CN114645510B - 斜拉桥用检查车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种斜拉桥用检查车。一种斜拉桥用检查车，包括检查车平台、检查车主桁架、行走机构和轨道系统；检查车平台设置在检查车主桁架上；轨道系统包括轨道座板和轨道，轨道通过轨道座板设置在检查车平台上；行走机构包括车轮组件I和车轮组件Ⅱ通过连接机架连接为一体，能够沿轨道系统行走；车轮组件I包括车架I、设置在车架I上的电机减速一体机I、与电机减速一体机I输出端连接移动轮I和设置在车架I一侧的夹轨器；车轮组件Ⅱ包括车架Ⅱ、设置在车架Ⅱ上的电机减速一体机Ⅱ、与电机减速一体机Ⅱ输出端连接移动轮Ⅱ、设置在车架I一侧的纠偏机构。

Description

斜拉桥用检查车

技术领域

本发明涉及一种检查车，具体涉及一种斜拉桥用检查车，属于桥梁施工技术领域。

背景技术

传统桥梁施工架设的临时平台，不属于专用设备，没有作业净空，不便施工检修且没有防护设备，不具备检修施工条件。没有动力驱动和轨道，依靠人工拖拉方式直接在桥面移动，运行阻力大、不平稳、不安全，操作困难。因施工临时设施，其涂装为短期防护，现锈蚀严重，影响承载力，存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有施工临时平台存在结构安全隐患且操作不便的问题,本发明目的是提供了一种斜拉桥用检查车。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种斜拉桥用检查车，包括检查车平台、检查车主桁架、行走机构和轨道系统；检查车平台设置在检查车主桁架上；轨道系统包括轨道座板和轨道，轨道通过轨道座板设置在检查车平台上；行走机构包括车轮组件I和车轮组件Ⅱ通过连接机架连接为一体，能够沿轨道系统行走；车轮组件I包括车架I、设置在车架I上的电机减速一体机I、与电机减速一体机I输出端连接移动轮I和设置在车架I一侧的夹轨器；车轮组件Ⅱ包括车架Ⅱ、设置在车架Ⅱ上的电机减速一体机Ⅱ、与电机减速一体机Ⅱ输出端连接移动轮Ⅱ、设置在车架I一侧的纠偏机构。

所述斜拉桥用检查车优选方案，夹轨器包括两个连接板、位于两个连接板之间的挡轴和芯轴，芯轴上设置夹板Ⅰ和夹板Ⅱ，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间中下部通过调整丝杠连接，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ具有相对设置的凹槽，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ下端能够与轨道形成接合以实现夹紧和脱离接合。

所述斜拉桥用检查车优选方案，轨道系统靠近车轮组件I一侧设有止挡板，车架I靠近止挡板一侧的上端连接缓冲器。

所述斜拉桥用检查车优选方案，夹轨器上通过行程开关固定板连接行程开关。

所述斜拉桥用检查车优选方案，纠偏机构包括第一纠偏轴、第二纠偏轴、编码器、上连接套、下连接套、连接套、连接板、第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座通过螺栓螺母组件Ⅰ连接为一体，第一连接座内通过螺栓螺母组件Ⅱ连接编码器，第二连接座底部通过螺栓螺母组件Ⅲ连接连接板，连接板经螺栓连接垫板及减速器输出轴，第一纠偏轴一端与减速器输出轴连接，另一端穿过连接板连接下连接套，第二纠偏轴与上连接套连接，上连接套和下连接套分别连接在连接套两端。

所述斜拉桥用检查车优选方案，连接机架为板体焊接而成的箱式结构，整体为T形结构， T形结构下方设有上连接铰座，检查车平台上设有下连接铰座，上连接铰座和下连接铰座通过销轴连接为一体。

本发明的优点在于：该车架结构适用于桥梁检查设备的安装，简单方便，安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为本发明横向布置示意图。

图3为图2的A-A剖视示意图。

图4为本发明车轮组件I结构示意图。

图5为本发明电机减速一体机I结构示意图。

图6为本发明反轨板结构示意图。

图7为本发明车轮组件Ⅱ主视示意图。

图8为本发明车轮组件Ⅱ侧视示意图。

图9为本发明车轮组件Ⅱ俯视剖视示意图。

图10为本发明夹轨器结构示意图。

图11为本发明纠偏机构结构示意图。

图12为本发明连接机架结构主视示意图。

图13为本发明连接机架结构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方

位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描

述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和

操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

参考图1、图2及图3，一种斜拉桥用检查车，包括检查车平台7-1、检查车主桁架7、行走机构1和轨道系统；检查车平台设置在检查车主桁架上；轨道系统包括轨道座板6和轨道5，轨道5通过轨道座板6设置在检查车平台7-1上；行走机构1包括车轮组件I和车轮组件Ⅱ通过连接机架连接为一体，能够沿轨道系统行走；参考图4、图5及图6，车轮组件I包括车架I103、设置在车架I上的电机减速一体机I104、与电机减速一体机I输出端通过传动轮组I连接移动轮I109和设置在车架I一侧的夹轨器101，传动轮组I包括与电机减速一体机I输出轴连接的小齿轮I102和与小齿轮I102啮合的大齿轮I105，大齿轮I105轮轴通过螺栓组件106固定在车架I103上；参考图7、图8及图9，车轮组件Ⅱ包括车架Ⅱ306、设置在车架Ⅱ上的电机减速一体机Ⅱ304、与电机减速一体机Ⅱ输出端通过传动轮组Ⅱ连接移动轮Ⅱ301、设置在车架I一侧的纠偏机构305，传动轮组Ⅱ包括与电机减速一体机Ⅱ304小齿轮Ⅱ302、与小齿轮Ⅱ302啮合的大齿轮Ⅱ301，Ⅱ301轮轴固定在车架Ⅱ306上。

参考图10，夹轨器101包括两个连接板1-19、位于两个连接板1-19之间的挡轴1-11和芯轴1-12，芯轴1-12上设置夹板Ⅰ1-14和夹板Ⅱ1-18，夹板Ⅰ1-14和夹板Ⅱ1-18之间中下部通过调整丝杠1-17连接，夹板Ⅰ1-14和夹板Ⅱ1-18具有相对设置的凹槽，夹板Ⅰ1-14和夹板Ⅱ1-18下端能够与轨道形成接合以实现夹紧和脱离接合。

参考图4，轨道系统靠近车轮组件I一侧设有止挡板108，车架I103靠近止挡板108一侧的上端连接缓冲器110。夹轨器101上通过行程开关固定板连接行程开关111。

参考图11，纠偏机构包括第一纠偏轴11、第二纠偏轴18、编码器10、上连接套19、下连接套21、连接套20、连接板12、第一连接座17和第二连接座14，第一连接座17和第二连接座14通过螺栓螺母组件Ⅰ16连接为一体，第一连接座17内通过螺栓螺母组件Ⅱ15连接编码器10，第二连接座14底部通过螺栓螺母组件Ⅲ13连接连接板12，连接板12经螺栓8连接垫板9及减速器输出轴，第一纠偏轴11一端与减速器输出轴连接，另一端穿过连接板12连接下连接套21，第二纠偏轴与上连接套19连接，上连接套19和下连接套21分别连接在连接套20两端。

参考图12及图13，连接机架为板体焊接而成的箱式结构，整体为T形结构包括竖直部和水平部205，水平部包括两个顶板203、墙板I201和墙板Ⅱ204，墙板I201位于顶板两侧，墙板I201和墙板Ⅱ204构成两个连接框用于连接车轮组件I和车轮组件Ⅱ ，竖直部和水平部205之间设有加强板206，T形结构下方设有上连接铰座b，检查车平台7-1上设有下连接铰座c，上连接铰座b和下连接铰座c通过销轴连接为一体。

利用本发明工作原理如下：

采用悬挂吊将，行走机构1架置于轨道之上，轨道设置在上平台7-1上，主桁架7通过上平台7-1与行走机构相连。检查车主要由主桁架7与行走机构组成. 主桁架7主要承受自重，检查人员及维护检查器具等物品的荷载。车轮组件I上设置夹轨器101保证了运行畅通,在车轮组件Ⅱ上设置了纠偏机构305，用于克服检查车在运行过程中由于两侧电机转速误差引起的偏移。维护检查车的运行方式有正常前进、点动前进、正常后退、点动后退、左端机组点动纠偏、右端机组点动纠偏。为防止维护检查车与桥梁端头检修平台相碰，轨道端部设置止挡板108，其具体位置应根据检查车停靠的位置现场确定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种斜拉桥用检查车，其特征在于：包括检查车平台（7-1）、检查车主桁架（7）、行走机构（1）和轨道系统；检查车平台设置在检查车主桁架上；轨道系统包括轨道座板（6）和轨道（5），轨道（5）通过轨道座板（6）设置在检查车平台（7-1）上；行走机构（1）包括车轮组件I和车轮组件Ⅱ通过连接机架连接为一体，能够沿轨道系统行走；车轮组件I包括车架I（103）、设置在车架I上的电机减速一体机I（104）、与电机减速一体机I输出端通过传动轮组I连接的移动轮（109）I和设置在车架I一侧的夹轨器（101）；车轮组件Ⅱ包括车架Ⅱ（306）、设置在车架Ⅱ上的电机减速一体机Ⅱ（304）、与电机减速一体机Ⅱ输出端通过传动轮组Ⅱ连接的移动轮Ⅱ（301）、设置在车架Ⅱ一侧的纠偏机构（305）；夹轨器（101）包括两个连接板（1-19）、位于两个连接板（1-19）之间的挡轴（1-11）和芯轴（1-12），芯轴（1-12）上设置夹板Ⅰ（1-14）和夹板Ⅱ（1-18），夹板Ⅰ（1-14）和夹板Ⅱ（1-18）之间中下部通过调整丝杠（1-17）连接，夹板Ⅰ（1-14）和夹板Ⅱ（1-18）具有相对设置的凹槽，夹板Ⅰ（1-14）和夹板Ⅱ（1-18）下端能够与轨道形成接合以实现夹紧和脱离接合；

纠偏机构包括第一纠偏轴（11）、第二纠偏轴（18）、编码器（10）、上连接套（19）、下连接套（21）、连接套（20）、连接板（12）、第一连接座（17）和第二连接座（14），第一连接座（17）和第二连接座（14）通过螺栓螺母组件Ⅰ（16）连接为一体，第一连接座（17）内通过螺栓螺母组件Ⅱ（15）连接编码器（10），第二连接座（14）底部通过螺栓螺母组件Ⅲ（13）连接连接板（12），连接板（12）经螺栓（8）连接垫板（9）及减速器输出轴，第一纠偏轴（11）一端与减速器输出轴连接，另一端穿过连接板（12）连接下连接套（21），第二纠偏轴与上连接套（19）连接，上连接套（19）和下连接套（21）分别连接在连接套（20）两端。

2.根据权利要求1所述斜拉桥用检查车，其特征在于：轨道系统靠近车轮组件I一侧设有止挡板（108），车架I（103）靠近止挡板（108）一侧的上端连接缓冲器（110）。

3.根据权利要求1所述斜拉桥用检查车，其特征在于：夹轨器（101）上通过行程开关固定板连接行程开关（111）。

4.根据权利要求1所述斜拉桥用检查车，其特征在于：连接机架为板体焊接而成的箱式结构，整体为T形结构， T形结构下方设有上连接铰座，检查车平台（7-1）上设有下连接铰座，上连接铰座和下连接铰座通过销轴连接为一体。