JPH08104443A - シート状部材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送ベルトの撓みの調節を可能とするシート
状部材の搬送装置。 【構成】 ベルトコンベア１０では、側板１０２の間の
一端に配置したシャフト１０４に複数のローラ１０６が
取付けられており、モータ１１０の駆動によって一体回
転するようになっている。また、側板の他端側には、ロ
ーラ１０６に対向してローラ１２４が設けられている。
それぞれのローラ１２４は、ブラケット１２８、１２６
を介して取付けられており、互いに対向するローラ１０
６とローラ１２４の間に搬送ベルト１１８が巻き掛けら
れている。ローラ１２４を支持するブラケット１３０
は、ブラケット１２８を介してフレーム１２６に接離可
能となっており、これによって、ローラ１０６、１２４
の間隔を変えて、一つ一つの搬送ベルトの張りを調節で
きるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像露光された印刷版
等のシート状部材を自動現像機等の処理装置へ送り込む
ためのシート状部材の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷用の刷版を作成する殖版工程では、
感光性平版印刷版（以下「ＰＳ版」と言う）に殖版機等
の露光装置によって画像露光した後に、自動現像機によ
って現像処理して印刷工程へ運ばれる。このとき、画像
露光の終了したＰＳ版の周縁部の非画像部分を露光し
て、非画像部分に印刷工程でインクが付着して印刷物に
汚れを生じさせないようにする所謂焼とばし処理等を行
った後に自動現像機へ送り込む。

【０００３】従来の一連の自動製版工程では、この一連
の自動製版工程と異なる殖版機で露光したＰＳ版を手挿
入で現像処理工程へ現像処理工程へ挿入することが困難
であり、このため、焼とばし装置等からコンベアを介し
て自動現像機へＰＳ版を送り込むようにし、このコンベ
アに直接ＰＳ版を載置することにより、通常の流れと異
なる割込み処理を可能とすると共に、自動現像機と上流
側の処理装置との間のＰＳ版の搬送速度差を吸収できる
ようにすることが考えられる。

【０００４】ところで、コンベアとしては、同一速度で
回転する多数のローラを設けて、これらのローラの上に
ＰＳ版を載置して搬送するものが考えられる。しかし、
このようなコンベアでは、多数のローラを同一の駆動源
によって駆動する必要があり、複雑な駆動力の伝達機構
を必要とする。

【０００５】このため、ＰＳ版の搬送には、一対のシャ
フトのそれぞれに設けたローラの間に複数のベルトを掛
け渡して、単一の駆動源によって複数のベルトを一体に
回転駆動する、ローラ搬送に比べて簡単な構造のベルト
コンベアが用いられることが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如きベルトコンベアでは、個々のベルトには製造上、長
さのバラツキがあり、このバラツキを抑えるための個々
のベルトの張力の調整が困難であるため、何れかのベル
トに伸びが生じてたわむと、ＰＳ版の全域に均一に搬送
力を付与することが困難となり、搬送途中でＰＳ版を傾
けてしまう等の搬送不良が生じてしまうと言う問題があ
る。また、ベルトの幅方向の長さのバラツキにより、運
転中にベルトが巻き掛けローラから外れてしまうと言う
問題がある。

【０００７】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、個々のベルトの張力の調整を可能とし簡単な機
構で正確にシート状部材を平行搬送することができるシ
ート状部材の搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るシート状
部材の搬送装置は、上流側から送り込まれたシート状部
材を搬送して送り出すシート状部材の搬送装置であっ
て、前記シート状部材の搬送方向に沿った一方の端部に
配置されたシャフトに所定間隔で一体回転可能に複数設
けられた第１のローラと、前記第１のローラのそれぞれ
に対向して前記シート状部材の搬送方向に沿った他端側
に設けられた第２のローラと、前記第１及び第２のロー
ラの間に巻き掛けられて互いに平行に配置され互いの間
でシート状部材を掛け渡して載置可能な搬送ベルトと、
前記シャフトに連結され前記シャフトを介して前記複数
の搬送ベルトを一体で回転駆動する駆動手段と、前記第
２のローラを個別に回転可能に支持すると共に第２のロ
ーラのそれぞれを前記第１のローラとの接離方向へ移動
可能とするローラ支持手段と、を有することを特徴とす
る。

【０００９】請求項２に係るシート状部材の搬送装置
は、請求項１のシート状部材の搬送装置であって、前記
ローラ支持手段が前記第２のローラの回転軸を水平方向
に回動可能としている。

【００１０】請求項３に係るシート状部材の搬送装置
は、請求項１又は請求項２のシート状部材の搬送装置で
あって、前記シート状部材の搬送幅方向の一端部に搬送
方向に沿って複数設けられ突出状態で前記シート状部材
の幅方向の一端部を当接させることによりシート状部材
を前記搬送ベルト上の所定の位置に配置可能な突き当て
手段と、前記突き当て手段を前記搬送ベルト上の所定の
位置に突出させる突出手段と、を有することを特徴とす
る。

【００１１】請求項４に係るシート状部材の搬送装置
は、請求項３のシート状部材の搬送装置であって、前記
前記突出手段の非作動時にのみ前記駆動手段を作動させ
る制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１に記載のシート状部材の搬送装置で
は、それぞれが第１及び第２のローラの間で巻き掛けら
れて平行に配置された複数の搬送ベルトを備えており、
この搬送ベルトを一体に回転駆動してシート状部材を搬
送する。搬送ベルトが巻き掛けられた第２のローラは、
支持手段によって個別に第１のローラに対する間隔を調
節することができるようになっており、これにより、個
々の搬送ベルトの張りを調節することができる。

【００１３】このため、搬送ベルトに長さのバラツキが
あっても、全ての搬送ベルトを同じ張力に調節すること
ができ、搬送ベルトの間で生じた張力の差によってシー
ト状部材の一端の搬送が遅れてしまう等の搬送不良を防
止し、シート状部材の円滑な平行搬送が可能となる。

【００１４】なお、支持手段としては、ボルト等の螺合
位置を調節して第２のローラを所定の位置に支持するも
のであってもよく、また、付勢手段によって第２のロー
ラを第１のローラに対して離間する方向へ付勢した状態
で支持して、第１のローラと第２のローラとの間に巻き
掛けられた搬送ベルトに所定の張力を付与するようにし
たものであってもよい。

【００１５】請求項２に記載のシート状部材の搬送装置
では、第２のローラの回転軸を水平方向に回動可能とし
ているため、運転中に搬送ベルトが第２のローラから外
れてしまうことがない。請求項３に記載のシート状部材
の搬送装置では、突き当て手段にシート状部材を突き当
てることにより、搬送ベルト上に直接シート状部材を載
置したときに、シート状部材を所定の位置に配置するこ
とができる。

【００１６】また、請求項４に記載のシート状部材で
は、突き当て手段が突出した状態、すなわち、シート状
部材が突き当て手段に当接する状態では、シート状部材
の搬送を行わずに、突き当て手段を退避させた状態での
みシート状部材を搬送するようにしている。これによっ
て、シート状部材が突き当て手段に引っ掛かって曲げら
れてしまうのを防止して平行に搬送することができる。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図２には、本発明を適用したベルトコンベ
ア１０を備えた自動殖版システム１２の概略構成を示し
ている。

【００１８】この自動殖版システム１２には、レール１
４の一方の側に、レール１４の長手方向に沿って複数台
（図２では一部のみを図示）の殖版機１６が並べて配置
されている。この殖版機１６では、カラー画像をＹ（イ
エロー）版、Ｃ（シアン）版、Ｍ（マゼンタ）版及びＢ
Ｋ（スミ）版の各色に色分解した画像が記録された原稿
フィルム（図示省略）が装填されると、この原稿フィル
ムに記録された画像をシート状部材の一種である感光性
平版印刷版（以下「ＰＳ版２０」と言う）の所定の位置
に焼付ける。なお、この自動殖版システム１２では、殖
版機１６に原稿フィルムを装填するときに、この原稿フ
ィルムに記録されている画像を露光するＰＳ版２０のサ
イズ、種類等を入力するようになっており、この入力結
果に応じて殖版機１６が必要なＰＳ版２０を要求するよ
うになっている。

【００１９】この自動殖版システム１２には、レール１
４を挟んで殖版機１６と反対側に、ＰＳ版サプライヤ２
２、パンチ台２４及び焼とばし装置２６が配置され、焼
とばし装置２６のパンチ台２４と反対側には、バーコー
ド貼付装置２８、自動現像機３０及び絵柄面積率測定装
置３２が順に配置され、バーコード貼付装置２８と自動
現像機３０の間にシート状部材の搬送装置としてベルト
コンベア１０が配置されている。ＰＳ版２０は、この焼
とばし装置２６から絵柄面積率測定装置３２へ向けて搬
送される（矢印Ａ方向）。また、レール１４上には、Ｐ
Ｓ版２０を吸着保持して、複数台の殖版機１６、ＰＳ版
サプライ２２、パンチ台２４及び焼とばし装置２６の間
を搬送可能な搬送ロボット１８が配設されている。

【００２０】ＰＳ版サプライヤ２２は、略箱体形状のケ
ーシング３４内に複数のトレイ３６が遮光されて配置さ
れている。それぞれのトレイ３６は、敷板３６Ａと前面
パネル３６Ｂによって形成されて所定の角度で傾斜され
ており、レール１４側の面に多数枚（例えば１００枚程
度）のＰＳ版２０を積層して載置している。なお、各ト
レイ３６には１種類のＰＳ版２０のみを載置しており、
複数のトレイ３６の間で互いに異なるＰＳ版２０の装填
が可能となっている。また、各トレイ３６は図示しない
駆動手段によってケーシング３４から押し出されること
により、載置しているＰＳ版２０がレール１４側へ向け
られる。

【００２１】搬送ロボット１８は、レール１４に係合し
て移動する基台３８と、この基台３８上に回転可能に配
置されたアーム部４０が設けられ、このアーム部４０の
先端にＰＳ版２０を吸着して保持するための多数の吸盤
を備えた吸着フレーム４２が取付けられている。この搬
送ロボット１８はレール１４と係合した基台３８によっ
てレール１４上の任意の位置に移動し、アーム部４０及
び吸着フレーム４２を自在に回転させて、吸着フレーム
４２を所望の位置及び方向へ向けることができるように
なっている。

【００２２】これにより、この搬送ロボット１８は、Ｐ
Ｓ版サプライヤ２２のトレイ３６に吸着フレーム４２を
対向させて、トレイ３６上に載置されている最表層のＰ
Ｓ版２０を吸着保持して取出し、パンチ台２４へ向けて
移動できる。

【００２３】パンチ台２４は、水平に配置されたパンチ
定盤４６を備えており、搬送ロボット１８によってこの
パンチ定盤４６上にＰＳ版２０が載置される。このパン
チ定盤４６上には、ＰＳ版２０の所定の位置にパンチ孔
を穿設する複数のパンチャー４８と、このパンチャー４
８に対してＰＳ版２０を位置決めするための複数のプッ
シャー（図示省略）を備えており、パンチ台２４によっ
てＰＳ版２０の所定の位置に殖版機上の所定の位置にＰ
Ｓ版２０を位置決めするためのパンチ孔が穿設される。
このパンチ孔が穿設されたＰＳ版２０は、搬送ロボット
１８によって吸着して取り出されて殖版機１６へ装填さ
れる。

【００２４】殖版機１６では、装填されている原稿フィ
ルムに記録された画像をＰＳ版２０の所定の位置に順次
露光し、露光の終了したＰＳ版２０は、再度、搬送ロボ
ット１８によって取り出されて、焼とばし装置２６へ搬
送される。

【００２５】図３に示されるように、焼とばし装置２６
は、中央部にターンテーブル５０が設けられた定盤５２
を備え、このターンテーブル５０上の所定の位置にＰＳ
版２０が搬送ロボット１８によって載置される。この定
盤５２上には、レール１４と反対側に焼とばし用の長尺
光源５４が配置されており、レール１４側へ向けて平行
移動可能となっており、ＰＳ版２０は、一辺がこの長尺
光源５４と平行となるように載置される。なお、搬送ロ
ボット１８は、ＰＳ版２０の予め設定された一辺の中央
部を基準にして搬送するようになっており、定盤５２上
にＰＳ版２０を載置したときでも、大きいサイズのＰＳ
版１２Ａであっても、小さいサイズのＰＳ版１２Ｂであ
っても、この基準部分が一定の位置になるようにしてい
る。

【００２６】焼とばし装置２６では、ポジ型のＰＳ版２
０が載置されると、長尺光源５４を移動させて、このＰ
Ｓ版２０の周縁の非画像部分に対向させて、この非画像
部分の露光を行うようになっており、ターンテーブル５
０の回転によって定盤５２上でＰＳ版２０を９０°づつ
回転させて、四方の周縁部分を順次焼とばし処理する。
なお、長尺光源５４には、図示しない遮光膜が設けられ
ており、ＰＳ版２０の画像部分が不用意に露光されてし
まうことがないようにしている。

【００２７】一方、この焼とばし装置２６には、レール
１４側の端部にレール１４に沿ってガイドレール５６が
設けられている。このガイドレール５６は、焼とばし装
置２６から隣接するバーコード貼付装置２８の間に掛け
渡されている。このガイドレール５６には、複数の吸盤
５８が設けられた搬送アーム６０が設けられている。こ
の搬送アーム６０は、定盤５２上に載置されたＰＳ版２
０の周縁を吸盤５８によって吸着すると、図示しない駆
動手段の駆動力によってバーコード貼付装置２８へ向け
て移動する。この。搬送アーム６０に引っ張られて、定
盤５２上のＰＳ版２０が、バーコード貼付装置２８へ搬
送される。

【００２８】バーコード貼付装置２８には、焼とばし装
置２６から搬送されたＰＳ版２０を載置する定盤６２の
レール１４と反対側の一端部にラベル貼付部６４が設け
られている。この定盤６２上には、レール１４と反対側
に沿って複数の固定ピン６６が突設されており、焼とば
し装置２６と反対側の端部には、固定ピン６８が出没可
能に配置されている。また、定盤６２上には、固定ピン
６６に対向するプッシャーとして複数の移動ピン７０、
７２が設けられている。移動ピン７０は、焼とばし装置
２６側に出没可能に設けられ、長孔７４に沿って固定ピ
ン６８へ向けて平行移動可能となっている。また、移動
ピン７２はレール１４側に設けられ、長孔７６に沿って
平行移動可能となっている。

【００２９】このため、バーコード貼付装置２８では、
定盤６２上にＰＳ版２０を載置すると、固定ピン６８、
移動ピン７０を突出させると共に、移動ピン７０、７２
をそれぞれ長孔７４、７６に沿って移動させて、ＰＳ版
２０を固定ピン６６、６８へ当接させて、ＰＳ版２０を
ラベル貼付部６４に対して位置決めするようになってい
る。このようにして定盤６２上で位置決めされたＰＳ版
２０には、ＰＳ版２０のＩＤ番号、何れの画像の何色の
画像であるか等をバーコード化した図示しないラベルを
ＰＳ版２０が非画像部分の一定位置に貼付される。

【００３０】バーコード貼付装置２８では、ＰＳ版２０
にラベルを貼付すると、固定ピン６８を定盤６２の下方
へ退避させた後、移動ピン７０を長孔７４に沿ってさら
に移動させてベルトコンベア１０へ送り出すようになっ
ている。なお、固定ピン６６、移動ピン７０、７２は、
ピン上部の回転自在のローラ部がＰＳ版２０の周縁端面
と当接するようになっており、これによって、定盤６２
上でのＰＳ版２０の円滑な移動を可能としている。ま
た、ＰＳ版２０をベルトコンベア１０へ向け送り出すと
きには、固定ピン６６と移動ピン７２がガイドの役目を
して、ＰＳ版２０を搬送方向に沿って真っ直ぐにベルト
コンベア１０へ向けて移動させている。

【００３１】図１、図４及び図５には、ベルトコンベア
１０が示されている。図１及び図４に示されるように、
ベルトコンベアには、ケーシング１００を構成する一対
の側板１０２がＰＳ版２０の搬送幅方向の両側に配置さ
れている。この一対の側板１０２の間の搬送方向の一端
側（本実施例では自動現像機３０側）には、シャフト１
０４が掛け渡されている。

【００３２】このシャフト１０４には、第１のローラと
して所定間隔でローラ１０６が配設されており、これら
のローラ１０６がシャフト１０４と一体に回転するよう
になっている。また、シャフト１０４の一端には、プー
リ１０８が取付けられており、モータ１１０の駆動軸１
１０Ａに取付けられたプーリ１１２との間に無端のタイ
ミングベルト１１４が巻き掛けられている。このモータ
１１０は、ケーシング１００内に配置された制御部１１
６からの信号に応じた速度で所定方向へ回転駆動するよ
うになっており、このモータ１１０の回転駆動に伴って
シャフト１０４と共にローラ１０６が回転駆動する。

【００３３】それぞれのローラ１０６には、無端の搬送
ベルト１１８が巻き掛けられており、ローラ１０６の回
転に伴って上側がＰＳ版２０の搬送方向（矢印Ａ方向）
に沿って所定の周速度、即ち、モータ１１０の駆動速度
に応じた周速度で回転駆動するようになっている。

【００３４】また、シャフト１０４の上方には、シャフ
ト１０４と平行にシャフト１２０が配設されている。こ
のシャフト１２０は、上下移動可能にかつ回転自在に配
置されており、それぞれの搬送ベルト１１８に接触する
ローラ１２２が取付けられており、搬送ベルト１１８の
回転駆動に伴ってローラ１２２が一体で追従回転するよ
うになっている。

【００３５】一方、図１に示されるように、ベルトコン
ベア１０には、シャフト１０４とＰＳ版２０の搬送方向
に沿った反対側の端部（本実施例ではバーコード貼付装
置２８側）に、ローラ１０６に対向する第２のローラと
してローラ１２４が配置されており、前記した搬送ベル
ト１１８は、ローラ１０６、１２４の間に巻き掛けられ
ている。

【００３６】図５に示されるように、それぞれのローラ
１２４は、ケーシング１００のフレーム１２６に取付け
られ搬送方向下流側へ向けて延設された略Ｌ字状のブラ
ケット１２８の上面に配置されている略コ字状のブラケ
ット１３０に掛け渡されたシャフト１３２に回転自在に
配置されている。

【００３７】このブラケット１３０のシャフト１３２を
支持する両側板からは、ブラケット１２８の上面と平行
に延設されたフランジ部１３４が形成され、先端部には
フレーム１２６と平行に延設されたフランジ部１３６が
形成されている。ブラケット１３０はフランジ部１３６
を貫通したボルト１３８の先端をフレーム１２６へ螺合
した状態で、フランジ部１３４に形成した長孔１４０に
挿入したボルト１４２と図示しないナットによってロー
ラ１２４の軸方向の両側がブラケット１２８に緊密に締
結されて取付けられている。

【００３８】また、ブラケット１３０は、ボルト１４２
を緩めた状態でボルト１３８を回転させることにより、
フランジ部１３６とフレーム１２６との間隔を変化させ
ることができ、長孔１４０の長軸方向に沿った任意の位
置で、ブラケット１２８に締結することができる。この
ブラケット１３０をフレーム１２６との接離方向へ移動
することにより、ローラ１２４がローラ１０６の接離方
向へ移動するようになっており、このブラケット１３０
の移動によって無端ベルト１１８が巻掛けているローラ
１０６、１２４の間隔を調節することができ、このロー
ラ１０６、１２４の間隔の調節によって、無端ベルト１
１８の張力（張りの強さ）を調節することができるよう
になっている。

【００３９】また、ローラ１２４の両側の２本のボルト
１３８の回転量を変えることにより、ローラ１２４を水
平方向に沿って回動させ、これにより、搬送ベルト１１
８のに作用する張力を幅方向に沿って均一にすることが
でき、ローラ１２４の回転中に搬送ベルト１１８がロー
ラ１１８から外れてしまうのを防止することができる。

【００４０】図１に示されるように、側板１０２の間に
は、ローラ１２４の上方にシャフト１４４が回転自在に
かつ上下移動可能に掛け渡されており、このシャフト１
４４には、それぞれのローラ１２４に巻き掛けられた無
端ベルト１１８に対向するローラ１４６が設けられてい
る。このため、無端ベルト１１８の回転駆動に伴ってシ
ャフト１４４のローラ１４６が追従して一体回転するよ
うになっている。

【００４１】このローラ１４６と搬送ベルト１１８との
間には、バーコード貼付装置２８からＰＳ版２０が送り
込まれるようになっており、ベルトコンベア１０では、
このバーコード貼付装置２８から送り込まれたＰＳ版２
０を搬送ベルト１１８とローラ１４６によって挟持して
引き入れる。このとき、ローラ１４６がＰＳ版２０の厚
みによって押し上げられることにより、ＰＳ版２０の非
画像部分（裏面側）と搬送ベルト１１８との間で適度な
摩擦力が付与するようにしている。

【００４２】一方、ベルトコンベア１０には、バーコー
ド貼付装置２８側の端部、自動現像機３０側の端部のそ
れぞれに、版検出センサ１４８、１５０が設けられてい
る。これらの版検出センサ１４８、１５０は、制御部１
１６に接続されている。制御部１１６では、ＰＳ版２０
が挿入されたことを版検出センサ１４８によって検出す
ると、先ずモータ１１０を駆動して比較的早い周速度で
搬送ベルト１１８を回転駆動する。また、版検出センサ
１５０によって自動現像機３０へ向けて送り出すＰＳ版
２０の先端を検出すると、自動現像機３０の内部でのＰ
Ｓ版２０の搬送速度に合わせて搬送速度を切り換えて、
ＰＳ版２０を低速で搬送する。さらに、版検出センサ１
５０が、搬送されるＰＳ版２０の後端を検出すると、モ
ータ１１０の駆動を停止するようになっている。

【００４３】また、ベルトコンベア１０の側板１０２
は、ＰＳ版２０の搬送方向に沿った中央部が切りかかれ
て、両端部より低くなった切下げ部１５２が形成されて
いる。この切下げ部１５２の床面からの高さは、約０．
８ｍ〜１ｍ程度で、大版のＰＳ版２０Ａであってもオペ
レータが容易に持ち上げて搬送ベルト１１８上に載置可
能な高さとしている。

【００４４】また、ＰＳ版２０の搬送方向の一端側（本
実施例では、レール１４と反対側）の端部に沿って複数
のエアーシリンダ１５４が配設されている。これらのエ
アーシリンダ１５４は、制御部１１６からエアが供給さ
れることによりロッドを突出させて、ロッドの先端部に
取付けている突き当て用のブラケット１５６を搬送ベル
ト１１８の上面側へ突出させるようになっている。

【００４５】ベルトコンベア１０では、搬送ベルト１１
８上に直接ＰＳ版２０を載置するときには、このブラケ
ット１５６を突出させて、載置するＰＳ版２０の一辺を
このブラケット１５６に当接させれば、手作業でも、搬
送ベルト１１８の所定の位置にＰＳ版２０を載置して、
自動現像機３０へ送り込むことができるようになってい
る。

【００４６】また、制御部１１６には、ケーシング１０
０の外方の床面に配置可能とするフットスイッチ１５
８、ベルトコンベア１０の中央部で自動現像機３０側に
配置された版検出センサ１６０、レール１４と反対側
（図１の紙面手前側）の側板１０２の上端に設けられた
スタートスイッチ１６２、緊急停止スイッチ１６４及び
シグナルタワー１６６が接続されている。

【００４７】この制御部１１６では、フットスイッチ１
５８を踏み込んでオンすることによりエアーシリンダ１
５４へエアーを供給してロッドを突出させ、フットスイ
ッチ１５８を放してオフすることにより、ロッドを収縮
させるようにしている。また、スタートスイッチ１６２
を押圧操作してオンしたときに、版検出センサ１６０が
搬送ベルト１１８に載置したＰＳ版２０を検出し、エア
ーシリンダ１５４のロッドが収縮した状態であると確認
したときに、モータ１１０の駆動を開始するようになっ
ている。なお、緊急停止スイッチ１６４は、ベルトコン
ベア１０の緊急停止用であり、シグナルタワー１６６の
点灯状況によって、ベルトコンベア１０の作動状況を周
囲から確認できるようになっている。

【００４８】図２に示す自動現像機３０は、ベルトコン
ベア１０から送り込まれたＰＳ版２０を引き入れて、現
像処理、不感脂化処理及び乾燥の一連の処理を施して、
殖版機１６による露光によって形成された潜像を顕像化
すると、絵柄面積率測定装置３２へ向けて送り出す。絵
柄面積率測定装置３２では、例えばＰＳ版２０の画像領
域を複数の領域に分割し、そぞれの領域における画像面
積から印刷時に必要なインク量を算出すると共にＰＳ版
２０に貼付されているラベルからバーコードを読み取
り、バーコード化された情報と算出したインク量等の情
報を磁気カード等の情報記録手段に記録するようになっ
ている。

【００４９】絵柄面積率測定装置３２から排出されたＰ
Ｓ版２０は、図示しないストッカー等に集積された後、
前記した情報記録手段と共に印刷工程へ送られる。

【００５０】次に本実施例の作用を説明する。この自動
殖版システム１２では、ＰＳ版サプライヤ２２の各トレ
イ３６に予め所定のサイズのＰＳ版２０が載置されて搭
載されている。ここで、殖版機１６に原稿フィルムが装
填され、必要なＰＳ版２０のサイズが入力されると、殖
版機１６では、制御装置４４へ必要なサイズのＰＳ版を
要求する。自動殖版システム１２の制御装置４４では、
要求されたサイズのＰＳ版２０を収容しているトレイ３
６をケーシング３４から押し出すと共に、搬送ロボット
１８を移動させて、吸着フレーム４２をトレイ３６に積
層されているＰＳ版２０へ対向させて、ＰＳ版２０を吸
着保持して取り出す。

【００５１】搬送ロボット１８によって取り出されたＰ
Ｓ版２０は、パンチ台２４へ搬送されて、所定の位置に
パンチ孔が穿設されると、殖版機１６へ装填されて、画
像露光が行われる。画像露光の終了したＰＳ版２０は、
搬送ロボット１８によって殖版機１６から取り出されて
焼とばし装置２６の定盤５２上に載置される。

【００５２】焼とばし装置２６では、定盤５２に載置さ
れたＰＳ版２０の周縁部の非画像部分を露光して、印刷
工程で、このＰＳ版２０の周縁部にインクが付着して印
刷物を汚してしまうことがないようにする。焼とばし処
理の終了したＰＳ版２０は、搬送アーム６０によってバ
ーコード貼付装置２８へ送られて、所定の位置にバーコ
ードが貼付されると、ベルトコンベア１０へ向けて押し
出される。

【００５３】ベルトコンベア１０では、バーコード貼付
装置２８から送り込まれたＰＳ版２０を自動現像機３０
でのＰＳ版２０の搬送速度に合わせて送り出す。自動現
像機３０へ送り込まれたＰＳ版２０は、この自動現像機
３０で現像処理されると絵柄面積率測定装置３２を経て
図示しないストッカーへ排出される。

【００５４】図６のフローチャートは、ベルトコンベア
１０の作動の一例を示しており、このフローチャートを
参照しながら、ベルトコンベア１０の作動を説明する。

【００５５】このフローチャートの最初のステップ２０
０では、版検出センサ１４８がバーコード貼付装置２８
から送り込まれたＰＳ版２０の先端を検出したか否かを
確認し、ＰＳ版２０の先端を検出すると、ステップ２０
２へ移行して、モータ１１０を駆動し、搬送ベルト１１
８を所定の搬送速度で回転駆動して搬送を開始し、ＰＳ
版２０を引き入れる。次のステップ２０４では、搬送ベ
ルト１１８によって搬送しているＰＳ版２０の先端を自
動現像機３０側に設けている版検出センサ１５０が検出
したことを確認する。

【００５６】ここで、版検出センサ１５０がＰＳ版２０
の先端を検出する（ステップ２０４で肯定判定）と、ス
テップ２０６へ移行して、自動現像機３０でのＰＳ版２
０の搬送速度に合わせた搬送速度に切り換える。通常、
自動現像機３０では、比較的搬送速度が低く、自動現像
機３０の搬送速度に合わせて最初から搬送していると搬
送に時間が係るため、自動現像機３０へＰＳ版２０を挿
入するときに、自動現像機３０の速度に合わせることに
より、搬送時間を短縮しかつ円滑に自動現像機３０へＰ
Ｓ版２０を送り込むことができる。

【００５７】次のステップ２０８では、版検出センサ１
５０によってＰＳ版２０の後端の通過を検出したか否か
を確認し、このステップで肯定判定すると、ＰＳ版２０
の自動現像機３０への送り込みが終了したと判断して、
ステップ２１０へ移行してモータ１１０を停止させるよ
うになっている。

【００５８】一方、ステップ２００で否定判定されたと
きには、次のステップ２１２で、スタートスイッチ１６
２がオンされたか否かを確認している。ここで、スター
トスイッチ１６２がオンされたとき（ステップ２１２で
肯定判定）には、ベルトコンベア１０の搬送ベルト１１
８へ直接ＰＳ版２０を載置して、このＰＳ版２０の現像
処理を開始するものと判断して次のステップ２１４へ移
行する。

【００５９】ベルトコンベア１０へＰＳ版２０を直接載
置するときには、フットスイッチ１５８を踏み込んでオ
ンさせ、エアーシリンダ１５４を作動させて、ブラケッ
ト１５６を突出させる。この後、ブラケット１５６の何
れか少なくとも２つにＰＳ版２０の所定の一辺を当接さ
せていると共に、このＰＳ版２０の自動現像機３０側の
先端部を版検出センサ１６０の上方に配置する。これに
よって、ＰＳ版２０を搬送ベルト１１８上の所定の位置
に正確に位置決めすることができる。

【００６０】この後、フットスイッチ１５８をオフして
ブラケット１５６を退避させてからスタートスイッチ１
６２をオンする。

【００６１】このようにしてＰＳ版２０が搬送ベルト１
１８上に位置決めされて載せられて、スタートスイッチ
１６２がオンされると、ステップ２１４では、エアーシ
リンダ１５４が非作動状態でブラケット１５６がＰＳ版
２０の搬送路から退避しているか否かを確認し、ステッ
プ２１６では、版検出センサ１６０がＰＳ版２０を検出
しているかを確認している。

【００６２】ここで、エアーシリンダ１５４が作動して
いる状態では、ブラケット１５６が突出しており、この
状態でＰＳ版２０の搬送を開始すると、ＰＳ版２０がこ
のブラケット１５６と接触して、搬送方向に対して傾け
られてしまうことがある。ＰＳ版２０が搬送方向に対し
て傾いていると、この状態で自動現像機３０へ送り込ま
れることになり、現像処理の仕上がりにムラが生じた
り、ＰＳ版２０の周縁が自動現像機３０内で引っ掛かっ
て傷んでしまうことがあるが、ブラケット１５６を退避
させて、ＰＳ版２０を搬送方向に沿って真っ直ぐな状態
で自動現像機３０へ送り込むことにより、このような問
題が生じるのを防止することができる。

【００６３】一方、版検出センサ１６０がＰＳ版２０の
先端部を検出していないときには、ＰＳ版２０の位置決
めが正確でなかったり、ＰＳ版２０が載置されていない
のに、誤ってスタートスイッチ１６２が操作されてしま
うことが考えられるが、版検出センサ１６０が所定の位
置でＰＳ版２０を検出していることにより、このような
操作ミスによる駆動を防止することができる。

【００６４】ステップ２１４で否定判定された場合、ス
テップ２１６で否定判定された場合には、ステップ２１
８へ移行して、アラームやシグナルタワー１６６によっ
てエラー表示を行い、操作の確認及びＰＳ版２０の載せ
直し等を促すようにしている。このようにすることによ
り、ＰＳ版２０の自動搬送と共に、ベルトコンベア１０
へ直接、ＰＳ版２０を載置して自動現像機３０へ送り込
む割込み処理を円滑に行うことができる。

【００６５】一方、このベルトコンベア１０には、複数
の搬送ベルト１１８の張力を調節することができる。搬
送ベルト１１８の長さのバラツキによって個々の搬送ベ
ルト１１８の張力に差が生ずると、搬送ベルト１１８に
よりＰＳ版２０に付与する搬送力が低下して、真っ直ぐ
に搬送されるべきＰＳ版２０が傾いた状態で搬送されて
しまう。また、搬送ベルト１１８び幅方向の張力に差が
あると、運転中に搬送ベルト１１８がローラ１２４から
外れてしまうことがある。このようなＰＳ版２０の搬送
不良や搬送ベルト１１８の外れを防止するために、搬送
ベルト１１８が巻き掛けられているローラ１２４を支持
するブラケット１３０を固定するボルト１４２を緩め、
ボルト１３８によってブラケット１３０と共にローラ１
２４を移動して、搬送ベルト１１８の張りを調節し、全
ての搬送ベルト１１８の張力が一定となるようにすると
共に、搬送ベルト１１８の張力が幅方向に沿って均一と
なるようにする。

【００６６】このように、個々の搬送ベルト１１８の張
力の調節を可能とすることにより、搬送ベルト１１８に
よって常にＰＳ版２０へ一定の搬送力を付与することが
できるために、ＰＳ版２０が送り込まれたとき真っ直ぐ
な状態で平行搬送することができ、かつ、運転中に搬送
ベルト１１８がローラ１２４から外れないようにするこ
とができる。

【００６７】なお、このフローチャートは、ベルトコン
ベア１０の作動の一例を示すものであり、例えば、ステ
ップ２００からステップ２１４、２１６を経てステップ
２０２へ移行するようにしてもよい。これによって、例
えば、ブラケット１５６が突出した状態でＰＳ版２０の
搬送を開始してしまうのを防止できる。

【００６８】また、本実施例は、本発明のシート状部材
の搬送装置の一例を示すものであり、本発明のシート状
部材の搬送装置を限定するものではない。本発明は、感
光性平版印刷版等の種々の印刷版や紙等のシート状部材
を所定の状態で平行に搬送するためのシート状部材の搬
送装置に適用することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明のシート状部
材の搬送装置は、複数の搬送ベルトの一つ一つの張力を
容易に調節することができるため、常にシート状部材を
平行状態で正確に搬送することができる優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したベルトコンベアを示す斜視図
である。

【図２】本実施例に適用した自動殖版システムの概略構
成を示す斜視図である。

【図３】焼とばし装置とバーコード貼付装置の概略構成
を示す平面図である。

【図４】ベルトコンベアのベルトが巻き掛けられた一端
側を示す概略斜視図である。

【図５】ベルトコンベアのベルトが巻き掛けられた他端
側を示す要部斜視図である。

【図６】ベルトコンベアの作動の一例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ ベルトコンベア（シート状部材の搬送装置） １２ 自動殖版システム ２０ ＰＳ版（シート状部材） １０６ ローラ（第１のローラ） １１０ モータ（駆動手段） １１６ 制御部 １１８ 搬送ベルト １２４ ローラ（第２のローラ） １２８、１３０ ブラケット（支持手段） １４４ シャフト １５６ ブラケット（突き当て手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側から送り込まれたシート状部材を
   搬送して送り出すシート状部材の搬送装置であって、前
   記シート状部材の搬送方向に沿った一方の端部に配置さ
   れたシャフトに所定間隔で一体回転可能に複数設けられ
   た第１のローラと、前記第１のローラのそれぞれに対向
   して前記シート状部材の搬送方向に沿った他端側に設け
   られた第２のローラと、前記第１及び第２のローラの間
   に巻き掛けられて互いに平行に配置され互いの間でシー
   ト状部材を掛け渡して載置可能な搬送ベルトと、前記シ
   ャフトに連結され前記シャフトを介して前記複数の搬送
   ベルトを一体で回転駆動する駆動手段と、前記第２のロ
   ーラを個別に回転可能に支持すると共に第２のローラの
   それぞれを前記第１のローラとの接離方向へ移動可能と
   するローラ支持手段と、を有することを特徴とするシー
   ト状部材の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ローラ支持手段が前記第２のローラ
   の回転軸を水平方向に回動可能とした請求項１のシート
   状部材の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート状部材の搬送幅方向の一端部
   に搬送方向に沿って複数設けられ突出状態で前記シート
   状部材の幅方向の一端部を当接させることによりシート
   状部材を前記搬送ベルト上の所定の位置に配置可能な突
   き当て手段と、前記突き当て手段を前記搬送ベルト上の
   所定の位置に突出させる突出手段と、を有することを特
   徴とする請求項１又は請求項２のシート状部材の搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記前記突出手段の非作動時にのみ前記
   駆動手段を作動させる制御手段を備えたことを特徴とす
   る請求項３のシート状部材の搬送装置。