CN213742570U - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库，包括：多个停车位，停车位排列形成两层和多列；以及停车机构，停车机构包括停车台板、旋转立柱和横移组件；停车台板与旋转立柱升降滑动连接；旋转立柱设置为可旋转；横移组件用于驱动旋转立柱水平移动。此立体车库，停车机构能够实现停车台板的升降、旋转和横移动作，在立体车库的底层首端或尾端的停车位处设置停车机构，车辆可停靠在停车台板上，停车机构能够将该停车位处的车辆向外挪动，进而空出供其他停车位停车或取车时横移挪车的空间，不会影响其他停车位的使用，从而能够有效利用所有的车位空间进行停车，避免车位资源的浪费，此实用新型用于立体车库技术领域。

Description

一种立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种立体车库。

背景技术

现有的双层升降横移式立体车库，由于需要保留一个下层空车位(不可用泊车位)的空间用于上层车位的横移取车，因此导致车位空间的浪费，不能充分利用所有的车位，如图1所示为具有两层三列停车位的立体车库，其中6#车位不可用于停车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种立体车库，能够有效利用所有的车位空间进行停车。

根据本实用新型的实施例，提供一种立体车库，包括：

多个停车位，所述停车位排列形成两层和多列；以及

停车机构，所述停车机构设置在所述立体车库的底层首端或尾端的所述停车位处，所述停车机构包括停车台板、旋转立柱和横移组件；其中，

所述停车台板与所述旋转立柱升降滑动连接；

所述旋转立柱设置为可旋转，以带动所述停车台板旋转；

所述横移组件用于驱动所述旋转立柱水平移动，以带动所述停车台板水平移动。

上述的立体车库至少具有以下有益效果：停车机构能够实现停车台板的升降、旋转和横移动作，在立体车库的底层首端或尾端的停车位处设置所述停车机构，车辆可停靠在停车台板上，停车机构能够将该停车位处的车辆向外挪动，进而空出供其他停车位停车或取车时横移挪车的空间，不会影响其他停车位的使用，从而能够有效利用所有的车位空间进行停车，避免车位资源的浪费。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述停车台板上设有用于承载车辆的台面，所述台面的两端设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述台面上是否具有车辆。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述停车台板上在所述台面的两侧设有挡条，所述挡条和所述台面形成用于供车辆行走的通道。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述停车机构还包括挂架，所述挂架与所述旋转立柱滑动连接，所述停车台板的一侧设有与所述挂架连接的连接板，所述停车台板的另一侧底部设有支撑件。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述支撑件包括滚轮和设置在所述滚轮与所述停车台板之间的弹性件。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述停车机构还包括升降组件，所述升降组件包括提升电机和链条，所述提升电机用于驱动所述链条上升或下降，所述链条连接所述挂架。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述停车机构还包括驱动箱体，所述驱动箱体设置在所述旋转立柱的一端，所述驱动箱体内设有驱动所述旋转立柱旋转的旋转驱动机构。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述旋转驱动机构采用蜗轮蜗杆传动。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述横移组件包括第一导向件和第二导向件，所述旋转立柱和所述驱动箱体设置在所述第一导向件和所述第二导向件之间，所述旋转立柱与所述第一导向件滑动连接，所述驱动箱体与所述第二导向件滑动连接。

根据本实用新型实施例所述的立体车库，所述横移组件还包括横移驱动机构和设置在所述驱动箱体上的行走轮，所述横移驱动机构驱动所述行走轮沿所述第二导向件移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是现有技术立体车库的结构示意图；

图2是本实用新型实施例立体车库的结构示意图；

图3是本实用新型实施例停车机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例停车机构的正视图；

图5是本实用新型实施例停车机构的侧视图；

图6是本实用新型实施例停车台板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例停车台板另一视角的结构示意图；

图8是本实用新型实施例停车台板的侧视图；

图9是本实用新型实施例立体车库停放车辆的第一情形示意图；

图10是本实用新型实施例立体车库停放车辆的第二情形示意图；

图11是本实用新型实施例立体车库停放车辆的第三情形示意图；

图12是本实用新型实施例立体车库停放车辆的第四情形示意图；

图13是本实用新型实施例立体车库停放车辆的第五情形示意图；

图14是本实用新型实施例立体车库停放车辆的第六情形示意图；

附图标记：停车位100、停车机构200、停车台板210、台面211、压力传感器212、挡条213、连接板215、滚轮216、弹性件217、安装轴218、旋转立柱220、挂架230、提升电机240、驱动箱体250、第一导向件260、第二导向件270。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2和图3，本实用新型实施例提供一种立体车库，包括：多个停车位100，停车位100排列形成两层和多列；以及停车机构200，停车机构200设置在立体车库的底层首端或尾端的停车位100处，停车机构200包括停车台板210、旋转立柱220和横移组件；其中，停车台板210与旋转立柱220升降滑动连接；旋转立柱220设置为可旋转，以带动停车台板210旋转；横移组件用于驱动旋转立柱220水平移动，以带动停车台板210水平移动。

本实施例的立体车库，停车机构200能够实现停车台板210的升降、旋转和横移动作，在立体车库的底层首端或尾端的停车位100处设置所述停车机构200，车辆可停靠在停车台板210上，停车机构200能够将该停车位100处的车辆向外挪动，进而空出供其他停车位100停车或取车时横移挪车的空间，不会影响其他停车位100的使用，从而能够有效利用所有的车位空间进行停车，避免车位资源的浪费。

在本实施例中，立体车库具有两层三列的停车位100，停车机构200设置在底层尾端(即右下角)的停车位100处，右侧的车位宽度增加350mm以上，用以安装停车机构200。可以理解的是，立体车库的列数可以根据需要设置，以及停车机构200可以设置在左下角的停车位处。

参照图6至图8，在其中一些实施例中，停车台板210上设有用于承载车辆的台面211，台面211的两端设有压力传感器212，压力传感器212用于检测台面211上是否具有车辆。停车台板210上在台面211的两侧设有挡条213，挡条213和台面211形成用于供车辆行走的通道。

在一些实施例中，停车机构200还包括挂架230，挂架230与旋转立柱220滑动连接，停车台板210的一侧设有与挂架230连接的连接板215，停车台板210的另一侧底部设有支撑件。车辆停靠在停车台板210上时，停车台板210的一侧通过挂架230提供支撑力，另一侧通过支撑件支撑在地面上。

在其中一些实施例中，支撑件包括滚轮216和设置在滚轮216与停车台板210之间的弹性件217，具体地，滚轮216采用万向轮，其安装轴218穿过停车台板210上外侧的挡条213，弹性件217采用弹簧，安装轴218穿过弹簧。如此，能够实现对停车台板210的减震支撑，使得车辆能够更加平稳地从地面上移动到停车台板210上。

参照图3至图5，在本实施例中，停车机构200还包括升降组件，升降组件包括提升电机240和链条，链条采用两排或三排，链条连接挂架230，提升电机240驱动链条上升或下降，以此实现对挂架230和停车台板210的升降控制。旋转立柱220顶部安装有机械挂钩安全锁定机构，能够对挂架230进行机械锁定，确保设备的安全性。

在一些实施例中，停车机构200还包括驱动箱体250，驱动箱体250设置在旋转立柱220的一端，驱动箱体250内设有驱动旋转立柱220旋转的旋转驱动机构，进而带动停车台板210绕旋转立柱220旋转。具体地，旋转驱动机构采用蜗轮蜗杆传动，电机带动蜗杆旋转，蜗轮与蜗杆配合，蜗轮连接输出轴，输出轴延伸至驱动箱体250外，通过输出轴带动旋转立柱220旋转。

在其中一些实施例中，横移组件包括第一导向件260和第二导向件270，旋转立柱220和驱动箱体250设置在第一导向件260和第二导向件270之间，旋转立柱220与第一导向件260滑动连接，驱动箱体250与第二导向件270滑动连接。通过第一导向件260和第二导向件270，使得旋转立柱220、驱动箱体250以及与旋转立柱220连接的停车台板210沿既定方向横移。第一导向件260上设有导槽，旋转立柱220的上端设有与导槽配合的轮子，第一导向件260上安装有行程开关和机械限位块，对设备起保护作用。

具体地，横移组件还包括横移驱动机构和设置在驱动箱体250上的行走轮，横移驱动机构具体包括电机和减速传动机构，横移驱动机构驱动行走轮沿第二导向件270移动，进而带动旋转立柱220和停车台板210移动。

本实施例的立体车库采用以下工作方式：

参照图9，从左到右，从上到下依次编号为1#～6#停车位。立体车库整体由PLC实现存取控制，优先将车辆停放在1#～5#停车位，当1#～5#停车位上均存有车辆时，才对6#停车位进行停车存放，上述的停车机构200设置在6#停车位。6#停车位的停车台板210初始状态如图2所示，停车台板210旋转至朝外，并且横移以及上升到极限位置，安全锁定机构锁住挂架。6#停车位的停车台板210上没有停放车辆时，停车台板210保持如图9所示的状态。

参照图10，在该情形下，当有人需要在底层的停车位存车时，在设备管理控制面板上输入存车车位号(或者采用遥控操作)后，如4#停车位，将车辆开进4#停车位的停车台板上停放，再按下设备管理控制面板上的确认键即可完成停车。当有人需要在上层的停车位存车时，在设备管理控制面板上输入存车车位号，如2#停车位，PLC控制系统将5#停车位的停车台板(带车辆)横移至6#停车位处，然后2#停车位处的停车台板下降至5#停车位，再将车辆开到停车台板上，然后按下设备管理控制面板上的确认键，停车台板(带车辆)上升至2#停车位，5#停车位的停车台板从6#停车位处横移回到5#停车位处，完成停车。

参照图11，1#～5#停车位已经停满车辆时，需要在6#停车位上停车，PLC控制系统控制6#停车位的停车机构，停车台板下降至设定位置，然后将待停车辆开到6#停车位上，再按下设备管理控制面板上的确认键，设备控制系统即驱动旋转立柱带动停车台板顺时针旋转90°，然后驱动停车台板向后移动至设定位置，缩进到整个设备内，完成停车，如图12所示，从而实现全部车位的利用，车位利用率达到100％。

参照图13，在该情形下，底层的4#、5#、6#停车位均停有车辆，需要取出或者存放上层的停车位车辆时：

(1)将上层的停车位车辆取走的过程，如1#停车位的车辆：在控制面板上输入1#停车位的取车指令，PLC控制系统首先控制6#停车位的停车机构，停车台板(带车辆)向前移动到设定位置，移出6#停车位，然后旋转立柱带动停车台板逆时针旋转90°，腾出4#和5#停车位车辆横移的空间；接着PLC控制系统控制4#和5#停车位的停车台板(带车辆)分别向右横移一个车位，进而腾出4#停车位的空间；随后1#停车位的停车台板(带车辆)下降至4#停车位，车主即可开走车辆，完成取车；PLC控制系统检测到1#停车位的停车台板开走后，等待60秒，再控制停车台板上升复位，以及控制横移到5#、6#停车位处的原4#、5#停车位的停车台板横移复位，最后控制6#停车位的停车机构，将6#停车位的停车台板复位。

(2)1#停车位的车辆取走后，后续需要再次停放车辆的过程(与上述取车的过程类似)：在控制面板上输入1#停车位的存车指令，PLC控制系统首先控制6#停车位的停车机构，停车台板(带车辆)向前移动到设定位置，移出6#停车位，然后旋转立柱带动停车台板逆时针旋转90°，腾出4#和5#停车位车辆横移的空间；接着PLC控制系统控制4#和5#停车位的停车台板(带车辆)分别向右横移一个车位，进而腾出4#停车位的空间；随后1#停车位的停车台板(带车辆)下降至4#停车位，车主将待停放车辆开到停车台板上停好后，按下设备控制面板上按键确认存车指令，PLC控制系统控制停车台板上升复位，以及控制横移到5#、6#停车位处的原4#、5#停车位的停车台板横移复位，最后控制6#停车位的停车机构，将6#停车位的停车台板复位。

参照图14，该情形为超级模式，设备的PLC控制系统设定在每晚22：30以后为该模式可运行时间段，且需要确保6个车位停满车辆(非该时间段或者车位没有停满时，即使输入超级密码也无法运行)，且必须由设备运营管理员输入超级密码(或超级停车模式授权卡)才可以运行操作，其工作过程如下：该时间段，如果设备的6个车位均停有车辆，但有车主晚归无法找到车位，可以通过管理员来开启设备的超级停车模式；管理员输入超级密码后，可以通过手动按键将6#停车位的停车台板移出，然后逆时针旋转90°，将停车台板(带车辆)提升到图中所示位置，然后即可将晚归车主的车辆停入6#停车位中，从而实现特殊时段增加为7个停车位，大大提升了设备的停车空间利用率。在超级模式下，设备设计有专用的超级模式检测传感器，用于检测6#停车位是否停有车辆，当超级模式工作情形下6#停车位的车辆开走后，则设备的PLC控制系统自动解除超级模式，等待30～60秒后，自动控制6#停车位的停车台板下降到地面、旋转立柱顺时针旋转90°，最后停车台板横移入6#停车位内。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括：

多个停车位，所述停车位排列形成两层和多列；以及

停车机构，所述停车机构设置在所述立体车库的底层首端或尾端的所述停车位处，所述停车机构包括停车台板、旋转立柱和横移组件；其中，

所述停车台板与所述旋转立柱升降滑动连接；

所述旋转立柱设置为可旋转，以带动所述停车台板旋转；

所述横移组件用于驱动所述旋转立柱水平移动，以带动所述停车台板水平移动。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述停车台板上设有用于承载车辆的台面，所述台面的两端设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述台面上是否具有车辆。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述停车台板上在所述台面的两侧设有挡条，所述挡条和所述台面形成用于供车辆行走的通道。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述停车机构还包括挂架，所述挂架与所述旋转立柱滑动连接，所述停车台板的一侧设有与所述挂架连接的连接板，所述停车台板的另一侧底部设有支撑件。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述支撑件包括滚轮和设置在所述滚轮与所述停车台板之间的弹性件。

6.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述停车机构还包括升降组件，所述升降组件包括提升电机和链条，所述提升电机用于驱动所述链条上升或下降，所述链条连接所述挂架。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述停车机构还包括驱动箱体，所述驱动箱体设置在所述旋转立柱的一端，所述驱动箱体内设有驱动所述旋转立柱旋转的旋转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述旋转驱动机构采用蜗轮蜗杆传动。

9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述横移组件包括第一导向件和第二导向件，所述旋转立柱和所述驱动箱体设置在所述第一导向件和所述第二导向件之间，所述旋转立柱与所述第一导向件滑动连接，所述驱动箱体与所述第二导向件滑动连接。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于：所述横移组件还包括横移驱动机构和设置在所述驱动箱体上的行走轮，所述横移驱动机构驱动所述行走轮沿所述第二导向件移动。

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