CN116873820A - 一种夹持机构及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持机构及叉车，包括：板件夹持单元，其包括：撑板，其上对称滑动设置有托板；滑套，其上滑以承托托板上设置的立板上，并用于驱使托板靠近撑板顶部设置的顶板以夹持；桶件夹持单元，其包括：主连杆，其两端分别铰接设置于滑套和立板上，且当滑套下滑以配合主连杆驱使两个托板靠近以夹持。该发明提供的夹持机构，通过使托板对称滑动于撑板上，利用滑套上滑以承托托板上设置的立板，进而驱使两个托板上移以靠近撑板顶部设置的顶板，从而利用托板和顶板以夹持住板件，需要进行桶件的夹持时，通过使滑套下滑以配合主连杆驱使两个托板相互靠近以夹持固定桶件，进而实现了对板件以及桶件不同种类的夹持。

Description

一种夹持机构及叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种夹持机构及叉车。

背景技术

叉车作为一种载运工具，其能够实现对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，同时根据叉车型号以及功能不同能够实现对不同货物的夹持、承托、翻转等操作。

根据专利号CN114229750B，公开(公告)日：2022-06-24公开了一种油桶夹持装置，包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括：支撑杆，其上固定连接有滑竿；下钳部，其通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴；第一弹性单元，其恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动；上钳部，其转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽；所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘；所述油桶夹持装置还包括：柱体，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上；第二弹性单元，其恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动；至少一个第二夹持单元，其与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位，以及一抵接油桶侧壁的抵接工位；第三弹性单元，其恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位；第一锁止件，其用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁；第二锁止件，其用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。

包括上述专利以及现有技术中的叉车，其能够通过相应的夹持装置以实现对油桶的夹持，从而实现对油桶的稳定夹持以及托运的操作。这类叉车在实现具体形状类似油桶类的圆柱体夹持固定时，很难满足对板材等平面物体的夹持，因此该类叉车的适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持机构及叉车，能够实现对板材类以及桶类形状物体的夹持。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持机构，包括：

板件夹持单元，其包括：

撑板，其上对称滑动设置有托板；

滑套，其上滑以承托托板上设置的立板上，并用于驱使托板靠近撑板顶部设置的顶板以夹持；

桶件夹持单元，其包括：

主连杆，其两端分别铰接设置于滑套和立板上，且当所述滑套下滑以配合主连杆驱使两个托板靠近以夹持。

作为优选的，所述托板上对称滑动设置有夹持块，所述夹持块顶部铰接有夹固板，所述托板上开设有引导槽，且该引导槽包括竖直方向的高位和低位，所述夹固板与该引导槽配合，其中：

处于高位时，夹固板翻转并垂直于所述托板表面；

处于低位时，夹固板贴合于所述夹持块顶部，并与托板表面处于同一水平。

作为优选的，所述托板内设置有驱使两个夹持块保持相对运动的螺杆件。

作为优选的，所述螺杆件上活动设置有弹性伸缩件，且弹性伸缩件受顶板挡推收缩以驱使螺杆件转动。

作为优选的，所述顶板的底部设置有弹性贴合组件，其包括：

贴合块，其位于托板移动路径上并配合托板夹持板材，所述螺杆件转动以驱使夹固板夹固贴合块和托板之间夹持的板材。

作为优选的，所述托板相邻一侧的外壁分别对称铰接设置有套管，所述套管上设置的连接块组分别随套管翻转以贴合于桶件外壁。

作为优选的，所述套管位于夹持块移动的路径上并受夹持块顶推以翻转，所述滑套内滑动设置有推板件，且托板分别贴合于桶壁时推板件顶推主齿杆上铰接设置的摆杆，所述摆杆摆动以驱使弹性伸缩件伸缩并再次使螺杆件转动。

作为优选的，所述套管内轴向转动设置有转杆，且夹持块活动设置于转杆上开设的旋槽，所述连接块组包括相互铰接的多个斜形块，其中一个斜形块的一端铰接设置于转杆的端部。

作为优选的，多个斜形块通过皮带传动以使其弯曲并贴合桶壁。

一种叉车，包括叉车本体和支撑结构以及上述方案中所述的夹持机构，且撑板滑动设置于支撑结构上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种夹持机构及叉车，具备以下有益效果：通过使板件夹持单元内的托板对称滑动设置于撑板上，利用滑套上滑以承托托板上设置的立板，进而驱使两个托板上移以靠近撑板顶部设置的顶板，从而利用托板和顶板以夹固板件，需要进行桶件的夹持时，通过使滑套下滑以配合主连杆驱使两个托板相互靠近以夹持固定桶件，进而实现了对板件以及桶件不同种类的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的托板部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的顶板剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的A处放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的立板部分剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推板件剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹持块部分剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的斜形块贴合桶件外壁结构示意图；

图9为本发明实施例提供的斜形块部分结构示意图；

图10为本发明实施例提供的斜形块贴合桶件外壁部分结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑结构；2、液压推杆；3、托板；4、螺杆件；5、主齿杆；6、滑盒；7、套管；8、转杆；9、斜形块；11、撑板；12、顶板；13、活动槽；14、竖直滑槽；15、水平滑槽；21、滑套；22、伸拉弹簧；23、推板件；24、主连杆；31、立板；32、活动腔；33、窗槽；34、穿槽；35、倾斜部；36、水平部；37、凸板；38、贴合板；41、正向螺纹；42、反向螺纹；43、夹持块；44、夹固板；45、第一扭簧；46、顶块；47、凸块；48、拨杆；51、复位弹簧；52、主齿轮；53、传动轴杆；54、摆杆；55、固定轴；61、缓冲弹簧；62、贴合块；63、辅助轮；71、缺槽；72、辅助杆；73、滑圈；74、滑道；75、主推杆；81、旋槽；82、直线槽；91、双轨皮轮件；92、传动齿轮；93、滑环；94、辅齿条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-10所示，一种夹持机构及叉车，包括：

板件夹持单元，其包括：

撑板11，其上对称滑动设置有托板3；

滑套21，其上滑以承托托板3上设置的立板31上，并用于驱使托板3靠近撑板11顶部设置的顶板12以夹持；

桶件夹持单元，其包括：

主连杆24，其两端分别铰接设置于滑套21和立板31上，且当滑套21下滑以配合主连杆24驱使两个托板3靠近以夹持。

具体的，滑套21上滑以承托立板31驱使两个托板3上移以靠近顶板12，实施例中的滑套21上滑受驱的方式可以是电机配合齿轮；又可以是电机配合螺杆、螺母，再或者是本领域技术人员公知的驱动滑套21滑动的方式均可。

再者，托板3具体为钢制的长板，且长板的板面和顶板12的板面平行以增大对板材的接触面，进一步的，由于托板3对称滑动于撑板11上，当滑套21下滑时以通过主连杆24牵拉立板31相互靠近，由此可知，当滑套21下滑时两个主连杆24分别向滑套21一侧翻转并相互靠拢以使托板3分别靠近滑套21，且滑套21位于两个托板3之间，同时为了实现驱使滑套21下滑，滑套21下滑受驱的方式可以是电机配合齿轮、齿条；又可以是电机配合螺杆、螺母，再或者是本领域技术人员公知的驱动滑套21滑动的方式均可。

上述技术中，通过使板件夹持单元内的托板3对称滑动设置于撑板11上，利用滑套21上滑以承托托板3上设置的立板31，进而驱使两个托板3上移以靠近撑板11顶部设置的顶板12，从而利用托板3和顶板12以夹持住板件，需要进行桶件的夹持时，通过使滑套21下滑以配合主连杆24驱使两个托板3相互靠近以夹持固定桶件，进而实现了对板件以及桶件不同种类的夹持。

作为本发明进一步提供的一个实施例，托板3上对称滑动设置有夹持块43，夹持块43顶部铰接有夹固板44，托板3上开设有引导槽，且该引导槽包括竖直方向的高位和低位，夹固板44与该引导槽配合，其中：

处于高位时，夹固板44翻转并垂直于托板3表面；

处于低位时，夹固板44贴合于夹持块43顶部，并与托板3表面处于同一水平。

具体的，位于托板3和立板31内连通设置有活动腔32，且两个托板3的顶部分别对称开设有连通于活动腔32的窗槽33，夹持块43分别滑动设置于窗槽33内，引导槽分别对称开设于位于托板3内的活动腔32一侧的内壁上，同时对于引导槽其包括水平部36和倾斜部35，且水平部36位于倾斜部35的高位，进一步的，位于夹持块43上沿竖直方向开设有滑槽，且滑槽内滑动设置有顶块46，顶块46上设置的凸块47分别滑动设置于水平部36和倾斜部35内，当两个夹持块43受驱滑动以相互靠近时，此时凸块47沿倾斜部35的低位向高位移动，从而使顶块46上滑以顶推夹固板44，同时在凸块47移动至水平部36时，此时顶块46顶推夹固板44以垂直于托板3的表面，而后在托板3上的两个夹持块43继续受驱靠近时，此时夹固板44继续保持垂直托板3表面的状态，并在夹持块43受驱移动的带动下夹持托板3表面放置的板材，而后在两个顶块46顶推夹固板44支撑的状态下，以使两个夹固板44夹持板材。

进一步的，当需要解除对板材的夹持时，此时再次驱使两个夹持块43滑动以使两个夹持块43相互远离，此时凸块47沿着水平部36移动至倾斜部35内同时向倾斜部35的低位移动，进而再次使顶块46滑动于滑槽内，并分别缩回至夹持块43内，为了使夹固板44能够贴合于夹持块43的顶部，并与托板3表面处于同一水平，位于夹固板44的铰接轴上套设有第一扭簧45，第一扭簧45的第一端固定安装于夹固板44上，第一扭簧45的第二端固定安装于夹固板44的铰接轴上，利用第一扭簧45以驱使夹固板44翻转贴合于夹持块43的顶部，此时夹固板44与托板3表面处于同一水平。具体的，对于两个夹持块43受驱滑动其受驱方式可以是电动推杆分别顶推夹持块43滑动；又可以是，电机配合齿轮以及齿条驱使两个夹持块43滑动，再或者是本领域技术人员公知的驱动夹持块43滑动的方式均可。对于夹固板44受驱翻转，其可以是电动推杆顶推翻转；又可以是电机配合齿轮以驱使夹固板44翻转，再或者是本领域技术人员公知的驱动夹固板44受驱翻转的方式均可。

作为本发明提供的另一个实施例，托板3内设置有驱使两个夹持块43保持相对运动的螺杆件4。

具体的，螺杆件4上开设有正向螺纹41和反向螺纹42，托板3上的两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内以相互靠近或相互远离。对于螺杆件4受驱转动，其可以是电动推杆配合齿条以及齿轮驱使螺杆件4转动；又可以是电机驱使螺杆件4转动，再或者是本领域技术人员公知的驱动螺杆件4转动的方式均可。

作为本发明提供的再一个实施例，螺杆件4上活动设置有弹性伸缩件，弹性伸缩件受顶板12挡推收缩以驱使螺杆件4转动。

具体的，弹性伸缩件包括主齿杆5、主齿轮52和传动轴杆53，主齿杆5滑动于立板31的顶部，主齿轮52和传动轴杆53分别轴向转动于立板31内，且主齿轮52与主齿杆5啮合，位于传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁分别设置有皮轮，且皮轮之间皮带传动，传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合，因此当板材放置于托板3的顶部，且滑套21受驱上滑以承托立板31驱使两个托板3上移以靠近顶板12时，此时在顶板12的挡推下主齿杆5滑动于立板31内，此时利用主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，因此在两个托板3上移以靠近顶板12时，此时螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互靠近，凸块47沿倾斜部35的低位向高位移动，从而使顶块46上滑以顶推夹固板44，同时在凸块47移动至水平部36时，此时顶块46顶推夹固板44以垂直于托板3的表面，而后在托板3上的两个夹持块43继续受驱靠近时，此时夹固板44继续保持垂直托板3表面的状态，并在夹持块43受驱移动的带动下夹持托板3表面放置的板材，而后在两个顶块46顶推夹固板44支撑的状态下，以使两个夹固板44夹持板材。

进一步的，为了能够在托板3下移时，夹固板44解除对板材的夹持，主齿杆5上设置有延伸板，且延伸板的顶部和底部分别固定安装有复位弹簧51，因此在托板3下移时，此时复位弹簧51顶推主齿杆5上移复位，进而利用主齿杆5再次和主齿轮52啮合，以使螺杆件4反向转动，此时两个夹持块43再次和螺杆件4上开设的正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动，并分别滑动于托板3上以相互远离，此时凸块47沿着水平部36移动至倾斜部35内，进而再次使顶块46滑动于滑槽内，并分别缩回至夹持块43内，同时利用第一扭簧45以驱使夹固板44翻转贴合于夹持块43的顶部，此时夹固板44与托板3表面处于同一水平，以解除对板材的夹持，同时因夹固板44与托板3表面处于同一水平以便于板材从托板3表面滑落。

作为本发明提供的最优实施例，顶板12的底部设置有弹性贴合组件，其包括：

贴合块62，其位于托板3移动路径上并配合托板3夹持板材，螺杆件4转动以驱使夹固板44夹固贴合块62和托板3之间夹持的板材。

具体的，弹性贴合组件还包括固定安装于顶板12底部的滑盒6，且贴合块62滑动设置于滑盒6内，贴合块62上固定安装有多个缓冲弹簧61，且缓冲弹簧61的第一端分别固定安装于顶板12上，位于贴合块62的底部轴向转动设置有多个辅助轮63。

当滑套21受驱上滑以承托立板31驱使两个托板3上移以靠近顶板12时，此时贴合块62先接触板材，配合缓冲弹簧61的顶推下，以使贴合块62和两个托板3对板材进行初步的夹持，以增强板材位于两个托板3上的稳定性，而后在两个托板3继续上移的过程中，在顶板12的遮挡下以使主齿杆5下滑于立板31内，此时利用主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，因此在两个托板3上移以靠近顶板12时螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互靠近，凸块47沿倾斜部35的低位向高位移动，从而使顶块46上滑以顶推夹固板44，同时在凸块47移动至水平部36时，此时顶块46顶推夹固板44以垂直于托板3的表面，而后在托板3上的两个夹持块43继续受驱靠近时，此时夹固板44继续保持垂直托板3表面的状态，夹固板44在夹持块43受驱移动的带动下夹持托板3表面放置的板材两侧边，以使板材在夹固板44的夹持下被推动并调平且夹持固定，同时在贴合块62接触到板材后且在托板3的上移带动下，以使贴合块62上移且缓冲弹簧61进行蓄力，同时辅助轮63减小板材和贴合块62之间的摩擦。

作为本发明提供的再一个实施例，托板3相邻一侧的外壁分别对称铰接设置有套管7，套管7上设置的连接块组分别随套管7翻转以贴合于桶件外壁。

具体的，利用滑套21下滑以配合主连杆24驱使两个托板3相互靠近以夹持固定桶件，同时利用套管7受驱翻转以使连接块组分别随套管7翻转以贴合于桶件外壁，进而增强对桶件的固定效果，利用多个位于桶件外壁的连接块组随套管7翻转挤压套管7以进一步的夹持固定桶件。对于套管7受驱翻转，其受驱方式可以是通过电机配合齿轮以驱使套管7的铰接轴旋转；还可以是通过电动推杆顶推套管7以驱使套管7进行翻转，再或者是本领域技术人员公知的驱动套管7翻转的方式均可。

作为本发明提供的又一个实施例，套管7位于夹持块43移动的路径上并受夹持块43顶推以翻转，滑套21内滑动设置有推板件23，且托板3分别贴合于桶壁时推板件23顶推主齿杆5上铰接设置的摆杆54，摆杆54摆动以驱使弹性伸缩件伸缩并再次使螺杆件4转动。

具体的，位于顶板12上固定安装有液压推杆2，且推板件23固定安装于液压推杆2的输出端，滑套21滑动设置于推板件23的外壁，且滑套21和推板件23之间设置有多个伸拉弹簧22，伸拉弹簧22的两端分别固定安装于滑套21和推板件23上，两个立板31相邻一侧的外壁分别固定安装有侧板，且侧板上分别固定安装有固定轴55，摆杆54上开设有腰槽，且固定轴55分别活动设置于腰槽内，摆杆54的一端分别铰接设置于主齿杆5上，位于撑板11一侧的外壁开设有活动槽13，活动槽13一侧的内壁对称开设有导槽部，且导槽部包括竖直滑槽14以及水平滑槽15，且水平滑槽15位于竖直滑槽14的底部，同时水平滑槽15的一端和竖直滑槽14的底端相互连通，立板31一侧外壁设置的滑块分别滑动设置于水平滑槽15和竖直滑槽14内，两个立板31相邻一侧的外壁设置有凸板37，且两个主连杆24分别铰接设置于凸板37的底部，当液压推杆2牵拉推板件23上移时，此时推板件23贴合于滑套21的底部并带动滑套21上移，此时滑块滑动于水平滑槽15内，同时随着滑套21上移以配合两个主连杆24驱使两个立板31远离，进而使滑块沿着水平滑槽15移动至竖直滑槽14的底端，当两个主连杆24分别翻转并贴合于凸板37的底部，以使两个主连杆24保持水平，此时滑块位于水平滑槽15和竖直滑槽14的同一端时，且两个托板3之间的距离为最大值，此时将板材放置于托板3上，通过利用液压推杆2牵拉推板件23上移以利用滑套21承托主连杆24并通过两个主连杆24顶推立板31上移，此时立板31上的滑块沿着竖直滑槽14滑动，而后在托板3上移一段距离后，此时贴合块62先接触板材，配合缓冲弹簧61的顶推下，以使贴合块62和两个托板3对板材进行初步的夹持，以增强板材位于两个托板3上的稳定性，而后在两个托板3继续上移的过程中，在顶板12的遮挡下以使主齿杆5下滑于立板31内，此时利用主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，因此在两个托板3上移以靠近顶板12时螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互靠近，凸块47沿倾斜部35的低位向高位移动，从而使顶块46上滑以顶推夹固板44，同时在凸块47移动至水平部36时，此时顶块46顶推夹固板44以垂直于托板3的表面，而后在托板3上的两个夹持块43继续受驱靠近时，此时夹固板44继续保持垂直托板3表面的状态，夹固板44在夹持块43受驱移动的带动下夹持托板3表面放置的板材两侧边，以使板材在夹固板44的夹持下被推动并调平且夹持固定。

需要放下板材时，利用液压推杆2顶推推板件23下移，此时立板31上的滑块沿着竖直滑槽14向下滑动，同时托板3随着立板31下移，此时复位弹簧51顶推主齿杆5上移复位，进而利用主齿杆5再次和主齿轮52啮合，以使螺杆件4反向转动，此时两个夹持块43再次和螺杆件4上开设的正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动，并分别滑动于托板3上以相互远离，此时凸块47沿着水平部36移动至倾斜部35内，进而再次使顶块46滑动于滑槽内，并分别缩回至夹持块43内，同时利用第一扭簧45以驱使夹固板44翻转贴合于夹持块43的顶部，当立板31上的滑块移动至竖直滑槽14和水平滑槽15连通处时，液压推杆2停止驱动，此时夹固板44与托板3表面处于同一水平，以解除对板材的夹持，同时因夹固板44与托板3表面处于同一水平以便于板材从托板3表面滑落。

若需要对桶件进行夹持时，使桶件位于两个托板3之间，此时立板31上的滑块位于竖直滑槽14和水平滑槽15连通处，而后利用液压推杆2顶推推板件23下移，此时在伸拉弹簧22的牵拉下以使滑套21下移，因滑套21的下移以配合主连杆24牵拉立板31相互靠近，此时两个托板3相互靠近以利用托板3相邻一侧对称设置的贴合板38贴合于桶件的外壁并对桶件进行夹固，而后推板件23继续在液压推杆2的顶推下进行下移，而后在推板件23下移过程中，通过伸拉弹簧22的伸拉以使滑套21始终保持向下的牵拉力，进而使两个托板3保持对桶件的夹持，同时在推板件23继续下移的过程中，推板件23顶推摆杆54，此时固定轴55分别活动设置于腰槽内，且摆杆54翻转以使摆杆54远离推板件23的一端上移并顶推主齿杆5上移，当主齿杆5上移时，此时主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以再次使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互远离，由于套管7位于夹持块43移动的路径上，因在夹持块43的顶推下，以使套管7分别翻转，进而使连接块组分别随套管7翻转以贴合于桶件外壁，进而进一步增强对桶件的固定效果。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，套管7内轴向转动设置有转杆8，且夹持块43活动设置于转杆8上开设的旋槽81，连接块组包括相互铰接的多个斜形块9，其中一个斜形块9的一端铰接设置于转杆8的端部。

具体的，位于套管7上开设有缺槽71以裸露转杆8上的旋槽81，夹持块43一侧的外壁固定安装有拨杆48，拨杆48活动设置于缺槽71内，且拨杆48上设置的拨块滑动设置于旋槽81内，因此当需要对桶件进行夹持时，使桶件位于两个托板3之间，此时立板31上的滑块位于竖直滑槽14和水平滑槽15连通处，而后利用液压推杆2顶推推板件23下移，此时在伸拉弹簧22的牵拉下以使滑套21下移，因滑套21的下移以配合主连杆24牵拉立板31相互靠近，此时两个托板3相互靠近以利用托板3相邻一侧对称设置的贴合板38贴合于桶件的外壁并对桶件进行夹固，而后推板件23继续在液压推杆2的顶推下进行下移，而后在推板件23下移过程中，通过伸拉弹簧22的伸拉以使滑套21始终保持向下的牵拉力，进而使两个托板3保持对桶件的夹持，同时在推板件23继续下移的过程中，推板件23顶推摆杆54，此时固定轴55分别活动设置于腰槽内，且摆杆54翻转以使摆杆54远离推板件23的一端上移并顶推主齿杆5上移，当主齿杆5上移时，此时主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以再次使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互远离，由于套管7位于夹持块43移动的路径上，且拨杆48上设置的拨块滑动设置于旋槽81内。因此在夹持块43滑动的过程中拨杆48上设置的拨块滑动设置于旋槽81内，进而在推动转杆8以带动套管7翻转的同时，因拨杆48上的拨块在滑动于旋槽81内的过程中逐渐向套管7的铰接轴点靠近，因此会带动转杆8进行旋转，当转杆8进行旋转的过程中，以使转杆8端部设置的连接块组能够随转杆8翻转以倾斜的贴合于桶件的外壁上，由于连接块组包括相互铰接的多个斜形块9，以使连接块组可进行一定的翻转弯曲。

作为本发明进一步提供的最优实施例，多个斜形块9通过皮带传动以使其弯曲并贴合桶壁。

具体的，位于两个托板3相邻一侧的外壁对称开设有连通于活动腔32的穿槽34，套管7的一端分别铰接设置于活动腔32的内壁上，且转杆8的外壁开设有与转杆8同轴分布的直线槽82，且直线槽82连通于旋槽81的一端，对于多个斜形块9因其之间分别铰接设置，且其中一个斜形块9的一端铰接设置于转杆8的端部，如图7和图9所示，位于斜形块9的铰接轴杆的一端分别固定安装有双轨皮轮件91，每两个双轨皮轮件91之间分别皮带传动，转杆8靠近端部的外壁轴向转动设置有传动齿轮92，传动齿轮92轴杆的一端固定安装有单轨皮轮件，且单轨皮轮件和靠近传动齿轮92的一个斜形块9上的双轨皮轮件91皮带传动，套管7的外壁滑动设置有滑圈73，且转杆8的外壁滑动设置有滑环93，滑圈73上设置的主推杆75滑动设置于套管7上开设的滑道74内，同时主推杆75滑动设置于滑环93一侧的外壁上，穿槽34位于套管7一侧的内壁上铰接设置有辅助杆72，且辅助杆72的第一端铰接设置于滑圈73上，滑环93一侧的外壁固定安装的辅齿条94和传动齿轮92啮合。

因此当需要夹持木板时，以使立板31上的滑块位于水平滑槽15和竖直滑槽14的同一端，此时将板材放置于托板3上，通过利用液压推杆2牵拉推板件23上移以利用滑套21承托主连杆24并通过两个主连杆24顶推立板31上移，此时立板31上的滑块沿着竖直滑槽14滑动，而后在托板3上移一段距离后，此时贴合块62先接触板材，配合缓冲弹簧61的顶推下，以使贴合块62和两个托板3对板材进行初步的夹持，以增强板材位于两个托板3上的稳定性，而后在两个托板3继续上移的过程中，在顶板12的遮挡下以使主齿杆5下滑于立板31内，此时利用主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，因此在两个托板3上移以靠近顶板12时螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互靠近，同时拨杆48上的拨块滑动于直线槽82内，凸块47沿倾斜部35的低位向高位移动，从而使顶块46上滑以顶推夹固板44，同时在凸块47移动至水平部36时，此时顶块46顶推夹固板44以垂直于托板3的表面，而后在托板3上的两个夹持块43继续受驱靠近时，此时夹固板44继续保持垂直托板3表面的状态，夹固板44在夹持块43受驱移动的带动下夹持托板3表面放置的板材两侧边，以使板材在夹固板44的夹持下被推动并调平且夹持固定。

需要放下板材时，利用液压推杆2顶推推板件23下移，此时立板31上的滑块沿着竖直滑槽14向下滑动，同时托板3随着立板31下移，此时复位弹簧51顶推主齿杆5上移复位，进而利用主齿杆5再次和主齿轮52啮合，以使螺杆件4反向转动，此时两个夹持块43再次和螺杆件4上开设的正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动，并分别滑动于托板3上以相互远离，同时拨杆48上的拨块沿直线槽82向旋槽81一侧滑动，因拨杆48上的拨块滑动于直线槽82内，因此转杆8不翻转且不会凸出托板3的表面以顶推影响板材，此时凸块47沿着水平部36移动至倾斜部35内，进而再次使顶块46滑动于滑槽内，并分别缩回至夹持块43内，同时利用第一扭簧45以驱使夹固板44翻转贴合于夹持块43的顶部，当立板31上的滑块移动至竖直滑槽14和水平滑槽15连通处时，液压推杆2停止驱动，此时夹固板44与托板3表面处于同一水平，以解除对板材的夹持，同时因夹固板44与托板3表面处于同一水平以便于板材从托板3表面滑落，此时拨杆48上的拨块位于直线槽82和旋槽81的连通处。

若需要对桶件进行夹持时，使桶件位于两个托板3之间，此时立板31上的滑块位于竖直滑槽14和水平滑槽15连通处，而后利用液压推杆2顶推推板件23下移，此时在伸拉弹簧22的牵拉下以使滑套21下移，因滑套21的下移以配合主连杆24牵拉立板31相互靠近，此时两个托板3相互靠近以利用托板3相邻一侧对称设置的贴合板38贴合于桶件的外壁并对桶件进行夹固，而后推板件23继续在液压推杆2的顶推下进行下移，而后在推板件23下移过程中，通过伸拉弹簧22的伸拉以使滑套21始终保持向下的牵拉力，进而使两个托板3保持对桶件的夹持，同时在推板件23继续下移的过程中，推板件23顶推摆杆54，此时固定轴55分别活动设置于腰槽内，且摆杆54翻转以使摆杆54远离推板件23的一端上移并顶推主齿杆5上移，当主齿杆5上移时，此时主齿杆5驱使主齿轮52转动，当主齿轮52转动时，此时利用传动轴杆53的外壁以及主齿轮52轴杆外壁的皮轮皮带传动以使传动轴杆53转动，进而使传动轴杆53的一端和螺杆件4的一端楔形齿轮啮合以利用传动轴杆53驱使螺杆件4转动，进而在螺杆件4受驱转动时，以再次使两个夹持块43分别和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互远离，且拨杆48上的拨块沿着旋槽81滑动，进而在推动转杆8以带动套管7翻转的同时，因拨杆48上的拨块在滑动于旋槽81内的过程中逐渐向套管7的铰接轴点靠近，因此会带动转杆8进行旋转，当转杆8进行旋转的过程中，以使转杆8端部设置的连接块组能够随转杆8进行翻转倾斜，在套管7进行翻转的过程中，通过辅助杆72顶推滑圈73以使滑圈73滑动于套管7的外壁，进而通过主推杆75顶推滑环93滑动于转杆8的外壁上，由于滑环93的滑动以通过辅齿条94带动传动齿轮92转动，进而在传动齿轮92的转动下以带动靠近传动齿轮92的一个斜形块9上的双轨皮轮件91，且由于多个双轨皮轮件91之间皮带传动，因此多个斜形块9分别沿着其铰接轴进行翻转，由于套管7在拨杆48上的拨块在滑动于旋槽81内的过程中，转杆8会选择，且由于斜形块9的翻转，以使多个斜形块9能够如图8和图10所示倾斜向上以弯曲贴合于桶件的外壁上，进而利用多个斜形块9的贴合以进一步的增强对桶件的固定效果。

而后在液压推杆2再次牵拉推板件23上移的过程中，以使推板件23逐渐脱离摆杆54，同时带动滑套21上移配合主连杆24以分别顶推立板31相互远离，此时两个托板3相互远离以解除对桶件的夹持，在推板件23逐渐脱离摆杆54后，受到主齿杆5上的复位弹簧51的牵拉以使主齿杆5下滑，此时因主齿杆5的下滑复位以使主齿杆5再次和主齿轮52转动并再次驱使螺杆件4转动，此时两个夹持块43分别再次和正向螺纹41和反向螺纹42螺纹转动并滑动于托板3上的活动腔32内，此时两个夹持块43分别相互靠近，拨杆48上的拨块再次滑动于旋槽81内并向直线槽82一侧滑动，此时转杆8再次旋转复位，撑板11滑动设置于支撑结构1上，通过利用叉车本体带动撑板11滑动于支撑结构1上，以对托板3上的板材或桶件进行抬升堆料。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

板件夹持单元，其包括：

撑板(11)，其上对称滑动设置有托板(3)；

滑套(21)，其上滑以承托托板(3)上设置的立板(31)上，并用于驱使托板(3)靠近撑板(11)顶部设置的顶板(12)以夹持；

桶件夹持单元，其包括：

主连杆(24)，其两端分别铰接设置于滑套(21)和立板(31)上，且当所述滑套(21)下滑以配合主连杆(24)驱使两个托板(3)靠近以夹持。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述托板(3)上对称滑动设置有夹持块(43)，所述夹持块(43)顶部铰接有夹固板(44)，所述托板(3)上开设有引导槽，且该引导槽包括竖直方向的高位和低位，所述夹固板(44)与该引导槽配合，其中：

处于高位时，夹固板(44)翻转并垂直于所述托板(3)表面；

处于低位时，夹固板(44)贴合于所述夹持块(43)顶部，并与托板(3)表面处于同一水平。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述托板(3)内设置有驱使两个夹持块(43)保持相对运动的螺杆件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述螺杆件(4)上活动设置有弹性伸缩件，且弹性伸缩件受顶板(12)挡推收缩以驱使螺杆件(4)转动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于，所述顶板(12)的底部设置有弹性贴合组件，其包括：

贴合块(62)，其位于托板(3)移动路径上并配合托板(3)夹持板材，所述螺杆件(4)转动以驱使夹固板(44)夹固贴合块(62)和托板(3)之间夹持的板材。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述托板(3)相邻一侧的外壁分别对称铰接设置有套管(7)，所述套管(7)上设置的连接块组分别随套管(7)翻转以贴合于桶件外壁。

7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，所述套管(7)位于夹持块(43)移动的路径上并受夹持块(43)顶推以翻转，所述滑套(21)内滑动设置有推板件(23)，且托板(3)分别贴合于桶壁时推板件(23)顶推主齿杆(5)上铰接设置的摆杆(54)，所述摆杆(54)摆动以驱使弹性伸缩件伸缩并再次使螺杆件(4)转动。

8.根据权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于，所述套管(7)内轴向转动设置有转杆(8)，且夹持块(43)活动设置于转杆(8)上开设的旋槽(81)，所述连接块组包括相互铰接的多个斜形块(9)，其中一个斜形块(9)的一端铰接设置于转杆(8)的端部。

9.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，多个斜形块(9)通过皮带传动以使其弯曲并贴合桶壁。

10.一种叉车，其特征在于，包括叉车本体和支撑结构(1)以及权利要求1-9任一项所述的夹持机构，且撑板(11)滑动设置于支撑结构(1)上。