CN219790169U - 自动化阻车器 - Google Patents

自动化阻车器 Download PDF

Info

Publication number
CN219790169U
CN219790169U CN202320515878.3U CN202320515878U CN219790169U CN 219790169 U CN219790169 U CN 219790169U CN 202320515878 U CN202320515878 U CN 202320515878U CN 219790169 U CN219790169 U CN 219790169U
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
cylinder
counterweight
driver
arrester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320515878.3U
Other languages
English (en)
Inventor
刘晓林
官建成
陈壁鑫
付镜海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Autoware Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Autoware Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Autoware Science & Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Autoware Science & Technology Co ltd
Priority to CN202320515878.3U priority Critical patent/CN219790169U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219790169U publication Critical patent/CN219790169U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及车辆限制器械的技术领域,公开了自动化阻车器,包括安装架以及用于阻车的阻车机构,安装架中设有控制阻车机构移动的驱动器以及检测车轮的传感器,传感器与驱动器电性连接;阻车机构包括气缸以及配重阻车块,气缸与配重阻车块通过伸缩杆连接,配重阻车块中具有朝向地面抵接的底端面,底端面上设有阻力层;通过传感器对来往车辆位置进行检测,再通过驱动器控制阻车机构移动至相对应位置,气缸利用伸缩杆驱动配重阻车块移动至车轮前,防止车辆出现跑车事故;通过阻力层增加配重阻车块与地面之间的摩擦阻力,防止车辆出现跑车事故;解决了运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。

Description

自动化阻车器
技术领域
本实用新型涉及车辆限制器械的技术领域,具体而言,涉及自动化阻车器。
背景技术
煤矿生产过程中各种矿用车辆是煤矿井下所需设备、材料、物料的主要运输工具。
煤矿中,运输车辆在车辆停放及设备、材料、物料卸车过程中,需要阻车时,工作人员往往需要手动开启或是闭合阻车器,这存在一定的安全隐患,而且浪费时间并需要浪费更多的人力,运输车辆通过阻车器后,阻车器无法自动复位,故给下一运输车辆放车时,创造了跑车条件,故经常会出现跑车事故,运输人员的安全与设备的安全受到严重的威胁,存在着重大的安全隐患轨道不能正常运输,影响着设备的出矿维修和采掘工作面的正常生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动化阻车器,旨在解决现有技术中,运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
本实用新型是这样实现的,自动化阻车器,包括安装架以及用于阻车的阻车机构,所述安装架中设有控制阻车机构移动的驱动器以及检测车轮的传感器,所述传感器与驱动器电性连接,所述驱动器与阻车机构通过推拉杆连接;
所述阻车机构包括气缸以及配重阻车块,所述气缸与配重阻车块通过伸缩杆连接,所述配重阻车块中具有朝向地面抵接的底端面,所述底端面上设有阻力层,所述阻力层沿着底端面的长度方向延伸布置。
进一步的,所述配重阻车块呈棱台状布置,所述配重阻车块具有朝向车轮抵接且背离车轮凹陷的内凹槽,所述内凹槽上设有打滑层,所述打滑层沿着内凹槽的长度方向延伸布置。
进一步的,所述安装架中设有外部开口的内部腔,所述内部腔的底部设有供阻车机构滑动的轨道槽,所述轨道槽沿着内部腔的底部长度方向延伸布置。
进一步的,所述轨道槽中设有供气缸滑动以及转动的定位座,所述定位座中设有驱动气缸旋转的旋转电机,所述旋转电机位于定位座的底部,所述旋转电机与传感器电性连接。
进一步的,所述定位座的底部抵压着轨道槽,所述定位座的顶部抵接在气缸的底部上。
进一步的,所述推拉杆的一端连接着定位座,所述推拉杆的另一端连接着驱动器。
进一步的,所述驱动器与气缸分别位于内部腔中,且所述驱动器与气缸相对布置。
进一步的,当所述配重阻车块处于阻车状态过程中,所述配重阻车块显露于安装架外,且所述配重阻车块与安装架相对布置。
进一步的,当所述气缸控制伸缩杆驱动配重阻车块处于阻车状态过程中,所述伸缩杆呈倾斜状布置。
进一步的,所述底端面上设有多个供螺钉螺纹连接的螺纹孔,多个所述螺纹孔沿着底端面环绕间隔布置。
与现有技术相比本实用新型提供的自动化阻车器,通过传感器对来往车辆位置进行检测,再通过驱动器控制阻车机构移动至相对应位置,气缸利用伸缩杆驱动配重阻车块移动至车轮前,防止车辆出现跑车事故;通过阻力层增加配重阻车块与地面之间的摩擦阻力,防止车辆出现跑车事故;解决了运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动化阻车器的俯视结构示意图;
图2是本实用新型提供的自动化阻车器的正视结构示意图;
图3是本实用新型提供的自动化阻车器的侧视结构示意图。
图中:安装架100、阻车机构200、驱动器300、传感器400、内部腔101、轨道槽102、定位座103、旋转电机104、气缸201、配重阻车块202、伸缩杆203、阻力层204、内凹槽205、螺纹孔206、螺钉207、推拉杆301。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-3所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
自动化阻车器,包括安装架100以及用于阻车的阻车机构200,安装架100中设有控制阻车机构200移动的驱动器300以及检测车轮的传感器400,传感器400与驱动器300电性连接,驱动器300与阻车机构200通过推拉杆301连接;
阻车机构200包括气缸201以及配重阻车块202,气缸201与配重阻车块202通过伸缩杆203连接,配重阻车块202中具有朝向地面抵接的底端面,底端面上设有阻力层204,阻力层204沿着底端面的长度方向延伸布置。
上述提供的自动化阻车器,通过传感器400对来往车辆位置进行检测,再通过驱动器300控制阻车机构200移动至相对应位置,气缸201利用伸缩杆203驱动配重阻车块202移动至车轮前,防止车辆出现跑车事故;通过阻力层204增加配重阻车块202与地面之间的摩擦阻力,防止车辆出现跑车事故;解决了运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
本实施例中,配重阻车块202呈棱台状布置,配重阻车块202具有朝向车轮抵接且背离车轮凹陷的内凹槽205,内凹槽205上设有打滑层,打滑层沿着内凹槽205的长度方向延伸布置。
配重阻车块202通过自身的重量能够一定程度的增加阻车阻力,而配重阻车块202通过打滑层可以卸掉车辆车轮短距离跑车的旋转动力,避免车辆的车轮直接爬过配重阻车块202。
安装架100中设有外部开口的内部腔101,内部腔101的底部设有供阻车机构200滑动的轨道槽102,轨道槽102沿着内部腔101的底部长度方向延伸布置。这样,驱动器300就能控制阻车机构200在轨道槽102上滑动至与车轮停靠的相对位置上,便于阻车机构200后续的自动阻车动作。
本实施例中,轨道槽102中设有供气缸201滑动以及转动的定位座103,定位座103中设有驱动气缸201旋转的旋转电机104,旋转电机104位于定位座103的底部,旋转电机104与传感器400电性连接。
定位座103通过旋转电机104控制阻车机构200朝向车轮方向转动,或者控制阻车机构200回收至安装架100中,避免占用多余空间,造成车辆行走的不便,也能更好的保护阻车器。
定位座103的底部抵压着轨道槽102,定位座103的顶部抵接在气缸201的底部上;推拉杆301的一端连接着定位座103,推拉杆301的另一端连接着驱动器300。这样,驱动器300就能通过推拉杆301控制定位座103在轨道槽102上移动,进而控制阻车机构200在轨道槽102上滑动。
驱动器300与气缸201分别位于内部腔101中,且驱动器300与气缸201相对布置。这样,驱动器300就能更加便于控制气缸201准确的移动至与车轮停靠的相对位置上,提高气缸201通过伸缩杆203驱动配重阻车块202移动至车轮前的工作效率,防止车辆出现跑车事故。
当配重阻车块202处于阻车状态过程中,配重阻车块202显露于安装架100外,且配重阻车块202与安装架100相对布置。这样,配重阻车块202就能显露于安装架100外与车轮抵接上。
当气缸201控制伸缩杆203驱动配重阻车块202处于阻车状态过程中,伸缩杆203呈倾斜状布置。这样,伸缩杆203能够更好的将配重阻车块202抵接在地面上,借助地面对车轮产生阻力。
本实施例中,底端面上设有多个供螺钉207螺纹连接的螺纹孔206,多个螺纹孔206沿着底端面环绕间隔布置。
配重阻车块202通过多个螺纹孔206能够安装多个螺钉207,配重阻车块202利用螺钉207插入地面,增加配重阻车块202与地面的连接,进而增加对车轮的阻力;通过螺钉207让配重阻车块202能够适用更多场地的使用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化阻车器,其特征在于,包括安装架以及用于阻车的阻车机构,所述安装架中设有控制阻车机构移动的驱动器以及检测车轮的传感器,所述传感器与驱动器电性连接,所述驱动器与阻车机构通过推拉杆连接;
所述阻车机构包括气缸以及配重阻车块,所述气缸与配重阻车块通过伸缩杆连接,所述配重阻车块中具有朝向地面抵接的底端面,所述底端面上设有阻力层,所述阻力层沿着底端面的长度方向延伸布置。
2.如权利要求1所述的自动化阻车器,其特征在于,所述配重阻车块呈棱台状布置,所述配重阻车块具有朝向车轮抵接且背离车轮凹陷的内凹槽,所述内凹槽上设有打滑层,所述打滑层沿着内凹槽的长度方向延伸布置。
3.如权利要求2所述的自动化阻车器,其特征在于,所述安装架中设有外部开口的内部腔,所述内部腔的底部设有供阻车机构滑动的轨道槽,所述轨道槽沿着内部腔的底部长度方向延伸布置。
4.如权利要求3所述的自动化阻车器,其特征在于,所述轨道槽中设有供气缸滑动以及转动的定位座,所述定位座中设有驱动气缸旋转的旋转电机,所述旋转电机位于定位座的底部,所述旋转电机与传感器电性连接。
5.如权利要求4所述的自动化阻车器,其特征在于,所述定位座的底部抵压着轨道槽,所述定位座的顶部抵接在气缸的底部上。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动化阻车器,其特征在于,所述推拉杆的一端连接着定位座,所述推拉杆的另一端连接着驱动器。
7.如权利要求1至5任一项所述的自动化阻车器,其特征在于,所述驱动器与气缸分别位于内部腔中,且所述驱动器与气缸相对布置。
8.如权利要求1至5任一项所述的自动化阻车器,其特征在于,当所述配重阻车块处于阻车状态过程中,所述配重阻车块显露于安装架外,且所述配重阻车块与安装架相对布置。
9.如权利要求8所述的自动化阻车器,其特征在于,当所述气缸控制伸缩杆驱动配重阻车块处于阻车状态过程中,所述伸缩杆呈倾斜状布置。
10.如权利要求1至5任一项所述的自动化阻车器,其特征在于,所述底端面上设有多个供螺钉螺纹连接的螺纹孔,多个所述螺纹孔沿着底端面环绕间隔布置。
CN202320515878.3U 2023-03-03 2023-03-03 自动化阻车器 Active CN219790169U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320515878.3U CN219790169U (zh) 2023-03-03 2023-03-03 自动化阻车器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320515878.3U CN219790169U (zh) 2023-03-03 2023-03-03 自动化阻车器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219790169U true CN219790169U (zh) 2023-10-03

Family

ID=88187674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320515878.3U Active CN219790169U (zh) 2023-03-03 2023-03-03 自动化阻车器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219790169U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4356668A (en) Method and apparatus for door protection
EP2956391A1 (en) A loading bay docking system
CN102126501B (zh) 带有乘客上下车装置和逃生装置的轻型轨道交通系统
CA3040962A1 (en) Wheel chock with magnetic lock
CN114772423A (zh) 罐内无轨胶轮车定位防溜装置
CN203008465U (zh) 一种液压举升式自动立体车库
CN219790169U (zh) 自动化阻车器
KR101778035B1 (ko) 자동 주차시설에 구비되는 차량진입 방지장치
CN205312835U (zh) 一种安装在楼梯扶手处的电动升降平台车
DE102020109838A1 (de) Überladebrücke mit verstellbaren seitenelementen, damit ausgestattete(s) verladestation und distributionszentrum und dazu bestimmtes verfahren
CN216785626U (zh) 一种防掉落的货物运输用叉车
CN107816357B (zh) 盾构机的自动化防撞缓冲系统
CN105438054A (zh) 车辆篷盖的位置监控系统和方法及运输车辆
CN201876735U (zh) 轨道式移动输油臂车的行走电控系统
CN215117606U (zh) 一种蛇形式移动巡检机器人
CN220315000U (zh) 双向定位式的阻车器
CN210793239U (zh) 地铁施工传送装置
CN200995693Y (zh) 手动阻车器
CN109335533B (zh) 一种轨道实时避让装置
CN210557485U (zh) 一种固化炉台车用锁紧机构
CN108313849B (zh) 一种电梯的紧急安全机电系统
CN105712148A (zh) 一种轿厢急停设备
CN112627875B (zh) 一种煤矿用风门防撞联动阻车装置
CN220549054U (zh) 一种智能可伸缩式站台门防踏空装置
CN219382453U (zh) 一种运输车辆

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant