CN107816357B - 盾构机的自动化防撞缓冲系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，盾构机包括盾构机台车，盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架和台车第二轨架，台车第一轨架和台车第二轨架之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道，自动化防撞缓冲系统包括：用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时阻挡电瓶机车的防撞梁杆件，防撞梁杆件的两端与台车第一轨架和台车第二轨架滑动连接。还包括液压缓冲装置，以用于在电瓶机车撞上并推动防撞梁杆件滑移时供给与电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使电瓶机车减速至停止，液压缓冲装置设置于盾构机台车上。还包括自动控制装置，与液压缓冲装置相连，用于控制液压缓冲装置驱动防撞梁杆件恢复至初始状态。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机领域，特别地，涉及一种盾构机的自动化防撞缓冲系统。
背景技术
盾构施工中，常采用电瓶机车运输施工材料和渣土，电瓶机车为轨行式运输设备，隧道内行进速度一般控制在5—8km/h，电瓶机车进入盾构机台车时，为确保人员和设备的安全，一般将其速度控制在3km/h内。
电瓶机车运输材料及渣土时，在大坡度工况下易出现溜车现象，特别是重载溜车易造成人员伤亡及设备损坏，故在施工过程中须做好电瓶机车溜车的防护工作。现有设计中，一般在盾构机的1号台车前端及6号台车尾部各设置防撞梁以防溜车时对人员造成伤害及损坏设备。
由于现有设计的防撞梁为刚性结构，电瓶机车溜车时直接与防撞梁相撞，防撞梁受到的冲击较大，在重载溜车时防撞梁容易因巨大的冲击力而失效，从而造成人员安全事故及盾构机台车变形、设备损坏；防撞梁需人工手动关闭和打开，操作不方便，易出现忘记打开造成电瓶机车“误撞”现象，或未及时关闭而未能起到防护作用。
发明内容
本发明提供了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，以解决由于现有的防撞梁为刚性结构导致电瓶机车与防撞梁相撞时受到的冲击较大，或防撞梁因巨大冲击力而失效，从而造成人员安全事故及盾构机台车变形、设备损坏的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，
一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，盾构机包括盾构机台车，盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架和台车第二轨架，台车第一轨架和台车第二轨架之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道，自动化防撞缓冲系统包括：用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时，阻挡电瓶机车的防撞梁杆件，防撞梁杆件的两端分别与台车第一轨架和台车第二轨架滑动连接；与防撞梁杆件相连的液压缓冲装置，用于在电瓶机车撞上并推动防撞梁杆件滑移时供给与电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使电瓶机车减速至停止，液压缓冲装置设置于盾构机台车上；自动控制装置，与液压缓冲装置相连，用于控制防撞梁杆件恢复至初始状态。
进一步地，自动控制装置包括控制器；液压缓冲装置包括：分设于台车第一轨架和台车第二轨架上的两个液压油缸，各液压油缸的伸缩杆分别与对应设置的防撞梁杆件的端部相连；设置于盾构机台车上的油箱，两个液压油缸的无杆腔通过第一油管连通，第一油管通过并联设置的第一支路和第二支路与油箱连通，第一支路中设有用于控制溢流压力的溢流阀，第二支路中串联设有液压泵和常闭的开关阀，液压泵和开关阀分别与控制器相连。
进一步地，液压缓冲装置还包括用于连通两个液压油缸的有杆腔的第二油管，第二油管与第一支路上溢流阀连通油箱的部位连通，且溢流阀和油箱之间还串联设有用于防止油液因重力作用而自行流回油箱的背压阀。
进一步地，液压缓冲装置还包括：用于分别安装两个液压油缸的两个油缸底座，两个油缸底座分设于台车第一轨架和台车第二轨架上；分设于台车第一轨架和台车第二轨架上的两个限位块，限位块靠近液压油缸的有杆端，用于与防撞梁杆件抵顶以防防撞梁杆件撞坏液压油缸。
进一步地，防撞梁杆件的第一端与台车第一轨架转动连接；自动化防撞缓冲系统还包括开闭装置，开闭装置与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动防撞梁杆件绕与台车第一轨架的连接点转动，以使防撞梁杆件打开供以正常速度行驶的电瓶机车驶入或驶出盾构机台车，或使防撞梁杆件关闭以阻挡速度大于设定值的电瓶机车驶入盾构机台车。
进一步地，台车第一轨架和台车第二轨架两者的相对面上各设有内凹的第一滑槽，第一滑槽沿台车第一轨架及台车第二轨架的长度方向延伸，各第一滑槽的上下相对设置的两个面上各设有内凹且与第一滑槽平行的第二滑槽；防撞梁杆件包括：呈杆状的防撞梁，防撞梁的两端滑动安装于两个第一滑槽内，且防撞梁与液压缓冲装置相连；分设于各第二滑槽内的多块滑块和与防撞梁的第一端垂直固定的旋转轴，旋转轴的顶端穿过防撞梁后插入对应设置的滑块内且可相对滑块转动，旋转轴的底端向下穿出台车第一轨架后与开闭装置相连以在开闭装置的作用下转动，防撞梁的第二端分别与对应设置的两条滑块固定连接。
进一步地，开闭装置包括固定设置于旋转轴底端上的齿轮、与齿轮配合设置以用于带动齿轮旋转的齿条、与齿条的一端相连以用于驱动齿条平移的电气驱动构件；电气驱动构件与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动齿条伸缩。
进一步地，电气驱动构件包括固定设置于台车第一轨架上的驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与齿条的一端固定连接；还包括用于提供压缩气体的压缩气源，压缩气源通过输气管分别与驱动气缸的有杆腔和无杆腔连通，输气管的管路中连接有用于对驱动气缸的进气端和出气端进行换向的电磁换向阀，电磁换向阀与控制器相连。
进一步地，自动控制装置还包括用于测量电瓶机车驶入盾构机台车时的速度的测速器，测速器设置于盾构机台车的驶入端且与控制器相连，用于将所测的电瓶机车的速度值传递给控制器，控制器根据接收的速度值控制电磁换向阀得电或失电。
进一步地，自动控制装置还包括用于检测电瓶机车是否位于盾构机台车内的检测器，检测器设置于盾构机台车上，检测器与控制器相连并在电瓶机车位于盾构机台车内时发送信号给控制器，控制器接收信号后控制电磁换向阀持续得电以使防撞梁保持打开状态。
本发明具有以下有益效果：
本发明的盾构机的自动化防撞缓冲系统中，由于液压缓冲装置能供给一个与电瓶机车和防撞梁杆件滑移方向相反的阻尼作用力，从而使防撞梁杆件相当于一个柔性结构，进而极大地降低其与电瓶机车撞击过程中受到的冲击力，使防撞梁杆件不易因撞击而失效，提高施工人员的安全并可有效防止盾构机台车变形；同时，液压缓冲装置产生的阻尼作用力也使电瓶机车在与防撞梁杆件撞击后逐渐减速后停止，从而进一步提高施工人员的安全并及防止盾构机台车受力形变。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的自动化防撞缓冲系统的俯视结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视结构示意图；
图3是图1的电气控制原理图。
图例说明
11、台车第一轨架；111、第一滑槽；12、台车第二轨架；13、电瓶机车轨道；20、防撞梁杆件；21、防撞梁；22、滑块；23、旋转轴；30、液压缓冲装置；31、液压油缸；32、油箱；33、第一油管；34、溢流阀；35、液压泵；36、开关阀；37、第二油管；38、背压阀；39、油缸底座；41、限位块；42、过滤器；50、自动控制装置；51、测速器；52、检测器；60、开闭装置；61、齿轮；62、齿条；631、驱动气缸；632、输气管；633、电磁换向阀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，盾构机包括盾构机台车，盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架11和台车第二轨架12，台车第一轨架11和台车第二轨架12之间铺设有供电瓶机车行驶的电瓶机车轨道13，自动化防撞缓冲系统包括：用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时阻挡电瓶机车的防撞梁杆件20，防撞梁杆件20的两端分别与台车第一轨架11和台车第二轨架12滑动连接。自动化防撞缓冲系统还包括与防撞梁杆件20相连的液压缓冲装置30，以用于在电瓶机车撞上并推动防撞梁杆件20滑移时供给与电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使电瓶机车减速至停止，液压缓冲装置30设置于盾构机台车上。自动化防撞缓冲系统还 包括自动控制装置50，与液压缓冲装置30相连，用于控制液压缓冲装置30驱动防撞梁杆件 20恢复至初始位置。本发明的盾构机的自动化防撞缓冲系统中，当电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时，即当电瓶机车溜车时，电瓶机车将与防撞梁杆件20相撞并推动防撞梁杆件20沿其行进的方向滑行，这时液压缓冲装置30将供给一个与电瓶机车滑移方向相反的阻尼力，电瓶机车和防撞梁杆件20在该阻尼力的作用下逐渐减速直至停止，并液压缓冲装置30在自动控制装置50的作用下驱动防撞梁杆件20恢复至初始位置。本发明的盾构机的自动化防撞缓冲系统中，由于液压缓冲装置30能供给一个与电瓶机车和防撞梁杆件20滑移方向相反的阻尼作用力，从而使防撞梁杆件20相当于一个柔性结构，进而极大地降低其与电瓶机车撞击过程中受到的冲击力，使防撞梁杆件20不易因撞击而失效，提高施工人员的安全并可有效防止盾构机台车变形；同时，液压缓冲装置30产生的阻尼作用力也使电瓶机车在与防撞梁杆件20撞击后逐渐减速后停止，从而进一步提高施工人员的安全并及防止盾构机台车受力形变。
本发明中，如图1所示，自动控制装置50包括控制器。本发明具体实施例中，控制器为盾构机电气控制所用PLC。本发明优选实施例中，控制器即为盾构机的控制器。液压缓冲装置30包括：分设于台车第一轨架11和台车第二轨架12上的两个液压油缸31，各液压油缸31的伸缩杆分别与对应设置的防撞梁杆件20的端部相连。液压缓冲装置30还包括设置于盾构机台车上的油箱32，两个液压油缸31的无杆腔通过第一油管33连通，第一油管33通过并联设置的第一支路和第二支路与油箱32连通，第一支路中设有用于控制溢流压力的溢流阀34，第二支路中串联设有液压泵35和常闭的开关阀36，液压泵35和开关阀36(开关阀36选用市场上常用的球阀)分别与控制器相连。
工作时，电瓶机车撞击防撞梁杆件20后，液压油缸31的无杆腔的压力升高，当液压油缸31的无杆腔的压力升高到系统设定值后，溢流阀34打开，液压油缸31的无杆腔中的滑油依次通过第一油管33和第一支路后回流至油箱32中。液压油缸31无杆腔中的滑油回流至油箱32的过程中，液压泵35和开关阀36始终关闭，该滑油只能通过第一支路回流至油箱32中。实际操作时，可通过调节溢流阀34调节溢流压力，进而调节防撞梁杆件20所受阻尼的大小。电瓶机车停止滑油后，控制器控制开关阀36打开及液压泵35启动，油箱32内的滑油依次通过第二支路和第一油管33后回流至液压油缸31的无杆腔，从而推动防撞梁杆件20滑移至初始装置。
进一步地，液压缓冲装置30还包括用于连通两个液压油缸31的有杆腔的第二油管37，第二油管37与第一支路上溢流阀34连通油箱32的部位连通，且溢流阀34和油箱32之间还串联设有用于防止油液因重力作用而自行流回油箱32的背压阀38。油箱32中的滑油回流至液压油缸31的无杆腔的过程中，为防止液压油缸31的有杆腔中的滑油在重力的作用下流入油箱32导致空气进入，故在溢流阀34和油箱32之间还串联设置用于防止油液因重力作用而自行流回油箱32的背压阀38。
优选地，液压缓冲装置30还包括用于对回流至液压油缸31中的滑油进行过滤的过滤器42，过滤器42串联于开关阀36和油箱32之间。
可选地，如图1所示，液压缓冲装置30还包括用于分别安装两个液压油缸31的两个油缸底座39，两个油缸底座39分设于台车第一轨架11和台车第二轨架12上。液压缓冲装置30还包括分设于台车第一轨架11和台车第二轨架12上的两个限位块41，限位块41靠近液压油缸31的有杆端，以用于与防撞梁杆件20抵顶以防防撞梁杆件20碰伤液压油缸31。限位块41起到固定液压油缸31的同时，还用于当防撞梁杆件20受到撞击将液压油缸31压缩至底部时，拖住防撞梁杆件20以避免防撞梁杆件20撞击到液压油缸31，从而对液压油缸31进行保护。
可选地，如图1所示，防撞梁杆件20的第一端与台车第一轨架11转动连接。自动化防撞缓冲系统还包括开闭装置60，开闭装置60与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动防撞梁杆件20绕与台车第一轨架11的连接点转动，以使防撞梁杆件20打开供以正常速度行驶的电瓶机车驶入或驶出盾构机台车，或使防撞梁杆件20关闭以阻挡速度大于设定值的电瓶机车驶入盾构机台车。
具体地，结合图2所示，台车第一轨架11和台车第二轨架12两者的相对面上各设有内凹的第一滑槽111，第一滑槽111沿台车第一轨架11及台车第二轨架12的长度方向延伸，各第一滑槽111的上下相对设置的两个侧面上各设有内凹且与第一滑槽111平行的第二滑槽。
具体地，结合图2所示，防撞梁杆件20包括呈杆状的防撞梁21，防撞梁21的两端滑动安装于两个第一滑槽111内，且防撞梁21与液压缓冲装置30相连。防撞梁杆件20还包括分设于各第二滑槽内的多块滑块22和与防撞梁21的第一端垂直固定的旋转轴23，旋转轴23的顶端穿过防撞梁21后插入对应设置的滑块22内且可相对滑块22转动，旋转轴23的底端向下穿出台车第一轨架11后与开闭装置60相连以在开闭装置60的作用下转动，防撞梁21的第二端分别与对应设置的两条滑块22固定连接。滑块22起导向作用，以确保防撞梁21在第一滑槽111内顺利滑动。开闭装置60驱动旋转轴23转动时，由于防撞梁21的第一端与旋转轴23固定，故当旋转轴23转动时，其将带动防撞梁21以其第一端为旋转中心平面转动，从而使防撞梁21打开以供电瓶机车驶入或驶出，或关闭以阻挡电瓶机车。实际设计时，为保证防撞梁21顺利旋转，防撞梁21的两端与对应设置的第一滑槽111之间设有适当的间隙。同样的，台车第一轨架11中的滑块22与旋转轴23、防撞梁21及第一滑槽111均有一定的配合间隙，确保其能灵活的滑动。
进一步地，如图2所示，开闭装置60包括固定设置于旋转轴23底端上的齿轮61、与齿轮61配合设置以用于带动齿轮61旋转的齿条62、与齿条62的一端相连以用于驱动齿条62平移的电气驱动构件。电气驱动构件与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动齿条62滑移。本实施例中，电气驱动构件包括固定设置于台车第一轨架11上的驱动气缸631，驱动气缸631的伸缩杆与齿条62的一端固定连接。电气驱动构件还包括用于提供压缩气体的压缩气源，压缩气源通过输气管632分别与驱动气缸631的有杆腔和无杆腔连通，输气管632的管路中连接有用于对驱动气缸631的进气端和出气端进行换向的电磁换向阀633，电磁换向阀633与控制器相连。本发明具体实施例中，压缩气源为盾构机的压缩气源。
优选地，如图1所示，为避免防撞梁21受到撞击后将驱动气缸631拉坏，本发明优选实施例中，在驱动气缸631与齿条62的连接处设置保险销，在冲击力的作用下将保险销剪断，从而起到保护驱动气缸631的作用。
工作时，控制器控制电磁换向阀633得电时，压缩气体通过输气管632由驱动气缸631的无杆腔进入驱动气缸631，从而推动驱动气缸631的伸缩杆向外伸出，驱动气缸631的伸缩杆向外伸出时带动齿条62平移，齿条62平移过程中将带动齿轮61转动，从而使防撞梁21打开。同样的，控制器控制电磁换向阀633失电时，压缩气体通过输气管632由驱动气缸631的有杆腔进入驱动气缸631，从而推动驱动气缸631的伸缩杆向内收回，驱动气缸631的伸缩杆向内收回时带动齿条62平移，齿条62平移过程中将带动齿轮61朝相反方向转动，从而使打开的防撞梁21关闭。
本发明中，结合图2和图3所示，自动控制装置50还包括用于测量电瓶机车驶入盾构机台车时的速度的测速器51，测速器51设置于盾构机台车的驶入端且与控制器相连，用于将所测的电瓶机车的速度值传递给控制器，控制器根据接收的速度值控制电磁换向阀633得电或失电。具体工作时，当电瓶机车驶近盾构机台车时，测速器51(测速器51选用市场上常用的用于测量速度的测速雷达)对其速度进行检测并将所测速度值传递给控制器，当电瓶机车的行驶速度在系统预先设定的范围内时(可根据实际情况进行设定)，控制器控制电磁换向阀633得电，防撞梁21自动打开，反之，当电瓶机车的行驶速度大于系统预先设定的范围时，电磁换向阀633保持失电状态，防撞梁21保持关闭。
进一步地，如图2和图3所示，自动控制装置50还包括用于检测电瓶机车是否位于盾构机台车内的检测器52，检测器52设置于盾构机台车上，检测器52与控制器相连并在电瓶机车位于盾构机台车内时发送信号给控制器，控制器接收信号后控制电磁换向阀633持续得电。本发明具体实施例中，检测器52的数量为两组，两组检测器52分设于台车第一轨架11的首尾两端，且两组检测器52同时与控制器相连。具体工作时，当防撞梁21打开电瓶机车驶入盾构机台车后，检测器52(检测器52选用市场上常用的传感器)检测到电瓶机车的存在后将信号发送给控制器，控制器持续给电磁换向阀633以电信号，以使防撞梁21保持打开状态；当电瓶机车驶出盾构机台车后，检测器52无信号，电磁换向阀633失电，防撞梁21关闭。
本发明的自动化防撞缓冲系统中，通过测速器51、控制器、检测器52及开闭装置60的相互配合以实现防撞梁21的自动打开或关闭，相比现有技术的防撞梁需人工手动打开和关闭，其自动化程度高，实施时方便快捷，不会出现忘记打开造成电瓶机车“误撞”现象，或未及时关闭而未能起到防护作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，所述盾构机包括盾构机台车，所述盾构机台车包括沿所述盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架(11)和台车第二轨架(12)，所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道(13)，所述自动化防撞缓冲系统包括：
用于在所述电瓶机车以大于设定速度驶入所述盾构机台车时，阻挡所述电瓶机车的防撞梁杆件(20)，所述防撞梁杆件(20)的两端分别与所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)滑动连接；
与所述防撞梁杆件(20)相连的液压缓冲装置(30)，用于在所述电瓶机车撞上并推动所述防撞梁杆件(20)滑移时供给与所述电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使所述电瓶机车减速至停止，所述液压缓冲装置(30)设置于所述盾构机台车上；
自动控制装置(50)，与所述液压缓冲装置(30)相连，用于控制所述防撞梁杆件(20)恢复至初始状态；
所述自动控制装置(50)包括控制器；所述液压缓冲装置(30)包括：分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上的两个液压油缸(31)，各所述液压油缸(31)的伸缩杆分别与对应设置的所述防撞梁杆件(20)的端部相连；设置于所述盾构机台车上的油箱(32)，两个所述液压油缸(31)的无杆腔通过第一油管(33)连通，所述第一油管(33)通过并联设置的第一支路和第二支路与所述油箱(32)连通，所述第一支路中设有用于控制溢流压力的溢流阀(34)，所述第二支路中串联设有液压泵(35)和常闭的开关阀(36)，所述液压泵(35)和所述开关阀(36)分别与所述控制器相连；
液压缓冲装置(30)还包括用于对回流至液压油缸(31)中的滑油进行过滤的过滤器(42)，过滤器(42)串联于开关阀(36)和油箱(32)之间；
所述防撞梁杆件(20)的第一端与所述台车第一轨架(11)转动连接；所述自动化防撞缓冲系统还包括开闭装置(60)，所述开闭装置(60)与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下驱动所述防撞梁杆件(20)绕与所述台车第一轨架(11)的连接点转动，以使所述防撞梁杆件(20)打开供以正常速度行驶的所述电瓶机车驶入或驶出所述盾构机台车，或使所述防撞梁杆件(20)关闭以阻挡速度大于设定值的所述电瓶机车驶入所述盾构机台车。
2.根据权利要求1所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述液压缓冲装置(30)还包括用于连通两个所述液压油缸(31)的有杆腔的第二油管(37)，所述第二油管(37)与所述第一支路上所述溢流阀(34)连通所述油箱(32)的部位连通，且所述溢流阀(34)和所述油箱(32)之间还串联设有用于防止油液因重力作用而自行流回所述油箱(32)的背压阀(38)。
3.根据权利要求1所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述液压缓冲装置(30)还包括：
用于分别安装两个所述液压油缸(31)的两个油缸底座(39)，两个所述油缸底座(39)分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上；
分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上的两个限位块(41)，所述限位块(41)靠近所述液压油缸(31)的有杆端，用于与所述防撞梁杆件(20)抵顶以防所述防撞梁杆件(20)撞坏所述液压油缸(31)。
4.根据权利要求1所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)两者的相对面上各设有内凹的第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)沿所述台车第一轨架(11)及所述台车第二轨架(12)的长度方向延伸，各所述第一滑槽(111)的上下相对设置的两个面上各设有内凹且与所述第一滑槽(111)平行的第二滑槽；
所述防撞梁杆件(20)包括：
呈杆状的防撞梁(21)，所述防撞梁(21)的两端滑动安装于两个所述第一滑槽(111)内，且所述防撞梁(21)与所述液压缓冲装置(30)相连；
分设于各所述第二滑槽内的多块滑块(22)和与所述防撞梁(21)的第一端垂直固定的旋转轴(23)，所述旋转轴(23)的顶端穿过所述防撞梁(21)后插入对应设置的所述滑块(22)内且可相对所述滑块(22)转动，所述旋转轴(23)的底端向下穿出所述台车第一轨架(11)后与所述开闭装置(60)相连以在所述开闭装置(60)的作用下转动，所述防撞梁(21)的第二端分别与对应设置的两条所述滑块(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述开闭装置(60)包括固定设置于所述旋转轴(23)底端上的齿轮(61)、与所述齿轮(61)配合设置以用于带动所述齿轮(61)旋转的齿条(62)、与所述齿条(62)的一端相连以用于驱动所述齿条(62)平移的电气驱动构件；
所述电气驱动构件与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下驱动所述齿条(62)伸缩。
6.根据权利要求5所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述电气驱动构件包括固定设置于所述台车第一轨架(11)上的驱动气缸(631)，所述驱动气缸(631)的伸缩杆与所述齿条(62)的一端固定连接；
还包括用于提供压缩气体的压缩气源，所述压缩气源通过输气管(632)分别与所述驱动气缸(631)的有杆腔和无杆腔连通，所述输气管(632)的管路中连接有用于对所述驱动气缸(631)的进气端和出气端进行换向的电磁换向阀(633)，所述电磁换向阀(633)与所述控制器相连。
7.根据权利要求6所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述自动控制装置(50)还包括用于测量所述电瓶机车驶入所述盾构机台车时的速度的测速器(51)，所述测速器(51)设置于所述盾构机台车的驶入端且与所述控制器相连，用于将所测的所述电瓶机车的速度值传递给所述控制器，所述控制器根据接收的所述速度值控制所述电磁换向阀(633)得电或失电。
8.根据权利要求6所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统，其特征在于，
所述自动控制装置(50)还包括用于检测所述电瓶机车是否位于所述盾构机台车内的检测器(52)，所述检测器(52)设置于所述盾构机台车上，所述检测器(52)与所述控制器相连并在所述电瓶机车位于所述盾构机台车内时发送信号给所述控制器，所述控制器接收所述信号后控制所述电磁换向阀(633)持续得电以使所述防撞梁(21)保持打开状态。
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