CN114772423A - 罐内无轨胶轮车定位防溜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置，旨在解决现有罐内无轨胶轮车定位防溜方式劳动强度大，对胶轮的限位不牢固，危险系数高；罐内安装减速带方式，只适用于一种轮距的胶轮车，使用局限性大的问题。该罐内无轨胶轮车定位防溜装置，在地面控制器的控制作用下，前轮阻拦装置对无轨胶轮车的前轮进行限位，后轮阻拦装置对无轨胶轮车的后轮进行限位，侧方定位装置对无轨胶轮车的前轮后侧、后轮前侧以及前后轮的外侧面进行限位，限位比较牢固，提高了安全系数，降低工人的劳动强度；通过第二电机带动螺杆转动进而带动第二支座水平移动，以调整后轮挡板与前轮挡板之间的距离，来适应不同轮距的无轨胶轮车。

Description

罐内无轨胶轮车定位防溜装置

技术领域

本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置。

背景技术

罐笼是一种用于运输矿石、设备或工作人员的矿用升降机，其载重量大，运输稳固，结构简单。在煤矿运输中，无轨胶轮车是运输煤炭的主要工具，胶轮车通常是通过罐笼来实现在矿井内升降的，罐内无轨胶轮车定位防溜是保证罐笼运行过程中无轨胶轮车在罐内稳定的重要工作。

目前，无轨胶轮车在罐内的防溜和定位均采用车辆刹车，辅以人工加斜楔或罐内安装减速带两种方式，在胶轮车进罐之后或者胶轮车出罐之前，工人进入罐内安装木楔或取下木楔，该方式劳动强度大，对胶轮的限位不牢固，危险系数高；罐内安装减速带方式，只适用于一种轮距的胶轮车，使用局限性大。

发明内容

本发明提供一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置，以解决现有罐内无轨胶轮车定位防溜方式劳动强度大，对胶轮的限位不牢固，危险系数高；罐内安装减速带方式，只适用于一种轮距的胶轮车，使用局限性大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置，包括前轮阻拦装置、侧方定位装置、后轮阻拦装置和摄像装置，摄像装置安装在罐笼顶板上，前轮阻拦装置安装在罐笼底板的前方两侧，侧方定位装置安装在罐笼底板的中部两侧，后轮阻拦装置安装在罐笼底板的后方两侧，前轮阻拦装置包括第一电机、第一支座、前轮挡板、压力传感器、短杆和长杆，第一电机和第一支座均固定在罐笼底板上，第一电机的输出轴与第一支座转动连接，第一支座与前轮挡板转动连接，前轮挡板固定安装在第一电机的输出轴上，前轮挡板的侧面上端安装压力传感器，前轮挡板的侧面下端的圆孔内分别通过弹簧连接短杆和长杆；

后轮阻拦装置包括第二电机、螺杆、第二支座、第三电机、连接轴和后轮挡板，第二电机和第三电机均固定在罐笼底板上，第二电机与螺杆固定连接，第三电机与连接轴固定连接，螺杆与第二支座螺纹连接，第二支座设置于罐笼底板上的矩形凹槽内，连接轴与第二支座滑动连接，后轮挡板与第二支座转动连接，后轮挡板与连接轴为花键连接。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，侧方定位装置包括第一液压缸、第二液压缸、电机固定壳、第四电机、齿轮、第一移动板、第二移动板和夹板，第一液压缸固定在罐笼底板上，第一液压缸的伸缩杆的端部固定连接第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆的端部固定连接电机固定壳，电机固定壳内固定第四电机，第四电机的输出轴上固定安装齿轮，齿轮的两侧分别与第一移动板和第二移动板啮合传动，第一移动板和第二移动板的下端均滑动安装在电机固定壳上，第一移动板和第二移动板的端部均固定夹板，夹板为L型。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，第一移动板包括齿条板、连接板和啮合齿，齿条板侧面上设置与齿轮配合的啮合齿，齿条板和连接板固定连接，齿条板和连接板之间的夹角为90°，连接板的端部均固定夹板，第一移动板与第二移动板的结构相同。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，第二液压缸的下端固定滑条，滑条滑动安装在罐笼底板的滑槽内。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，电机固定壳上对称固定安装水平板，第一移动板上设置与水平板配合的限位槽。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，第一移动板的端部固定设置限位板。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，前轮挡板的底部安装电动推杆，罐笼底板的上端面设置与电动推杆配合的定位孔。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，罐笼底板的上端面固定安装第一固定座和第二固定座，第一固定座与螺杆转动连接，第二固定座与连接轴转动连接。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，第二电机与螺杆通过第一联轴器连接，第三电机与连接轴通过第二联轴器连接。

在上述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置中，可选的是，罐笼底板的上端面设置电磁铁。

本发明提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，在地面控制器的控制作用下，前轮阻拦装置对无轨胶轮车的前轮进行限位，后轮阻拦装置对无轨胶轮车的后轮进行限位，侧方定位装置对无轨胶轮车的前轮后侧、后轮前侧以及前后轮的外侧面进行限位，限位比较牢固，提高了安全系数，无需工人进入罐笼内，降低工人的劳动强度；通过第二电机带动螺杆转动进而带动第二支座水平移动，以调整后轮挡板与前轮挡板之间的距离，来适应不同轮距的无轨胶轮车。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的第一状态示意图；

图2为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的第二状态示意图；

图3为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的第三状态示意图；

图4为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的第四状态示意图；

图5为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的前轮挡板处的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图3的A处放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的侧方定位装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的第一移动板的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置的水平板处的结构示意图。

附图标记说明：

1-前轮阻拦装置；

101-第一电机；102-第一支座；103-前轮挡板；104-压力传感器；105-短杆；106-长杆；107-电动推杆；

2-侧方定位装置；

201-第一液压缸；202-第二液压缸；203-滑条；204-电机固定壳；205-第四电机；206-齿轮；207-第一移动板；208-第二移动板；209-夹板；210-水平板；

2071-齿条板；2072-连接板；2073-限位槽；2074-啮合齿；2075-限位板；

3-后轮阻拦装置；

301-第二电机；302-第一联轴器；303-螺杆；304-第二支座；305-第一固定座；306-第三电机；307-第二联轴器；308-连接轴；309-第二固定座；310-后轮挡板；

4-定位孔；

5-电磁铁；

6-罐笼底板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-图6所示，本发明提供一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置，包括前轮阻拦装置1、侧方定位装置2、后轮阻拦装置3和摄像装置，摄像装置安装在罐笼顶板上，前轮阻拦装置1安装在罐笼底板6的前方两侧，侧方定位装置2安装在罐笼底板6的中部两侧，后轮阻拦装置3安装在罐笼底板6的后方两侧，前轮阻拦装置1包括第一电机101、第一支座102、前轮挡板103、压力传感器104、短杆105和长杆106，第一电机101和第一支座102均固定在罐笼底板6上，第一电机101的输出轴与第一支座102转动连接，第一支座102与前轮挡板103转动连接，前轮挡板103固定安装在第一电机101的输出轴上，前轮挡板103的侧面上端安装压力传感器104，前轮挡板103的侧面下端的圆孔内分别通过弹簧连接短杆105和长杆106；

需要说明的是，摄像装置与地面控制器通过5G信号连接，摄像装置用于拍摄罐笼内是否有无轨胶轮车；第一电机101的转动带动前轮挡板103转动，初始状态下，前轮挡板103处于竖直状态，需要对无轨胶轮车进行定位时，第一电机101带动前轮挡板103转动到水平状态；压力传感器104、短杆105、长杆106均设置多个，短杆105和长杆106并排设置，前轮碰触任意一个或多个压力传感器104皆可，压力传感器104位于短杆105的上方，短杆105位于长杆106的上方，短杆105和长杆106均滑动安装在前轮挡板103的侧面下端的圆孔内，短杆105的一端外露，另一端与第一弹簧连接，第一弹簧的另一端固定在圆孔孔底；长杆106的一端外露，另一端与第二弹簧连接，第二弹簧的另一端固定在圆孔孔底；短杆105的外露长度小于长杆106的外露长度；短杆105和长杆106的外露端均为圆顶，便于在无轨胶轮车前轮上滑过。

后轮阻拦装置3包括第二电机301、螺杆303、第二支座304、第三电机306、连接轴308和后轮挡板310，第二电机301和第三电机306均固定在罐笼底板6上，第二电机301与螺杆303固定连接，第三电机306与连接轴308固定连接，螺杆303与第二支座304螺纹连接，第二支座304设置于罐笼底板6上的矩形凹槽内，连接轴308与第二支座304滑动连接，后轮挡板310与第二支座304转动连接，后轮挡板310与连接轴308为花键连接。

需要说明的是，连接轴308上设置外花键，后轮挡板310上设置内花键；第二电机301带动螺杆303转动，螺杆303的转动带动第二支座304水平移动，以适应不同轮距的无轨胶轮车；第三电机306的转动通过连接轴308带动后轮挡板310转动，初始状态下，后轮挡板310处于竖直状态，需要对无轨胶轮车进行定位时，第三电机306带动后轮挡板310转动到水平状态；根据使用的无轨胶轮车的轮距，地面控制器通过控制第二电机301带动螺杆303转动进而带动第二支座304水平移动，事先调整好后轮挡板310与前轮挡板103之间的距离。

如图7-图9所示，侧方定位装置2包括第一液压缸201、第二液压缸202、电机固定壳204、第四电机205、齿轮206、第一移动板207、第二移动板208和夹板209，第一液压缸201固定在罐笼底板6上，第一液压缸201的伸缩杆的端部固定连接第二液压缸202，第二液压缸202的伸缩杆的端部固定连接电机固定壳204，电机固定壳204内固定第四电机205，第四电机205的输出轴上固定安装齿轮206，齿轮206的两侧分别与第一移动板207和第二移动板208啮合传动，第一移动板207和第二移动板208的下端均滑动安装在电机固定壳204上，第一移动板207和第二移动板208的端部均固定夹板209，夹板209为L型。

需要说明的是，第一液压缸201的伸缩杆带动第二液压缸202沿着无轨胶轮车的前后方向移动，第二液压缸202的伸缩杆带动第一移动板207和第二移动板208沿着无轨胶轮车的左右方向移动；第四电机205的转轴带动齿轮206转动，齿轮206通过与第一移动板207和第二移动板208的啮合传动带动第一移动板207和第二移动板208上的夹板209相互靠近或远离；根据调整好的后轮挡板310与前轮挡板103之间的距离，地面控制器通过控制第一液压缸201的伸缩杆带动第二液压缸202沿着无轨胶轮车的前后方向移动，使得第二液压缸202位于无轨胶轮车前后车轮的中间位置。

如图7-图8所示，第一移动板207包括齿条板2071、连接板2072和啮合齿2074，齿条板2071侧面上设置与齿轮206配合的啮合齿2074，齿条板2071和连接板2072固定连接，齿条板2071和连接板2072之间的夹角为90°，连接板2072的端部均固定夹板209，第一移动板207与第二移动板208的结构相同。

需要说明的是，第四电机205带动齿轮206转动，通过齿轮206与第一移动板207上的啮合齿2074配合，带动第一移动板207及夹板209移动。

如图1-图4、图7所示，第二液压缸202的下端固定滑条203，滑条203滑动安装在罐笼底板6的滑槽内。

需要说明的是，第一液压缸201的伸缩杆带动第二液压缸202移动时，滑条203在罐笼底板6的滑槽内滑动，增加第二液压缸202移动的稳定性。

如图7-图9所示，电机固定壳204上对称固定安装水平板210，第一移动板207上设置与水平板210配合的限位槽2073。

需要说明的是，通过水平板210与限位槽2073的配合，增加第一移动板207的滑动稳定性，同时有效防止第一移动板207在竖直方向脱离电机固定壳204。

如图8所示，第一移动板207的端部固定设置限位板2075。

需要说明的是，第一移动板207的端部固定设置向下弯曲的限位板2075，限位板2075有效防止第一移动板207从电机固定壳204上滑脱。

如图1-图5所示，前轮挡板103的底部安装电动推杆107，罐笼底板6的上端面设置与电动推杆107配合的定位孔4。

需要说明的是，初始状态下，电动推杆107处于收缩状态，电动推杆107的端部位于前轮挡板103底部的圆孔内；当前轮挡板103转动到水平位置后，电动推杆107伸出进入定位孔4内，增加前轮挡板103的稳定性；电动推杆107与并排设置的短杆105和长杆106交错设置，互不干涉。

如图3、图6所示，罐笼底板6的上端面固定安装第一固定座305和第二固定座309，第一固定座305与螺杆303转动连接，第二固定座309与连接轴308转动连接。

需要说明的是，第一固定座305对螺杆303的端部进行支撑，第二固定座309对连接轴308的端部进行支撑，增加螺杆303和连接轴308的稳定性。

如图6所示，第二电机301与螺杆303通过第一联轴器302连接，第三电机306与连接轴308通过第二联轴器307连接。

需要说明的是，第二电机301与螺杆303通过第一联轴器302连接，第二电机301的转动带动螺杆303转动；第三电机306与连接轴308通过第二联轴器307连接，第三电机306的转动带动连接轴308转动。

如图1-图4所示，罐笼底板6的上端面设置电磁铁5。

需要说明的是，后轮挡板310转动到水平位置对无轨胶轮车的后轮进行限位后，电磁铁5通电产生磁性与后轮挡板310吸合，增加后轮挡板310的稳定性。

第一电机101、压力传感器104、电动推杆107、第一液压缸201、第二液压缸202、第四电机205、第二电机301、第三电机306、电磁铁5均与地面控制器通过5G信号连接；初始状态下，前轮挡板103和后轮挡板310均处于竖直状态(如图1所示)，罐笼工作，无轨胶轮车开始驶入罐笼时，前轮挡板103由竖直状态变为水平状态(如图2所示)，当无轨胶轮车的前轮碰触压力传感器104，此时无轨胶轮车就位，短杆105和长杆106的外露端部抵在前车轮上；压力传感器104将信号传递给地面控制器，地面控制器控制第三电机306工作，带动后轮挡板310由竖直状态变为水平状态(如图3所示)，地面控制器控制电磁铁5得电与后轮挡板310吸合，后轮挡板310对无轨胶轮车后轮进行限位；然后地面控制器控制第二液压缸202伸出使得夹板209靠近无轨胶轮车，然后地面控制器控制第四电机205转动带动第一移动板207和第二移动板208上的夹板209相互远离，两个夹板209分别靠近无轨胶轮车的前后轮，第一移动板207上的L型夹板209与前轮的后侧及外侧贴合，第二移动板208上的L型夹板209与后轮的前侧及外侧贴合，此时完成整个无轨胶轮车的充分定位；

无轨胶轮车需要驶出罐笼时，首先地面控制器控制第四电机205反向转动带动第一移动板207和第二移动板208上的夹板209相互靠近远离无轨胶轮车的前后轮，然后控制第二液压缸202缩回使得夹板209远离无轨胶轮车；接着前轮挡板103由水平状态变为竖直状态(如图4所示)，前轮挡板103由水平状态变为竖直状态过程中，短杆105和长杆106分别压缩弹簧，短杆105和长杆106的外露端部在车轮上滑过，前轮挡板103由水平状态变为竖直状态后，弹簧恢复原长，此时无轨胶轮车驶出罐笼；摄像装置拍摄到无轨胶轮车完全驶出罐笼后将信息传输给地面控制器，地面控制器控制电磁铁5断电不与后轮挡板310相吸，然后控制第三电机306带动后轮挡板310转动为竖直状态，此时前轮挡板103和后轮挡板310均处于竖直状态，等待下一辆无轨胶轮车驶入。

本发明提供的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，在地面控制器的控制作用下，前轮阻拦装置1对无轨胶轮车的前轮进行限位，后轮阻拦装置3对无轨胶轮车的后轮进行限位，侧方定位装置2对无轨胶轮车的前轮后侧、后轮前侧以及前后轮的外侧面进行限位，限位比较牢固，提高了安全系数，无需工人进入罐笼内，降低工人的劳动强度；通过第二电机301带动螺杆303转动进而带动第二支座304水平移动，以调整后轮挡板310与前轮挡板103之间的距离，来适应不同轮距的无轨胶轮车。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，包括前轮阻拦装置、侧方定位装置、后轮阻拦装置和摄像装置，所述摄像装置安装在罐笼顶板上，所述前轮阻拦装置安装在罐笼底板的前方两侧，所述侧方定位装置安装在罐笼底板的中部两侧，所述后轮阻拦装置安装在罐笼底板的后方两侧，所述前轮阻拦装置包括第一电机、第一支座、前轮挡板、压力传感器、短杆和长杆，所述第一电机和所述第一支座均固定在罐笼底板上，所述第一电机的输出轴与所述第一支座转动连接，所述第一支座与所述前轮挡板转动连接，所述前轮挡板固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述前轮挡板的侧面上端安装所述压力传感器，所述前轮挡板的侧面下端的圆孔内分别通过弹簧连接所述短杆和所述长杆。

所述后轮阻拦装置包括第二电机、螺杆、第二支座、第三电机、连接轴和后轮挡板，所述第二电机和所述第三电机均固定在罐笼底板上，所述第二电机与所述螺杆固定连接，所述第三电机与所述连接轴固定连接，所述螺杆与所述第二支座螺纹连接，所述第二支座设置于罐笼底板上的矩形凹槽内，所述连接轴与所述第二支座滑动连接，所述后轮挡板与所述第二支座转动连接，所述后轮挡板与连接轴为花键连接。

2.根据权利要求1所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述侧方定位装置包括第一液压缸、第二液压缸、电机固定壳、第四电机、齿轮、第一移动板、第二移动板和夹板，所述第一液压缸固定在罐笼底板上，所述第一液压缸的伸缩杆的端部固定连接所述第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆的端部固定连接所述电机固定壳，所述电机固定壳内固定所述第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装所述齿轮，所述齿轮的两侧分别与所述第一移动板和所述第二移动板啮合传动，所述第一移动板和所述第二移动板的下端均滑动安装在所述电机固定壳上，所述第一移动板和所述第二移动板的端部均固定所述夹板，所述夹板为L型。

3.根据权利要求2所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述第一移动板包括齿条板、连接板和啮合齿，所述齿条板侧面上设置与所述齿轮配合的所述啮合齿，所述齿条板和所述连接板固定连接，所述齿条板和所述连接板之间的夹角为90°，所述连接板的端部均固定所述夹板，所述第一移动板与所述第二移动板的结构相同。

4.根据权利要求2或3所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述第二液压缸的下端固定滑条，所述滑条滑动安装在所述罐笼底板的滑槽内。

5.根据权利要求2或3所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述电机固定壳上对称固定安装水平板，所述第一移动板上设置与所述水平板配合的限位槽。

6.根据权利要求2或3所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述第一移动板的端部固定设置限位板。

7.根据权利要求1所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述前轮挡板的底部安装电动推杆，所述罐笼底板的上端面设置与所述电动推杆配合的定位孔。

8.根据权利要求7所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述罐笼底板的上端面固定安装第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与所述螺杆转动连接，所述第二固定座与所述连接轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述第二电机与所述螺杆通过第一联轴器连接，所述第三电机与所述连接轴通过第二联轴器连接。

10.根据权利要求1-9所述的罐内无轨胶轮车定位防溜装置，其特征在于，所述罐笼底板的上端面设置电磁铁。

Images