CN112609601A - 一种转体的桥梁检修设备 - Google Patents

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Abstract

一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，包括：悬挂机构、滑动机构、旋转机构；悬挂机构可以将设备悬挂在桥梁上；滑动机构可以使旋转机构前后移动；旋转机构可以调整设备的工作位置；通过手摇轮驱动转动轴上的齿轮，进而使主动齿轮带动从动齿轮在滑槽上运动，从而实现了设备的前后运动通过旋转驱动电机驱动小号转动齿轮，进一步带动大号转动齿轮进行转动，从而实现了竖直行走架的转动；通过伸缩气缸的伸缩，从而使竖直行走架在竖直伸缩架上滑动，可以调整竖直行走架小幅度的上下滑动。

Description

一种转体的桥梁检修设备
技术领域
本发明涉及建筑和桥梁检修技术领域，特别涉及一种转体的桥梁检修设备。
背景技术
目前桥梁检修通常通过汽车举升机将人举起来进行维修，或者通过人工搭建脚架，然后维修人员爬上脚架进行维修，从而会导致维修检测的范围比较小，也不是特别的灵活，安全系数也不高，因此需要一种转体的桥梁检修设备，不仅可以对桥梁的各个方位进行检修，还极大的保障了维修人员的安全。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种转体的桥梁检修设备，通过伸缩气缸的伸缩，从而使竖直行走架在竖直伸缩架上滑动，可以调整竖直行走架上下滑动。
本发明所使用的技术方案是：一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，包括：悬挂机构、滑动机构、旋转机构；
所述悬挂机构包括：长板、绳索箱、电机、挂钩、滑槽；长板上设有滑槽；绳索箱固定安装在长板的上端面；绳索箱上设有挂钩；电机固定安装在绳索箱的侧端面，其电机轴与绳索箱内部的卷绳轮固定连接；
所述滑动机构滑动安装在悬挂机构上；
所述旋转机构的下端面与滑动机构的上端面固定连接。
进一步地，所述的滑动机构包括：轮支架、主动齿轮、从动齿轮、手摇轮和转动轴；轮支架上设有转动轴、主动齿轮和从动齿轮，转动轴上设有齿轮；手摇轮固定安装在转动轴上；主动齿轮与从动齿轮相互啮合；转动轴上的齿轮与主动齿轮相互啮合。
进一步地，所述的滑动机构还包括：轮座和支撑轮；支撑轮固定安装在轮座的转动轴上；支撑轮与长板上的滑槽滚动配合。
进一步地，所述旋转机构包括：水平行走架和旋转部分；旋转部分固定安装在水平行走架的下端面。
进一步地，所述旋转部分包括：旋转驱动电机、小号转动齿轮、大号转动齿轮、圆形连接板和固定板；旋转驱动电机固定安装在固定板的下端面，其电机轴与小号转动齿轮固定连接；固定板固定安装在水平行走架的下端面；圆形连接板的转动部分上设有大号转动齿轮；小号转动齿轮与大号转动齿轮相互啮合；圆形连接板的固定部分与水平行走架固定连接，其转动部分与竖直伸缩架固定连接。
进一步地，所述旋转部分还包括：滑杆、竖直伸缩架、伸缩气缸、竖直行走架；竖直伸缩架上设有滑杆；竖直行走架与竖直伸缩架滑动连接；伸缩气缸的缸体后端与竖直行走架的侧端面固定连接，其活塞杆端部与竖直伸缩架的侧端面固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过手摇轮驱动转动轴上的齿轮，进而使主动齿轮带动从动齿轮在滑槽上运动，从而实现了设备的前后运动。
（2）通过旋转驱动电机驱动小号转动齿轮，进一步带动大号转动齿轮进行转动，从而实现了竖直行走架的转动。
（3）通过伸缩气缸的伸缩，从而使竖直行走架在竖直伸缩架上滑动，可以调整竖直行走架上下滑动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的悬挂机构的结构示意图。
图3、图4为本发明的滑动机构的结构示意图。
图5、图6为本发明的旋转机构的结构示意图。
附图标号：1-悬挂机构、2-滑动机构、3-旋转机构、101-长板、102-绳索箱、103-电机、104-挂钩、105-滑槽、201-轮支架、202-主动齿轮、203-从动齿轮、204-手摇轮、205-转动轴、206-轮座、207-支撑轮、301-水平行走架、302-旋转驱动电机、303-小号转动齿轮、304-大号转动齿轮、305-圆形连接板、306-滑杆、307-竖直伸缩架、308-伸缩气缸、309-竖直行走架、310-脚踩梯、311-固定板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，包括：悬挂机构1、滑动机构2、旋转机构3；
所述悬挂机构1包括：长板101、绳索箱102、电机103、挂钩104、滑槽105；长板101上设有滑槽105；绳索箱102固定安装在长板101的上端面，绳索箱102内部设有卷绳轮；绳索箱102上设有挂钩104；挂钩104挂在桥梁侧面的挂钩上；电机103固定安装在绳索箱102的侧端面，其电机轴与绳索箱102内部的卷绳轮固定连接，电机103驱动绳索箱102内部的卷绳轮对设备的高度进行调节；
所述滑动机构2滑动安装在悬挂机构1上；
所述旋转机构3的下端面与滑动机构2的上端面固定连接；悬挂机构1可以将设备悬挂在桥梁上；滑动机构2可以使旋转机构3前后移动；旋转机构3可以调整设备的工作位置。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的滑动机构2包括：轮支架201、主动齿轮202、从动齿轮203、手摇轮204和转动轴205；轮支架201上设有转动轴205、主动齿轮202和从动齿轮203，转动轴205上设有齿轮；手摇轮204固定安装在转动轴205上；主动齿轮202与从动齿轮203相互啮合；转动轴205上的齿轮与主动齿轮202相互啮合；通过手摇轮204驱动转动轴205上的齿轮，进而使主动齿轮202带动从动齿轮203在滑槽105上运动，从而实现了设备的前后运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的滑动机构2还包括：轮座206和支撑轮207；支撑轮207固定安装在轮座206的转动轴上；支撑轮207与长板101上的滑槽105滚动配合；支撑轮207可以在设备前后运动的时候提供支撑力。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述旋转机构3包括：水平行走架301和旋转部分；旋转部分固定安装在水平行走架301的下端面；水平行走架301是一个有护栏的方形架子，保障人在行走过程中的安全。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述旋转部分包括：旋转驱动电机302、小号转动齿轮303、大号转动齿轮304、圆形连接板305和固定板311；旋转驱动电机302固定安装在固定板311的下端面，其电机轴与小号转动齿轮303固定连接；固定板311固定安装在水平行走架301的下端面；圆形连接板305的转动部分上设有大号转动齿轮304；小号转动齿轮303与大号转动齿轮304相互啮合；圆形连接板305的固定部分与水平行走架301固定连接，其转动部分与竖直伸缩架307固定连接；通过旋转驱动电机302驱动小号转动齿轮303，进一步带动大号转动齿轮304进行转动，从而实现了竖直行走架309的转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述旋转部分还包括：滑杆306、竖直伸缩架307、伸缩气缸308、竖直行走架309；竖直伸缩架307上设有滑杆306；竖直行走架309与竖直伸缩架307滑动连接；伸缩气缸308的缸体后端与竖直行走架309的侧端面固定连接，其活塞杆端部与竖直伸缩架307的侧端面固定连接；所述旋转部分还包括：脚踩梯310；脚踩梯310固定安装在竖直伸缩架307的侧端面，脚踩梯310可供检修人员从水平行走架301爬到竖直行走架309；通过伸缩气缸308的伸缩，从而使竖直行走架309在竖直伸缩架307上滑动，可以调整竖直行走架309上下滑动。
本发明至少包括以下优点：
所述本发明在使用时首先将悬挂机构1的挂钩104挂在桥梁侧面的挂钩上，人站在水平行走架301上，然后通过电机103驱动绳索箱102内部的卷绳轮，进而使设备上下运动；通过手摇轮204驱动转动轴205上的齿轮，进而使主动齿轮202带动从动齿轮203在滑槽105上运动，从而实现了设备的前后运动通过旋转驱动电机302驱动小号转动齿轮303，进一步带动大号转动齿轮304进行转动，从而实现了竖直行走架309的转动；通过伸缩气缸308的伸缩，从而使竖直行走架309在竖直伸缩架307上滑动，可以调整竖直行走架309小幅度的上下滑动。

Claims (6)

1.一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，包括：悬挂机构（1）、滑动机构（2）、旋转机构（3）；
所述悬挂机构（1）包括：长板（101）、绳索箱（102）、电机（103）、挂钩（104）、滑槽（105）；长板（101）上设有滑槽（105）；绳索箱（102）固定安装在长板（101）的上端面；绳索箱（102）上设有挂钩（104）；电机（103）固定安装在绳索箱（102）的侧端面，其电机轴与绳索箱（102）内部的卷绳轮固定连接；
所述滑动机构（2）滑动安装在悬挂机构（1）上；
所述旋转机构（3）的下端面与滑动机构（2）的上端面固定连接。
2.根据权利要求1所述一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，所述的滑动机构（2）包括：轮支架（201）、主动齿轮（202）、从动齿轮（203）、手摇轮（204）和转动轴（205）；轮支架（201）上设有转动轴（205）、主动齿轮（202）和从动齿轮（203），转动轴（205）上设有齿轮；手摇轮（204）固定安装在转动轴（205）上；主动齿轮（202）与从动齿轮（203）相互啮合；转动轴（205）上的齿轮与主动齿轮（202）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，所述的滑动机构（2）还包括：轮座（206）和支撑轮（207）；支撑轮（207）固定安装在轮座（206）的转动轴上；支撑轮（207）与长板（101）上的滑槽（105）滚动配合。
4.根据权利要求1所述的一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，所述旋转机构（3）包括：水平行走架（301）和旋转部分；旋转部分固定安装在在水平行走架（301）的下端面。
5.根据权利要求4所述的一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，所述旋转部分包括：旋转驱动电机（302）、小号转动齿轮（303）、大号转动齿轮（304）、圆形连接板（305）和固定板（311）；旋转驱动电机（302）固定安装在固定板（311）的下端面，其电机轴与小号转动齿轮（303）固定连接；固定板（311）固定安装在水平行走架（301）的下端面；圆形连接板（305）的转动部分上设有大号转动齿轮（304）；小号转动齿轮（303）与大号转动齿轮（304）相互啮合；圆形连接板（305）的固定部分于水平行走架（301）固定连接，其转动部分与竖直伸缩架（307）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种转体的桥梁检修设备，其特征在于，所述旋转部分还包括：滑杆（306）、竖直伸缩架（307）、伸缩气缸（308）、竖直行走架（309）；竖直伸缩架（307）上设有滑杆（306）；竖直行走架（309）与竖直伸缩架（307）滑动连接；伸缩气缸（308）的缸体后端与竖直行走架（309）的侧端面固定连接，其活塞杆端部与竖直伸缩架（307）的侧端面固定连接。
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