CN109335533B - 一种轨道实时避让装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道实时避让装置，由固定轨道一、滑动轨道、固定轨道二、基座、直线导轨和避让驱动装置组成，基座上安装有直线导轨，滑动轨道安装在直线导轨的滑块上，避让驱动装置安装在基座上，其运动端与滑动轨道连接。通过避让驱动装置实现轨道的避让，并可设置安全保护机构防止误操作。提供一种基于安全需求的轨道实时避让装置，可解决安全隔离门安装处轨道避让的技术难题。

Description

一种轨道实时避让装置

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其涉及一种轨道实时避让装置

背景技术

目前，许多生产易燃易爆的工厂各区域之间的物料运输，采用有轨输送车来完成，一旦某个区域出现险情后该区域安全隔离门需要快速响应并关闭，从而保证其他工作区域的安全性。但是由于输送车轨道的存在，安全隔离门不能直接落到地面上做到有效的密封。针对这种情况目前常见解决办法有三种：一、在安全隔离门处断开轨道，通过增加输送车的车轮数量，实现悬空对接。此法缺点：输送车过该区域时必须低速行驶，这种办法不但降低输送车的效率且对输送车的行走轮产生一定的危害，影响车轮使用寿命。二、安全隔离门下端开槽以避开轨道。此法缺点：当前市面上的轨道种类繁多，绝大多数的轨道截面都不规则，开槽后的隔离门与轨道之间的密封性不好。三、在地面上建造地坑，把穿梭车轨道安装在地坑之中。此法缺点：增加施工难度和施工任务，耗时，耗力。且安全隔离门与轨道之间的密封效果不好。

发明内容

本发明为克服上述不足，提供一种基于安全需求的轨道实时避让装置，可解决安全隔离门安装处有轨道的技术难题。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种轨道实时避让装置，该装置由固定轨道一、滑动轨道、固定轨道二、基座、直线导轨和避让驱动装置组成，所述的固定轨道一和固定轨道二的内侧端安装在基座上，外侧端安装在地面上，基座上安装有直线导轨，滑动轨道安装在直线导轨的滑块上，避让驱动装置安装在基座上，其运动端与滑动轨道连接。

本发明的优选方案，在所述固定轨道一的侧面安装有安全动力机构，安全销与安全动力机构相连接，安全导套安装在滑动轨道的侧面，安全销可以在安全动力机构的驱动下进出安全导套。这样设置的目的是防止误操作，只有在安全动力机构接到指令，从安全导套里撤出安全销后，滑动轨道才能避让。双重控制，使得系统的可靠性更高。

避让驱动装置可以是电机、气缸、丝杠等机构，以实现直线导轨沿直线导轨避让，优选的采用电机，简易高效。

进一步的，所述的基座的底面安装有调整地脚。调整地脚可调节基座的高度和水平度在安装时，可以方便找平。

进一步的，在调节好基座的水平后，再进行地面灌浆工作，所述的基座预埋在地面灌浆面内。基座的上表面与地表平齐。当安全门落下时，安全门的下端面就和地面完全结合，密封得更紧密。

进一步的，在基座上面，滑动轨道与固定轨道对接后，或者在滑动轨道避让后，在需要固定的位置的外侧都可以安装限位座。限位座可以使得滑动轨道对接时更准确，避让时停下的位置更确定。有利于提高轨道避让的可靠性。

本发明具有积极的效果：

1、本发明的轨道实时避让装置机构简单、结构紧凑、安装灵活、维修方便、实用性强。

2、本发明专利的轨道实时避让装置定位精度高，采用保护装置安全可靠。

3、本发明专利的轨道实时避让装置可以方便的实现实时避让控制，运输车在通过时不用减速，运行速度快，效率高。

4、本发明专利的轨道实时避让装置，使得区域之间的安全隔离门隔离效果优秀。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

1.图1是本发明的结构示意图，轨道完全对接时的主视图。

2.图2是轨道实时避让装置轨道完全对接时的俯视图

3.图3是轨道实时避让装置轨道完全分离时的俯视图

其中1是固定轨道一，2是安全动力机构，3是安全销，4 是安全导套，5是滑动轨道，6是固定轨道二，7是调整地脚，8 是基座，9是限位座，10是直线导轨，11是避让驱动装置。

具体实施方式

实施例1

如图所示，一种基于安全需求的轨道实时避让装置，该装置由固定轨道一1、安全动力机构2、安全销3、安全导套4、滑动轨道5、固定轨道(二)6、调整地脚7、基座8、限位座9、直线导轨10、避让驱动装置11直线电机组成。所述的固定轨道一1和固定轨道二6一端安装在基座8上一端安装在地面上，所述安全动力机构2安装在固定轨道一1的侧面、安全销3与安全动力机构2相连接，安全导套4安装在滑动轨道5的侧面，滑动轨道5安装在直线导轨10的滑块上，调整地脚7安装在基座8的底面，调节在调整地脚7可调节基座8的高度，基座8 调整完高度后灌浆，灌浆面与基座8上表面平齐，限位座9安装在基座8上面，直线导轨10安装在基座8上面，直线电机11 安装在基座8上其一端出轴与滑动轨道5连接。

当出现火灾或者其他紧急情况需要关闭安全隔离门时，电气控制系统控制安全动力机构2动作使安全销3和安全导套4 脱开，解开锁定后，避让驱动装置11直线电机驱动滑动轨道5 沿着直线导轨10方向与固定轨道一1和固定轨道二2分离，待滑动轨道5安全分离并触发对应的位置开关，此时安全隔离门才能进行关闭动作，同时电气控制系统控制车辆不允许通过。

待火灾或者其他紧急情况处理后，安全门提升后，需要输送物料时，同样由电气控制系统控制直线电机11驱动滑动轨道 5沿着直线导轨10方向与固定轨道一1和固定轨道二2对接，完全对接后，触发相应的位置开关，控制安全动力机构2动作使安全销3和安全导套4接合，从而滑动轨道5固定起到安全锁定作用，此时输送车可通过。

Claims (10)

1.一种轨道实时避让装置，用于垂直安全门避让，其特征在于，该装置由固定轨道一、滑动轨道、固定轨道二、基座、直线导轨和避让驱动装置组成，所述的固定轨道一的内侧端是垂直的，固定轨道二的内侧端是向外的倾斜面，所述的固定轨道一和固定轨道二的内侧端安装在基座上，外侧端安装在地面上，基座上安装有直线导轨，所述的滑动轨道安装在直线导轨的滑块上，所述滑动轨道与固定轨道一相对的一侧是垂直的，与固定轨道二相对的一侧是相应的倾斜面，避让驱动装置安装在基座上，其运动端与滑动轨道连接，带动滑动轨道沿倾斜面滑动避让。

2.根据权利要求1所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：在所述固定轨道一或固定轨道二的侧面安装有安全机构，包括安全销、安全动力机构和安全导套，安全销与安全动力机构相连接，安全导套安装在滑动轨道的侧面，安全销在安全动力机构的驱动下进出安全导套。

3.根据权利要求2所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：所述的安全机构仅有一组，安装在固定轨道一或固定轨道二的侧面。

4.根据权利要求2所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：所述的安全动力机构是电机和连杆。

5.根据权利要求2所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：所述的安全动力机构是气动活塞和连杆。

6.根据权利要求1所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：所述的避让驱动装置是电机。

7.根据权利要求1所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：所述的基座的底面安装有调整地脚。

8.根据权利要求1或2或7所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：所述的基座的上表面与地表平齐。

9.根据权利要求1所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：在所述的基座上，滑动轨道与固定轨道对接的位置外侧安装限位座。

10.根据权利要求1或9所述的一种轨道实时避让装置，其特征在于：在所述的基座上，滑动轨道完全避让的位置外侧安装限位座。

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