CN220549054U - 一种智能可伸缩式站台门防踏空装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能可伸缩式站台门防踏空装置，包括滑动门大、小门槛、防踏空踏板，滑动门大、小门槛并排设置且固定连接，滑动门小门槛靠近列车，滑动门大、小门槛和的下表面垂直安装有多组直线导轨，直线导轨一端与大门槛连接牢固，另一端与防踏空踏板下表面固定连接，驱动电缸的缸座固定在大门槛上，驱动电缸驱动防踏空踏板沿直线导轨移动；在滑动门小门槛上设置位移传感器，位移传感器和驱动电缸连接顶箱内的DCU控制系统。位移传感器可检测到站台门门槛与列车踏步的间距，通过位移传感器的探测数据，控制系统控制驱动电缸驱动防踏空踏板伸出相应的长度，乘客安全通过站台门门槛与列车间间隙，防止踏空，保证乘客安全。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道交通站台门系统（PSD）技术领域，具体涉及一种智能可伸缩式站台门防踏空装置。
背景技术
随着我国城市轨道交通迅速发展，站台门系统获得了广泛的应用，站台门系统大大提高了乘客在乘车过程中的安全性。虽然传统的站台门系统门槛上的防踏空胶条填补了列车门与站台门门槛的一部分间隙，但乘客在下车时脚部夹入列车与站台门间隙的情况在运营线路上还时有发生；防踏空胶条属于列车设备侵限部件，列车在过站或者停靠时会产生剧烈的晃动，极有可能发生列车与胶条摩擦相撞的事故，造成不可挽救的安全事故。
现有站台门防踏空胶条的优缺点：现今大多数站台门门槛加装防踏空胶条，防踏空胶条的安装有两面性：防踏空胶条过宽时，可以减少乘客踏空情况的发生，但是会过多的超过列车需要的设备限界，车辆在运行中可能会出现胶条蹭车的风险；防踏空胶条过窄时，可以减少胶条蹭车的风险， 但是乘客上下车又有踏空的可能，乘客夹入列车与站台门门槛缝隙时， 防踏空胶条大多需从轨行区进行拆卸，这样又会给运营和救援带来很大的压力。
申请号为201821570302.2的中国专利公开一种带有防踏空自动伸缩踏板的半高站台门系统，仅说明该站台门系统中设置防踏空自动伸缩踏板，未公开防踏空自动伸缩踏板的具体结构。申请号为202021554295.4的中国专利公开一种带故障解除的车站站台伸缩式防踏空装置，采用电机驱动螺杆螺母机构，主动机构和传动机构比较复杂，用电机或者传动带，且需要多组驱动机构，采用双输出轴电机驱动踏板伸缩的同时，双输出轴电机的另一输出轴带动故障解除机构持续运转，故障率高。申请号为202220053968.0的中国专利公开一种防踏空装置，其第二检测电路采用压力传感器或加速度传感器需要判断防踏空板是否接触到车身，对列车的伤害性较大。
发明内容
针对现有站台门伸缩式防踏空胶条存在的问题，本实用新型提供一种智能可伸缩式站台门防踏空装置，通过位移传感器测定滑动门小门槛至列车之间的间隙，精确控制防踏空踏板的伸缩量，避免伤害车身。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种智能可伸缩式站台门防踏空装置，所述防踏空装置包括滑动门小门槛、滑动门大门槛、 防踏空踏板，滑动门小门槛与滑动门大门槛并排设置且固定连接，滑动门小门槛靠近列车，滑动门大门槛和滑动门小门槛的下表面垂直安装有多组直线导轨，直线导轨一端与大门槛连接牢固，另一端与防踏空踏板下表面固定连接，驱动电缸的缸座固定在大门槛上，驱动电缸驱动防踏空踏板沿直线导轨移动；在滑动门小门槛上设置检测滑动门小门槛至列车之间的间隙的位移传感器，位移传感器和驱动电缸连接顶箱内的DCU控制系统。
直线导轨有四组。
相对于现有技术，本实用新型公开的智能可伸缩式站台门防踏空装置应用于城市轨道交通站台门领域，地铁列车停车到位时，站台门防踏空装置上的位移传感器可检测到站台门门槛与列车踏步的间距，通过位移传感器的探测数据，控制系统控制驱动电缸驱动防踏空踏板伸出相应的、合适的长度，乘客安全通过站台门门槛与列车间间隙，防止踏空，保证乘客安全。当列车门及站台门关闭时，防踏空装置可自动收缩至门槛下部，列车开动，避免防踏空装置侵入列车设备限界与列车发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型的使用示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是本实用新型防踏空踏板处于收缩状态的仰视图。
图4是本实用新型防踏空踏板处于伸展状态的仰视图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种智能可伸缩防踏空装置包括滑动门小门槛3、滑动门大门槛4、防踏空踏板5、踏板导轨6、驱动电缸7、位移传感器8等部件；滑动门小门槛3、滑动门大门槛4并排设置且固定连接在一起，滑动门小门槛3靠近列车侧，滑动门大门槛4靠近站台侧；滑动门小门槛3和滑动门大门槛4下表面通过螺栓安装有多组直线导轨6，多组直线导轨一是可以为防踏空踏板伸缩导向，二是可以为防踏空踏板提供支撑力，直线导轨6与滑动门小门槛3、滑动门大门槛4垂直，直线导轨6一端与大门槛4连接牢固，另一端与防踏空踏板5下表面用螺栓连接；驱动电缸7的缸座固定在大门槛4上，驱动电缸7驱动防踏空踏板5沿直线导轨6移动；在滑动门小门槛3上设置检测滑动门小门槛3至列车之间的间隙的位移传感器8，位移传感器8和驱动电缸7连接到顶箱1内的DCU控制系统。
进一步的，直线导轨6有四组，沿滑动门小门槛3/滑动门大门槛4长度方向均匀分布，驱动电缸7驱动防踏空踏板5伸缩时，防踏空踏板5受力更均匀，伸缩长度一致，防止跑偏。
工作过程：当列车靠站停车后，位移传感器8检测门槛至列车间的间隙，位移传感器8将采集到的数据传递给顶箱1内的DCU控制系统，控制系统给驱动电缸7发送工作信号，驱动电缸7推动防踏空踏板5沿导轨6移动到合适的位置，补偿列车与小门槛间的间隙，这样可防止乘客踏空，防踏空踏板到位后，控制系统控制滑动门2打开，乘客可上下列车，见图4；当列车过站时，通过信号反馈，站台门滑动门2关闭，防踏空踏板5收缩，避免防踏空装置侵限，如图3所示。
本实用新型应用于城市轨道交通站台门领域，地铁列车停车到位时，站台门防踏空装置上的位移传感器可检测到站台门门槛与列车踏步的间距，通过位移传感器的探测数据，控制系统控制驱动电缸驱动防踏空踏板伸出相应的、合适的长度，防踏空踏板既能将站台门门槛与列车间间隙遮挡，又可以尽可能的不接触列车，防止碰伤列车，乘客安全通过站台门门槛与列车间间隙，防止踏空，保证乘客安全。当列车门及站台门关闭时，防踏空装置可自动收缩至门槛下部，列车开动，避免防踏空装置侵入列车设备限界与列车发生碰撞。
智能可伸缩式防踏空装置的主要研究依据乘客上下列车的安全及地铁列车的运行安全作为研究对象：在列车停靠时，传感器开始检测站台门门槛至列车间间隙，防踏空装置依据测量的数据自动伸出相应的宽度，保证乘客上下车的安全；当列车开动时，防踏空装置可自动缩入门槛下部，保证列车的运行安全；当乘客脚步不慎卡入防踏空装置与列车间缝隙时，防踏空装置也可自动收缩至门槛下部。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1. 一种智能可伸缩式站台门防踏空装置，其特征在于：所述防踏空装置包括滑动门小门槛（3）、滑动门大门槛（4）、 防踏空踏板（5），滑动门小门槛（3）与滑动门大门槛（4）并排设置且固定连接，滑动门小门槛（3）靠近列车，滑动门大门槛（4）和滑动门小门槛（3）的下表面垂直安装有多组直线导轨（6），直线导轨（6）一端与大门槛（4）连接牢固，另一端与防踏空踏板（5）下表面固定连接，驱动电缸（7）的缸座固定在大门槛（4）上，驱动电缸（7）驱动防踏空踏板（5）沿直线导轨（6）移动；在滑动门小门槛（3）上设置检测滑动门小门槛（3）至列车之间的间隙的位移传感器（8），位移传感器（8）和驱动电缸（7）连接顶箱（1）内的DCU控制系统。
2.根据权利要求1所述智能可伸缩式站台门防踏空装置，其特征在于：直线导轨（6）有四组。
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Publications (1)
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2023
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