CN208501490U - 适应大坡度轨道行驶的桥检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适应大坡度轨道行驶的桥检车，所述桥检车通过轨道轮安置在桥梁检修轨道上，包括牵引驱动机构、行走驱动机构、调平机构、桁架平台、龙门架以及连接座；所述行走驱动机构和牵引驱动机构均固定在连接座上，连接座下部与龙门架相连接，所述龙门架上固设有桁架平台；所述龙门架和连接座之间还设有调平机构。本申请的桥检车解决了对于大跨变高截面钢梁梁底难于检查维养的问题，具体采用行走和牵引同步驱动技术，使桥检车实现大爬坡行驶功能，同时解决了传统桥检车溜车的问题；并且通过设置调平机构实现了在坡度轨道上运行时，调节桁架平台倾角，从而有效保证桥梁养护人员的作业安全，操作更灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型属于桥梁检修技术，特别是涉及一种适应大坡度轨道行驶的桥检车，
背景技术
随着近年来大跨变高截面桥梁的建设，桥梁维养难度也在不断提高，对于在该类桥梁底面敷设的轨道，根据桥梁的具体情况就会存在具有较大的坡度，传统的桥检车在坡度轨道上行驶时，一方面会发生溜车现象，另一方面桁架平台运行不平稳，有造成工作人员伤亡等重大安全事故隐患。针对该类型的桥梁，设计一种当桥检车行驶入坡度轨道时能不产生溜车、并能满足检桥梁检查作业的需要成了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术中存在的问题，提供一种能对桥梁进行正常检查作业的适应大坡度轨道行驶的桥检车。
技术方案：本申请所述的一种适应大坡度轨道行驶的桥检车，包括牵引驱动机构、行走驱动机构、调平机构、桁架平台、龙门架以及连接座；所述行走驱动机构和牵引驱动机构均固定在连接座上，所述连接座下部与龙门架相连接，所述龙门架上固设有桁架平台；所述龙门架和连接座之间还设有调平机构。所述连接座可以具体设置为框架结构或者平板结构，便于在其上固定行走驱动机构以及牵引驱动机构，保障桥检车的整体稳定性。
进一步优选的，所述牵引驱动机构、行走驱动机构、调平机构、龙门架以及连接座均为两组，并且横桥向对称分布，所述桁架平台架设在两组龙门架之间。在此种情况下，所述桥梁底部设有两条顺桥向并平行的轨道，保障了桥检车运行稳定性，并扩大了检修范围。
进一步的，所述行走驱动机构包括驱动减速电机、驱动箱和行走轮，所述行走轮一端与驱动箱固定连接，另一端悬挂在桥梁检修轨道上，在驱动减速电机的驱动下沿桥梁检修轨道行走；所述驱动减速电机自带制动装置。
进一步的，所述牵引驱动机构包括卷扬驱动系统、挂钩组件、刹车系统以及挂钩滑轮，其中，所述挂钩组件栓接固定于桥梁平段与坡度段过渡的节点板处(靠近轨道内侧)，并将挂钩滑轮与挂钩组件连接在一起，所述卷扬驱动系统上的钢丝绳从卷筒引出，通过挂钩滑轮后，将其末端固定在行走驱动机构上，使牵引钢丝绳构成闭合回路，实现对桥检车坡度行走的牵引。
上述行走驱动机构与牵引驱动机构独立控制，可以同时同步驱动和牵引桥检车行走，也可单独分别控制其动作。例如桥检车在平段工作时，通过行走驱动机构驱动即可；在坡度段工作时，采用行走驱动机构结合牵引驱动机构实现桥检车的爬坡及驻车功能。
桥检车的爬坡以及驻车功能原理：由于挂钩组件栓接固定于桥梁节点板处，待检查车从平段行驶至靠近坡度段时，将挂钩滑轮挂在挂钩组件上，电气控制模式调整为坡度模式，行走驱动机构和牵引驱动机构启动同步运行，检查车实现坡度运行，卷扬驱动系统放绳时为下坡，收绳为上坡。当检查车需要制动时，可通过行走驱动机构上电机自锁装置实现行走制动和牵引驱动机构上的刹车系统抱闸制动。其中电机制动原理：驱动行走的电机自带制动装置，停车时，电机断电且自动制动。刹车系统抱闸制动原理：牵引驱动机构上的刹车安装于电机和减速机之间，当行走停止时，系统断电，刹车系统上的电磁制动阀在阀体内制动弹簧力作用下，通过活塞杆顶推带动连杆上的抱箍摩擦片与卷筒摩擦制动；行走时，在电磁力作用下压缩制动弹簧，使制动活塞带动连杆缩回，从而使抱箍摩擦片脱开卷筒。
进一步的，所述调平机构包括右旋螺杆、左/右旋螺母、左旋螺杆和活动铰，其中，活动铰一端连接连接座，另一端连接龙门架；所述右旋螺杆和左旋螺杆分别安装在连接座和龙门架上，并通过左/右旋螺母连接。检查车下坡运行时，桁架平台与坡度轨道的夹角会缓慢增大，应用扳手顺时针转动左/右旋螺母，让右旋螺杆和左旋螺杆同时收拢，使桁架平台始终处于水平状态；相反，检查车上坡运行时，桁架平台与坡度轨道的夹角会缓慢减小，应用扳手逆时针转动左/右旋螺母，让右旋螺杆和左旋螺杆同时伸长，使桁架平台始终处于水平状态。
更进一步的，所述龙门架与连接座之间设置有滑移机构，通过滑移机构的设置，使得桥检车在行走时，可实时适应轨距误差的变化。
进一步的，所述滑移机构包括过渡连接座、滚轮组件、导向轮组件和滑移导轨，其中，所述过渡连接座与连接座相连接，龙门架与滑移导轨相连接，所述滑移导轨上设有滚轮组件，所述滑移导轨通过导向轮组件与过渡连接座相连接。使得安装在龙门架上的桁架平台能够在一定范围内移动，使得整体顺畅行走不卡死。
上述未具体写明的结构、位置关系或者连接以及固定方式，均可采用可行的现有技术实现。
工作原理：使用本申请所述的桥检车用于需要大坡度轨道行驶的桥梁检修时，根据实际情况，在平缓段桥检车的驱动方式采用行走电机驱动沿纵桥向轨道走行，牵引驱动机构处于关闭状态；当桥检车需要进入大爬坡段时，采用的驱动方式为行走驱动机构和牵引驱动机构沿纵桥向坡度轨道同步驱动行驶，具体的，将牵引驱动机构上的挂钩滑轮挂接至挂钩组件，然后同时启动行走驱动机构和牵引驱动机构，使其同步运行，上坡时，行走驱动机构为向后运行，卷扬驱动系统为收绳模式；下坡时，行走驱动机构行驶方向向前，卷扬驱动系统为放绳模式；当桥检车从坡度段运行至平段前，关闭牵引驱动机构，将挂钩滑轮卸掉。
有益效果：相比较于现有技术，本申请的桥检车解决了对于大跨变高截面钢梁梁底难于检查维养的问题，具体采用行走和牵引同步驱动技术，使桥检车实现大爬坡行驶功能，同时解决了传统桥检车溜车的问题；并且通过设置调平机构实现了在坡度轨道上运行时，调节桁架平台倾角，从而有效保证桥梁养护人员的作业安全；通过设置滑移机构，使桥检车行走时，可实时适应轨距误差的变化，操作更灵活方便。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是桥检车运行轨迹示意图；
图3是图1中的右侧部分结构示意图；
图4是调平机构连接结构示意图；
图5是滑移机构连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步的说明。
如图1和图3所示的一种适应大坡度轨道行驶的桥检车，包括对称分布于桥梁两条轨道8上的两套牵引驱动机构1、行走驱动机构2、调平机构3、龙门架5以及连接座7，并且，其中，上述连接座7为框架结构或者平板结构，以便于将行走驱动机构2以及牵引驱动机构1栓接固定在连接座7上，连接座7下部与龙门架5相连接，两组龙门架5 之间架设有桁架平台4。其中，龙门架5用于承受桁架平台4和额定荷载；桁架平台4 作为桥梁作业人员的工作平台，用于承受作业人员的自重和检修设备的重量。上述龙门架5和连接座7之间还设有调平机构3。
具体的，如图3所示，行走驱动机构2包括驱动减速电机2a、驱动箱2b和行走轮 2c，所述行走轮2c一端与驱动箱2b固定连接，另一端悬挂在桥梁检修轨道8上，所述驱动箱2b与驱动减速电机2a相连接，使得在驱动减速电机2a的联动驱动下行走轮2c 能够沿桥梁检修轨道8行走；驱动减速电机2a自带制动装置。牵引驱动机构1包括卷扬驱动系统1a、挂钩组件1b、刹车系统1c以及挂钩滑轮1d，其中，挂钩组件1b栓接固定于桥梁平段与坡度段过渡的节点板处，并将挂钩滑轮1d与挂钩组件1b连接在一起，所述卷扬驱动系统1a上的钢丝绳从卷筒引出，通过挂钩滑轮1d后，将其末端固定在行走驱动机构2上，使牵引钢丝绳构成闭合回路，实现对桥检车坡度行走的牵引。
如图4所示，调平机构3包括右旋螺杆3a、左/右旋螺母3b、左旋螺杆3c和活动铰3d，其中，活动铰3d一端连接连接座，另一端连接龙门架；所述右旋螺杆3a和左旋螺杆3c分别安装在连接座和龙门架上，并通过左/右旋螺母3b连接。其手动调节方式为：检查车下坡运行时，桁架平台与坡度轨道的夹角会缓慢增大，应用扳手顺时针转动左/ 右旋螺母，让右旋螺杆和左旋螺杆同时收拢，使桁架平台始终处于水平状态；相反，检查车上坡运行时，桁架平台与坡度轨道的夹角会缓慢减小，应用扳手逆时针转动左/右旋螺母，让右旋螺杆和左旋螺杆同时伸长，使桁架平台始终处于水平状态。
龙门架5与活动铰3d之间设置有滑移机构6，通过滑移机构6的设置，使得桥检车在行走时，可实时适应轨距误差的变化。如图5所示，滑移机构6包括过渡连接座6a、滚轮组件6b、导向轮组件6c和滑移导轨6d，其中，所述过渡连接座6a与连接座7相连接，龙门架5与滑移导轨6d相连接，所述滑移导轨6d上设有滚轮组件6b，所述滑移导轨6d通过导向轮组件6c与过渡连接座6a相连接，使得安装在龙门架上的桁架平台能够在一定范围内移动，使得整体顺畅行走不卡死。
本申请桥检车的爬坡以及驻车功能原理：由于挂钩组件栓接固定于桥梁平段与坡度段过渡的节点板处(靠近轨道内侧)，待检查车从平段行驶至靠近坡度段时，将挂钩滑轮挂在挂钩组件上，电气控制模式调整为坡度模式，行走驱动机构和牵引驱动机构启动同步运行，检查车实现坡度运行，卷扬驱动系统放绳时为下坡，收绳为上坡。当检查车需要制动时，可通过行走驱动机构上电机自锁装置实现行走制动和牵引驱动机构上的刹车系统抱闸制动。其中电机制动原理：驱动行走的电机自带制动装置，停车时，电机断电且自动制动。刹车系统抱闸制动原理：牵引驱动机构上的刹车系统安装于电机和减速机之间，当行走停止时，系统断电，刹车系统上的电磁制动阀在阀体内制动弹簧力作用下，通过活塞杆顶推带动连杆上的抱箍摩擦片与卷筒摩擦制动；行走时，在电磁力作用下压缩制动弹簧，使制动活塞带动连杆缩回，从而使抱箍摩擦片脱开卷筒。
上述适应大坡度轨道行驶的桥检车特别适用于如图2所示带有坡度的大型桥梁检修轨道，可以保障桥检车在坡道上的稳定运行，能够最大限度提高检修效率，并保障检修人员安全。
Claims (7)
1.一种适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，包括牵引驱动机构(1)、行走驱动机构(2)、调平机构(3)、桁架平台(4)、龙门架(5)以及连接座(7)；所述行走驱动机构(2)和牵引驱动机构(1)均固定在连接座(7)上，所述连接座(7)下部与龙门架(5)相连接，所述龙门架(5)上固设有桁架平台(4)；所述龙门架(5)和连接座(7)之间还设有调平机构(3)。
2.根据权利要求1所述的适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，所述牵引驱动机构(1)、行走驱动机构(2)、调平机构(3)、龙门架(5)以及连接座(7)均为两组，并且横桥向对称分布，所述桁架平台(4)架设在两组龙门架(5)之间。
3.根据权利要求1所述的适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，所述行走驱动机构(2)包括驱动减速电机(2a)、驱动箱(2b)和行走轮(2c)，所述行走轮(2c)一端与驱动箱(2b)固定连接，另一端悬挂在桥梁检修轨道(8)上，在驱动减速电机(2a)的驱动下沿桥梁检修轨道行走；所述驱动减速电机(2a)自带制动装置。
4.根据权利要求1所述的适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，所述牵引驱动机构(1)包括卷扬驱动系统(1a)、挂钩组件(1b)、刹车系统(1c)以及挂钩滑轮(1d)，其中，所述挂钩组件(1b)栓接固定于桥梁平段与坡度段过渡的节点板处，并将挂钩滑轮(1d)与挂钩组件(1b)连接在一起，所述卷扬驱动系统(1a)上的钢丝绳从卷筒引出，通过挂钩滑轮(1d)后，将其末端固定在行走驱动机构(2)上，使牵引钢丝绳构成闭合回路，实现对桥检车坡度行走的牵引。
5.根据权利要求1所述的适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，所述调平机构(3)包括右旋螺杆(3a)、左/右旋螺母(3b)、左旋螺杆(3c)和活动铰(3d)，其中，活动铰(3d)一端连接连接座，另一端连接龙门架；所述右旋螺杆(3a)和左旋螺杆(3c)分别安装在连接座和龙门架上，并通过左/右旋螺母(3b)连接。
6.根据权利要求1所述的适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，所述龙门架(5)与连接座(7)之间设置有滑移机构(6)，使得龙门架(5)可相对连接座(7)转动以适应轨距变化。
7.根据权利要求6所述的适应大坡度轨道行驶的桥检车，其特征在于，所述滑移机构(6)包括过渡连接座(6a)、滚轮组件(6b)、导向轮组件(6c)和滑移导轨(6d)，其中，所述过渡连接座(6a)与连接座(7)相连接，龙门架(5)与滑移导轨(6d)相连接，所述滑移导轨(6d)上设有滚轮组件(6b)，所述滑移导轨(6d)通过导向轮组件(6c)与过渡连接座(6a)相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110468703A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-19 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统 |
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2018
- 2018-06-13 CN CN201820912887.5U patent/CN208501490U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110468703A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-19 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统 |
| CN110468703B (zh) * | 2019-07-25 | 2024-03-01 | 成都市新筑交通科技有限公司 | 一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统 |
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