CN107539735A - 一种应用于弧形轨道的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于弧形轨道的运输装置，该应用于弧形轨道的运输装置包括：承载部、驱动部以及与所述驱动部连接的至少一个转向组件；所述转向组件用于在所述驱动部的驱动下带动所述承载部沿所述弧形轨道移动，所述转向组件包括两个转向机构组，其中一个转向机构组的位置与所述第一轨道的位置对应，另一个转向机构组的位置与所述第二轨道的位置对应，所述转向机构组包括两个转向机构和轨道轮，所述转向机构包括主体部和设置在所述主体部的底部的至少一个侧导轮，所述侧导轮与对应的轨道的侧壁抵接；所述轨道轮设置在对应的两个主体部之间，且位于对应的轨道上。本发明的应用于弧形轨道的运输装置，能够提高运输效率。

Description

一种应用于弧形轨道的运输装置

【技术领域】

本发明涉及运输领域，特别是涉及一种应用于弧形轨道的运输装置。

【背景技术】

在现行制造行业中，特别是高空运输系统中，物料运输装置只能在直行轨道上移动。若无法架设高空直行轨道，需要将路径分解为X、Y两个垂直方向的直行轨道，再通过两个运输装置在公共区域进行中转，然而这种运输装置的设备运转效率低，生产成本高。

另外，现有弧形轨道运行的运输装置是通过电气元件来实现(如RGV智能小车等)，需要通过电气元件不断扫描和差速电机的调整来实现，导致运行效率低，而且运行稳定性较差，无法达到工业自动化运输的要求。

因此，有必要提供一种应用于弧形轨道的运输装置，以解决现有技术所存在的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种应用于弧形轨道的运输装置，能够提高运输效率和运行稳定性，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于弧形轨道的运输装置，其包括：

所述弧形轨道包括弧形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道同向弯曲，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置；

所述运输装置包括承载部、驱动部以及与所述驱动部连接的至少一个转向组件；所述转向组件用于在所述驱动部的驱动下带动所述承载部沿所述弧形轨道移动，所述转向组件包括两个转向机构组，其中一个转向机构组的位置与所述第一轨道的位置对应，另一个转向机构组的位置与所述第二轨道的位置对应，所述转向机构组包括两个转向机构和轨道轮，所述转向机构包括主体部和设置在所述主体部的底部的至少一个侧导轮，所述侧导轮与对应轨道的侧壁抵接；所述轨道轮设置在对应的两个主体部之间，且位于对应的轨道上。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述转向机构组中的两个转向机构分别位于对应轨道的两侧。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述侧导轮通过第一轴承与所述主体部的底部连接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述侧导轮的形状为圆柱体，所述侧导轮具有第一侧面，所述第一侧面与对应轨道的侧壁抵接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述轨道轮的形状为圆柱体，所述轨道轮具有第二侧面，所述第二侧面嵌于对应的两个所述主体部之间。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述转向组件还包括连杆，所述两个转向机构组通过所述连杆连接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述承载部包括电气控制箱、旋转平台以及承载平台，所述旋转平台的一端固定在所述电气控制箱的底部，所述旋转平台的另一端上设置有所述承载平台，所述转向组件通过固定件与所述承载部连接。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述固定件包括中心平台支架和旋转轴承，所述中心平台支架通过旋转轴承固定在两个所述转向机构组上。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述中心平台支架包括凹部和位于凹部两侧的平坦部，所述电气控制箱的底部固定在所述凹部上，所述平坦部固定在所述转向机构组上。

在本发明的应用于弧形轨道的运输装置中，所述运输装置还包括承载支架，所述弧形轨道设置在所述承载支架上。

本发明的应用于弧形轨道的运输装置，通过设置转向机构和轨道轮，且侧导轮设置在转向机构的主体部的下方，由于侧导轮紧贴弧形轨道，使得转向机构的角度随轨道的弧度发生变化，从而使得轨道轮沿弧形轨道方向向前移动，提高了运输效率和运行稳定性，降低了生产成本。

【附图说明】

图1为本发明应用于弧形轨道的运输装置的结构示意图；

图2为本发明转向组件的结构示意图；

图3为本发明承载部的结构示意图。

【具体实施方式】

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1至3，图1为本发明应用于弧形轨道的运输装置的结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种应用于弧形轨道的运输装置，该弧形轨道10包括弧形的第一轨道11和第二轨道12，所述第一轨道11和所述第二轨道12同向弯曲，所述第一轨道11和所述第二轨道12间隔设置。具体地，在各弯曲位置上，两者的间距相等。

所述运输装置包括驱动部20、两个转向组件30以及承载部40；每个转向组件30与所述驱动部20连接，所述转向组件30用于在所述驱动部20的驱动下带动所述承载部40沿所述弧形轨道10移动。该驱动部20比如为马达。

两个转向组件30分别为图中前后两个转向组件。每个转向组件30包括左右两个转向机构组31，其中左侧的转向机构组31的位置与所述第一轨道11的位置对应，右侧的转向机构组31的位置与所述第二轨道12的位置对应。可以理解的，该转向组件30的数量不限于两个，可以为1个或者2个以上。当所述转向组件30的数量为一个时，该转向组件30可设置在承载部40的中间的两侧。

每个转向机构组31包括两个间隔设置的转向机构311和轨道轮312，比如左侧的转向机构组31包括分别位于第一轨道11两侧的两个转向机构311和轨道轮312，右侧的转向机构组31包括位于第二轨道12两侧的两个转向机构311和轨道轮312。也即所述两个转向机构311分别位于对应轨道的两侧。

结合图2，每个所述转向机构311包括主体部61和设置在每个主体部61的底部的两个侧导轮62，每个侧导轮62与对应的轨道的侧壁抵接。比如位于第二轨道12的右侧的侧导轮62与第二轨道12的右侧壁贴合，位于第二轨道12的左侧的侧导轮62与第二轨道12的左侧壁贴合。可以理解的，该侧导轮62的数量不限于两个，可以为1个或者2个以上。

其中每个所述转向机构311还包括第一轴承63，每个侧导轮对应设置一第一轴承63，每个侧导轮62通过第一轴承63与所述主体部61的底部连接。

在一实施方式中，所述侧导轮62的形状为圆柱体，所述侧导轮具有第一侧面(圆柱体的侧面)和两个底面，所述第一侧面与对应的轨道的侧壁抵接。比如位于第二轨道12的右侧的侧导轮62的侧面与第二轨道12的右侧壁贴合，两个底面与主体部61的底部平行，位于第二轨道12的左侧的侧导轮62的侧面与第二轨道12的左侧壁贴合。

所述轨道轮312设置在对应的两个主体部61之间，且所述轨道轮312位于对应的轨道上。比如位于第二轨道12上的轨道轮312设置在位于第二轨道12两侧的两个主体部61之间。比如位于第一轨道11上的轨道轮312设置在位于第一轨道11两侧的两个主体部61之间。

在一实施方式中，所述轨道轮312的形状也为圆柱体，所述轨道轮312具有第二侧面(也即圆柱体的侧面)和两个底面，所述第二侧面嵌于对应的两个主体部61之间，两个底面分别与位于第二轨道12两侧的两个主体部61的内侧壁(靠近第二轨道12的侧壁)贴合。比如位于第二轨道12上的轨道轮312的侧面设置在位于第二轨道12两侧的两个主体部61之间，且位于所述第二轨道12上。

在一实施方式中，该驱动部20的数量为一个。在另一实施方式中，该驱动部20的数量为多个，且每个轨道轮312对应设置一驱动部20。该驱动部20可固定在主体部61上，且与轨道轮312电连接。

返回图1，所述转向组件30还包括连杆32，每两个转向机构组31对应设置一连杆32，具体地，左右两个转向机构组31设置一个连杆32。其中左右两个转向机构组31通过所述连杆32连接。

结合图1和3，图3给出承载平台43以外的承载部的结构示意图，所述承载部40包括电气控制箱41、旋转平台42以及承载平台43，所述旋转平台42的一端固定在所述电气控制箱41的底部，所述旋转平台42的另一端上设置有所述承载平台43，所述转向组件30通过固定件50与所述承载部40连接。所述固定件50与所述转向组件30一一对应。其中旋转平台42通过其下方的底座421的支撑，旋转平台42随着底座421的旋转而旋转，从而实现待运输货物的旋转。

所述固定件50包括中心平台支架51和旋转轴承52，所述中心平台支架51通过旋转轴承52固定在所述转向机构组30上。具体地，所述中心平台支架51的一端通过一旋转轴承52固定在靠近第一轨道11内侧的转向机构311上，所述中心平台支架51的另一端通过另一旋转轴承52固定在靠近第二轨道12内侧的转向机构311上。

所述中心平台支架51包括凹部511(较低部分)和位于凹部511两侧的平坦部512(较高部分)，所述电气控制箱41的底部固定在所述凹部511上，所述平坦部512固定在所述转向机构组30上。其中一个所述平坦部512固定在靠近第一轨道11内侧的转向机构311的主体部61上，另一个所述平坦部512固定在靠近第二轨道12内侧的转向机构311的主体部61上。

返回图1，所述运输装置还包括承载支架50，所述弧形轨道10设置在所述承载支架50上，以提高空间的利用率。

由于轨道轮312由驱动部20提供运行的动力，以驱动轨道轮312向前移动。轨道轮312运行的方向由两边的转向机构311控制；侧导轮62与转向机构311的主体部61连接，由于每个轨道两侧的侧导轮62与对应的轨道的侧壁紧紧的贴在一起，因此当轨道的弧度发生变化，则转向机构311的角度也发生相应变化。当转向机构311的角度发生变化时，使得轨道轮312沿弧形轨道方向向前移动。且由于左右两边的转向机构311通过连杆32相连，从而使得左右两侧的轨道轮312的移动方向保持一致。同时由于旋转轴承52的作用，使得中心平台支架51不受转向机构311转向的影响，使其可以维持原来的运行方向，从而实现在弧形轨道上的无障碍运输。

本发明的应用于弧形轨道的运输装置，通过设置转向机构和轨道轮，且侧导轮设置在转向机构的主体部的下方，由于侧导轮紧贴弧形轨道，使得转向机构的角度随轨道的弧度发生变化，从而使得轨道轮沿弧形轨道方向向前移动，提高了运输效率和运行稳定性，降低了生产成本。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述弧形轨道包括弧形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道同向弯曲，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置；

所述运输装置包括承载部、驱动部以及与所述驱动部连接的至少一个转向组件；所述转向组件用于在所述驱动部的驱动下带动所述承载部沿所述弧形轨道移动，所述转向组件包括两个转向机构组，其中一个转向机构组的位置与所述第一轨道的位置对应，另一个转向机构组的位置与所述第二轨道的位置对应，所述转向机构组包括两个转向机构和轨道轮，所述转向机构包括主体部和设置在所述主体部的底部的至少一个侧导轮，所述侧导轮与对应轨道的侧壁抵接；所述轨道轮设置在对应的两个主体部之间，且位于对应的轨道上。

2.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述转向机构组中的两个转向机构分别位于对应轨道的两侧。

3.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述侧导轮通过第一轴承与所述主体部的底部连接。

4.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述侧导轮的形状为圆柱体，所述侧导轮具有第一侧面，所述第一侧面与对应轨道的侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述轨道轮的形状为圆柱体，所述轨道轮具有第二侧面，所述第二侧面嵌于对应的两个所述主体部之间。

6.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述转向组件还包括连杆，所述两个转向机构组通过所述连杆连接。

7.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述承载部包括电气控制箱、旋转平台以及承载平台，所述旋转平台的一端固定在所述电气控制箱的底部，所述旋转平台的另一端上设置有所述承载平台，所述转向组件通过固定件与所述承载部连接。

8.根据权利要求7所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述固定件包括中心平台支架和旋转轴承，所述中心平台支架通过旋转轴承固定在两个所述转向机构组上。

9.根据权利要求8所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述中心平台支架包括凹部和位于凹部两侧的平坦部，所述电气控制箱的底部固定在所述凹部上，所述平坦部固定在所述转向机构组上。

10.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括承载支架，所述弧形轨道设置在所述承载支架上。