JP2752310B2 - 組立台車の搬送装置 - Google Patents
組立台車の搬送装置Info
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- JP2752310B2 JP2752310B2 JP5184235A JP18423593A JP2752310B2 JP 2752310 B2 JP2752310 B2 JP 2752310B2 JP 5184235 A JP5184235 A JP 5184235A JP 18423593 A JP18423593 A JP 18423593A JP 2752310 B2 JP2752310 B2 JP 2752310B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両（例えばトラクタ
ーや三輪車）を生産する際に組立途中の車両等が載置さ
れて工場内を運搬される組立台車を搬送するための組立
台車の搬送装置に関する。
ーや三輪車）を生産する際に組立途中の車両等が載置さ
れて工場内を運搬される組立台車を搬送するための組立
台車の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の組立台車の搬送装置としては、図
６に示すようなものが知られている。すなわち、第１の
搬送ライン１を設け、この第１の搬送ライン１により組
立途中の車両が載置された組立台車４を搬送させる。そ
して、搬送途中で各種の部品を組み付けて完成車両とし
て、この完成車両を後工程に搬送するとともに、前記第
１の搬送ライン１と平行に第２の搬送ライン２を設け、
完成車両が取り除かれた組立台車４を第２の搬送ライン
２に乗り移させて第１の搬送ライン１の入口付近へと搬
送する。そして、人力により走行台車４を、第２の搬送
ライン２の出口部から第１の搬送ライン１の入口部に向
けて運搬して第１の搬送ライン１の入口部に投入するよ
うにしている。なお、第１の搬送ライン１及び第２の搬
送ライン２は、図７に示すように、床下に掘削された地
下ピット３内に、組立台車４に突設されたトウピン６と
係合して組立台車４に推進力を与えるトウコンベア５が
設けられている。
６に示すようなものが知られている。すなわち、第１の
搬送ライン１を設け、この第１の搬送ライン１により組
立途中の車両が載置された組立台車４を搬送させる。そ
して、搬送途中で各種の部品を組み付けて完成車両とし
て、この完成車両を後工程に搬送するとともに、前記第
１の搬送ライン１と平行に第２の搬送ライン２を設け、
完成車両が取り除かれた組立台車４を第２の搬送ライン
２に乗り移させて第１の搬送ライン１の入口付近へと搬
送する。そして、人力により走行台車４を、第２の搬送
ライン２の出口部から第１の搬送ライン１の入口部に向
けて運搬して第１の搬送ライン１の入口部に投入するよ
うにしている。なお、第１の搬送ライン１及び第２の搬
送ライン２は、図７に示すように、床下に掘削された地
下ピット３内に、組立台車４に突設されたトウピン６と
係合して組立台車４に推進力を与えるトウコンベア５が
設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の組立台車の搬
送装置において、第１の搬送ラインと第２の搬送ライン
との間で組立台車を運搬しようとする場合、第１または
第２の搬送ラインを延長して他方のラインに接続する方
法が考えられる。しかしながら、地下ピットの掘削延
長、トウコンベアの配設等を要し、しかも、組立台車を
スムーズに搬送するためには、屈曲のないライン構成を
考慮した全体構成が必要と成るため、装置全体が複雑且
つ高価となりがちであり、また、ライン長を変更する場
合やラインのレイアウトを変更する場合に、容易に対応
することが出来ないといった問題がある。
送装置において、第１の搬送ラインと第２の搬送ライン
との間で組立台車を運搬しようとする場合、第１または
第２の搬送ラインを延長して他方のラインに接続する方
法が考えられる。しかしながら、地下ピットの掘削延
長、トウコンベアの配設等を要し、しかも、組立台車を
スムーズに搬送するためには、屈曲のないライン構成を
考慮した全体構成が必要と成るため、装置全体が複雑且
つ高価となりがちであり、また、ライン長を変更する場
合やラインのレイアウトを変更する場合に、容易に対応
することが出来ないといった問題がある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、第１の搬送ラインと第２の搬送ラインとの間の組立
台車の移送を、より簡単且つ汎用性のある構成で達成で
きる組立台車の搬送装置を提供することを目的とする。
で、第１の搬送ラインと第２の搬送ラインとの間の組立
台車の移送を、より簡単且つ汎用性のある構成で達成で
きる組立台車の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の組立台車の搬送
装置は、組立途中の車両等が載置される組立台車を搬送
する第１の搬送ラインと、この第１の搬送ラインで搬送
された組立台車を搬送する第２の搬送ラインと、前記第
２の搬送ラインと第１の搬送ラインとを連結する連結ラ
インとを備える組立台車の搬送装置において、第１及び
第２の搬送ラインが、床下に掘削された地下ピットと、
この地下ピット内に設けられ、前記組立台車に設けられ
たガイド手段と係合して組立台車に推進力を与える駆動
手段と、前記組立台車のガイド手段を案内するガイドレ
ールとを備えてなり、前記連結ラインが、前記ガイドレ
ールに連続するように前記第２の搬送ラインから前記第
１の搬送ラインに向けて設けられ、前記組立台車に設け
られたガイド手段を案内するガイドレールと、床下の空
間をこのガイドレールに沿って走行駆動され、前記組立
台車と係合して組立台車を前記ガイドレールに沿って走
行させる推進手段とを備えてなり、前記推進手段による
前記組立台車の前記第１の搬送ラインへの投入ピッチが
前記第１の搬送ラインに設けられた組立台車通過検出手
段により制御されてなることを特徴とする。
装置は、組立途中の車両等が載置される組立台車を搬送
する第１の搬送ラインと、この第１の搬送ラインで搬送
された組立台車を搬送する第２の搬送ラインと、前記第
２の搬送ラインと第１の搬送ラインとを連結する連結ラ
インとを備える組立台車の搬送装置において、第１及び
第２の搬送ラインが、床下に掘削された地下ピットと、
この地下ピット内に設けられ、前記組立台車に設けられ
たガイド手段と係合して組立台車に推進力を与える駆動
手段と、前記組立台車のガイド手段を案内するガイドレ
ールとを備えてなり、前記連結ラインが、前記ガイドレ
ールに連続するように前記第２の搬送ラインから前記第
１の搬送ラインに向けて設けられ、前記組立台車に設け
られたガイド手段を案内するガイドレールと、床下の空
間をこのガイドレールに沿って走行駆動され、前記組立
台車と係合して組立台車を前記ガイドレールに沿って走
行させる推進手段とを備えてなり、前記推進手段による
前記組立台車の前記第１の搬送ラインへの投入ピッチが
前記第１の搬送ラインに設けられた組立台車通過検出手
段により制御されてなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の組立台車の搬送装置によれば、第２の
搬送ラインを搬送された組立台車は、連結ラインに設け
られた推進手段を走行駆動させて推進手段を組立台車に
係合させることにより第１の搬送ラインに向けて移送さ
れる。この際、組立台車に設けられたガイド手段はガイ
ドレールに案内されて組立台車は円滑に走行する。ま
た、組立台車の第１の搬送ラインへの投入ピッチは第１
の搬送ラインに設けた組立台車通過検出手段により制御
される。つまり、組立台車通過検出手段により走行する
組立台車を検出した時点で初めて、後続の組立台車が第
１の搬送ラインへ投入されることとなる。
搬送ラインを搬送された組立台車は、連結ラインに設け
られた推進手段を走行駆動させて推進手段を組立台車に
係合させることにより第１の搬送ラインに向けて移送さ
れる。この際、組立台車に設けられたガイド手段はガイ
ドレールに案内されて組立台車は円滑に走行する。ま
た、組立台車の第１の搬送ラインへの投入ピッチは第１
の搬送ラインに設けた組立台車通過検出手段により制御
される。つまり、組立台車通過検出手段により走行する
組立台車を検出した時点で初めて、後続の組立台車が第
１の搬送ラインへ投入されることとなる。
【０００７】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
の組立台車の搬送装置について説明する。なお、従来例
（図６及び図７）と同一構成要素には同一符号を付して
説明する。
の組立台車の搬送装置について説明する。なお、従来例
（図６及び図７）と同一構成要素には同一符号を付して
説明する。
【０００８】本実施例の組立台車の搬送装置は、組立途
中の車両が載置される組立台車を搬送する第１の搬送ラ
イン１と、この第１の搬送ライン１で搬送された組立台
車を搬送する第２の搬送ライン２と、前記第１の搬送ラ
イン１と第２の搬送ライン２とを連結する連結ライン１
０とを備える。
中の車両が載置される組立台車を搬送する第１の搬送ラ
イン１と、この第１の搬送ライン１で搬送された組立台
車を搬送する第２の搬送ライン２と、前記第１の搬送ラ
イン１と第２の搬送ライン２とを連結する連結ライン１
０とを備える。
【０００９】ここで、前記第１及び第２の搬送ライン
１，２は、従来例（図７参照）と同様に、床下に掘削さ
れた地下ピット３と、この地下ピット３内に設けられ組
立台車４に設けられたトウピン６と係合して組立台車４
に推進力を与えるトウコンベア５とを備えてなる。
１，２は、従来例（図７参照）と同様に、床下に掘削さ
れた地下ピット３と、この地下ピット３内に設けられ組
立台車４に設けられたトウピン６と係合して組立台車４
に推進力を与えるトウコンベア５とを備えてなる。
【００１０】前記連結ライン１０は、前記第２の搬送ラ
イン２から前記第１の搬送ライン１に向けて半円弧状に
設けられ前記組立台車４に設けられたトウピン６を案内
する案内溝１１と、この案内溝１１に沿って走行駆動さ
れ、組立台車４と係合して組立台車４を前記案内溝１１
に沿って走行させるフック部材１２とを備える。
イン２から前記第１の搬送ライン１に向けて半円弧状に
設けられ前記組立台車４に設けられたトウピン６を案内
する案内溝１１と、この案内溝１１に沿って走行駆動さ
れ、組立台車４と係合して組立台車４を前記案内溝１１
に沿って走行させるフック部材１２とを備える。
【００１１】図３〜図５に基づいて、前記フック部材１
２の駆動機構について説明する。フック部材１２は、床
面に設置された基台１３上に走行自在に取り付けられた
クレセントチェーン１４に取り付けられている。図４
（ａ）に示すように、フック部材１２の基端には、隣接
するクレセントチェーン１４に一端が取り付けられた引
張スプリング１５の他端が係合されており、フック部材
１２の他端には組立台車４と当接する当接板１２ａが固
定されている。また、前記クレセントチェーン１４は、
基台１３の端部に設けられたモータ１７により走行駆動
されるようになっている。なお、図中の１６は、クレセ
ントチェーン１４及びフック部材１２のカバーである。
２の駆動機構について説明する。フック部材１２は、床
面に設置された基台１３上に走行自在に取り付けられた
クレセントチェーン１４に取り付けられている。図４
（ａ）に示すように、フック部材１２の基端には、隣接
するクレセントチェーン１４に一端が取り付けられた引
張スプリング１５の他端が係合されており、フック部材
１２の他端には組立台車４と当接する当接板１２ａが固
定されている。また、前記クレセントチェーン１４は、
基台１３の端部に設けられたモータ１７により走行駆動
されるようになっている。なお、図中の１６は、クレセ
ントチェーン１４及びフック部材１２のカバーである。
【００１２】次に、図１に基づいて、本実施例の組立台
車の搬送装置の作用について説明する。
車の搬送装置の作用について説明する。
【００１３】まず、連結ライン１０に設けられたフック
部材１２を、クレセントチェーン１４をモータ１７によ
り走行させることにより案内溝１１に沿って移動させ
る。この結果、フック部材１２は組立台車４の後端部に
当接し、組立台車４を案内溝１１に沿って押して移動さ
せる。そして、第２の搬送ライン２を搬送された空の組
立台車４は第１の搬送ライン１に向けて移送される。こ
の際、組立台車４に設けられたトウピン６は案内溝１１
に案内されて組立台車４は円滑に走行する。そして、第
１の搬送ライン１に円滑に供給される。
部材１２を、クレセントチェーン１４をモータ１７によ
り走行させることにより案内溝１１に沿って移動させ
る。この結果、フック部材１２は組立台車４の後端部に
当接し、組立台車４を案内溝１１に沿って押して移動さ
せる。そして、第２の搬送ライン２を搬送された空の組
立台車４は第１の搬送ライン１に向けて移送される。こ
の際、組立台車４に設けられたトウピン６は案内溝１１
に案内されて組立台車４は円滑に走行する。そして、第
１の搬送ライン１に円滑に供給される。
【００１４】図３に示すように、連結ライン１０から第
１の搬送ライン１に組立台車を移送する際、連結ライン
１０による組立台車４の移送は、第１の搬送ライン１に
備えられたリミットスイッチＬ／Ｓにより所定の間隔で
制御されるようになっており、第１の搬送ライン１にお
いて、先行する組立台車４がリミットスイッチＬ／Ｓの
検出部を通過することにより、連結ライン１０のフック
部材１２が作動され、後続の組立台車４を推進する。ま
た、先行する組立台車４がリミットスイッチＬ／Ｓの検
出部を通過するまで、後続の組立台車４は、第１の搬送
ライン１の投入端部でその移動が一旦停止して待機する
ようになっている。このように、組立台車４の第１の搬
送ライン１への投入は、第１の搬送ライン１で任意に設
定される所定の搬送ピッチにより行われる。
１の搬送ライン１に組立台車を移送する際、連結ライン
１０による組立台車４の移送は、第１の搬送ライン１に
備えられたリミットスイッチＬ／Ｓにより所定の間隔で
制御されるようになっており、第１の搬送ライン１にお
いて、先行する組立台車４がリミットスイッチＬ／Ｓの
検出部を通過することにより、連結ライン１０のフック
部材１２が作動され、後続の組立台車４を推進する。ま
た、先行する組立台車４がリミットスイッチＬ／Ｓの検
出部を通過するまで、後続の組立台車４は、第１の搬送
ライン１の投入端部でその移動が一旦停止して待機する
ようになっている。このように、組立台車４の第１の搬
送ライン１への投入は、第１の搬送ライン１で任意に設
定される所定の搬送ピッチにより行われる。
【００１５】なお、前記実施例では、連結ライン１０に
おいて、フック部材１２を組立台車４に係合させて組立
台車４を押して走行させるようにしているが、フック部
材１２を組立台車４と係合させて組立台車４を牽引する
ようにしてもよい。
おいて、フック部材１２を組立台車４に係合させて組立
台車４を押して走行させるようにしているが、フック部
材１２を組立台車４と係合させて組立台車４を牽引する
ようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の組立台車
の搬送装置によれば、組立途中の車両等が載置される組
立台車を搬送する第１の搬送ラインと、この第１の搬送
ラインで搬送された組立台車を搬送する第２の搬送ライ
ンと、前記第２の搬送ラインと第１の搬送ラインとを連
結する連結ラインとを備える組立台車の搬送装置におい
て、第１及び第２の搬送ラインが、床下に掘削された地
下ピットと、この地下ピット内に設けられ、前記組立台
車に設けられたガイド手段と係合して組立台車に推進力
を与える駆動手段と、前記組立台車のガイド手段を案内
するガイドレールとを備えてなり、前記連結ラインが、
前記ガイドレールに連続するように前記第２の搬送ライ
ンから前記第１の搬送ラインに向けて設けられ、前記組
立台車に設けられたガイド手段を案内するガイドレール
と、床上の空間をこのガイドレールに沿って走行駆動さ
れ、前記組立台車と係合して組立台車を前記ガイドレー
ルに沿って走行させる推進手段とを備えてなり、前記推
進手段による前記組立台車の前記第１の搬送ラインへの
投入ピッチが前記第１の搬送ラインに設けられた組立台
車通過検出手段により制御されるので、第２の搬送ライ
ンから第１の搬送ラインへの組立台車の移送を、より簡
単でかつ安価な構成ででき、しかもライン長の変更等に
容易に対応することができる。また、組立台車の第１の
搬送ラインへの投入ピッチが組立台車通過検出手段によ
り制御されるので、組立台車を第１の搬送ラインへ所定
ピッチで自動投入できる。
の搬送装置によれば、組立途中の車両等が載置される組
立台車を搬送する第１の搬送ラインと、この第１の搬送
ラインで搬送された組立台車を搬送する第２の搬送ライ
ンと、前記第２の搬送ラインと第１の搬送ラインとを連
結する連結ラインとを備える組立台車の搬送装置におい
て、第１及び第２の搬送ラインが、床下に掘削された地
下ピットと、この地下ピット内に設けられ、前記組立台
車に設けられたガイド手段と係合して組立台車に推進力
を与える駆動手段と、前記組立台車のガイド手段を案内
するガイドレールとを備えてなり、前記連結ラインが、
前記ガイドレールに連続するように前記第２の搬送ライ
ンから前記第１の搬送ラインに向けて設けられ、前記組
立台車に設けられたガイド手段を案内するガイドレール
と、床上の空間をこのガイドレールに沿って走行駆動さ
れ、前記組立台車と係合して組立台車を前記ガイドレー
ルに沿って走行させる推進手段とを備えてなり、前記推
進手段による前記組立台車の前記第１の搬送ラインへの
投入ピッチが前記第１の搬送ラインに設けられた組立台
車通過検出手段により制御されるので、第２の搬送ライ
ンから第１の搬送ラインへの組立台車の移送を、より簡
単でかつ安価な構成ででき、しかもライン長の変更等に
容易に対応することができる。また、組立台車の第１の
搬送ラインへの投入ピッチが組立台車通過検出手段によ
り制御されるので、組立台車を第１の搬送ラインへ所定
ピッチで自動投入できる。
【図１】本発明の一実施例の組立台車の搬送装置を示す
概略図である。
概略図である。
【図２】図１の組立台車の搬送装置の要部を示す斜視図
である。
である。
【図３】図１の組立台車の搬送装置の要部を示す平面図
である。
である。
【図４】図３の要部を示す図である。
【図５】図３中のイ−イ矢視図である。
【図６】従来の組立台車の搬送装置を示す概略図であ
る。
る。
【図７】従来の組立台車の搬送装置を示す概略図であ
る。
る。
１ 第１の搬送ライン ２ 第２の搬送ライン ３ 地下ピット ４ 組立台車 ５ トウコンベア ６ トウピン １０ 連結ライン １１ 案内溝 １２ フック部材 １４ クレセントチェーン １７ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 組立途中の車両等が載置される組立台車
を搬送する第１の搬送ラインと、この第１の搬送ライン
で搬送された組立台車を搬送する第２の搬送ラインと、
前記第２の搬送ラインと第１の搬送ラインとを連結する
連結ラインとを備える組立台車の搬送装置において、第
１及び第２の搬送ラインが、床下に掘削された地下ピッ
トと、この地下ピット内に設けられ、前記組立台車に設
けられたガイド手段と係合して組立台車に推進力を与え
る駆動手段と、前記組立台車のガイド手段を案内するガ
イドレールとを備えてなり、前記連結ラインが、前記ガ
イドレールに連続するように前記第２の搬送ラインから
前記第１の搬送ラインに向けて設けられ、前記組立台車
に設けられたガイド手段を案内するガイドレールと、床
上の空間をこのガイドレールに沿って走行駆動され、前
記組立台車と係合して組立台車を前記ガイドレールに沿
って走行させる推進手段とを備えてなり、前記推進手段
による前記組立台車の前記第１の搬送ラインへの投入ピ
ッチが前記第１の搬送ラインに設けられた組立台車通過
検出手段により制御されることを特徴とする組立台車の
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184235A JP2752310B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 組立台車の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184235A JP2752310B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 組立台車の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741156A JPH0741156A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2752310B2 true JP2752310B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=16149747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5184235A Expired - Fee Related JP2752310B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 組立台車の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752310B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4061918B2 (ja) * | 2002-02-13 | 2008-03-19 | 日本電気株式会社 | 搬送間隔可変式搬送機 |
| JP5504870B2 (ja) * | 2009-12-14 | 2014-05-28 | 三菱自動車工業株式会社 | オーバーヘッドコンベア |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62191305A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-21 | Nippon Koden Corp | チエンコンベア装置 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5184235A patent/JP2752310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741156A (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980127 |
|
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