CN220079791U - 一种适用于brt站台的智能伸缩踏板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：它的外形为长方体箱体（1），箱体内部设有伸缩构件（2），伸缩构件（2）通过C形滑轨（12）进行导向，采用齿轮齿条机构（15）进行传动，可朝向轨道侧运动伸出，供乘客上下车使用。本踏板系统通过距离测量装置（11），在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，根据判断结果计算伸缩构件（2）的向外伸出量，并驱动伸缩构件（2）对间隙进行填补，从而消除安全隐患。

Description

一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置

技术领域

本实用新型涉及快速公共汽车交通系统（BRT）站台门踏板系统，尤其涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置。

背景技术

为方便市民出行，各个城市不断建设更高效的交通系统，BRT便是其中之一，为提升安全性，适用于BRT的站台门也越来越普及，但是BRT车辆停靠站台时的精度不及地铁列车精确，车辆与站台门之间往往存在较大间隙，对乘客上下车的安全构成威胁。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，以便在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，根据判断结果对间隙进行填补，从而消除安全隐患。

本实用新型的技术方案是这样实现的，涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：主要包括箱体、伸缩构件、控制器、C形滑轨、齿轮齿条机构、驱动电机、棘轮机构，智能伸缩踏板系统的外形为长方体箱体，底部可固定于站台土建结构，顶部与站台上表面平齐，箱体内部设有伸缩构件，伸缩构件可朝向轨道侧运动伸出，作为伸缩踏板的延伸，供乘客上下车使用。

伸缩构件采用C形滑轨进行导向，采用齿轮齿条机构进行传动，由驱动电机提供动力，伸缩踏板系统的伸缩构件在朝向轨道侧的一面设有距离测量装置，测量伸缩构件端部与车辆之间的距离，用以判断伸缩构件的停止位置，当伸缩构件处于停止状态时，由驱动电机和棘轮机构对传动轴构件进行双重锁止，防止伸缩构件意外动作;伸缩构件运动至极限位置时，由感应装置进行位置检测并提供限位信号，用于控制驱动电机停止动作;感应装置出现故障，则由限位装置进行物理限位;所有信号的发送和处理由控制器完成，控制器位于伸缩踏板系统箱体的内部。

所述的长方体箱体由内部钢结构骨架和外部面板组成，且其内部设有滑轨安装角钢；箱体朝向轨道的一侧表面开口，用于伸缩构件的运动空间，顶部覆盖可拆卸防滑盖板，拆下后的空间用于元件安装和检修。

所述的智能伸缩踏板系统的伸缩构件，由钢结构骨架和防滑面板组成，且朝向轨道侧的端头装有防撞缓冲橡胶和距离测量装置。

所述的C形滑轨由滑块和滑轨组成，滑块安装于伸缩构件，滑轨安装于箱体内部的滑轨安装角钢上。

所述的齿轮齿条机构，由两组齿轮齿条传动副和传动轴构件组成，两组齿轮齿条传动副分别位于箱体内部左右两侧，其中齿条安装于伸缩构件，齿轮安装于箱体内的传动轴构件上，由传动轴构件将两组传动副连接成整体；所述的传动轴构件由传动轴、轴承、轴承座、轴承座安装支架组成，安装于箱体内部骨架上。

所述的驱动电机为直流无刷电机，安装于箱体内部的电机支架上；驱动电机设有减速器，并安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动轴上的齿轮啮合进行动力传递。

所述的棘轮机构由棘轮、棘爪、拉力弹簧、凸轮、锁止电机、锁止减速器和锁止安装支架组成，两个棘爪交叉成X形，中部有锁止安装支架上的销轴作为转动轴，上部有拉力弹簧连接；当伸缩构件停止运动后，由控制器发送命令，由锁止电机通过锁止减速器驱动凸轮，凸轮解除对棘爪的限位，棘爪在拉力弹簧的作用下靠近棘轮进行锁止，当伸缩构件开始运动前，由控制器控制锁止电机动作，带动凸轮转动，凸轮使棘爪克服拉力弹簧阻力从而脱离棘轮，释放对棘轮的锁定，之后由控制器控制驱动电机进行传动。

所述的距离测量装置为激光测距装置，其安装于伸缩构件面向轨道侧的表面中间部位。

所述的感应装置由感应开关和感应支架组成，感应开关为红外感应开关，安装于箱体内部，用于检测伸缩构件上的感应支架是否到达极限位置；所述的限位装置由限位柱和限位支架组成，限位柱安装于箱体内，限位支架安装于伸缩构件，当限位支架运动至限位柱位置时，限位柱阻挡其继续运动，从而起到限位作用。

本实用新型的优点是：

（1）可对踏板系统的伸缩构件的伸出距离进行测算，进行伸出距离的智能控制。

（2）可对伸缩构件进行双重锁止，一是由驱动电机进行锁止，二是由棘轮机构进行锁止。

（3）可对伸缩构件的极限位置进行限位，从而保证运行安全。

（4）伸缩构件的动力传递由两组齿轮齿条传动副进行，运动过程平稳性较好。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体俯视图；

图2为本实用新型实施例的整体侧视图；

图3为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的箱体示意图；

图5为本实用新型实施例的伸缩构件示意图；

图6为图3中A-A剖视图；

图7为图6中E处放大图；

图8为图6中F处放大图；

图9为图3中B-B处剖视放大图；

图10为图4中C-C剖视放大图；

图11为图4中G处放大图；

图12为图6的H处放大图；

图13为图3中D-D剖视图。

图中：1、箱体；2、伸缩构件；3、控制器；4、内部钢结构骨架；5、外部面板；6、滑轨安装角钢；7、可拆卸防滑盖板；8、钢结构骨架；9、防滑面板；10、防撞缓冲橡胶；11、距离测量装置；12、C形滑轨；13、滑块；14、滑轨；15、齿轮齿条机构；16、驱动电机；17、齿轮齿条传动副；18、传动轴构件；19、传动轴；20、轴承；21、轴承座；22、轴承座安装支架；23、电机支架；24、减速器；25、驱动齿轮；26、棘轮机构；27、棘轮；28、棘爪；29、拉力弹簧；30、凸轮；31、锁止电机；32、锁止减速器；33、锁止安装支架；34、感应装置；35、感应开关；36、感应支架；37、限位装置；38、限位柱；39、限位支架。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

本实用新型涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，在BRT车辆停靠后，对车辆与站台门之间的间隙进行智能判断，由控制器控制伸缩构件向轨道侧伸出，对间隙进行填补，以承载顾客安全上下车辆，之后，伸缩构件缩回箱体内，车辆驶出站台。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：主要包括箱体1、伸缩构件2、控制器3、C形滑轨12、齿轮齿条机构15、驱动电机16、棘轮机构26，智能伸缩踏板的系统外形为长方体箱体1，底部可固定于站台土建结构，顶部与站台上表面平齐，箱体1朝向轨道的一侧表面开口，开口位置设有伸缩构件2，伸缩构件2通过C形滑轨12和齿轮齿条机构15朝向轨道侧运动伸出，作为伸缩踏板的延伸，供乘客上下车使用，所有信号的发送和处理由控制器3完成，控制器3位于箱体1的内部。

如图3、图4所示，箱体1由内部钢结构骨架4和外部面板5组成，且其内部设有滑轨安装角钢6，顶部覆盖可拆卸防滑盖板7。

如图5所示，伸缩构件2由钢结构骨架8和防滑面板9组成，且朝向轨道侧的端头装有防撞缓冲橡胶10和距离测量装置11，缓冲橡胶10为弹性材质，用以防止伸缩构件2运动时撞击伤害和损坏，距离测量装置11为激光测距装置，其安装于伸缩构件2面向轨道侧的表面中间部位，用于测量伸缩构件2端部与车辆之间的距离，以判断伸缩构件2的停止位置。

如图6、图7所示，伸缩构件2通过C形滑轨12安装于箱体1，并通过C形滑轨12进行导向，C形滑轨12由滑块13和滑轨14组成，滑块13安装于伸缩构件2，滑轨14安装于箱体1内部的滑轨安装角钢6上。

如图8、图9所示，伸缩构件2采用齿轮齿条机构15进行传动，由驱动电机16提供动力，齿轮齿条机构15由两组齿轮齿条传动副17和传动轴构件18组成，两组齿轮齿条传动副17分别位于箱体1内部左右两侧，其中齿条安装于伸缩构件2，齿轮安装于箱体1内的传动轴构件18上，由传动轴构件18将两组齿轮齿条传动副17连接成整体，传动轴构件18由传动轴19、轴承20、轴承座21、轴承座安装支架22组成，安装于箱体1的内部钢结构骨架4上。

如图8所示，驱动电机16为直流无刷电机，安装在箱体1内部的电机支架23上，驱动电机16设有减速器24，并安装有驱动齿轮25，驱动齿轮25与传动轴19上的齿轮啮合进行动力传递。

如图10、图11所示，当伸缩构件2处于停止状态时，由驱动电机16和棘轮机构26对传动轴构件18进行双重锁止，防止伸缩构件2意外动作。棘轮机构26由棘轮27、棘爪28、拉力弹簧29、凸轮30、锁止电机31、锁止减速器32和锁止安装支架33组成，两个棘爪28交叉成X形，中部有锁止安装支架33上的销轴作为转动轴，上部有拉力弹簧29连接；当伸缩构件2停止运动后，由控制器3发送命令，由锁止电机31通过锁止减速器32驱动凸轮30，凸轮30解除对棘爪28的限位，棘爪28在拉力弹簧29的作用下靠近棘轮27进行锁止；当伸缩构件2开始运动前，由控制器3控制锁止电机31动作，带动凸轮30转动，凸轮30使棘爪28克服拉力弹簧29阻力从而脱离棘轮27，释放对棘轮27的锁定。之后由控制器3控制驱动电机16进行传动。

如图12所示，所述的感应装置34由感应开关35和感应支架36组成。感应开关35为红外感应开关，安装于箱体1内部，感应支架36安装于伸缩构件2上，当伸缩构件2运动至极限位置时，感应开关35检测感应支架36是否靠近，并据此提供限位信号，用以控制驱动电机16停止动作。

如图13所示，箱体1内设有限位装置37，若感应装置34出现故障，则由限位装置37进行物理限位，限位装置37由限位柱38和限位支架39组成，限位柱38安装于箱体1内，限位支架39安装于伸缩构件2上，当限位支架39运动至限位柱38位置时，限位柱38阻挡其继续运动，从而起到限位作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，本实用新型不受上述实施例的限制，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：主要包括箱体（1）、伸缩构件（2）、控制器（3）、C形滑轨（12）、齿轮齿条机构（15）、驱动电机（16）、棘轮机构（26），伸缩踏板系统的箱体（1）的外形为长方体，底部可固定于站台土建结构，顶部与站台上表面平齐；箱体（1）内部设有伸缩构件（2），伸缩构件（2）通过C形滑轨（12）和齿轮齿条机构（15）朝向轨道侧运动伸出，作为伸缩踏板的延伸，伸缩构件（2）由驱动电机（16）提供动力；驱动电机（16）为直流无刷电机，安装于箱体（1）内部的电机支架（23）上；驱动电机（16）设有减速器（24），并安装有驱动齿轮（25），驱动齿轮（25）与传动轴（19）上的齿轮啮合进行动力传递。

2.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：伸缩构件（2）通过C形滑轨（12）进行导向，通过齿轮齿条机构（15）进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：所述的C形滑轨（12）由滑块（13）和滑轨（14）组成，滑块（13）安装于伸缩构件（2）上，滑轨（14）安装于箱体（1）内部的滑轨安装角钢（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：所述的齿轮齿条机构（15），由两组齿轮齿条传动副（17）和传动轴构件（18）组成，两组齿轮齿条传动副（17）分别位于箱体（1）内部左右两侧，其中齿条安装于伸缩构件（2）上，齿轮安装于箱体(1)内的传动轴构件（18）上，由传动轴构件（18）将两组传动副连接成整体。

5.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：伸缩构件（2）在朝向轨道侧的端头装有防撞缓冲橡胶（10）和距离测量装置（11）；距离测量装置（11）测量伸缩构件（2）端部与车辆之间的距离，用以判断伸缩构件（2）的停止位置，其安装于伸缩构件（2）的面向轨道侧的表面中间部位。

6.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：所述的棘轮机构（26）由棘轮（27）、棘爪（28）、拉力弹簧（29）、凸轮（30）、锁止电机（31）、锁止减速器（32）和锁止安装支架（33）组成，两个棘爪（28）交叉成X型，中部有锁止安装支架（33）上的销轴作为转动轴，上部有拉力弹簧（29）连接；当伸缩构件（2）停止运动后，由控制器（3）发送命令，由锁止电机（31）通过锁止减速器（32）驱动凸轮（30），凸轮（30）解除对棘爪（28）的限位，棘爪（28）在拉力弹簧（29）的作用下靠近棘轮（27）进行锁止，当伸缩构件（2）开始运动前，由控制器（3）控制锁止电机（31）动作，带动凸轮（30）转动，凸轮（30）使棘爪（28）克服拉力弹簧（29）阻力从而脱离棘轮（27），释放对棘轮（27）的锁定。

7.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：所述的箱体（1）安装有感应开关（35），伸缩构件（2）上安装有感应支架（36），由感应开关（35）和感应支架（36）组成感应装置（34）。

8.根据权利要求1所述的一种适用于BRT站台的智能伸缩踏板装置，其特征是：所述的箱体（1）安装有限位柱（38），伸缩构件（2）上安装有限位支架（39），由限位柱（38）和限位支架（39）组成限位装置（37），当限位支架（39）运动至限位柱（38）位置时，限位柱（38）阻挡其继续运动，从而起到限位作用。