图1中的A-A剖视图;
图3为格轮圆柱表面的容药格示意图;
图4为手动拨轮变更为机械传动并加设格位传感标志的计量轮示意图;
图5为计量瓶的下部两侧加设锁定桩示意图;
图6为本发明实施例的各部结构及安装关系示意图;
图7为计量瓶锁定桩水平推动锁定摆杆示意图;
图8为计量瓶插入后锁定摆杆复位锁定示意图;
图9为图8的B向视图。
附图中:1、瓶盖,2、橡胶密封圈,3、瓶体,3-1、锁定桩,4、格轮座,4-1、格轮座上口,4-2、格轮座下口,4-3、格轮腔,5、格轮,6、容药格,7、排出的颗粒或粉末状药剂,8、手动拨轮,9、计量轮,10、磁钢,11、机架,12、瓶座,12-1、计量瓶插口,12-2、排药口,12-3、限位桩,13、主动轮;14、驱动电机,15、霍尔传感器;16.TM卡,17、锁定摆杆,17-1、锁定面,18、铰支轴,19、复位弹簧。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明的驱动对象即为背景技术中所述的手动储药计量瓶(参见图1、图2、图3),计量瓶的瓶体上下开口,可从上口灌入颗粒或粉末状药剂,瓶体3上端设有由橡胶密封圈2密封的瓶盖1,瓶体3下口内设置与之密封配合的格轮座4,格轮座4内设置圆孔形格轮腔4-3,格轮座上口4-1连通瓶体3储药空间,格轮座下口4-2连通瓶外,格轮5转动设置于格轮腔4-3内,格轮5的圆柱表面均匀分布多个容药格6,每个容药格6的容积均相等,经标定可知每格容纳的颗粒或粉末状药剂重量。格轮轴一端伸出瓶体外并且连接手动拨轮8,拨动手动拨轮8可使格轮5转动,其圆柱表面的容药格6循环地对应连通格轮腔4-3的上口和下口,瓶内的颗粒或粉末状药剂随之一格一格地转出,如图1所示,标注7表示排出的颗粒或粉末状药剂7。
为此需将手动储药计量瓶的手动拨轮8变更机械传动的带有格位传感标志的为计量轮9,参见图4,还将计量瓶的下部加设锁定桩3-1,参见图5。还可在瓶侧安装TM卡16(也可为IC卡或射频卡),参见图2。
如图6所示,一种颗粒或粉末状药剂定量出药装置,包括上述结构的计量瓶,还包括机架11;设置于机架11上的瓶座12,瓶座12的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口12-1,瓶座12的下端设有与计量瓶插口12-1连通的排药口12-2;该机架11包括一个水平的固定平台,其中瓶座12是固定安装在固定平台上的;瓶座12的侧壁下端安装有主动轮13,该主动轮13伸入到瓶座12内腔与计量瓶上的计量轮9对应配合,机架11上安装有驱动电机14,驱动电机14和主动轮13之间通过减速装置传动连接,该减速装置为齿轮减速装置;瓶座12上安装有用于检测计量瓶上的计量轮9转动角度的角度传感器,该角度传感器优选为霍尔传感器15,对应的,计量瓶的计量轮9上设有一圈磁钢10,每个磁钢10均与一容药格对应,当然,也可以用红外或超声传感器及其对应的传感标志,不另赘述;驱动电机14和角度传感器分别与智能控制装置电联,该智能控制装置优选为计算机,这样,智能控制装置根据角度传感器传送过来的信号控制主动轮13转动预定的角度,从而实现定量出药,智能控制装置与角度传感器均为目前现有的传感器控制技术,因此不赘述。上述的角度传感器是直接检测计量轮的转动角度,可以安装在瓶座12上,也可以是安装在机架11上,甚至于也可以根据主动轮13与计量轮9的传动比,用角度传感器检测主动轮13的转动角度,进而间接检测出计量轮9的转动角度也可行。
其中,所述瓶座12的数目为多个,其数量可以根据实际情况确定,如6个、8个等,这些瓶座12在固定平台上成圆周布置。每个瓶座12上设置有读卡座,所述读卡座与设置计量瓶上的TM卡16或IC卡或射频卡位置对应,该TM卡16或IC卡或射频卡包含有该计量瓶的颗粒或粉末状药剂种类以及所需转动的格数等一些信息,因TM卡及其读卡座为现有技术,不另作图示及详述。当然,如在固定平台的下方安装一个汇集漏斗,这样就可以将各计量瓶导出的颗粒或粉末状药剂汇集到一起进行灌袋。
为了使计量瓶在瓶座12上出药更加稳当,计量轮9与主动轮13之间的传动更加平稳,如图6、图7、图8、图9所示,所述瓶体3的侧壁上设有锁定桩3-1,所述瓶座12上铰接有与该锁定桩3-1对应配合的锁定摆杆17,该锁定摆杆17上设有由上而下压触锁定桩的锁定面17-1,该锁定摆杆17和瓶体3之间设有复位弹簧19,该瓶座12上设有限制锁定摆杆17处在锁定位置的限位机构,锁定摆杆17可绕铰支轴18摆动。其中,该锁定桩3-1的数目为两个且对称设置,本发明中,瓶体3的外形并非圆柱状,因此,锁定桩3-1是设置在两个相对的侧壁上。当然,锁定桩3-1的对称设置是为了使计量瓶的受力更加均衡,锁定更加稳当,锁定桩3-1也可以是不对称设置,同样也能达到锁定计量瓶的目的。
其中,所述限位机构包括限位桩12-3,该限位桩12-3设置于瓶座3上与锁定摆杆17配合。本实施例中,锁定摆杆17的锁定位置处在竖直状态的位置,当然,锁定位置还可是其他的位置。
另外,该限位机构也并非只有上述结构,如在锁定摆杆17在相对于复位弹簧19的一侧再牵拉一弹簧,该弹簧作用于锁定摆杆17的拉力与复位弹簧19相同,也可以将锁定摆杆17牵拉处在锁定状态,并且锁定面17-1可设置成凹形的锁定面,便于约束锁定桩3-1。可见,基于上述原理的限位机构还有很多,在此就不一一列举。
本发明的工作过程是:手执计量瓶,以其锁定桩3-1水平推动锁定摆杆17的使之摆离锁定位置,参见图7,随即将计量瓶向下插入瓶座12的计量瓶插口12-1,此时锁定桩3-1已随计量瓶下行,不再接触锁定摆杆17,复位弹簧19将锁定摆杆17拉回锁定位置,其锁定面17-1从上方压触锁定桩3-1,从而将计量瓶锁定于计量瓶插口12-1内,参见图8、图9(为图面简洁起见,图9中省略了复位弹簧及驱动机构)。如此将处方所需的各个计量瓶分别插入即各个瓶座12的计量瓶插口12-1,计量轮9即与主动轮13啮合,因而计量轮9上的磁钢10能依次进入霍尔传感器15的检测区域。读卡座读取各个瓶座12上计量瓶的TM或IC卡号,以确定各个瓶座12对应计量瓶所需的驱动转格数,驱动电机14启动,主动轮13带动各计量瓶的计量轮9转动相应的角度,完成对各计量瓶同时定量出药。
综上所述,本发明的计量瓶定量出药装置可以同时自动驱动多个计量瓶定量出药,提高了配药的效率,节省了人力资源。

Claims (7)

1.颗粒或粉末状药剂定量出药装置,包括计量瓶,该计量瓶包括上下开口的瓶体,瓶体内设有格轮座,该格轮座设有一圆孔形的格轮腔,格轮腔的上口与瓶体内腔连通,格轮腔的下口与瓶外连通,格轮腔内转动安装有与该格轮腔相匹配的格轮,该格轮的柱面上圆周均布有容积相等的容药格,格轮的格轮轴一端伸出瓶体外且安装有计量轮,其特征在于:该定量出药装置还包括机架;设置于机架上的瓶座,瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口,瓶座的下端设有与计量瓶插口连通的排药口;安装于瓶座侧壁上的主动轮,该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合,该主动轮通过减速装置与驱动电机传动连接;安装于瓶座或机架上的用于检测计量轮转动角度的角度传感器。
2.如权利要求1所述的颗粒或粉末状药剂定量出药装置,其特征在于:所述瓶座的数目为多个。
3.如权利要求2所述的颗粒或粉末状药剂定量出药装置,其特征在于:所述计量瓶上设有TM卡或IC卡,所述每个瓶座上均设置有读卡座,该读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应。
4.如权利要求1至3任一项所述的颗粒或粉末状药剂定量出药装置,其特征在于:所述瓶体的侧壁上设有锁定桩,所述瓶座上铰接有与该锁定桩对应配合的锁定摆杆,该锁定摆杆上设有由上而下压触锁定桩的锁定面,该锁定摆杆和瓶体之间设有复位弹簧,该瓶座上设有限制锁定摆杆处在锁定位置的限位机构。
5.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂定量出药装置,其特征在于:所述锁定桩的数目为两个且对称设置。
6.如权利要求5所述的颗粒或粉末状药剂定量出药装置,其特征在于:所述限位机构包括限位桩,该限位桩设置于瓶座上与锁定摆杆配合。
7.如权利要求6所述的颗粒或粉末状药剂定量出药装置,其特征在于:所述角度传感器为霍尔传感器,该霍尔传感器固定于瓶座上,计量轮上设有与容药格一一对应的一圈磁钢。
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