CN206288612U - 一种环形自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环形自动组装设备。通过在两个并列设置的直线定距传送支架的两端桥接中转传送机构，可使整个组装设备呈现环形的传送路径，如此可结合生产工艺，重复使用同一工位，做到不间断生产。本实用新型的环形自动组装设备，成本低，精度高，增加了导杆定位机构的二次定位，并且周期短缩短，可根据不同工艺和产品做灵活删除和增加，通用性非常高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种环形自动组装设备。
背景技术
在目前磁芯组装及电动工具等项目研发过程中，急需找到一种能重复使用，并且针对不同产品能在不更换主线的情况下实现共线，能满足自动化设计要求。实现灵活拼接、标准化设计等特点，且成本低、加工周期短、精度要求高，易于实践的一机机构和系统。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种环形自动组装设备。
为了达到上述发明目的，本实用新型提供一种环形自动组装设备，其特征在于，其包括一基板，所述基板上设置有：用于承载待加工产品的载具；两个并列设置的、用于承载并传送载具的直线定距传送支架；桥接在两组所述直线定距传送支架的左右两端之间的中转传送机构；设置在两组所述直线定距传送支架之间的导杆定位机构，所述导杆定位机构靠近所述直线定距传送支架、且与其平行设置；以及与所述直线定距传送支架对应的、用于驱动其传送运动的传送控制装置。
在优选的实施例中，所述直线定距传送支架包括多个首尾相接的支撑管，每个所述支撑管的侧壁上设置有可沿水平方向滚动的两个第一滚轮和两个第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第一滚轮的上方。
在优选的实施例中，所述中转传送机构包括：并列设置的左传送装置和右传送装置、以及桥接设置在左传送装置和右传送装置端部之间的机械手装置和中转移动装置，所述左传送装置和右传送装置上分别设置有环形的左传送带和右传送带；所述左传送带和右传送带分别套装在一个所述直线定距传送支架的外部；所述载具连接在所述左传送带和右传送带上；所述机械手组件从所述左传送装置上获取所述载具、再驱动其沿所述中转移动装置方向运动至所述右传送装置的端部。
在优选的实施例中，所述导杆定位机构包括套装在一导杆外侧壁上的两个轴承座、两个定位单元和多个凸轮；多个所述凸轮均匀分布固定在所述导杆的外侧壁上，调节所述凸轮在导杆上的位置该改变相邻两个凸轮之间的间距；两个所述轴承座设置在所述导杆的两端，两个所述定位单元设置在两个所述轴承座之间，所述定位单元靠近所述轴承座设置；所述定位单元驱动所述导杆在轴承座内转动，所述导杆带动所述凸轮转动，所述凸轮转动至与所述载具相抵、并限制所述载具继续传送。
在优选的实施例中，所述传送控制装置包括：一设置在相邻两个所述支撑管之间的传动齿轮，所述传动齿轮可带动所述相邻两个所述支撑管之间的第一滚轮和两个第二滚轮；与所述传动齿轮同轴连接的第二驱动轮；与所述第二驱动轮设置在同一平面上的第一驱动轮；与所述第一驱动轮的中心轴固定连接的气缸；以及一环绕设置在所述第一驱动轮和第二驱动轮的外部、并同时与它们相啮合连接的履带；所述气缸驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮通过所述履带的连接可驱动所述第二驱动轮转动，所述第二驱动轮带动所述传动齿轮同中心轴转动。
本实用新型的环形自动组装设备的有益效果在于：通过在两个并列设置的直线定距传送支架的两端桥接中转传送机构，可使整个组装设备呈现环形的传送路径，如此可结合生产工艺，重复使用同一工位，做到不间断生产。本实用新型的环形自动组装设备，成本低，精度高，增加了导杆定位机构的二次定位，可实现工位右/左，前后移在±0.02mm，并且周期短缩短，可根据不同工艺和产品做灵活删除和增加，通用性非常高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中环形自动组装设备的俯视图。
图2为图1中直线定距传送支架的侧视图。
图3为图1中中转传送机构的俯视图。
图4为图1中导杆定位机构的立体视图。
图5为图1中传送控制装置的立体视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1，一种环形自动组装设备，其包括一基板10，基板10上设置有载具60、直线定距传送支架20、中转传送机构50、导杆定位机构40和传送控制装置30，载具60用于承载待加工产品，两个直线定距传送支架20并列设置的、用于承载并传送载具60，中转传送机构50桥接在两个直线定距传送支架20的左右两端之间，两个导杆定位机构40设置在两个直线定距传送支架20之间，并且导杆定位机构40靠近直线定距传送支架20、且与其平行设置，传送控制装置30设置在相邻的两个直线定距传送支架20之间、用于同时驱动他们沿直线方向传送运动。
请参见图2，直线定距传送支架20包括多个首尾相接的支撑管21，每个支撑管21的侧壁上设置有可沿水平方向滚动的两个第一滚轮22和两个第二滚轮23，第二滚轮23设置在第一滚轮22的上方。
请参见图3，中转传送机构50包括：并列设置的左传送装置53和右传送装置54、以及桥接设置在左传送装置53和右传送装置54端部之间的机械手装置52和中转移动装置51，左传送装置53和右传送装置54上分别设置有环形的左传送带531和右传送带541；左传送带531和右传送带541分别套装在一个直线定距传送支架20的外部；载具60连接在左传送带531和右传送带541上；机械手组件52从左传送装置53上获取载具60、再驱动其沿中转移动装置51方向运动至右传送装置54的端部。
请参见图4，导杆定位机构40包括套装在一导杆41外侧壁上的两个轴承座43、两个定位单元44和多个凸轮42；多个凸轮42均匀分布固定在导杆41的外侧壁上，调节凸轮42在导杆41上的位置可改变相邻两个凸轮42之间的间距；两个轴承座43设置在导杆41的两端，两个定位单元44设置在两个轴承座43之间，定位单元44靠近轴承座43设置；定位单元44驱动导杆41在轴承座43内转动，导杆41带动凸轮42转动，凸轮42转动至与载具60相抵、并限制载具60继续传送。
请参见图5，传送控制装置30包括：一设置在相邻两个支撑管21之间的传动齿轮31，传动齿轮31可带动相邻两个支撑管21之间的第一滚轮22和两个第二滚轮23，与传动齿轮31同轴连接的第二驱动轮34，与第二驱动轮34设置在同一平面上的第一驱动轮33；与第一驱动轮33的中心轴固定连接的气缸35，以及一个环绕设置在第一驱动轮33和第二驱动轮34的外部、并同时与它们相啮合连接的履带32；气缸35驱动第一驱动轮33转动，第一驱动轮33通过履带32的摩擦连接可驱动第二驱动轮34转动，第二驱动轮34带动传动齿轮31同中心轴转动，传动齿轮31则带动设置在其两侧的第一滚轮22和两个第二滚轮23转动。
综上，本实用新型的环形自动组装设备，通过在两个并列设置的直线定距传送支架的两端桥接中转传送机构，可使整个组装设备呈现环形的传送路径，如此可结合生产工艺，重复使用同一工位，做到不间断生产。本实用新型的环形自动组装设备，成本低，精度高，增加了导杆定位机构的二次定位，可实现工位右/左，前后移在±0.02mm，并且周期短缩短，可根据不同工艺和产品做灵活删除和增加，通用性非常高。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种环形自动组装设备，其特征在于，其包括一基板，所述基板上设置有：
用于承载待加工产品的载具；
两个并列设置的、用于承载并传送载具的直线定距传送支架；
桥接在两组所述直线定距传送支架的左右两端之间的中转传送机构；
设置在两组所述直线定距传送支架之间的导杆定位机构，所述导杆定位机构靠近所述直线定距传送支架、且与其平行设置；以及
与所述直线定距传送支架对应的、用于驱动其传送运动的传送控制装置。
2.根据权利要求1所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述直线定距传送支架包括多个首尾相接的支撑管，每个所述支撑管的侧壁上设置有可沿水平方向滚动的两个第一滚轮和两个第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第一滚轮的上方。
3.根据权利要求2所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述中转传送机构包括：并列设置的左传送装置和右传送装置、以及桥接设置在左传送装置和右传送装置端部之间的机械手装置和中转移动装置，所述左传送装置和右传送装置上分别设置有环形的左传送带和右传送带；所述左传送带和右传送带分别套装在一个所述直线定距传送支架的外部；所述载具连接在所述左传送带和右传送带上；所述机械手组件从所述左传送装置上获取所述载具、再驱动其沿所述中转移动装置方向运动至所述右传送装置的端部。
4.根据权利要求3所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述导杆定位机构包括套装在一导杆外侧壁上的两个轴承座、两个定位单元和多个凸轮；多个所述凸轮均匀分布固定在所述导杆的外侧壁上，调节多个所述凸轮在导杆上的位置可改变相邻两个所述凸轮之间的间距；两个所述轴承座设置在所述导杆的两端，两个所述定位单元设置在两个所述轴承座之间，所述定位单元靠近所述轴承座设置；所述定位单元驱动所述导杆在轴承座内转动，所述导杆带动所述凸轮转动，所述凸轮转动至与所述载具相抵、并限制所述载具继续传送。
5.根据权利要求4所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述传送控制装置包括：
一设置在相邻两个所述支撑管之间的传动齿轮，所述传动齿轮可带动所述相邻两个所述支撑管之间的第一滚轮和两个第二滚轮；
与所述传动齿轮同轴连接的第二驱动轮；
与所述第二驱动轮设置在同一平面上的第一驱动轮；
与所述第一驱动轮的中心轴固定连接的气缸；以及
一环绕设置在所述第一驱动轮和第二驱动轮的外部、并同时与它们相啮合连接的履带；
所述气缸驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮通过所述履带的连接可驱动所述第二驱动轮转动，所述第二驱动轮带动所述传动齿轮同中心轴转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN107826694A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-23 | 广东溢达纺织有限公司 | 针织机棱角座输送装置 |
| CN111037284A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 充电模块组装线 |
| CN114130608A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-04 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | 点胶保压装置 |
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