CN113998030B - 一种可进行扩展运输量的智能agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能AGV小车领域，尤其是一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，针对现有的智能AGV小车存在载物台大小固定，无法根据现场情况进行调整，无形中降低了搬运效率的问题，现提出如下方案，其包括车体，车体的侧端转动连接有四个驱动轮，车体的内部设置有驱动机构，车体的内壁固定连接有支撑架，车体的上侧设置有第一拓展机构，车体的上侧设置有第二拓展机构，本发明通过驱动机构将第一拓展机构和第二拓展机构进行延展，将原本交叉重叠的承载面面积扩张，从而达到增加小车运输量的目的，且驱动机构无需人工操作，大大节省人力物力，从而提高工作效率和效益。

Description

一种可进行扩展运输量的智能AGV小车

技术领域

本发明涉及智能AGV小车技术领域，尤其涉及一种可进行扩展运输量的智能AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在运输行业中，经常需要使用AGV小车来搬运货物，使用时，将货物直接放置在AGV小车的载物台上，由于AGV小车的载物台大小固定，无法根据现场情况进行调整，无形中降低了搬运效率，为此提出一种可扩展运输量的智能AGV小车。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在智能AGV小车存在载物台大小固定，无法根据现场情况进行调整，无形中降低了搬运效率的问题，而提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，包括车体，所述车体的侧端转动连接有四个驱动轮，所述车体的内部设置有驱动机构，所述车体的内壁固定连接有支撑架，所述车体的上侧设置有第一拓展机构，所述车体的上侧设置有第二拓展机构。

作为本发明再进一步的方案，所述驱动机构包括电机、第一锥形齿轮、转杆、第二锥形齿轮、第一圆齿轮和第二圆齿轮，所述电机固定连接于车体的下内壁，所述第一锥形齿轮固定连接于电机的输出轴，所述转杆转动连接于车体的下内壁，且转杆转动贯穿于车体的上端，所述第一圆齿轮固定连接于转杆的圆周表面，所述第二圆齿轮固定连接于转杆的圆周表面，所述第二锥形齿轮固定连接于转杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述第一拓展机构包括第一延伸板、第二延伸板、第一齿条和第二齿条，所述第一延伸板滑动连接于车体的上端，所述第二延伸板滑动连接于车体的上端且第一延伸板与第一延伸板滑动插接，所述第一延伸板的下端中部开凿有第一空槽，所述第二延伸板的下端中部开凿有第二空槽，所述第一齿条固定连接于第一空槽的侧端，所述第二齿条固定连接于第二空槽的侧端，所述第一齿条和第二齿条均与第一圆齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述第二拓展机构包括第三延伸板、第四延伸板、第三齿条、第四齿条和两个限位槽，两个所述限位槽分别开凿于靠近第一齿条一侧的第一延伸板的侧端和靠近第二齿条一侧的第二延伸板的侧端，所述第三延伸板滑动连接于转杆的上端，所述第四延伸板滑动连接于转杆的上端且第四延伸板与第三延伸板滑动插接，所述第三延伸板的下端中部开凿有第三空槽，所述第四延伸板的下端中部开凿有第四空槽，所述第三齿条固定连接于第三空槽的侧端，所述第四齿条固定连接于第四空槽的侧端，所述第二圆齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述车体的左右两侧均设置有摄像头。

作为本发明再进一步的方案，所述第三延伸板、第四延伸板、第一延伸板和第二延伸板的侧端均做倒角处理。

作为本发明再进一步的方案，所述第三延伸板、第四延伸板、第一延伸板和第二延伸板的上端均铺设有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案，两个所述限位槽的厚度均与转杆的直径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过驱动机构中电机，电机带动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接从而带动转杆的转动，转杆的转动随即带动第一圆齿轮和第二圆齿轮的转动，为第一拓展机构和第二拓展机构的延伸提供驱动力，此设置无需工人手动操作，采用电机进行拓展机构运行的驱动力，提高本发明的智能性。

2.通过第一拓展机构中设置的第一齿条和第二齿条，当电机启动后带动第一圆齿轮转动，第一圆齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，从而带动第一延伸板和第二延伸板沿着相反方向进行位移，从而将原本第一延伸板和第二延伸板交叉重叠的承载面面积扩张，两个限位槽的设置使得转杆可沿着两个限位槽的空隙向上延伸，从而控制位于上侧的第二拓展机构的运作。

3.通过第二拓展机构中设置的第三齿条和第四齿条，当电机启动后带动第二圆齿轮转动，第一圆齿轮分别于第四齿条和第三齿条啮合，从而带动第三延伸板和第四延伸板沿着相反反向进行位移，第三延伸板和第四延伸板分别滑动连接于转杆的上端，防止第三延伸板和第四延伸板在延展时发生角度偏移。

4.通过设置的两个摄像头可同时检测小车在前进路线的障碍并通过给四个驱动轮发送信号来调整小车前进角度。

5.通过第一延伸板、第二延伸板、第三延伸板和第四延伸板的上端铺设的橡胶垫，防止在前进过程中货物滑落，保证了运输效率的高效性和安全性。

本发明中，通过驱动机构将第一拓展机构和第二拓展机构进行延展，将原本交叉重叠的承载面面积扩张，从而达到增加小车运输量的目的，且驱动机构无需人工操作，大大节省人力物力，从而提高工作效率和效益。

附图说明

图1为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的主视图；

图2为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的延展图；

图3为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的剖面图；

图4为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的第二拓展机构处仰视图；

图5为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的图4中A处放大图；

图6为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的第一拓展机构处俯视图；

图7为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的图6中B处放大图；

图8为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的第一拓展机构处仰视图；

图9为本发明提出的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车的图8中C处放大图。

图中：1、车体；2、驱动轮；3、第一拓展机构；301、第一延伸板；302、第二延伸板；303、第一齿条；304、第二齿条；305、限位槽；4、第二拓展机构；401、第三延伸板；402、第四延伸板；403、第三齿条；404、第四齿条；501、电机；502、第一锥形齿轮；503、转杆；504、第二锥形齿轮；505、第一圆齿轮；506、第二圆齿轮；6、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图9，一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，包括车体1，车体1的侧端转动连接有四个驱动轮2，车体1的内部设置有驱动机构，车体1的内壁固定连接有支撑架，车体1的上侧设置有第一拓展机构3，车体1的上侧设置有第二拓展机构4，通过驱动机构将第一拓展机构3和第二拓展机构4进行延展，将原本交叉重叠的承载面面积扩张，从而达到增加小车运输量的目的，且驱动机构无需人工操作，大大节省人力物力，从而提高工作效率和效益。

实施例二

参照图1-图9，本发明提供一种新的技术方案：一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，包括车体1，车体1的侧端转动连接有四个驱动轮2，车体1的内部设置有驱动机构，车体1的内壁固定连接有支撑架，车体1的上侧设置有第一拓展机构3，车体1的上侧设置有第二拓展机构4，通过驱动机构将第一拓展机构3和第二拓展机构4进行延展，将原本交叉重叠的承载面面积扩张，从而达到增加小车运输量的目的，且驱动机构无需人工操作，大大节省人力物力，从而提高工作效率和效益，驱动机构包括电机501、第一锥形齿轮502、转杆503、第二锥形齿轮504、第一圆齿轮505和第二圆齿轮506，电机501固定连接于车体1的下内壁，第一锥形齿轮502固定连接于电机501的输出轴，转杆503转动连接于车体1的下内壁，且转杆503转动贯穿于车体1的上端，第一圆齿轮505固定连接于转杆503的圆周表面，第二圆齿轮506固定连接于转杆503的圆周表面，第二锥形齿轮504固定连接于转杆503的圆周表面，第一锥形齿轮502与第二锥形齿轮504啮合连接，电机501带动第一锥形齿轮502旋转，第一锥形齿轮502与第二锥形齿轮504啮合连接从而带动转杆503的转动，转杆503的转动随即带动第一圆齿轮505和第二圆齿轮506的转动，为第一拓展机构3和第二拓展机构4的延伸提供驱动力，此设置无需工人手动操作，采用电机501进行拓展机构运行的驱动力，提高本发明的智能性，第一拓展机构3包括第一延伸板301、第二延伸板302、第一齿条303和第二齿条304，第一延伸板301滑动连接于车体1的上端，第二延伸板302滑动连接于车体1的上端且第一延伸板301与第一延伸板301滑动插接，第一延伸板301的下端中部开凿有第一空槽，第二延伸板302的下端中部开凿有第二空槽，第一齿条303固定连接于第一空槽的侧端，第二齿条304固定连接于第二空槽的侧端，第一齿条303和第二齿条304均与第一圆齿轮505啮合连接，当电机501启动后带动第一圆齿轮505转动，第一圆齿轮505分别与第一齿条303和第二齿条304啮合，从而带动第一延伸板301和第二延伸板302沿着相反方向进行位移，从而将原本第一延伸板301和第二延伸板302交叉重叠的承载面面积扩张，两个限位槽305的设置使得转杆503可沿着两个限位槽305的空隙向上延伸，从而控制位于上侧的第二拓展机构4的运作，第二拓展机构4包括第三延伸板401、第四延伸板402、第三齿条403、第四齿条404和两个限位槽305，两个限位槽305分别开凿于靠近第一齿条303一侧的第一延伸板301的侧端和靠近第二齿条304一侧的第二延伸板302的侧端，第三延伸板401滑动连接于转杆503的上端，第四延伸板402滑动连接于转杆503的上端且第四延伸板402与第三延伸板401滑动插接，第三延伸板401的下端中部开凿有第三空槽，第四延伸板402的下端中部开凿有第四空槽，第三齿条403固定连接于第三空槽的侧端，第四齿条404固定连接于第四空槽的侧端，第二圆齿轮506分别与第三齿条403和第四齿条404啮合连接，当电机501启动后带动第二圆齿轮506转动，第一圆齿轮505分别于第四齿条404和第三齿条403啮合，从而带动第三延伸板401和第四延伸板402沿着相反反向进行位移，第三延伸板401和第四延伸板402分别滑动连接于转杆503的上端，防止第三延伸板401和第四延伸板402在延展时发生角度偏移，车体1的左右两侧均设置有摄像头6，两个摄像头6可同时检测小车在前进路线的障碍并通过给四个驱动轮2发送信号来调整小车前进角度，第三延伸板401、第四延伸板402、第一延伸板301和第二延伸板302的侧端均做倒角处理，防止对路上的人员进行磕碰，第三延伸板401、第四延伸板402、第一延伸板301和第二延伸板302的上端均铺设有橡胶垫，防止在前进过程中货物滑落，保证了运输效率的高效性和安全性。

工作原理：使用时，启动电机501，电机501带动第一锥形齿轮502旋转，第一锥形齿轮502与第二锥形齿轮504啮合连接从而带动转杆503的转动，转杆503的转动随即带动第一圆齿轮505和第二圆齿轮506的转动，第一圆齿轮505分别与第一齿条303和第二齿条304啮合，从而带动第一延伸板301和第二延伸板302沿着相反方向进行位移，从而将原本第一延伸板301和第二延伸板302交叉重叠的承载面面积扩张，第一圆齿轮505分别于第四齿条404和第三齿条403啮合，从而带动第三延伸板401和第四延伸板402沿着相反反向进行位移，两个摄像头6可同时检测小车在前进路线的障碍并通过给四个驱动轮2发送信号来调整小车前进角度。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电机501的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的侧端转动连接有四个驱动轮（2），所述车体（1）的内部设置有驱动机构，所述车体（1）的内壁固定连接有支撑架，所述车体（1）的上侧设置有第一拓展机构（3），所述车体（1）的上侧设置有第二拓展机构（4）；

所述驱动机构包括电机（501）、第一锥形齿轮（502）、转杆（503）、第二锥形齿轮（504）、第一圆齿轮（505）和第二圆齿轮（506），所述电机（501）固定连接于车体（1）的下内壁，所述第一锥形齿轮（502）固定连接于电机（501）的输出轴，所述转杆（503）转动连接于车体（1）的下内壁，且转杆（503）转动贯穿于车体（1）的上端，所述第一圆齿轮（505）固定连接于转杆（503）的圆周表面，所述第二圆齿轮（506）固定连接于转杆（503）的圆周表面，所述第二锥形齿轮（504）固定连接于转杆（503）的圆周表面，所述第一锥形齿轮（502）与第二锥形齿轮（504）啮合连接；

所述第一拓展机构（3）包括第一延伸板（301）、第二延伸板（302）、第一齿条（303）和第二齿条（304），所述第一延伸板（301）滑动连接于车体（1）的上端，所述第二延伸板（302）滑动连接于车体（1）的上端且第一延伸板（301）与第一延伸板（301）滑动插接，所述第一延伸板（301）的下端中部开凿有第一空槽，所述第二延伸板（302）的下端中部开凿有第二空槽，所述第一齿条（303）固定连接于第一空槽的侧端，所述第二齿条（304）固定连接于第二空槽的侧端，所述第一齿条（303）和第二齿条（304）均与第一圆齿轮（505）啮合连接；

所述第二拓展机构（4）包括第三延伸板（401）、第四延伸板（402）、第三齿条（403）、第四齿条（404）和两个限位槽（305），两个所述限位槽（305）分别开凿于靠近第一齿条（303）一侧的第一延伸板（301）的侧端和靠近第二齿条（304）一侧的第二延伸板（302）的侧端，所述第三延伸板（401）滑动连接于转杆（503）的上端，所述第四延伸板（402）滑动连接于转杆（503）的上端且第四延伸板（402）与第三延伸板（401）滑动插接，所述第三延伸板（401）的下端中部开凿有第三空槽，所述第四延伸板（402）的下端中部开凿有第四空槽，所述第三齿条（403）固定连接于第三空槽的侧端，所述第四齿条（404）固定连接于第四空槽的侧端，所述第二圆齿轮（506）分别与第三齿条（403）和第四齿条（404）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，其特征在于，所述车体（1）的左右两侧均设置有摄像头（6）。

3.根据权利要求2所述的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，其特征在于，所述第三延伸板（401）、第四延伸板（402）、第一延伸板（301）和第二延伸板（302）的侧端均做倒角处理。

4.根据权利要求3所述的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，其特征在于，所述第三延伸板（401）、第四延伸板（402）、第一延伸板（301）和第二延伸板（302）的上端均铺设有橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种可进行扩展运输量的智能AGV小车，其特征在于，两个所述限位槽（305）的厚度均与转杆（503）的直径相同。