CN116443123A - 一种基于agv小车用可延长式车厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AGV小车用可延长式车厢，包括小车组件，包括车体和放料板，所述放料板设置于所述车体顶部；延伸组件，设置于所述放料板上，包括延伸板、转动件、传动件、触发件以及复位件，所述延伸板位于所述放料板内，所述转动件设置于所述放料板内，所述传动件位于所述转动件一侧，所述触发件设置于所述延伸板上，所述复位件位于所述延伸板上，所述延伸板的数量为两个，分别位于所述放料板内部两侧。本发明有益效果为：小车组件用于对货物进行运输，通过延伸组件的设置，可对小车组件的车厢进行加长，使其无需更换车厢便可对不同尺寸的货物进行运输。

Description

一种基于AGV小车用可延长式车厢

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，特别是一种基于AGV小车用可延长式车厢。

背景技术

AGV小车是一种自动化程度高的自动引导装置，能够沿着设定好的路线引导装载货物的拖车进行搬运货物，主要通过电磁感应、激光和视觉的引导方式来进行引导，现有的大部分AGV小车在对尺寸不同的货物进行运输时，需要不同大小的车厢来进行搬运，因此需要工作人员花费时间对车厢进行更换，而若是全用大尺寸车厢进行搬运的话，AGV小车在行驶过程中偏小的货物可能会在大尺寸车厢内晃动，进而导致货物会发生损坏的情况，使用起来较为不便。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的基于AGV小车用可延长式车厢中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有的大部分AGV小车在对尺寸不同的货物进行运输时，需要不同大小的车厢来进行搬运，因此需要工作人员花费时间对车厢进行更换，而若是全用大尺寸车厢进行搬运的话，AGV小车在行驶过程中偏小的货物可能会在大尺寸车厢内晃动，进而导致货物会发生损坏的情况，使用起来较为不便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV小车用可延长式车厢，其包括，小车组件，包括车体和放料板，所述放料板设置于所述车体顶部；

延伸组件，设置于所述放料板上，包括延伸板、转动件、传动件、触发件以及复位件，所述延伸板位于所述放料板内，所述转动件设置于所述放料板内，所述传动件位于所述转动件一侧，所述触发件设置于所述延伸板上，所述复位件位于所述延伸板上，所述延伸板的数量为两个，分别位于所述放料板内部两侧。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述转动件包括活动柱、第一齿轮、齿板以及限位块，所述活动柱转动连接于所述放料板内，所述第一齿轮位于所述活动柱外侧，所述齿板一侧与所述延伸板固定，所述限位块固定于所述第一齿轮内，所述活动柱上开设有限位槽，所述限位块滑动于所述限位槽内。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述转动件还包括活动板、连接块、定位柱以及第一弹簧，所述活动板位于所述活动柱外侧，所述连接块固定于所述第一齿轮顶部，所述定位柱固定于所述放料板内，所述第一弹簧两端分别与所述活动板和所述放料板内底壁固定，且套设于所述定位柱外侧。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述转动件还包括第一固定块、第二固定块以及第二弹簧，所述第一固定块固定于所述延伸板内底壁，所述第二固定块固定于所述齿板顶部，所述第二弹簧两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块固定。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述传动件包括第一锥齿轮、定位杆、第二锥齿轮、第一支撑板、凸块以及顶杆，所述第一锥齿轮固定于所述活动柱外侧，所述定位杆位于所述放料板内，所述第二锥齿轮固定于所述定位杆一端，所述第一支撑板固定于所述放料板内底壁，所述凸块位于所述定位杆外侧，所述顶杆固定于所述放料板内顶壁，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述传动件还包括第二支撑板、活动套以及定位块，所述第二支撑板固定于所述延伸板内底壁，所述活动套转动连接于所述第二支撑板内，且位于所述定位杆外侧，所述定位块固定于所述活动套内，所述定位杆上开设有定位槽，所述定位块滑动于所述定位槽内。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述触发件包括竖板、第二齿轮以及齿条，所述竖板位于所述延伸板上，所述第二齿轮固定于所述活动套一端，所述竖板上开设有通槽，所述齿条固定于所述通槽内，所述第二齿轮与所述齿条啮合。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述触发件还包括支撑块和第三弹簧，所述支撑块固定于所述竖板底部，所述第三弹簧两侧分别与所述支撑块和所述延伸板固定。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述复位件包括定位板和第四弹簧，所述定位板固定于所述延伸板内，所述第四弹簧两端分别与两个所述定位板固定。

作为本发明所述基于AGV小车用可延长式车厢的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括滑块，所述滑块一侧与所述延伸板固定，所述放料板上开设有滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽内。

本发明有益效果为：小车组件用于对货物进行运输，通过延伸组件的设置，可对小车组件的车厢进行加长，使其无需更换车厢便可对不同尺寸的货物进行运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为基于AGV小车用可延长式车厢的整体结构图。

图2为基于AGV小车用可延长式车厢的放料板另一视角结构图。

图3为基于AGV小车用可延长式车厢的放料板内部结构图。

图4为基于AGV小车用可延长式车厢的图3中A处局部放大结构图。

图5为基于AGV小车用可延长式车厢的图3中B处局部放大结构图。

图6为基于AGV小车用可延长式车厢的转动件另一视角结构图。

图7为基于AGV小车用可延长式车厢的活动柱剖面结构图。

图8为基于AGV小车用可延长式车厢的活动套剖面结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、图2、图4和图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于AGV小车用可延长式车厢，基于AGV小车用可延长式车厢包括小车组件100和延伸组件200，二者配合可对不同尺寸的货物进行运输。

小车组件100，包括车体101和放料板102，放料板102设置于车体101顶部。

放料板102用于对货物进行放置。

延伸组件200，设置于放料板102上，包括延伸板201、转动件202、传动件203、触发件204以及复位件205，延伸板201位于放料板102内，转动件202设置于放料板102内，传动件203位于转动件202一侧，触发件204设置于延伸板201上，复位件205位于延伸板201上，延伸板201的数量为两个，分别位于放料板102内部两侧。

通过将延伸板201向放料板102外侧移动，便可增加放料板102的长度，以此便可对不同尺寸的货物进行支撑放置，通过转动件202的设置，用于带动延伸板201进行移动，以此可使延伸板201向放料板102外侧移动，传动件203用于带动转动件202进行转动，以此可使转动件202带动延伸板201进行移动，通过触发件204的设置，用于带动传动件203进行转动，当货物放置在放料板102上方时，通过货物自身的重力会带动触发件204移动，从而可通过触发件204带动传动件203进行转动，以此仅通过货物自身的重力便可完成对放料板102的延长，且当货物与放料板102顶部接触时，触发件204便会移动至初始位置，并通过触发件204对货物进行阻挡，以此避免货物会发生偏移的情况，通过复位件205的设置，当放料板102顶部货物取下之后，通过复位件205将延伸板201复位，以此可再次对货物进行运输。

实施例2

参照图2~图8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

具体的，转动件202包括活动柱202a、第一齿轮202b、齿板202c以及限位块202d，活动柱202a转动连接于放料板102内，第一齿轮202b位于活动柱202a外侧，齿板202c一侧与延伸板201固定，限位块202d固定于第一齿轮202b内，活动柱202a上开设有限位槽Z，限位块202d滑动于限位槽Z内。

活动柱202a通过轴承与放料板102内转动连接，第一齿轮202b与活动柱202a外活动连接，齿板202c的数量为两个，其端部分别与两个延伸板201接触，第一齿轮202b在初始状态下不与齿板202c啮合，当活动柱202a在转动时，同时第一齿轮202b会向下移动，并与齿板202c啮合，此时通过便可通过第一齿轮202b带动齿板202c进行移动，从而可使齿板202c带动延伸板201移动，当活动柱202a反向转动时，第一齿轮202b便会向上移动，并与齿板202c分离，通过限位块202d与限位槽Z的配合，使得第一齿轮202b能够在活动柱202a外侧上下移动，通过活动柱202a还可带动第一齿轮202b进行转动。

转动件202还包括活动板202e、连接块202f、定位柱202g以及第一弹簧202h，活动板202e位于活动柱202a外侧，连接块202f固定于第一齿轮202b顶部，定位柱202g固定于放料板102内，第一弹簧202h两端分别与活动板202e和放料板102内底壁固定，且套设于定位柱202g外侧。

活动板202e与活动柱202a外侧活动连接，连接块202f通过轴承与活动板202e内转动连接，活动板202e用于通过连接块202f带动第一齿轮202b进行移动，以此可使第一齿轮202b能够与齿板202c啮合或分离，定位柱202g的数量为两个，分别位于活动板202e底部两侧，定位柱202g与活动板202e内活动连接，定位柱202g用于对活动板202e进行定位，避免其在移动时发生偏移的情况，通过第一弹簧202h的设置，用于对活动板202e施加一个向上推动的力，使活动板202e在移动后能够复位，从而可使第一齿轮202b与齿板202c分离。

转动件202还包括第一固定块202i、第二固定块202j以及第二弹簧202k，第一固定块202i固定于延伸板201内底壁，第二固定块202j固定于齿板202c顶部，第二弹簧202k两端分别与第一固定块202i和第二固定块202j固定。

第一固定块202i和第二固定块202j用于对第二弹簧202k进行固定，通过第二弹簧202k的设置，用于对第二固定块202j施加一个拉力，并通过第二固定块202j带动齿板202c移动，使齿板202c在移动能够复位，在第一齿轮202b与齿板202c啮合时，当活动柱202a在反向转动的同时会带动第一齿轮202b转动，第一齿轮202b会带动齿板202c移动，且延伸板201无法移动，此时第一齿轮202b在转动的同时会向上移动，当其转动一定行程后便会与齿板202c分离，此时齿板202c便可通过第二弹簧202k的复位弹力移动至初始位置。

传动件203包括第一锥齿轮203a、定位杆203b、第二锥齿轮203c、第一支撑板203d、凸块203e以及顶杆203f，第一锥齿轮203a固定于活动柱202a外侧，定位杆203b位于放料板102内，第二锥齿轮203c固定于定位杆203b一端，第一支撑板203d固定于放料板102内底壁，凸块203e位于定位杆203b外侧，顶杆203f固定于放料板102内顶壁，第一锥齿轮203a和第二锥齿轮203c啮合。

定位杆203b通过转动与第一支撑板203d内转动连接，当定位杆203b在转动时会带动第二锥齿轮203c转动，并通过第二锥齿轮203c带动第一锥齿轮203a进行转动，以此可使第一锥齿轮203a带动活动柱202a进行转动，当定位杆203b在转动的同时会带动凸块203e移动，凸块203e在移动时会对活动板202e向下挤压，以此可使活动板202e带动第一齿轮202b向下移动，当定位杆203b反向转动时会带动凸块203e与活动板202e分离，以此解除对活动板202e的挤压，凸块203e向上移动时会与顶杆203f解除，并通过顶杆203f对其进行阻挡，使其停留在初始位置，凸块203e呈凸轮形状，凸块203e通过螺丝与定位杆203b连接，且凸块203e通并未与定位杆203b锁死，当定位杆203b在转动时会带动凸块203e移动，而当凸块203e受到阻挡时，便会无法移动，同时定位杆203b会继续转动。

传动件203还包括第二支撑板203g、活动套203h以及定位块203i，第二支撑板203g固定于延伸板201内底壁，活动套203h转动连接于第二支撑板203g内，且位于定位杆203b外侧，定位块203i固定于活动套203h内，定位杆203b上开设有定位槽X，定位块203i滑动于定位槽X内。

第二支撑板203g的数量有多个，均布在延伸板201内，活动套203h通过轴承与第二支撑板203g内转动连接，活动套203h通过定位块203i与定位槽X的配合能够带动定位杆203b进行转动，同时还可在定位杆203b外侧移动。

实施例3

参照图2~图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，触发件204包括竖板204a、第二齿轮204b以及齿条204c，竖板204a位于延伸板201上，第二齿轮204b固定于活动套203h一端，竖板204a上开设有通槽V，齿条204c固定于通槽V内，第二齿轮204b与齿条204c啮合。

竖板204a的数量为两个，分别位于两个延伸板201上，延伸板201上开设有通孔，竖板204a与通孔内活动连接，竖板204a上端呈倾斜状，当有尺寸较大的货物放置在放料板102上时，货物首先会与两个竖板204a接触，并将竖板204a向下压动，竖板204a向下移动的同时会通过齿条204c带动第二齿轮204b进行转动，并通过第二齿轮204b带动活动套203h进行转动，并通过上述结构配合便可使延伸板201向放料板102外侧移动，延伸板201在移动时会带动竖板204a进行移动，当延伸板201移动一定距离，且使竖板204a之间的距离大于货物的尺寸后，此时货物通过竖板204a上端的斜面便会掉落至放料板102顶部，与此同时两个竖板204a会向上移动至初始位置，并通过竖板204a对货物进行阻挡拦截，避免货物发生偏移的情况。

触发件204还包括支撑块204d和第三弹簧204e，支撑块204d固定于竖板204a底部，第三弹簧204e两侧分别与支撑块204d和延伸板201固定。

一个竖板204a上支撑块204d的数量为两个，分别固定在竖板204a底部两侧，通过第三弹簧204e的设置，用于对支撑块204d施加一个向上的力，并通过支撑块204d带动竖板204a移动，以此可使竖板204a移动至初始位置，从而对货物进行阻挡。

复位件205包括定位板205a和第四弹簧205b，定位板205a固定于延伸板201内，第四弹簧205b两端分别与两个定位板205a固定。

复位件205的数量有两组，分别位于延伸板201两侧，一组复位件205中定位板205a的数量为两个，分别与两个延伸板201固定，通过第四弹簧205b的设置，用于对两个定位板205a施加一个拉力，并通过定位板205a带动延伸板201移动，当放料板102顶部的货物取下后，可使延伸板201能够移动至初始位置，从而可再次对货物进行运行，同时可对延伸板201施加一个向内移动的力，并通过延伸板201带动竖板204a移动，使竖板204a能够对货物进行夹持，以此可使货物更加稳定。

延伸组件200还包括滑块206，滑块206一侧与延伸板201固定，放料板102上开设有滑槽S，滑块206滑动于滑槽S内。

滑块206的数量为两个，分别固定在延伸板201两侧，通过滑块206与滑槽S进行定位，避免延伸板201在移动时发生偏移的情况，同时当滑块206移动至滑槽S内壁端部时，还可对延伸板201进行限位，避免延伸板201移动的行程过多会与放料板102内发生分离的情况。

该装置仅需通过货物自身的重力带动竖板204a向下移动，便可完成对延伸板201的移动，而当货物放置在放料板102顶部之后，竖板204a还会复位，并完成对货物的阻挡拦截，竖板204a作为触发延伸板201移动媒介的同时，还能够对货物进行夹持，且无需额外的人力操作便能够完成放料板102的延长。

在使用时，当需要对货物进行运输时，首先将货物放置在竖板204a顶部，若是货物尺寸大于两个竖板204a之间的距离时，需将货物的中心与放料板102中心对齐，此时货物会将竖板204a向下压动，竖板204a向下移动的同时会通过齿条204c带动第二齿轮204b进行转动，并通过第二齿轮204b带动活动套203h进行转动，通过活动套203h带动定位杆203b进行转动，当定位杆203b在转动时会带动第二锥齿轮203c转动，并通过第二锥齿轮203c带动第一锥齿轮203a进行转动，以此可使第一锥齿轮203a带动活动柱202a进行转动，当定位杆203b在转动的同时会带动凸块203e移动，凸块203e在移动时会对活动板202e向下挤压，以此可使活动板202e带动第一齿轮202b向下移动，并使第一齿轮202b与齿板202c啮合，此时活动柱202a通过限位块202d与限位槽Z的配合带动第一齿轮202b进行转动，并通过第一齿轮202b带动齿板202c进行移动，以此通过齿板202c带动延伸板201移动进行移动，从而完成对放料板102的延长，当两个竖板204a之间的距离大于货物的尺寸后，货物会落至放料板102顶部，此时通过第三弹簧204e对支撑块204d施加一个向上的力，并通过支撑块204d带动竖板204a移动，以此可使竖板204a移动至初始位置，从而可对货物进行阻挡，避免货物会发生偏移的情况。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：包括，

小车组件（100），包括车体（101）和放料板（102），所述放料板（102）设置于所述车体（101）顶部；

延伸组件（200），设置于所述放料板（102）上，包括延伸板（201）、转动件（202）、传动件（203）、触发件（204）以及复位件（205），所述延伸板（201）位于所述放料板（102）内，所述转动件（202）设置于所述放料板（102）内，所述传动件（203）位于所述转动件（202）一侧，所述触发件（204）设置于所述延伸板（201）上，所述复位件（205）位于所述延伸板（201）上，所述延伸板（201）的数量为两个，分别位于所述放料板（102）内部两侧。

2.如权利要求1所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述转动件（202）包括活动柱（202a）、第一齿轮（202b）、齿板（202c）以及限位块（202d），所述活动柱（202a）转动连接于所述放料板（102）内，所述第一齿轮（202b）位于所述活动柱（202a）外侧，所述齿板（202c）一侧与所述延伸板（201）固定，所述限位块（202d）固定于所述第一齿轮（202b）内，所述活动柱（202a）上开设有限位槽（Z），所述限位块（202d）滑动于所述限位槽（Z）内。

3.如权利要求2所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述转动件（202）还包括活动板（202e）、连接块（202f）、定位柱（202g）以及第一弹簧（202h），所述活动板（202e）位于所述活动柱（202a）外侧，所述连接块（202f）固定于所述第一齿轮（202b）顶部，所述定位柱（202g）固定于所述放料板（102）内，所述第一弹簧（202h）两端分别与所述活动板（202e）和所述放料板（102）内底壁固定，且套设于所述定位柱（202g）外侧。

4.如权利要求3所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述转动件（202）还包括第一固定块（202i）、第二固定块（202j）以及第二弹簧（202k），所述第一固定块（202i）固定于所述延伸板（201）内底壁，所述第二固定块（202j）固定于所述齿板（202c）顶部，所述第二弹簧（202k）两端分别与所述第一固定块（202i）和所述第二固定块（202j）固定。

5.如权利要求3或4所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述传动件（203）包括第一锥齿轮（203a）、定位杆（203b）、第二锥齿轮（203c）、第一支撑板（203d）、凸块（203e）以及顶杆（203f），所述第一锥齿轮（203a）固定于所述活动柱（202a）外侧，所述定位杆（203b）位于所述放料板（102）内，所述第二锥齿轮（203c）固定于所述定位杆（203b）一端，所述第一支撑板（203d）固定于所述放料板（102）内底壁，所述凸块（203e）位于所述定位杆（203b）外侧，所述顶杆（203f）固定于所述放料板（102）内顶壁，所述第一锥齿轮（203a）和所述第二锥齿轮（203c）啮合。

6.如权利要求5所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述传动件（203）还包括第二支撑板（203g）、活动套（203h）以及定位块（203i），所述第二支撑板（203g）固定于所述延伸板（201）内底壁，所述活动套（203h）转动连接于所述第二支撑板（203g）内，且位于所述定位杆（203b）外侧，所述定位块（203i）固定于所述活动套（203h）内，所述定位杆（203b）上开设有定位槽（X），所述定位块（203i）滑动于所述定位槽（X）内。

7.如权利要求6所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述触发件（204）包括竖板（204a）、第二齿轮（204b）以及齿条（204c），所述竖板（204a）位于所述延伸板（201）上，所述第二齿轮（204b）固定于所述活动套（203h）一端，所述竖板（204a）上开设有通槽（V），所述齿条（204c）固定于所述通槽（V）内，所述第二齿轮（204b）与所述齿条（204c）啮合。

8.如权利要求7所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述触发件（204）还包括支撑块（204d）和第三弹簧（204e），所述支撑块（204d）固定于所述竖板（204a）底部，所述第三弹簧（204e）两侧分别与所述支撑块（204d）和所述延伸板（201）固定。

9.如权利要求7或8所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述复位件（205）包括定位板（205a）和第四弹簧（205b），所述定位板（205a）固定于所述延伸板（201）内，所述第四弹簧（205b）两端分别与两个所述定位板（205a）固定。

10.如权利要求9所述的基于AGV小车用可延长式车厢，其特征在于：所述延伸组件（200）还包括滑块（206），所述滑块（206）一侧与所述延伸板（201）固定，所述放料板（102）上开设有滑槽（S），所述滑块（206）滑动于所述滑槽（S）内。