CN111942254A - 一种便于将石料搬上货车的抬升设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于将石料搬上货车的抬升设备,包括车体,所述车体中设置有车厢,所述车厢中左右滑动安装有两块水平滑块,所述水平滑块右侧左右滑动安装有提升块,两块所述提升块固定安装于底板前后端,所述底板中设置有抓取机构,所述底板中前后对称前后滑动安装有两块夹块,所述夹块上固定安装有侧板,所述侧板上设置有辅助机构,所述车厢中设置有运送机构,该设备设置于用于运输大块石料的运输车车厢中,能够伸出车外将置于地上的石料抬起送入车厢中,在将石料抬起时,设备能够限制石料前后及右侧的移动,然后从左侧插到石料底部,将其抬起,能够防止在抬升时石料被推动而无法被设备抬起。
Description
技术领域
本发明涉及石料技术领域,具体地说是一种便于将石料搬上货车的抬升设备。
背景技术
石料在采石场被开采出来后,需要使用叉车将大块的石料抬起,然后搬运到运输车辆上,由于设备的限制叉车一次只能搬运少量的石料,这就需要叉车反复运送,而且在使用叉车抬起石料时,如果没有限制石料的移动,很容易将石料推动而无法将石料抬起。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种便于将石料搬上货车的抬升设备,能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种便于将石料搬上货车的抬升设备,包括车体,所述车体中设置有车厢,所述车厢中左右滑动安装有两块水平滑块,所述水平滑块右侧左右滑动安装有提升块,两块所述提升块固定安装于底板前后端,所述底板中设置有抓取机构,所述底板中前后对称前后滑动安装有两块夹块,所述夹块上固定安装有侧板,所述侧板上设置有辅助机构,所述车厢中设置有运送机构,所述辅助机构包括左右滑动安装于所述侧板中的传动滑块,所述传动滑块中左右滑动安装有衔接滑块,所述衔接滑块右侧设置有与所述传动滑块连接的衔接弹簧,所述衔接滑块中转动安装有传动花键套,所述传动花键套上固定安装有衔接齿轮,所述衔接滑块下方设置有上下滑动安装于所述传动滑块中的顶块,所述传动滑块下部设置有前后滑动安装于所述传动滑块下部的触发块,所述触发块上设置有与所述传动滑块连接的触发弹簧,所述触发块左侧固定安装有压块,所述传动滑块上部转动安装有过渡花键套,所述过渡花键套上固定安装有能与所述衔接齿轮啮合的传动齿轮,所述过渡花键套中花键安装有输出花键轴,所述输出花键轴转动安装于所述侧板中并向右延伸,所述输出花键轴右端花键安装有输出花键套,所述输出花键套转动安装于延伸块中,所述延伸块左侧设置有与所述侧板连接的延伸弹簧,所述延伸块中转动安装有输出轴,所述输出轴通过锥齿轮副与所述输出花键套连接,所述输出轴上固定安装有输出齿轮,所述输出齿轮与固定安装于所述侧板右侧的导轨齿条啮合,所述延伸块右侧转动安装有翻转板,所述翻转板下部固定安装有翻转齿轮,所述翻转齿轮能与固定安装于所述传动滑块右侧的翻转齿条啮合,所述翻转板中左右滑动安装有伸缩板。
有益地,所述抓取机构包括转动安装于所述底板中部的同步轴,所述同步轴上端固定安装有同步齿轮,所述同步齿轮左右侧均啮合连接有同步齿条,两根所述同步齿条分别固定安装于两块所述夹块上,所述夹块靠近对方一侧设置有与所述底板连接的夹紧弹簧,所述同步轴下端固定安装有同步锥齿轮,所述同步轴下方所述底板中左右滑动安装有推杆,所述推杆上固定安装有能与所述同步锥齿轮啮合的衔接锥齿轮,所述推杆右侧固定安装有受力块,所述受力块左右滑动安装于所述底板右侧,所述受力块左侧设置有与所述底板连接的弹出弹簧,所述底板中左右滑动安装有导杆,所述导杆上左右滑动安装有推块,所述推块与所述受力块之间连接有推力弹簧,所述夹块上左右滑动安装有抬板,所述抬板右端转动安装有借力杆,所述借力杆上下滑动安装于借力套中,所述借力套转动安装于所述侧板上,所述导杆右端固定安装有限位块,所述传动滑块下方上下滑动安装有限位压杆,所述限位压杆上设置有与所述传动滑块连接的抬升弹簧。
有益地,所述运送机构包括转动安装于所述提升块上端的从动杆,所述从动杆另一端转动安装有摆杆,所述摆杆另一端转动安装于所述车厢底部,所述摆杆上转动安装有液压杆,所述液压杆另一端固定安装于从动滑块上,所述从动滑块上下滑动安装于所述车厢左侧。
有益地,所述底板后部设置有电机,所述电机前侧连接有动力花键轴,所述动力花键轴转动安装于所述底板中,所述动力花键轴中部固定安装有能与所述衔接锥齿轮啮合的动力锥齿轮,所述夹块中转动安装有动力花键套,所述动力花键套通过锥齿轮副与传动轴连接,所述传动轴通过锥齿轮副与所述传动花键轴连接,所述动力花键套通过斜齿轮副与螺纹轴连接,所述螺纹轴转动安装于所述夹块中,所述螺纹轴中螺纹安装有螺纹轴,所述螺纹轴固定安装于抬板中。
有益效果为:该设备设置于用于运输大块石料的运输车车厢中,能够伸出车外将置于地上的石料抬起送入车厢中,在将石料抬起时,设备能够限制石料前后及右侧的移动,然后从左侧插到石料底部,将其抬起,能够防止在抬升时石料被推动而无法被设备抬起。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种便于将石料搬上货车的抬升设备结构示意图;
图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图;
图3为图1中“B-B”方向剖视结构示意图;
图4为图1中“C”局部放大结构示意图;
图5为图1中“D-D”方向剖视结构示意图;
图6为图2中“E-E”方向剖视结构示意图;
图7为图6中“F-F”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种便于将石料搬上货车的抬升设备,包括车体10,所述车体10中设置有车厢11,所述车厢11中左右滑动安装有两块水平滑块12,所述水平滑块12右侧左右滑动安装有提升块13,两块所述提升块13固定安装于底板14前后端,所述底板14中设置有能将石料夹住然后将从下方将石料抬起的抓取机构,所述底板14中前后对称前后滑动安装有两块夹块15,所述夹块15上固定安装有侧板16,所述侧板16上设置有能够辅助所述抓取机构作业并能将石料从所述抓取机构上推入所述车厢11中的辅助机构,所述车厢11中设置有能够将所述抓取机构和所述辅助机构抬升并送入所述车厢11中的运送机构,所述辅助机构包括左右滑动安装于所述侧板16中的传动滑块46,所述传动滑块46中左右滑动安装有衔接滑块41,所述衔接滑块41右侧设置有与所述传动滑块46连接的衔接弹簧65,所述衔接滑块41中转动安装有传动花键套39,所述传动花键套39上固定安装有衔接齿轮40,所述衔接滑块41下方设置有上下滑动安装于所述传动滑块46中的顶块42,所述传动滑块46下部设置有前后滑动安装于所述传动滑块46下部的触发块44,所述触发块44上设置有与所述传动滑块46连接的触发弹簧45,所述触发块44左侧固定安装有压块43,所述触发块44能被石料推动,所述压块43滑动能推动顶块42上滑,所述顶块42上滑能推动衔接滑块41右滑,所述传动滑块46上部转动安装有过渡花键套48,所述过渡花键套48上固定安装有能与所述衔接齿轮40啮合的传动齿轮49,所述过渡花键套48中花键安装有输出花键轴47,所述输出花键轴47转动安装于所述侧板16中并向右延伸,所述输出花键轴47右端花键安装有输出花键套63,所述输出花键套63转动安装于延伸块50中,所述延伸块50左侧设置有与所述侧板16连接的延伸弹簧51,所述延伸块50中转动安装有输出轴52,所述输出轴52通过锥齿轮副与所述输出花键套63连接,所述输出轴52上固定安装有输出齿轮53,所述输出齿轮53与固定安装于所述侧板16右侧的导轨齿条54啮合,所述延伸块50右侧转动安装有翻转板57,所述翻转板57下部固定安装有翻转齿轮56,所述翻转齿轮56能与固定安装于所述传动滑块46右侧的翻转齿条55啮合,所述翻转板57中左右滑动安装有伸缩板58。
有益地,所述抓取机构包括转动安装于所述底板14中部的同步轴29,所述同步轴29上端固定安装有同步齿轮30,所述同步齿轮30左右侧均啮合连接有同步齿条31,两根所述同步齿条31分别固定安装于两块所述夹块15上,所述夹块15靠近对方一侧设置有与所述底板14连接的夹紧弹簧19,所述同步轴29下端固定安装有同步锥齿轮28,所述同步轴29下方所述底板14中左右滑动安装有推杆22,所述推杆22上固定安装有能与所述同步锥齿轮28啮合的衔接锥齿轮21,所述推杆22右侧固定安装有受力块23,所述受力块23左右滑动安装于所述底板14右侧,所述受力块23左侧设置有与所述底板14连接的弹出弹簧24,所述底板14中左右滑动安装有导杆27,所述导杆27上左右滑动安装有推块26,所述推块26与所述受力块23之间连接有推力弹簧25,所述夹块15上左右滑动安装有抬板34,所述抬板34右端转动安装有借力杆35,所述借力杆35上下滑动安装于借力套36中,所述借力套36转动安装于所述侧板16上,所述导杆27右端固定安装有限位块69,所述传动滑块46下方上下滑动安装有限位压杆67,所述限位压杆67上设置有与所述传动滑块46连接的抬升弹簧68,所述限位压杆67能被石料压下并阻挡所述限位块69滑动。
有益地,所述运送机构包括转动安装于所述提升块13上端的从动杆59,所述从动杆59另一端转动安装有摆杆60,所述摆杆60另一端转动安装于所述车厢11底部,所述摆杆60上转动安装有液压杆61,所述液压杆61另一端固定安装于从动滑块62上,所述从动滑块62上下滑动安装于所述车厢11左侧。
有益地,所述底板14后部设置有电机17,所述电机17前侧连接有动力花键轴18,所述动力花键轴18转动安装于所述底板14中,所述动力花键轴18中部固定安装有能与所述衔接锥齿轮21啮合的动力锥齿轮20,所述夹块15中转动安装有动力花键套66,所述动力花键套66通过锥齿轮副与传动轴37连接,所述传动轴37通过锥齿轮副与所述传动花键轴38连接,所述动力花键套66通过斜齿轮副与螺纹轴33连接,所述螺纹轴33转动安装于所述夹块15中,所述螺纹轴33中螺纹安装有螺纹轴33,所述螺纹轴33固定安装于抬板34中。
初始状态下,水平滑块12位于车厢11中最右端,提升块13处于最低端,抬板34处于夹块15上最左端,两块夹块15处于最远距离,传动滑块46处于侧板16中最右端,延伸块50处于距离侧板16最远距离,翻转板57与侧板16平行,衔接锥齿轮21与同步锥齿轮28和动力锥齿轮20啮合,夹紧弹簧19处于拉伸状态;开始工作时,控制车体10右移,使石料进入侧板16之间,并推动推块26和导杆27左滑,从而通过推力弹簧25推动受力块23,从而推动推杆22左滑,从而使衔接锥齿轮21与动力锥齿轮20和同步锥齿轮28分离,从而使两块夹块15在夹紧弹簧19作用下相互靠近将石料侧面夹住,车体10继续右移,从而使石料相对侧板16左移,在接触触发块44使通过触发块44带动传动滑块46左滑,从而通过翻转齿条55与翻转齿轮56的啮合连接带动翻转板57翻转,从动杆59在接触石料时被推入翻转板57中,并在石料经过翻转板57后伸出档在石料右方,石料经过限位压杆67时将其压下,此时限位块69位于限位压杆67左侧,此时停下车体10,启动电机17,从而使动力花键轴18转动,从而带动动力花键套66转动,从而通过斜齿轮啮合连接带动螺纹轴33转动,从而通过与螺纹套32的螺纹连接带动抬板34右滑并插入石料下方,将石料抬起,此时控制液压杆61缩短,从而带动摆杆60摆动,从而通过从动杆59带动提升块13沿水平滑块12上滑,并在达到高处时使水平滑块12带动提升块13左滑,从而将石料运到车厢11中,水平滑块12左滑直到触发块44接触到上一块放入车厢11中的石料时向两侧推动,从而通过压块43带动顶块42上滑,从而带动衔接滑块41右滑,从而通过传动花键套39使衔接齿轮40与传动齿轮49啮合,从而使动力花键套66通过锥齿轮啮合传动带动传动轴37转动,从而通过锥齿轮啮合传动带动传动花键轴38转动,从而带动传动花键套39转动,从而通过衔接齿轮40与传动齿轮49的啮合传动带动过渡花键套48转动,从而带动输出花键轴47转动,从而带动输出花键套63转动,从而通过锥齿轮啮合传动带动输出轴52转动,从而通过输出齿轮53与导轨齿条54的啮合传动带动延伸块50左滑,同时使液压杆61伸长,从而使水平滑块12右滑,从而使伸缩板58将石料从抬板34上推下,当石料经过触发块44后,触发块44伸出从而使衔接齿轮40在衔接弹簧65作用下与传动齿轮49分离,石料离开限位压杆67后,限位压杆67在抬升弹簧68作用下抬起,从而使限位块69能够右滑,从而使推块26也能够右滑,从而使受力块23复位,衔接锥齿轮21与同步锥齿轮28和动力锥齿轮20啮合,水平滑块12右滑到车厢11中最右端后提升块13沿水平滑块12下滑,从而使底板14落到地上,此时停下液压杆61并反转电机17,从而使给机构复位。
有益效果为:有益效果为:该设备设置于用于运输大块石料的运输车车厢中,能够伸出车外将置于地上的石料抬起送入车厢中,在将石料抬起时,设备能够限制石料前后及右侧的移动,然后从左侧插到石料底部,将其抬起,能够防止在抬升时石料被推动而无法被设备抬起。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种便于将石料搬上货车的抬升设备,包括车体,其特征在于:所述车体中设置有车厢,所述车厢中左右滑动安装有两块水平滑块,所述水平滑块右侧左右滑动安装有提升块,两块所述提升块固定安装于底板前后端,所述底板中设置有抓取机构,所述底板中前后对称前后滑动安装有两块夹块,所述夹块上固定安装有侧板,所述侧板上设置有辅助机构,所述车厢中设置有运送机构;所述辅助机构包括左右滑动安装于所述侧板中的传动滑块,所述传动滑块中左右滑动安装有衔接滑块,所述衔接滑块右侧设置有与所述传动滑块连接的衔接弹簧,所述衔接滑块中转动安装有传动花键套,所述传动花键套上固定安装有衔接齿轮,所述衔接滑块下方设置有上下滑动安装于所述传动滑块中的顶块,所述传动滑块下部设置有前后滑动安装于所述传动滑块下部的触发块,所述触发块上设置有与所述传动滑块连接的触发弹簧,所述触发块左侧固定安装有压块,所述传动滑块上部转动安装有过渡花键套,所述过渡花键套上固定安装有能与所述衔接齿轮啮合的传动齿轮,所述过渡花键套中花键安装有输出花键轴,所述输出花键轴转动安装于所述侧板中并向右延伸,所述输出花键轴右端花键安装有输出花键套,所述输出花键套转动安装于延伸块中,所述延伸块左侧设置有与所述侧板连接的延伸弹簧,所述延伸块中转动安装有输出轴,所述输出轴通过锥齿轮副与所述输出花键套连接,所述输出轴上固定安装有输出齿轮,所述输出齿轮与固定安装于所述侧板右侧的导轨齿条啮合,所述延伸块右侧转动安装有翻转板,所述翻转板下部固定安装有翻转齿轮,所述翻转齿轮能与固定安装于所述传动滑块右侧的翻转齿条啮合,所述翻转板中左右滑动安装有伸缩板。
2.根据权利要求1所述一种便于将石料搬上货车的抬升设备,其特征在于: 所述抓取机构包括转动安装于所述底板中部的同步轴,所述同步轴上端固定安装有同步齿轮,所述同步齿轮左右侧均啮合连接有同步齿条,两根所述同步齿条分别固定安装于两块所述夹块上,所述夹块靠近对方一侧设置有与所述底板连接的夹紧弹簧,所述同步轴下端固定安装有同步锥齿轮,所述同步轴下方所述底板中左右滑动安装有推杆,所述推杆上固定安装有能与所述同步锥齿轮啮合的衔接锥齿轮,所述推杆右侧固定安装有受力块,所述受力块左右滑动安装于所述底板右侧,所述受力块左侧设置有与所述底板连接的弹出弹簧,所述底板中左右滑动安装有导杆,所述导杆上左右滑动安装有推块,所述推块与所述受力块之间连接有推力弹簧,所述夹块上左右滑动安装有抬板,所述抬板右端转动安装有借力杆,所述借力杆上下滑动安装于借力套中,所述借力套转动安装于所述侧板上,所述导杆右端固定安装有限位块,所述传动滑块下方上下滑动安装有限位压杆,所述限位压杆上设置有与所述传动滑块连接的抬升弹簧。
3.根据权利要求1所述一种便于将石料搬上货车的抬升设备,其特征在于: 所述运送机构包括转动安装于所述提升块上端的从动杆,所述从动杆另一端转动安装有摆杆,所述摆杆另一端转动安装于所述车厢底部,所述摆杆上转动安装有液压杆,所述液压杆另一端固定安装于从动滑块上,所述从动滑块上下滑动安装于所述车厢左侧。
4.根据权利要求2所述一种便于将石料搬上货车的抬升设备,其特征在于: 所述底板后部设置有电机,所述电机前侧连接有动力花键轴,所述动力花键轴转动安装于所述底板中,所述动力花键轴中部固定安装有能与所述衔接锥齿轮啮合的动力锥齿轮,所述夹块中转动安装有动力花键套,所述动力花键套通过锥齿轮副与传动轴连接,所述传动轴通过锥齿轮副与所述传动花键轴连接,所述动力花键套通过斜齿轮副与螺纹轴连接,所述螺纹轴转动安装于所述夹块中,所述螺纹轴中螺纹安装有螺纹轴,所述螺纹轴固定安装于抬板中。
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CN112537349A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-03-23 | 成都市新都区了否商贸有限公司 | 一种具备自主装卸货物能力的工程推车 |
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