CN216477342U - 一种盾构机台车防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机台车防撞装置，涉及盾构机台车技术领域，该防撞装置包括：防撞组件，包括基座和防撞梁，所述基座安装于台车的一端，所述防撞梁的一端与所述基座铰接，所述防撞梁用于止挡运输车；驱动装置，用于驱动所述防撞梁转动；缓冲装置，安装于所述台车，所述缓冲装置用于止挡所述防撞梁；控制装置，用于控制所述驱动装置。当作业人员在盾构机台车内施工作业时，使防撞梁处于工作状态，利用防撞梁挡住运输车驶入台车的通道。当运输车发生后溜或操作失误时，防撞梁能够与运输车相抵，从而保障了台车内的作业人员的施工安全。缓冲装置的设置，对运输车具有缓冲作用，起到保护运输车和防撞梁的作用。

Description

一种盾构机台车防撞装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机台车技术领域，特别涉及一种盾构机台车防撞装置。

背景技术

近年来，盾构工法已在地铁隧道、引水、供水隧道、电力隧道等隧道施工领域中占据主导地位，盾构隧道运输亦是盾构施工中必不可少的一个环节。在施工过程中，如果运输车出现溜车情况，会给盾构施工带来严重的损失，甚至出现操作工人来不及撤离而出现人员伤亡的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种盾构机台车防撞装置，能够有效保护在盾构机台车内施工的工作人员。

本实用新型实施例的盾构机台车防撞装置，包括：防撞组件，包括基座和防撞梁，所述基座安装于台车的一端，所述防撞梁的一端与所述基座铰接，所述防撞梁用于止挡运输车；驱动装置，用于驱动所述防撞梁转动；缓冲装置，安装于所述台车，所述缓冲装置用于止挡所述防撞梁；控制装置，用于控制所述驱动装置。

根据本实用新型的实施例，所述驱动装置包括气缸和安装架，所述安装架与所述台车固定连接，所述气缸的一端连接于所述防撞梁，所述气缸的另一端与所述安装架连接。

根据本实用新型的实施例，所述驱动装置包括电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述气缸连接，所述控制装置与所述电磁换向阀电连接。

根据本实用新型的实施例，所述驱动装置还包括储气罐及平衡阀，所述平衡阀的两端分别与所述电磁换向阀和所述储气罐连接。

根据本实用新型的实施例，所述防撞梁的长度为h，所述气缸与所述防撞梁的铰接点至所述基座的距离为h1，满足：h1＝1/3h。

根据本实用新型的实施例，所述缓冲装置包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于所述台车，所述防撞梁的另一端靠近所述台车时能够与所述缓冲垫抵接。

根据本实用新型的实施例，沿所述运输车的运动方向，所述缓冲垫的投影位于所述台车的竖直梁或轮座上。

根据本实用新型的实施例，所述控制装置包括PLC模块和第一传感器，所述第一传感器设置于所述台车，所述第一传感器用于检测所述运输车的位置和速度，所述PLC模块与所述第一传感器电连接，所述PLC模块与所述驱动装置电连接。

根据本实用新型的实施例，所述控制装置包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述安装架上，所述第二传感器用于所述运输车的位置和速度，所述第二传感器与所述PLC模块电连接。

根据本实用新型的实施例，所述控制装置还包括控制按钮，所述控制按钮与所述电磁换向阀电连接。

本实用新型实施例的盾构机台车防撞装置，至少具有如下有益效果：当作业人员在盾构机台车内施工作业时，使防撞梁处于工作状态，即利用防撞梁挡住运输车驶入台车的通道。当运输车发生后溜或操作失误时，防撞梁能够与运输车相抵，从而保障了台车内的作业人员的施工安全。缓冲装置的设置，对运输车具有缓冲作用，起到保护运输车和防撞梁的作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的盾构机台车防撞装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的盾构机台车防撞装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中气缸控制原理示意图。

附图标记：

台车1，运输车2，运输轨道3，安装架4，基座11，防撞梁12，气缸21，电磁换向阀22，流量调节阀23，消音器24，空压机25，平衡阀26，滤芯27，储气罐28，安全阀24，缓冲垫31，第一传感器41，第二传感器42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图3，本实用新型实施例的盾构机台车防撞装置，包括防撞组件、驱动装置、缓冲装置和控制装置。

具体的，台车1的下方设置有从台车1的中部穿过的运输轨道3；防撞组件包括基座11和防撞梁12，基座11安装于台车1的一端，防撞梁12的一端与基座11铰接，防撞梁12用于止挡运输车2；驱动装置用于驱动防撞梁12转动；缓冲装置安装于台车1，缓冲装置用于止挡防撞梁12；控制装置用于控制驱动装置。

当作业人员在盾构机台车1内施工作业时，使防撞梁12处于工作状态，利用防撞梁12挡住运输车2驶入台车1的通道。当运输车2发生后溜或操作失误时，防撞梁12能够与运输车2相抵，从而保障了台车1内的作业人员的施工安全。缓冲装置的设置，对运输车2具有缓冲作用，起到保护运输车2和防撞梁12的作用。

其中，基座11上设置有轴销，防撞梁12通过轴销与基座11铰接。驱动装置通过驱动防撞梁12在水平面绕基座11转动，以实现防撞梁12的打开或关闭动作。

本实用新型一种实施例中，驱动装置包括气缸21和安装架4，安装架4与台车1的尾端固定连接，气缸21的一端连接于防撞梁12，气缸21的另一端与安装架4连接。其中，安装架4向台车1尾端延伸，气缸21与防撞梁12不在同一竖直平面内，从而使气缸21顺利启动防撞梁12在水平面能绕基座11转动。

本实用新型一种实施例中，防撞梁12的长度为h，气缸21与防撞梁12的铰接点至基座11的距离为h1，满足：h1＝1/3h。将气缸21连接在防撞梁12上1/3长度位置处，能够降低气缸21的输出功率，同时能有效避免运输车2与防撞梁12碰撞甚至损坏气缸21。

本实用新型一种实施例中，驱动装置包括电磁换向阀22，电磁换向阀22与气缸21连接，控制装置与电磁换向阀22电连接。控制装置通过控制电磁换向阀22，以改变气路方向，从而实现防撞杆的打开和关闭动作。

上述实施例中，驱动装置还包括空压机25、储气罐28、平衡阀26、流量调节阀23、滤芯27、油水分离器、气管，空压机25的输出端与储气罐28连接，储气罐28通过气管依次与油水分离器、平衡阀26及滤芯27及电磁换向阀22连接，从而与气缸21连通。

本实施例中，空压机25安装于台车1上，再通过气管依次与储气罐28、油水分离器、滤芯27及电磁换向阀22连接；储气罐28还连接有安全阀24，以确保储气罐28的安全；滤芯27接入电磁换向阀22的P口，电磁换向阀22T口接入流量调节阀23后接入消音器24，以通过电磁换向阀22的动作来控制压缩空气对气缸21做功，从而完成气缸21的伸缩动作。

本实用新型一种实施例中，缓冲装置包括缓冲垫31，缓冲垫31安装于台车1，防撞梁12的另一端靠近台车1时能够与缓冲垫31抵接。当防撞梁12处于关闭状态时，能够对驶向台车1的运输车2进行拦截。缓冲垫31的设置，能够吸收运输车2的撞击动能，起缓冲减震作用，有效地保护了防撞梁12台车1。

本实用新型一种实施例中，沿运输车2的运动方向，缓冲垫31的投影位于台车1的竖直梁或轮座上，从而保证了防撞梁12能与台车1的竖直梁或轮座接触，形成可靠的传力结构。当运输车2与防撞梁12产生激烈碰撞时，防撞梁12与台车1的竖直梁或轮座抵接，从而限制防撞梁12和运输车2继续向台车1内的作业区域靠近，达到保护台车1内的作业人员的作用。

需要指出的是，本实施例中，防撞梁12为工字钢，具有较高的强度，能够抵抗运输车2的冲击。

本实用新型一种实施例中，控制装置包括PLC模块和第一传感器41，第一传感器41设置于台车1，第一传感器41用于检测运输车2的位置和速度，PLC模块与第一传感器41电连接，PLC模块与驱动装置电连接。本实施例中，第一传感器41具有三个，三个传感器均匀间隔安装在台车1上，以准确识别运输车2的位置和状态。

本实用新型一种实施例中，控制装置包括第二传感器42，第二传感器42设置于安装架4，第二传感器42用于运输车2的位置和速度，第二传感器42与PLC模块电连接。具体的，第二传感器42安装在气缸21的安装架4远离台车1的一侧，以检测并确认运输车2的位置、速度等状态。

可以理解的是，第一传感器41和第二传感器42分别设置于台车1的不同位置，以保证检测的准确性；PLC模块根据第一传感器41和第二传感器42所采集的信号来控制电磁换向阀22的动作，以控制气缸21动作，从而实现防撞梁12的开闭功能。

本实用新型一种实施例中，控制装置还包括控制按钮，控制按钮与电磁换向阀22电连接。具体的，在电磁换向阀22外接24V控制电压，从而实现通过控制按钮来控制防撞梁12的开闭，以保证盾构施工的正常进行。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种盾构机台车防撞装置，其特征在于，包括：

防撞组件，包括基座和防撞梁，所述基座安装于台车的一端，所述防撞梁的一端与所述基座铰接，所述防撞梁用于止挡运输车；

驱动装置，用于驱动所述防撞梁转动；

缓冲装置，安装于所述台车，所述缓冲装置用于止挡所述防撞梁；

控制装置，用于控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和安装架，所述安装架与所述台车固定连接，所述气缸的一端连接于所述防撞梁，所述气缸的另一端与所述安装架连接。

3.根据权利要求2所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述驱动装置包括电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述气缸连接，所述控制装置与所述电磁换向阀电连接。

4.根据权利要求3所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述驱动装置还包括储气罐及平衡阀，所述平衡阀的两端分别与所述电磁换向阀和所述储气罐连接。

5.根据权利要求2所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述防撞梁的长度为h，所述气缸与所述防撞梁的铰接点至所述基座的距离为h1，满足：h1＝1/3h。

6.根据权利要求1所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于所述台车，所述防撞梁的另一端靠近所述台车时能够与所述缓冲垫抵接。

7.根据权利要求6所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，沿所述运输车的运动方向，所述缓冲垫的投影位于所述台车的竖直梁或轮座上。

8.根据权利要求2所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC模块和第一传感器，所述第一传感器设置于所述台车，所述第一传感器用于检测所述运输车的位置和速度，所述PLC模块与所述第一传感器电连接，所述PLC模块与所述驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述控制装置包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述安装架上，所述第二传感器用于所述运输车的位置和速度，所述第二传感器与所述PLC模块电连接。

10.根据权利要求3所述的盾构机台车防撞装置，其特征在于，所述控制装置还包括控制按钮，所述控制按钮与所述电磁换向阀电连接。

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