CN210288110U - 一种混凝土桥梁梁底检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土桥梁梁底检查车，包括轨道系统、行走机构、固定车架、伸缩架、篮筐、发电机、电控系统、丝杠升降系统、行程限位挡块、导向滚轮、夹轨器和连接架，固定车架上部安装有用于驱动车架运行的行走机构，行走机构与固定车架通过连接架过渡用销轴连接为一体，伸缩架、丝杠升降系统分别通过螺栓与篮筐连接为一体；丝杠升降系统通过丝杠副传动来实现伸缩架连同篮框一起，通过伸缩架顶部的导向滚轮导向作用在固定车架内部上下运动，实现篮框的垂直升降，以满足拱形桥下部底面不同高度的检查、检修工作；方便桥梁底部、混凝土病害的检查及维修，保证了桥梁在设计使用年限以内桥梁结构的安全性。广泛应用于混凝土桥梁。

Description

一种混凝土桥梁梁底检查车

技术领域

本实用新型属于建筑工程领域，涉及桥梁检查领域，尤其涉及一种混凝土桥梁梁底检查车。

背景技术

近年来，我国兴建了许多类型的公路桥梁、铁路桥梁、铁路公路两用桥梁、城市桥梁及立交桥等。桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线。这些桥梁在建设和运营期间都需要进行大量的检修工作，以保证建设质量和运营安全。

桥梁检查车是一种专用桥梁检修设备，可以为桥梁检修人员在检修过程中提供作业平台，它可以在不影响交通或少影响交通的状况下随时移动位置，能安全、快速、高效地让检修人员进入到作业位置后进行流动检修或维护作业。但是目前的检查车只能在一个高度内进行简单的前后移动检修，也就是说其只是适用于简单的平移移动，因此不能实现桥梁横截面变化，桥底呈高度变化的检修，因此有一定的检查范围缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种混凝土桥梁梁底检查车，使检查车前后及上下均能运行，方便桥梁下部的检修，保证了检查车的连续正常工作。检查车的伸缩可升降拥有固定式检查车的大多数优点，又能弥补其检查范围的缺陷，在混凝土桥梁上应用广泛，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混凝土桥梁梁底检查车，包括轨道系统、行走机构、固定车架、伸缩架、篮筐、发电机、电控系统、丝杠升降系统、行程限位挡块、导向滚轮、夹轨器和连接架，所述的固定车架通过行走机构悬挂在轨道系统上，所述的伸缩架、丝杠升降系统分别通过法兰螺栓与篮筐固定为一体，所述的发电机、电控系统固定于篮筐内，电控系统设置在电控箱内，伸缩架套设于固定车架内，所述的行程限位挡块通过螺栓固定于固定车架的底部极限位置，所述的导向滚轮固定于伸缩架上。

作为本实用新型进一步的方案，所述轨道系统包含轨道支架、两条工字钢轨道，两条工字钢轨道安装于拱形混凝土桥梁的两侧，检查车通过悬挂行走机构的车轮悬挂于轨道下方，行走机构的驱动机构与固定车架连接，通过电机驱动检查车沿桥梁纵向走行。

作为本实用新型进一步的方案，所述行走机构包括电动机、减速机、输出齿轮、带齿轮车轮、轴、同步车轮、制动器手动拨杆和手柄摇臂装置，所述行走机构驱动形式有电动和手动两种形式，电动机连接输出齿轮，输出齿轮连接带齿轮车轮，带齿轮车轮的轴上设有同步车轮，带齿轮车轮与同步车轮同步转动，沿工字钢轨道的纵向全长行走。

作为本实用新型进一步的方案，所述行走机构通过连接架的过渡用销轴固定于两侧固定车架的中间架顶端横梁上，连接架为上下两部分双耳座的焊接件，固定车架包括上架和中间架，所述上架和中间架通过法兰和螺栓固定为一整体。

作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩架为方管焊接的桁架结构，伸缩架下方设有底座法兰，篮筐设有底座法兰，两底座法兰通过螺栓固定使得伸缩架、篮筐连接起来。

作为本实用新型进一步的方案，所述篮筐是由方管、角钢焊接而成的桁架框结构，所述丝杠升降系统包括升降电机、升降器、丝杠和联轴器，篮筐内设有底座法兰，丝杠升降系统的升降器设有底座法兰，两底座法兰通过螺栓固定使得篮筐与丝杠升降系统的升降器连接起来。

作为本实用新型进一步的方案，所述丝杠升降系统的丝杠一端通过销轴固定于固定车架的中间架顶部横梁，另一端穿过丝杠升降系统的升降器与其配合构成丝杠副。

作为本实用新型进一步的方案，所述导向滚轮通过螺栓固定，安装在伸缩架的主弦杆垂直两个方向，伸缩架沿导向滚轮在固定车架的主弦杆上滑动。

作为本实用新型进一步的方案，所述行程限位挡块通过螺栓固定在中间架的下方主弦管上。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹轨器通过销轴安装在固定车架的中间架顶部横梁上，夹头处于工字钢轨道的腹板两侧并保持有间隙。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型提供的混凝土桥梁梁底检查车，重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广，可以连续完成混凝土拱形桥梁梁底的检修，通过伸缩升降，对纵向不同高度拱形桥底以及对桥梁下部的检修，满足连续工作的要求，与传统检查车相比，其具有灵活多样性、多功能性，安装简便，适用范围广。

本实用新型提供的混凝土桥梁梁底检查车，其检修平台篮筐升降是利用丝杠升降系统实现，包含升降电机、联轴器、升降器，丝杠。丝杠升降系统的升降器通过和丝杠之间丝杠副传动，实现篮筐、伸缩架一起，通过伸缩架上头部的导向滚轮在固定车架内部上下运动，实现篮框的垂直升降，以满足混凝土拱形桥下部底面不同高度的检查、检修工作。其显著特点是运行平稳、自锁性强、结构紧促，保养方便。

本实用新型所提供的一种混凝土桥梁梁底检查车的行走机构通过悬挂式，利用悬挂行走机构的车轮悬挂于轨道下方，行走机构的驱动机构与固定车架连接，通过电动机驱动实现检查车沿桥梁纵向走行。并且该行走驱动装置为手动及电动一体的多功能行走机构。当电动驱动时，电动机驱动输出齿轮，通过齿轮转动来驱动带齿轮车轮转动，带动同轴的车轮同步转动，于工字钢轨道上纵向全长连续行走。当断电后电动制动器锁定时，手动拨动制动器手动拨杆来解除制动，通过手动摇动摇臂，摇臂装置运转，传递动力，带动行走机构的车轮在轨道上行走。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型在拱形桥梁端部支墩附近桥底检查示意图。

图2为实用新型在拱形桥梁端部支墩附近桥底检查左视图。

图3为实用新型实施例中桥对称中心界面示意图。

图4为实用新型实施例中桥底弧线上不同高度伸缩升降过程示意图。

图5为实用新型实施例中检查车运行机构局部示意图。

图6为实用新型实施例中检查车的带齿轮车轮的局部示意图。

图7为实用新型实施例中升降系统局部示意图。

图8为实用新型实施例中升降器的局部示意图。

图9为实用新型实施例中拱形桥梁端部支墩附近桥底检查的主视图。

图10为实用新型实施例中拱形桥梁端部支墩附近桥底检查的左视图。

附图标记：1-轨道系统；2-行走机构；3-固定车架；4-伸缩架；5-篮筐；6-发电机；7-电控箱；8-丝杠升降系统；9-行程限位挡块；10-导向滚轮；11-夹轨器；12-连接架；21-制动器手动拨杆；22-手动摇臂装置；23-电动机；24-减速机；25-轴；26-带齿轮车轮；27-输出齿轮；28-同步车轮；31-上架；32-中间架；81-升降器；82-丝杠；83-升降电机；84-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见图1-图10所示，一种混凝土桥梁梁底检查车，包括轨道系统1、行走机构2、制动器手动拨杆21、手动摇臂装置22、电动机23、减速机24、轴25、带齿轮车轮26、输出齿轮27、同步车轮28；固定车架3、上架31、中间架32、伸缩架4、篮筐5、发电机6、电控系统7、丝杠升降系统8、升降器81、丝杠82、升降电机83、联轴器84、行程限位挡块9、导向滚轮10、夹轨器11和连接架12。

所述的轨道系统1包含轨道支架、两条工字钢轨道，两条工字钢轨道安装于拱形混凝土桥梁的两侧。检查车利用悬挂行走机构2的车轮悬挂于轨道下方，行走机构2的驱动机构与固定车架3连接，通过电机驱动实现检查车沿桥梁纵向走行。

所述的行走机构2包括电动机23、减速机24、输出齿轮27、带齿轮车轮26、轴25、同步车轮28、制动器手动拨杆21和手柄摇臂装置22，实现了电动、手动为一体的多功能行走机构2。当电动驱动时，电动机23驱动输出齿轮27，通过齿轮转动来驱动带齿轮车轮26转动，带动同轴25的同步车轮28同步转动，于工字钢轨道上纵向全长连续行走。当断电后电动制动器锁定时，手动拨动制动器手动拨杆21来解除制动，通过手动摇动手柄摇臂装置22运转，传递动力，带动行走机构2的车轮在轨道上运行，实现了电动及手动一体的多功能行走机构2。

所述的连接架12为上下两部分双耳座的焊接件，为行走机构2与固定车架3连接的过渡件，连接架12的上耳座通过销轴与行走机构2的耳板连接，下支座通过销轴与固定车架3的中间架32顶部横梁连接，横梁开设销孔。

所述的固定车架3通过行走机构2固定在轨道系统1上，所述的固定车架3，包括上架31和中间架32，所述上架31和中间架32通过法兰和螺栓固定为一整体。所述中间架32上部安装有用于驱动车架运行的行走机构2；在固定车架3的侧面布置有供工作人员爬行的爬梯，方便检修人员从桥面进入到篮筐5。其中，中间架32的下端设有双耳板，用销轴将丝杠82固定于此处。

所述的伸缩架4为方管焊接的桁架结构，截面尺寸小于固定车架3，所述的伸缩架4沿着固定车架3纵轴方向可伸缩的套设在固定车架3的中间架32内，伸缩架4套设在固定车架3的中间架32内部实现伸缩。在伸缩架4主弦杆的上部一定距离，垂直两个方向分别布置安装有16个导向滚轮10，保证了伸缩过程中伸缩架4灵活、稳定的以中间架32的主弦杆为轨道做垂直升降运动；

装配套设好了以后，行程限位挡块9通过螺栓固定在中间架32的下方，保证伸缩架4下伸的极限位置，倘若电控限位失效后实现第二重机械限位。伸缩架4下方设有底座法兰，篮筐5底部设有底座法兰，通过螺栓固定使得伸缩架4、篮筐5连接起来。

所述的篮筐5是由方管、角钢焊接而成的桁架框结构，底部铺设花纹板，构成检修作业平台。所述的篮筐5设有底座法兰，丝杠升降系统8的升降器81设有底座法兰，通过螺栓固定使得篮筐5、丝杠升降系统8的升降器81连接起来，同时在底部两则设有伸缩架4、升降器81、升降电机83的安装底座。

所述的丝杠升降系统8的丝杠82通过销轴固定于固定车架3的中间架32的耳板。

所述的丝杠升降系统8包括升降电机83、升降器81、丝杠82和联轴器84，升降电机83和升降器81分别通过螺栓固定于篮筐5内的专用底座上，丝杠升降系统8的升降器81通过和丝杠82之间丝杠副传动，实现篮筐5、伸缩架4一起，通过伸缩架4上头部的导向滚轮10在固定车架3内部上下运动，实现篮框5的垂直升降，以满足混凝土拱形桥下部底面查看不同高度的检查、检修工作。

丝杠82一端通过销轴固定在中间架32的下端双耳板内，一端穿过升降器81与其配合后自由垂下。

驱动电机驱动蜗杆，蜗杆带动升降器蜗轮，升降器蜗轮和丝杠组成丝杠副，丝杠升降系统8的升降器蜗轮通过和丝杠之间丝杠副传动，实现篮筐5、伸缩架4一起，通过伸缩架4上头部的导向滚轮10在固定车架3内部上下运动，实现检查车作业平台篮框5的垂直升降，以满足混凝土拱形桥下部底面不同高度的检查、检修工作。

所述的行程限位挡块9是焊接件结构，当伸缩架4套设在固定车架3内部后，通过螺栓将行程限位挡块9固定在固定车架3伸缩架下伸的极限位置下方。以防电控系统限位失效时，实现第二重机械限位，双重限位更有安全保障。

所述的导向滚轮10通过螺栓固定，安装在伸缩架4的主弦杆垂直两个方向，确保伸缩架4沿着导向滚轮10在固定车架3的主弦杆上垂直上下滑动。

所述的夹轨器11通过销轴安装在固定车架3的中间架32顶部横梁上，夹头处于工字钢轨道的腹板两侧并保持一定的间隙，停车工作时或工作完成后驻车时必须将夹轨器11旋紧，行走时先松开夹轨器11方可行走，从而保证检查车的停放安全。

综上所述，本实用新型提供的混凝土桥梁梁底检查车，该检查车前后及上下均能运行，尤其针对混凝土拱形桥梁梁底呈弧线并且高低变化的情况，该检查车能通过车架自动伸缩，实现检查平台篮筐5自动升降，保证了检查车在桥底的正常连续工作。与传统检查车相比，其具有多样性、多功能性，运输成本低，安装简便，适用范围广。

本实用新型提供的一种混凝土桥梁梁底检查车，其行走机构2采用手动自动一体机，当突然断电或者电路故障时，手动拨动电机刹车器，手动摇臂驱动摇臂装置，从而驱动车架继续正常在轨道上运行，或者使中途检修工作继续进行，或者及时归位至安全位置。

本实用新型混凝土桥梁梁底检查车，车架体采用桁架钢结构焊接而成，重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种混凝土桥梁梁底检查车，包括轨道系统(1)、行走机构(2)、固定车架(3)、伸缩架(4)、篮筐(5)、发电机(6)、电控系统(7)、丝杠升降系统(8)、行程限位挡块(9)、导向滚轮(10)、夹轨器(11)和连接架(12)，其特征在于，所述的固定车架(3)通过行走机构(2)悬挂在轨道系统(1)上，所述的伸缩架(4)、丝杠升降系统(8)分别通过法兰螺栓与篮筐(5)固定为一体，所述的发电机(6)、电控系统(7)固定于篮筐(5)内，伸缩架(4)套设于固定车架(3)内，所述的行程限位挡块(9)通过螺栓固定于固定车架(3)的底部极限位置，所述的导向滚轮(10)固定于伸缩架(4)上。

2.根据权利要求1所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述轨道系统(1)包含轨道支架、两条工字钢轨道，两条工字钢轨道安装于拱形混凝土桥梁的两侧，检查车通过悬挂行走机构(2)的车轮悬挂于轨道下方，行走机构(2)的驱动机构与固定车架(3)连接，通过电机驱动检查车沿桥梁纵向走行。

3.根据权利要求2所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述行走机构(2)包括电动机(23)、减速机(24)、输出齿轮(27)、带齿轮车轮(26)、轴(25)、同步车轮(28)、制动器手动拨杆(21)和手柄摇臂装置(22)，所述行走机构(2)驱动形式有电动和手动两种形式，电动机(23)连接输出齿轮(27)，输出齿轮(27)连接带齿轮车轮(26)，带齿轮车轮(26)的轴(25)上设有同步车轮(28)，带齿轮车轮(26)与同步车轮(28)同步转动，沿工字钢轨道的纵向全长行走。

4.根据权利要求3所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述行走机构(2)通过连接架(12)的过渡用销轴固定于两侧固定车架(3)的中间架(32)顶端横梁上，连接架(12)为上下两部分双耳座的焊接件，固定车架(3)包括上架(31)和中间架(32)，所述上架(31)和中间架(32)通过法兰和螺栓固定为一整体。

5.根据权利要求1所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述伸缩架(4)为方管焊接的桁架结构，伸缩架(4)下方设有底座法兰，篮筐(5)设有底座法兰，两底座法兰通过螺栓固定使得伸缩架(4)、篮筐(5)连接起来。

6.根据权利要求5所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述篮筐(5)是由方管、角钢焊接而成的桁架框结构，所述丝杠升降系统(8)包括升降电机(83)、升降器(81)、丝杠(82)和联轴器(84)，篮筐(5)内设有底座法兰，丝杠升降系统(8)的升降器(81)设有底座法兰，两底座法兰通过螺栓固定使得篮筐(5)与丝杠升降系统(8)的升降器(81)连接起来。

7.根据权利要求6所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，丝杠升降系统(8)的丝杠(82)一端通过销轴固定于固定车架(3)的中间架(32)顶部横梁，另一端穿过丝杠升降系统(8)的升降器(81)与其配合构成丝杠副。

8.根据权利要求1所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述导向滚轮(10)通过螺栓固定，安装在伸缩架(4)的主弦杆垂直两个方向，伸缩架(4)沿导向滚轮(10)在固定车架(3)的主弦杆上滑动。

9.根据权利要求4所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述行程限位挡块(9)通过螺栓固定在中间架(32)的下方主弦管上。

10.根据权利要求9所述的混凝土桥梁梁底检查车，其特征在于，所述夹轨器(11)通过销轴安装在固定车架(3)的中间架(32)顶部横梁上，夹头处于工字钢轨道的腹板两侧并保持有间隙。

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