CN214609597U - 一种穿梭车防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体，穿梭车本体右侧的前端和后端均固定连接有限位套管。本实用新型通过防撞挡板对穿梭车本体进行防撞保护，当防撞挡板受到撞击时会带动活动推杆向限位套管的内腔运动，活动推杆在向限位套管的内腔运动时会对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧受力会产生形变，从而对撞击产生的力进行缓冲，同时防撞挡板会带动U型缓冲板运动，U型缓冲板在受力时带动两个限位滑套在限位滑杆的表面滑动，当U型缓冲板受力产生形变时也是对撞击的一种缓冲，解决了穿梭车在使用过程中会出现磕碰的状况，由于行进中的穿梭车速度较快，出现碰撞后会导致穿梭车的损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车防撞装置。
背景技术
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车在使用过程中会出现磕碰的状况，由于行进中的穿梭车速度较快，出现碰撞后会导致穿梭车的损坏，从而缩短了其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种穿梭车防撞装置，具备防撞的优点，解决了穿梭车在使用过程中会出现磕碰的状况，由于行进中的穿梭车速度较快，出现碰撞后会导致穿梭车的损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体右侧的前端和后端均固定连接有限位套管，所述限位套管的内腔固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离限位套管内壁的一侧固定连接有活动推杆，所述活动推杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有防撞挡板，所述防撞挡板的表面开设有活动槽，所述穿梭车本体的右侧固定连接有U型缓冲板，所述活动槽内腔的两侧均固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆表面的两侧均滑动连接有限位滑套，所述U型缓冲板的两端均与限位滑套固定连接。
优选的，所述活动推杆表面的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内腔滑动连接有定位块，所述定位块远离定位槽内腔的一侧与限位套管的内壁固定连接。
优选的，所述活动推杆的一端位于限位套管的内腔，且与限位套管的内腔滑动连接。
优选的，所述限位滑杆表面的顶部和底部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块远离限位滑槽内腔的一侧与限位滑套的内壁固定连接。
优选的，所述穿梭车本体的顶部固定连接有放置盒，所述穿梭车本体两侧的前端和后端均设置有移动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过防撞挡板对穿梭车本体进行防撞保护，当防撞挡板受到撞击时会带动活动推杆向限位套管的内腔运动，活动推杆在向限位套管的内腔运动时会对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧受力会产生形变，从而对撞击产生的力进行缓冲，同时防撞挡板会带动U型缓冲板运动，U型缓冲板在受力时带动两个限位滑套在限位滑杆的表面滑动，当U型缓冲板受力产生形变时也是对撞击的一种缓冲，通过缓冲弹簧与U型缓冲板的配合，对撞击进行缓冲，避免穿梭车本体高速移动时因碰撞导致损坏，解决了穿梭车在使用过程中会出现磕碰的状况，由于行进中的穿梭车速度较快，出现碰撞后会导致穿梭车的损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。
2、本实用新型通过设置活动槽、限位滑杆和限位滑套，起到了对U型缓冲板限位的效果，通过设置定位槽和定位块，起到了对活动推杆限位的效果，通过设置限位滑槽和限位滑块，起到了对限位滑套限位的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型限位套管剖面结构示意图；
图3为本实用新型防撞挡板侧视结构示意图；
图4为本实用新型限位滑套剖面结构示意图。
图中：1、穿梭车本体；2、限位套管；3、缓冲弹簧；4、活动推杆；5、防撞挡板；6、U型缓冲板；7、活动槽；8、限位滑杆；9、限位滑套；10、定位槽；11、定位块；12、限位滑槽；13、限位滑块；14、放置盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的穿梭车本体1、限位套管2、缓冲弹簧3、活动推杆4、防撞挡板5、U型缓冲板6、活动槽7、限位滑杆8、限位滑套9、定位槽10、定位块11、限位滑槽12、限位滑块13和放置盒14部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-4，一种穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1右侧的前端和后端均固定连接有限位套管2，限位套管2的内腔固定连接有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3远离限位套管2内壁的一侧固定连接有活动推杆4，活动推杆4远离缓冲弹簧3的一端固定连接有防撞挡板5，防撞挡板5的表面开设有活动槽7，穿梭车本体1的右侧固定连接有U型缓冲板6，活动槽7内腔的两侧均固定连接有限位滑杆8，限位滑杆8表面的两侧均滑动连接有限位滑套9，U型缓冲板6的两端均与限位滑套9固定连接，通过防撞挡板5对穿梭车本体1进行防撞保护，当防撞挡板5受到撞击时会带动活动推杆4向限位套管2的内腔运动，活动推杆4在向限位套管2的内腔运动时会对缓冲弹簧3进行挤压，缓冲弹簧3受力会产生形变，从而对撞击产生的力进行缓冲，同时防撞挡板5会带动U型缓冲板6运动，U型缓冲板6在受力时带动两个限位滑套9在限位滑杆8的表面滑动，当U型缓冲板6受力产生形变时也是对撞击的一种缓冲，通过缓冲弹簧3与U型缓冲板6的配合，对撞击进行缓冲，避免穿梭车本体1高速移动时因碰撞导致损坏，解决了穿梭车在使用过程中会出现磕碰的状况，由于行进中的穿梭车速度较快，出现碰撞后会导致穿梭车的损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。
本实施例中，具体的，活动推杆4表面的两侧均开设有定位槽10，定位槽10的内腔滑动连接有定位块11，定位块11远离定位槽10内腔的一侧与限位套管2的内壁固定连接，通过设置定位槽10和定位块11，起到了对活动推杆4限位的效果。
本实施例中，具体的，活动推杆4的一端位于限位套管2的内腔，且与限位套管2的内腔滑动连接。
本实施例中，具体的，限位滑杆8表面的顶部和底部均开设有限位滑槽12，限位滑槽12的内腔滑动连接有限位滑块13，限位滑块13远离限位滑槽12内腔的一侧与限位滑套9的内壁固定连接，通过设置活动槽7、限位滑杆8和限位滑套9，起到了对U型缓冲板6限位的效果，通过设置限位滑槽12和限位滑块13，起到了对限位滑套9限位的效果。
本实施例中，具体的，穿梭车本体1的顶部固定连接有放置盒14，穿梭车本体1两侧的前端和后端均设置有移动轮。
使用时，通过防撞挡板5对穿梭车本体1进行防撞保护，当防撞挡板5受到撞击时会带动活动推杆4向限位套管2的内腔运动，活动推杆4在向限位套管2的内腔运动时会对缓冲弹簧3进行挤压，缓冲弹簧3受力会产生形变，从而对撞击产生的力进行缓冲，同时防撞挡板5会带动U型缓冲板6运动，U型缓冲板6在受力时带动两个限位滑套9在限位滑杆8的表面滑动，当U型缓冲板6受力产生形变时也是对撞击的一种缓冲，通过缓冲弹簧3与U型缓冲板6的配合，对撞击进行缓冲，避免穿梭车本体1高速移动时因碰撞导致损坏，解决了穿梭车在使用过程中会出现磕碰的状况，由于行进中的穿梭车速度较快，出现碰撞后会导致穿梭车的损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)右侧的前端和后端均固定连接有限位套管(2)，所述限位套管(2)的内腔固定连接有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)远离限位套管(2)内壁的一侧固定连接有活动推杆(4)，所述活动推杆(4)远离缓冲弹簧(3)的一端固定连接有防撞挡板(5)，所述防撞挡板(5)的表面开设有活动槽(7)，所述穿梭车本体(1)的右侧固定连接有U型缓冲板(6)，所述活动槽(7)内腔的两侧均固定连接有限位滑杆(8)，所述限位滑杆(8)表面的两侧均滑动连接有限位滑套(9)，所述U型缓冲板(6)的两端均与限位滑套(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车防撞装置，其特征在于：所述活动推杆(4)表面的两侧均开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)的内腔滑动连接有定位块(11)，所述定位块(11)远离定位槽(10)内腔的一侧与限位套管(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车防撞装置，其特征在于：所述活动推杆(4)的一端位于限位套管(2)的内腔，且与限位套管(2)的内腔滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车防撞装置，其特征在于：所述限位滑杆(8)表面的顶部和底部均开设有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内腔滑动连接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)远离限位滑槽(12)内腔的一侧与限位滑套(9)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车防撞装置，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的顶部固定连接有放置盒(14)，所述穿梭车本体(1)两侧的前端和后端均设置有移动轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023007170.2U CN214609597U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种穿梭车防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023007170.2U CN214609597U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种穿梭车防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214609597U true CN214609597U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78430081
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214609597U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115215033A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-10-21 | 浙江仰天云信息技术有限公司 | 电磁式文件档案用输送设备 |
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023007170.2U patent/CN214609597U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115215033A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-10-21 | 浙江仰天云信息技术有限公司 | 电磁式文件档案用输送设备 |
| CN115215033B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-08-22 | 浙江仰天云信息技术有限公司 | 电磁式文件档案用输送设备 |
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