CN110748163A - 一种新型架桥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型架桥机，包括主梁，主梁的前端设置有前辅助支腿，主梁的后端设置有后顶高支腿，主梁的下端设置有沿主梁长度方向运动的前支腿和后支腿，主梁的上端设置有天车轨道，天车轨道上还设置有前天车和后天车，且前天车和后天车能够沿天车轨道自动运动；本发明能够在架设高速公路和城际轨道的过程中对预制好的墩柱、桥台和梁板进行一体化架设，极大得节约了时间成本、人工成本和工期管理成本，同时降低交通堵塞、粉尘污染、噪音污染和木材消耗等方面的不良影响。

Description

一种新型架桥机

技术领域

本发明涉及桥梁架设施工设备技术领域,尤其涉及一种新型架桥机。

背景技术

传统桥梁在施工过程中，普遍使用传统支架进行施工，并且采取现场浇筑施工模式建造，施工周期长、对交通影响较大、整体耗能高、现场人工工作量大、劳动力成本飞涨；且传统式桥梁施工支架支撑现浇安全隐患大，对城市的环境、交通影响较大。随着城市化建设及国家对环保意识的加强，使用新模式的装配式桥梁取代传统模式桥梁的需求迫在眉睫。

装配式桥梁质量可靠，智能化钢筋加工，工厂化构件预制，标准化程序施工，建造速度快，对周边交通干扰小。在进行桩基础施工的同时，还可以进行墩柱、桥台及梁板的预制，边施工边安装，安全系数高，没有了大型的支架，只需要通过架桥机对预制好的墩柱、桥台及梁板进行安装即可，减少了高空作业的工人，性价比高。而另一方面，装配式桥梁在节约交通疏解费、安全文明措施费以及时间成本的同时，还进一步节约了大量人工成本和工期减少的管理成本，减少交通堵塞、粉尘污染、噪音污染和木材消耗。

架桥机是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，其主要功能是将梁片提起，然后运送到指定位置后放下，属于起重机范畴。现有的架桥机只能单一的对预制好的梁板进行架设，无法对预制好的墩柱和桥台进行架设，故而桥梁架设效率较低，因此，现在亟需一种新型架桥机，能够在架设高速公路和城际轨道的过程中对预制好的墩柱、桥台和梁板进行一体化架设，在极大的节约了时间成本的同时，还进一步节约了大量人工成本和工期减少的管理成本，减少交通堵塞、粉尘污染、噪音污染和木材消耗等方面的不良影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型架桥机，能够在架设高速公路和城际轨道的过程中对预制好的墩柱、桥台和梁板进行一体化架设，在极大的节约了时间成本的同时，还进一步节约了大量人工成本和工期减少的管理成本，减少交通堵塞、粉尘污染、噪音污染和木材消耗等方面的不良影响。

本发明采用下述技术方案：

本发明所述的一种新型架桥机，包括主梁，所述的主梁1包括上弦、下弦和支撑连接杆，支撑连接杆的上端与主梁上弦的下端固定连接，支撑连接杆的下端与主梁下弦的上端固定连接，所述的主梁的前端的左右两侧均设置有前辅助支腿，主梁的后端的左右两侧均设置有后顶高支腿，主梁的下端的左右两侧均设置有沿主梁长度方向运动的前支腿和后支腿，主梁的上端设置有天车轨道，天车轨道上还设置有前天车和后天车，且前天车和后天车均连接有天车驱动机构；

前辅助支腿包括前辅助支腿上支撑梁，所述的前辅助支腿上支撑梁的上端左右两侧与主梁下弦锚固，前辅助支腿上支撑梁的下端设置有前辅助支腿支撑伸缩结构，前辅助支腿伸缩支撑结构的下端设置有前辅助支腿下支腿梁；

后顶高支腿包括后顶高支腿伸缩机构，所述的后顶高支腿伸缩机构的上端与主梁的上弦连接，后顶高支腿伸缩机构的下端设置有后顶高支腿伸缩腿，且后顶高支腿伸缩腿上端还与主梁的下弦连接；

前支腿包括第一托辊纵移机构，所述的第一托辊纵移机构设置于主梁下弦上且沿主梁1下端前后移动，第一托辊纵移机构与前支腿上支撑梁的上端连接，第一托辊纵移机构上设置有托辊驱动装置，前支腿上支撑梁的下端设置有前支腿伸缩机构，前支腿伸缩机构的下端设置有前支腿下支撑梁，前支腿下支撑梁的下方设置有第一横移轮组，第一横移轮组的下端对应设置有第一横移轨道，所述的第一横移轮组还连接有轮轴驱动装置；

后支腿包括第二托辊纵移机构，所述的第二托辊纵移机构设置于主梁下弦上沿主梁下端前后移动，第二托辊纵移机构且与后支腿上横梁的上端连接，第二托辊纵移机构上设置有托辊驱动装置，后支腿上横梁的下端设置有后支腿伸缩机构，后支腿伸缩机构的下侧设置有后支腿下支撑横梁，后支腿下支撑横梁的下方还设置有第二横移轮组，第二横移轮组的下端对应设置有第二横移轨道，所述的第二横移轮组还连接有轮轴驱动装置。

所述的前辅助支腿为箱式框架结构，包括前辅助支腿上支撑梁，前辅助支腿上支撑梁的上端左右两侧与主梁下弦通过双头螺栓锚固，前辅助支腿上支撑梁的下端左右两侧均设置有由两条支撑杆组成的一组前辅助支腿支撑伸缩结构，每组前辅助支腿支撑伸缩结构均包括滑动梁、支撑杆和前辅助支腿油缸，支撑杆沿其长度方向均匀开设有若干个支撑梁销轴孔，前辅助支腿油缸的固定端与前辅助支腿上支撑梁的下端连接，前辅助支腿油缸的活动端与滑动梁的上端通过滑动梁铰接座铰接，前辅助支腿支撑伸缩结构中的两条支撑杆均通过滑动梁承重销轴对每组滑动梁的左右两端进行支撑，前辅助支腿支撑伸缩结构中的两条支撑杆均通过前辅助支腿承重销轴对每组前辅助支腿上支撑梁进行支撑，每组前辅助支腿支撑伸缩结构中的两条支撑杆下端均通过下连接销轴与前辅助支腿下支腿梁连接；

所述的前辅助支腿上还设置有人员上下平台，所述的人员上下平台包括吊架、电动葫芦和升降平台，所述吊架的内侧与前辅助支腿上支撑梁的端部连接，吊架的下端还设置有电动葫芦，电动葫芦通过钢丝绳与升降平台连接，所述的两组前辅助支腿支撑伸缩结构之间还设置有连接框架，所述的前辅助支腿上支撑梁的上端还设置有上支撑梁护栏，前辅助支腿上支撑梁的中部还设置有爬梯。

所述的后顶高支腿包括后顶高支腿伸缩机构和后顶高支撑伸缩腿，所述的后顶高支腿伸缩机构又包括后顶高支腿油缸和油缸销轴，后顶高支撑伸缩腿包括后顶高支腿内套管、后顶高支腿外套管和承重销轴，所述的后顶高支腿油缸的固定端与主梁连接，后顶高支腿油缸的活动端与后顶高支腿内套管的上端连接，后顶高支腿内套管的下端还设置有加高节，后顶高支腿内套管的下端与加高节的上端连接，后顶高支腿内套管的外侧套设有后顶高支腿外套管，后顶高支腿外套管的上端与主梁下弦连接，所述的后顶高支腿内套管沿长度方向设置有与承重销轴配合使用的若干个销轴孔；

所述的后顶高支腿内套管包括后顶高支腿套管主体、后顶高支腿底座、后顶高支腿耳板和后顶高支腿内套管筋板，所述后顶高支腿套管主体的上端与后顶高支腿底座的下端固定连接，后顶高支腿底座的上端与后顶高支腿耳板的下端固定连接，后顶高支腿内套管筋板的一端与后顶高支腿耳板的侧端固定连接，后顶高支腿内套管筋板的另一端与后顶高支腿底座固定连接，所述后顶高支腿内套管的下端还设置有后顶高支腿内套管法兰板，后顶高支腿内套管的下端与后顶高支腿内套管法兰板的上端连接，所述的后顶高支腿内套管与后顶高支腿内套管法兰板采用双头螺栓进行连接，所述的后顶高支腿外套管的上端还设置有后顶高支腿外套管法兰，后顶高支腿外套管的上端与后顶高支腿外套管法兰的下端固定连接，后顶高支腿外套管法兰的上端与主梁连接，所述后顶高支腿外套管法兰的下端还设置有后顶高支腿外套管筋板，后顶高支腿外套管筋板的一端与后顶高支腿外套管固定连接，后顶高支腿外套管筋板的另一端与后顶高支腿外套管的侧面固定连接。

所述的前支腿包括第一托辊纵移机构、前支腿上支撑梁、前支腿伸缩机构、前支腿下支撑梁和第一下走形轮箱，所述的第一托辊纵移机构设置于主梁下弦上沿主梁下端前后移动，第一托辊纵移机构与前支腿上支撑梁的上端连接，前支腿上支撑梁的下端与前支腿伸缩机构连接，前支腿伸缩机构的下端与前支腿下支撑梁连接，前支腿下支撑梁的下端与第一下走形轮箱的上端连接，第一下走形轮箱内设置有第一横移轮组，第一横移轮组的下端对应设置有第一横移轨道，所述的第一横移轮组还连接有轮轴驱动装置。

所述的前支腿伸缩机构包括前支腿油缸、油缸耳座、前支腿内套管、前支腿外套管和承重销轴，所述油缸耳座的上端与前支腿上支撑梁的下端固定连接，油缸耳座的下端与前支腿油缸的活动端铰接，前支腿油缸的固定端与前支腿下支撑梁固定连接，所述前支腿外套管套设在前支腿内套管的外部，前支腿内套管沿套管长度方向开设有若干个与承重销轴相匹配的承重销轴孔，且前支腿内套管的上端与前支腿上支撑梁的下端固定连接，前支腿外套管的下端与前支腿下支撑梁的上端固定连接。

所述的后支腿包括第二托辊纵移机构、后支腿上横梁、后支腿伸缩机构、后支腿下支撑横梁和第二走行轮箱，所述的第二托辊纵移机构设置于主梁下弦上且沿主梁下端前后移动，第二托辊纵移机构与后支腿上横梁的上端连接，后支腿上横梁的下端与后支腿伸缩机构连接，后支腿伸缩机构的下侧与后支腿下支撑横梁的上端连接，后支腿下支撑横梁的下端与第二走行轮箱的上端连接，第二走行轮箱的内部还设置有第二横移轮组，第二横移轮组的下端对应设置有第二横移轨道，所述的第二横移轮组还连接有轮轴驱动装置；

所述的后支腿下支撑横梁包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一连接梁、第二连接梁、辅助梁和加固梁，所述第一连接梁和第二连接梁的左端均与第一支撑梁的内侧固定连接，第一连接梁和第二连接梁的右端均与第二支撑梁的内侧固定连接，且第一连接梁和第二连接梁的左右两端均开设有支腿滑动通道，所述的支腿滑动通道的侧壁上端固定设置有中部自上向下贯通的支腿固定座，所述支腿固定座上还开设有固定轴孔，第一连接梁和第二连接梁的中部内侧分别与辅助梁的外侧固定连接，所述辅助梁上开设有油缸通道，加固梁的前后两端分别与第一支撑梁和第二支撑梁的内侧中部固定连接。

所述的后支腿伸缩机构包括后支腿油缸、油缸耳座、后支腿内套管、后支腿外套管和承重销轴，所述油缸耳座的上端与后支腿上横梁的下端固定连接，油缸耳座的下端与后支腿油缸的活动端铰接，后支腿油缸的固定端与辅助梁螺栓连接，后支腿油缸的下端穿过油缸通道，所述后支腿外套管套设在后支腿内套管的外部，套设后的后支腿内套管与后支腿外套管穿过支腿滑动通道，后支腿内套管沿套管长度方向开设有若干个与承重销轴相匹配的承重销轴孔，后支腿内套管通过承重销轴穿过承重销轴孔和固定轴孔与后支腿下支撑梁连接，且后支腿内套管的上端与后支腿上横梁的下端固定连接。

所述的第一横移轨道和第二横移轨道的上端前后两侧均设置有轨道挡板，所述的第一横移轮组和第二横移轮组均包括主动车轮轴、从动车轮轴、主动车轮、从动车轮、主动齿轮和从动齿轮，所述的主动车轮轴和从动车轮轴分别贯穿下走行轮箱的前后两侧，所述轮轴驱动装置与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮和主动车轮同轴设置于车轮轴之上，且从动齿轮和主动车轮通过平键和螺钉连接和固定，从动车轮设置于从动车轮轴上，所述的主动车轮和从动车轮的两侧轴上均设置有隔套。

所述的第一托辊纵移机构和第二托辊纵移机构均包括托辊主动轮箱、托辊从动轮箱、吊挂和连接轴，所述的托辊主动轮箱的左侧后端设置有轮轴驱动装置，托辊主动轮箱的内部设置有第一轮组，托辊从动轮箱的内部设置有第二轮组，所述的第一轮组和第二轮组通过连接轴连接，所述吊挂的上端前后两侧分别设置有第一主梁行走轮组和第二主梁行走轮组，第一主梁行走轮组和第二主梁行走轮组的侧端均与吊挂的上端前后两侧转动连接，且第一主梁行走轮组和第二主梁行走轮组均设置于主梁上，吊挂的下端前后两侧分别与托辊主动轮箱和托辊从动轮箱的上端连接；

所述第一轮组与第一主梁行走轮组通过链条连接，第二轮组与第二主梁行走轮组通过链条连接，所述的托辊主动轮箱的左右两端开设有贯穿托辊主动轮箱侧板的主动轮箱左轴孔和主动轮箱右轴孔，主动轮箱左轴孔的左端还开设有贯穿托辊主动轮箱前侧板的主动轮箱驱动轴孔，主动轮箱左轴孔上安装有主动轮箱上轴承座，主动轮箱上轴承座上安装有主动轮箱主动轮轴，主动轮箱主动轮轴上固定设置有主动轮箱主动轮，所述的主动轮箱主动轮的一端连接有小齿轮，所述轮轴驱动装置的驱动轴穿过主动轮箱驱动轴孔与小齿轮连接，主动轮箱右轴孔上安装有主动轮箱从动轮轴，主动轮箱从动轮轴上设置有主动轮箱从动轮；

所述的托辊从动轮箱的左右两端开设有贯穿托辊从动轮箱侧板的从动轮箱左轴孔和从动轮箱右轴孔，从动轮箱左轴孔上安装有从动轮箱上轴承座，从动轮箱上轴承座上安装有从动轮箱主动轮轴，从动轮箱主动轮轴上固定设置有从动轮箱主动轮，从动轮箱右轴孔上安装有从动轮箱从动轮轴，从动轮箱从动轮轴上设置有从动轮箱从动轮，所述的主动轮箱主动轮轴的前端设置有主动轮箱联轴器，主动轮箱主动轮轴的前端与主动轮箱联轴器的后端固定连接，从动轮箱主动轮轴的后端设置有从动轮箱联轴器，从动轮箱主动轮轴的后端与从动轮箱联轴器的前端固定连接，所述的主动轮箱联轴器与从动轮箱联轴器之间还设置有连接轴，连接轴的前端与从动轮箱联轴器的后端螺栓连接，连接轴的后端与从动轮箱联轴器的前端螺栓连接；

所述的主动轮箱主动轮轴的后端通过第一平键固定设置有主动轮箱大链轮，所述主动轮箱大链轮与第一主梁行走轮组通过链条连接，从动轮箱主动轮轴的前端通过第二平键固定设置有从动轮箱大链轮，从动轮箱大链轮与第二主梁行走轮组通过链条连接，所述的主动轮箱主动轮轴与主动轮箱主动轮和从动轮箱主动轮轴与从动轮箱从动轮均通过第三平键固定安装，所述的托辊主动轮箱和托辊从动轮箱的左右两端与主梁之间均设置有拉杆。

所述的前天车和后天车均包括轨道梁和吊具，所述的轨道梁设置于天车轨道上，轨道梁的上端设置有横移小车，横移小车上设置有卷扬机，卷扬机上设置有钢丝绳，卷扬机通过钢丝绳与吊具连接；

所述的吊具包括吊梁，吊梁的上方设置有第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁，所述第一连接梁的下端与吊梁的上端固定连接，第一连接梁的上端与第二连接梁的下端铰接，第二连接梁的上端与第三连接梁的下端铰接，第三连接梁的上端通过固定销轴与旋转装置连接，旋转装置的上端通过连接销轴与动滑轮固定梁，所述的动滑轮设置于动滑轮固定梁内，还包括三维调整装置，吊梁的下端设置有墩柱起吊装置、梁板起吊装置和桥台起吊装置，吊梁的上端左侧还设置有液压泵；

所述的三维调整装置包括第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置，第一调整装置设置于吊梁的上端右侧，第二调整装置和第三调整装置分别设置于吊梁的后端左右两侧；

所述的第一调整装置包括连接梁铰接座、第一液压油缸和吊梁铰接座，所述连接梁铰接座的一端与第二连接梁的右端固定连接，连接梁铰接座的另一端与第一液压油缸的固定端铰接，第一液压油缸的活动端与吊梁铰接座的一端铰接，吊梁铰接座的另一端与吊梁上端右侧固定连接；

所述的第二调整装置和第三调整装置均包括吊具支撑梁和第二液压油缸，吊具支撑梁下端中部铰接有配重块安装座，配重块安装座的下端设置有配重块，吊具支撑梁的下端设置有第二液压油缸，第二液压油缸的活动端设置于配重块安装座上，所述的吊具支撑梁的后侧下端固定设置有支撑梁铰接座，配重块安装座的后端固定设置有配重块安装座铰接座，所述第二液压油缸的固定端与支撑梁铰接座铰接，第二液压油缸的活动端与配重块安装座铰接座铰接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明能够在架设高速公路和城际轨道的过程中对预制好的墩柱、桥台和梁板进行一体化架设，在极大的节约了时间成本的同时，还进一步节约了大量人工成本和工期减少的管理成本，减少交通堵塞、粉尘污染、噪音污染和木材消耗等方面的不良影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中前辅助支腿的结构示意图；

图3为本发明中后顶高支腿的结构示意图；

图4为本发明中前支腿的结构示意图；

图5为本发明中后支腿的结构示意图；

图6为本发明中天车的结构示意图；

图7为本发明中后顶高支腿内套管的结构示意图；

图8为本发明中后顶高支腿外套管的仰视图；

图9为本发明中后支腿下支撑梁的俯视图；

图10为本发明中后支腿下支撑梁的主视图；

图11为本发明中横移轨道的结构示意图；

图12为本发明中托辊机构的俯视图；

图13为本发明中托辊机构的主视图；

图14为本发明中托辊纵移机构的右视图；

图15为本发明中横移轮组的俯视图；

图16为本发明中吊具的结构示意图；

图17为本发明中吊具第二调整装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：

如图1至图17所示，一种新型架桥机，包括主梁1，所述的主梁1包括上弦90、下弦91和支撑连接杆92，支撑连接杆92的上端与主梁上弦90的下端固定连接，支撑连接杆92的下端与主梁下弦91的上端固定连接，所述的主梁1的前端的左右两侧均设置有前辅助支腿5，主梁1的后端的左右两侧均设置有后顶高支腿6，主梁1的下端的左右两侧均设置有沿主梁1长度方向运动的前支腿4和后支腿2，主梁1的上端的左右两侧均设置有天车轨道8，天车轨道8上还设置有前天车3和后天车7，且前天车3和后天车7均连接有天车驱动机构，前天车3和后天车7能够沿天车轨道8通过天车驱动机构驱动运动；

架桥机在进行架桥工作时，前辅助支腿5连接于主梁1前端，架设墩柱和盖梁时前辅助支腿5放置于前方系梁上，用于对主梁1进行支撑；前支腿4根据架设墩柱、盖梁、预制梁的不同放置于不同位置，其中架设墩柱和盖梁时，前支腿4置于后端已架设好的盖梁上；架设预制梁时，前支腿4支撑于前端盖梁上；后支腿2在架设墩柱、盖梁、预制梁时始终位于前支腿4后方，支撑于已架设好预制梁上，用于对主梁1进行支撑；后顶高支腿6在架梁时连接于主梁1后端，放置于已架设好预制梁顶部平面上，同样的，后顶高支腿6的设置对主梁1起到了重要的支撑作用；前天车、后天车放置于天车轨道8上，能沿天车轨道8通过天车驱动机构驱动运动，用于在各个支腿置于合适的位置后，对墩柱、盖梁或预制梁进行起吊、移动和放置；

前辅助支腿5包括前辅助支腿上支撑梁9，所述的前辅助支腿上支撑梁9的上端左右两侧与主梁1的下弦91锚固，前辅助支腿上支撑梁9的下端设置有前辅助支腿支撑伸缩结构10，前辅助支腿支撑伸缩结构10的下端设置有前辅助支腿下支腿梁11，左右两侧的前辅助支腿5能够形成间隔空间，便于实现架桥机过孔，即辅助前支腿4和后支腿2的纵移，另外亦可调整架桥机主梁1水平，并在过孔过程中承受部分架桥机重量；

后顶高支腿6包括后顶高支腿伸缩机构12，所述的后顶高支腿伸缩机构12的上端与主梁1的上弦90连接，后顶高支腿伸缩机构12的下端设置有后顶高支腿伸缩腿13，且后顶高支腿伸缩腿13上端还与主梁1的下弦91连接，后顶高支腿6主要作用是当架桥机后支腿2移动时顶起主梁1，并承受架桥机部分重量；

前支腿4包括第一托辊纵移机构14，所述的第一托辊纵移机构14设置于主梁1的下弦91上且沿主梁1下端前后移动，第一托辊纵移机构14与前支腿上支撑梁15的上端连接，第一托辊纵移机构14上设置有托辊驱动装置1-5，前支腿上支撑梁15的下端设置有前支腿伸缩机构16，前支腿伸缩机构16的下端设置有前支腿下支撑梁17，前支腿下支撑梁17的下方设置有第一横移轮组18，第一横移轮组18的下端对应设置有第一横移轨道19，所述的第一横移轮组18还连接有前支腿轮轴驱动装置20；

前支腿主要用于对架桥机进行移动，架桥机在前支腿中第一托辊纵移机构14的作用下，与后支腿相互配合，可实现架桥机前后方向运动，架桥机在前支腿中第一横移轮组18和第一横移轨道19的作用下，通过前支腿轮轴驱动装置20提供的动力可实现架桥机左右方向运动，以便于提高架桥机的工作效率；

后支腿2包括第二托辊纵移机构21，所述的第二托辊纵移机构21设置于主梁1的下弦91上且沿主梁1下端前后移动，第二托辊纵移机构21且与后支腿上横梁22的上端连接，第二托辊纵移机构21上设置有托辊驱动装置1-5，后支腿上横梁22的下端设置有后支腿伸缩机构23，后支腿伸缩机构23的下侧设置有后支腿下支撑横梁24，后支腿下支撑横梁24的下方还设置有第二横移轮组25，第二横移轮组25的下端对应设置有第二横移轨道26，第二横移轨道26设置在已架设好的梁板上，所述的第二横移轮组25还连接有后支腿轮轴驱动装置27；

架桥机在后支腿中第二托辊纵移机构21的作用下，与前支腿4相互配合，可实现架桥机前后方向运动，架桥机在后支腿中第二横移轮组25和第二横移轨道26的作用下，通过后支腿轮轴驱动装置27提供的动力可实现架桥机左右方向运动，以便于提高架桥机的工作效率。

前辅助支腿5为箱式框架结构，包括前辅助支腿上支撑梁9，前辅助支腿上支撑梁9的上端左右两侧与主梁1的下弦91通过双头螺栓锚固，前辅助支腿上支撑梁9的下端左右两端均设置有由两条支撑杆28组成的一组前辅助支腿支撑伸缩结构10，每组前辅助支腿支撑伸缩结构10均包括滑动梁29、支撑杆28和前辅助支腿油缸30，支撑杆28沿其长度方向均匀开设有若干个支撑梁销轴孔，前辅助支腿油缸30的固定端与前辅助支腿上支撑梁9的下端连接，前辅助支腿油缸30的活动端与滑动梁29的上端通过滑动梁铰接座铰接，铰接座的设置有效的减少了辅助支腿油缸30的活动端与前辅助支腿滑动梁29之间的扭力，前辅助支腿支撑伸缩结构10中的两条支撑杆28均通过滑动梁承重销轴31-1对每组滑动梁29的左右两端进行支撑，前辅助支腿支撑伸缩结构10中的两条支撑杆28均通过前辅助支腿承重销轴31-2对每组前辅助支腿上支撑梁9进行支撑，每组前辅助支腿支撑伸缩结构10中的两条支撑杆28下端均通过下连接销轴32与前辅助支腿下支腿梁11连接；

由上述可知，当架桥机需要下降时，前辅助支腿油缸30的活动端向下伸出，与前辅助支腿油缸30的活动端连接的滑动梁29随之沿两条支撑杆28向下滑动，当滑动梁29滑动到合适的位置时，通过滑动梁承重销轴31-1穿插入支撑杆销轴孔中，对滑动梁29和支撑杆28进行固定，然后取出上支撑梁承重销轴31-2，前辅助支腿油缸30的活动端收缩，前辅助支腿上支撑梁9随之下降，当前辅助支腿上支撑梁9下降到合适的位置时，将上支撑梁承重销轴31-2插入支撑杆销轴孔内，对前辅助支腿上支撑梁9进行固定；

当架桥机需要上升时，前辅助支腿油缸30的活动端伸出，前辅助支腿上支撑梁9随之沿两条支撑杆28向上滑动，当前辅助支腿上支撑梁9滑动到合适的位置时，通过上支撑梁承重销轴31-2穿插入支撑杆销轴孔中，对前辅助支腿上支撑梁9进行固定，然后前辅助支腿油缸30的活动端收缩，滑动梁29随之上升，当滑动梁29上升到合适的位置时，将滑动梁承重销31-1轴插入支撑杆销轴孔内，对滑动梁29进行固定，以实现前辅助支腿5的下降和上升；

所述的前辅助支腿5上还设置有人员上下平台33，便于工作人员上下架桥机，人员上下平台33包括吊架34、电动葫芦35和升降平台36，所述吊架34的内侧与前辅助支腿上支撑梁9的端部连接，吊架34的下端还设置有电动葫芦35，电动葫芦35通过钢丝绳与升降平台36连接，通过吊架34上安装的电动葫芦35所连接的升降平台36，便于工作人员上下架桥机，安全高效，两组前辅助支腿支撑伸缩结构10之间还设置有连接框架37，用于对两组前辅助支腿支撑伸缩结构10进行安全固定，避免意外情况的发生，所述的前辅助支腿上支撑梁9的上端还设置有上支撑梁护栏38，有效的对工作人员进行安全保护，前辅助支腿上支撑梁9的中部还设置有爬梯39，便于工作人员从人员上下平台33进入前辅助支腿上支撑梁9上。

后顶高支腿6包括后顶高支腿伸缩机构12和后顶高支撑伸缩腿13，所述的后顶高支腿伸缩机构12又包括后顶高支腿油缸40和油缸销轴41，后顶高支撑伸缩腿13包括后顶高支腿内套管42、后顶高支腿外套管43和后顶高支腿承重销轴44，所述的后顶高支腿油缸40的固定端与主梁1连接，后顶高支腿油缸40的活动端与后顶高支腿内套管42的上端连接，后顶高支腿内套管42的下端还设置有加高节45，后顶高支腿内套管42的下端与加高节45的上端连接，后顶高支腿内套管42的外侧套设有后顶高支腿外套管43，后顶高支腿外套管43的上端与主梁1的下弦91连接，所述的后顶高支腿内套管42沿长度方向设置有与后顶高支腿承重销轴44配合使用的若干个销轴孔；

所述的后顶高支腿内套管42包括后顶高支腿套管主体64、后顶高支腿底座65、后顶高支腿耳板66和后顶高支腿内套管筋板67，所述后顶高支腿套管主体64的上端与后顶高支腿底座65的下端固定连接，后顶高支腿底座65的上端与竖直设置的后顶高支腿耳板66的下端固定连接，后顶高支腿内套管筋板67的一端与后顶高支腿耳板66的侧端固定连接，后顶高支腿内套管筋板67的另一端与后顶高支腿底座65固定连接，所述后顶高支腿内套管42的下端还设置有后顶高支腿内套管法兰板68，后顶高支腿内套管42的下端与后顶高支腿内套管法兰板68的上端连接，所述的后顶高支腿内套管42与后顶高支腿内套管法兰板68采用双头螺栓进行连接，所述的后顶高支腿外套管43的上端还设置有后顶高支腿外套管法兰70，后顶高支腿外套管43的上端与后顶高支腿外套管法兰70的下端固定连接，后顶高支腿外套管法兰70的上端与主梁1连接，所述后顶高支腿外套管法兰70的下端还设置有后顶高支腿外套管筋板71，后顶高支腿外套管筋板71的一端与后顶高支腿外套管43固定连接，后顶高支腿外套管筋板71的另一端与后顶高支腿外套管43的侧面固定连接；

由上述可知，后顶高支腿油缸40的活动端伸开，主梁1上升，后顶高支腿外套管43随之上升，当上升到合适的位置时，将后顶高支腿承重销轴44插入销轴孔内，对后顶高支腿内套管42和后顶高支腿外套管43进行固定。

前支腿4包括第一托辊纵移机构14、前支腿上支撑梁15、前支腿伸缩机构16、前支腿下支撑梁17和第一下走形轮箱46，所述的第一托辊纵移机构14设置于主梁1的下弦91上且沿主梁1下端前后移动，且与前支腿上支撑梁15的上端连接，前支腿上支撑梁15的下端与前支腿伸缩机构16连接，前支腿伸缩机构16的下端与前支腿下支撑梁17连接，前支腿下支撑梁17的下端与第一下走形轮箱46的上端连接，第一下走形轮箱46内设置有第一横移轮组18，第一横移轮组18的下端对应设置有第一横移轨道19，第一横移轨道19设置于已架设好的桥梁上，所述的第一横移轮组18还连接有前支腿轮轴驱动装置20；

前支腿主要用于对架桥机进行移动，架桥机在前支腿中第一托辊纵移机构14的作用下，与后支腿2相互配合，可实现架桥机前后方向运动，便于将架桥机设置于需要的位置，架桥机在前支腿中第一横移轮组18和第一横移轨道19的作用下，通过前支腿轮轴驱动装置20提供的动力可实现架桥机左右方向运动，便于横向移动架桥机的位置，以提高架桥机的工作效率，前支腿轮轴驱动装置20可采用减速电机。

前支腿伸缩机构16包括前支腿油缸47、前支腿油缸耳座48、前支腿内套管49、前支腿外套管50和前支腿承重销轴51，所述前支腿油缸耳座48的上端与前支腿上支撑梁15的下端固定连接，前支腿油缸耳座48的下端与前支腿油缸47的活动端铰接，前支腿油缸47的固定端与前支腿下支撑梁17固定连接，所述前支腿外套管50套设在前支腿内套管49的外部，前支腿内套管49沿套管长度方向开设有若干个与前支腿承重销轴51相匹配的承重销轴孔，且前支腿内套管49的上端与前支腿上支撑梁15的下端固定连接，前支腿外套管50的下端与前支腿下支撑梁17的上端固定连接；

由上述可知，取出前支腿内套管49上的前支腿承重销轴51，前支腿油缸47的活动端伸出，前支腿上支撑梁15在前支腿油缸47的作用下向上移动，同时，前支腿内套管49和前支腿外套管50也随之相对运动，当移动的合适的位置时，将前支腿承重销轴51插入承重销轴孔内进行固定，结构简单，操作方便。

后支腿2包括第二托辊纵移机构21、后支腿上横梁22、后支腿伸缩机构23、后支腿下支撑横梁24和第二走行轮箱52，所述的第二托辊纵移机构21设置于主梁1的下弦91上且沿主梁1下端前后移动，且与后支腿上横梁22的上端连接，后支腿上横梁22的下端与后支腿伸缩机构23连接，后支腿伸缩机构23的下侧与后支腿下支撑横梁24的上端连接，后支腿下支撑横梁24的下端与第二走行轮箱52的上端连接，第二走行轮箱52的内部还设置有第二横移轮组25，第二横移轮组25的下端对应设置有第二横移轨道26，第二横移轨道26设置于已架设好的桥梁上，所述的第二横移轮组25还连接有后支腿轮轴驱动装置27；

所述的后支腿下支撑梁24包括第一支撑梁72、第二支撑梁73、第一连接梁74、第二连接梁75、辅助梁76和加固梁77，所述第一连接梁74和第二连接梁75的左端均与第一支撑梁72的内侧固定连接，第一连接梁74和第二连接梁75的右端均与第二支撑梁73的内侧固定连接，且第一连接梁74和第二连接梁75的左右两端均开设有支腿滑动通道78，便于伸缩支腿通过滑动通道，所述的支腿滑动通道78的侧壁上端固定设置有中部自上向下贯通的支腿固定座79，所述支腿固定座上79还开设有固定轴孔80，第一连接梁74和第二连接梁75的中部内侧分别与辅助梁76的外侧固定连接，所述辅助梁76上开设有油缸通道81，便于后支腿油缸53通过油缸通道81进行伸缩，加固梁77的前后两端分别与第一支撑梁72和第二支撑梁73的内侧中部固定连接，用于对第一支撑梁72和第二支撑梁73之间进行加固，以保证后支腿下支撑横梁整体的支撑强度，后支腿下支撑梁24的下端两侧还设置有下支撑梁耳座89，后支腿下支撑梁24与走形轮箱通过下支撑梁耳座89连接，架桥机在后支腿中第二托辊纵移机构21的作用下，与前支腿相互配合，可实现架桥机前后方向运动，便于将架桥机设置于需要的位置，架桥机在后支腿中第二横移轮组25和第二横移轨道26的作用下，通过后支腿轮轴驱动装置27提供的动力可实现架桥机左右方向运动，便于横向移动架桥机的位置，以提高架桥机的工作效率，后支腿轮轴驱动装置27可采用减速电机。

后支腿伸缩机构23包括后支腿油缸53、后支腿油缸耳座54、后支腿内套管55、后支腿外套管56和后支腿承重销轴57，所述后支腿油缸耳座54的上端与后支腿上横梁22的下端固定连接，后支腿油缸耳座54的下端与后支腿油缸53的活动端铰接，后支腿油缸53的固定端与辅助梁76螺栓连接，后支腿油缸53的下端穿过油缸通道81，所述后支腿外套管56套设在后支腿内套管55的外部，套设后的后支腿内套管55与后支腿外套管56穿过支腿滑动通道，后支腿内套管55沿套管长度方向开设有若干个与后支腿承重销轴57相匹配的承重销轴孔，后支腿内套管55通过后支腿承重销轴57穿过承重销轴孔和固定轴孔79与后支腿下支撑梁54连接，且后支腿内套管55的上端与后支腿上横梁22的下端固定连接；

由上述可知，当后支腿2需要升高时，取出后支腿内套管上55的后支腿承重销轴57，后支腿油缸53的活动端伸出，在后支腿油缸53的作用下，后支腿上横梁22向上移动，同时，后支腿内套管55也随之相上运动，当移动的合适的位置时，将后支腿承重销轴57插入承重销轴孔内对后支腿伸缩机构23和后支腿下支撑梁24进行连接，当后支腿2需要降低时，取出后支腿内套管55上的后支腿承重销轴57，后支腿油缸53的活动端收缩，在后支腿油缸53的作用下，后支腿上横梁22向下移动，同时，后支腿内套管55也随之相下运动，当移动的合适的位置时，将后支腿承重销轴57插入承重销轴孔内对后支腿伸缩机构23和后支腿下支撑梁24进行连接，结构简单，操作方便。

所述的第一横移轨道19和第二横移轨道26的上端前后两侧均设置有轨道挡板82，便于避免下行走机构脱离横移轨道，所述的第一横移轮组18和第二横移轮组25均包括主动车轮轴83、从动车轮轴84、主动车轮85、从动车轮86、主动齿轮87和从动齿轮88，所述的主动车轮轴83和从动车轮轴84分别贯穿下走行轮箱的前后两侧，所述轮轴驱动装置与主动齿轮87固定连接，主动齿轮87与从动齿轮88啮合连接，从动齿轮88和主动车轮85同轴设置于主动车轮轴83之上，且从动齿轮88和主动车轮85通过平键和螺钉连接和固定，从动车轮86设置于从动车轮轴84上，所述的主动车轮85和从动车轮86的两侧轴上均设置有车轮轴隔套69，用于消除主动车轮85和从动车轮86与下走行轮箱侧壁的摩擦力；

由上述可知，轮轴驱动装置通电启动后，带动下走行轮箱内的主动齿轮87转动，主动齿轮87与从动齿轮88啮合连接，从动齿轮88随之转动，从动齿轮88和主动车轮85又同轴设置于主动车轮轴83之上，且从动齿轮88和主动车轮85通过平键和螺钉连接和固定，从而带动主动车轮85转动，同样的从动车轮86也随之转动，最终使前支腿能够在横移轨道上移动。

所述的第一托辊纵移机构14和第二托辊纵移机构21均包括托辊主动轮箱1-1、托辊从动轮箱1-2、吊挂1-3和连接轴1-4，所述的托辊主动轮箱1-1的左侧后端设置有托辊驱动装置1-5，托辊驱动装置1-5可采用减速电机，用于为提供动力，托辊主动轮箱1-1的内部设置有第一轮组1-6，托辊从动轮箱1-2的内部设置有第二轮组1-7，所述的第一轮组1-6和第二轮组1-7通过连接轴1-4连接，所述吊挂1-3的上端前后两侧分别设置有第一主梁行走轮组1-8和第二主梁行走轮组1-9，第一主梁行走轮组1-8和第二主梁行走轮组1-9的侧端均与吊挂1-3的上端前后两侧转动连接，且第一主梁行走轮组1-8和第二主梁行走轮组1-9均设置于主梁1上，吊挂1-3的下端前后两侧分别与托辊主动轮箱1-1和托辊从动轮箱1-2的上端连接；

所述第一轮组1-6与第一主梁行走轮组1-8通过链条1-10连接，第二轮组1-7与第二主梁行走轮组1-9通过链条1-10连接，所述的托辊主动轮箱1-1的左右两端开设有贯穿托辊主动轮箱1-1侧板的主动轮箱左轴孔和主动轮箱右轴孔，主动轮箱左轴孔的左端还开设有贯穿托辊主动轮箱1-1前侧板的主动轮箱驱动轴孔，为托辊驱动装置1-5驱动轴提供通道，主动轮箱左轴孔上安装有主动轮箱上轴承座1-14，用于安装主动轮箱主动轮轴1-15，主动轮箱上轴承座1-14上安装有主动轮箱主动轮轴1-15，主动轮箱主动轮轴1-15上固定设置有主动轮箱主动轮1-16，所述的主动轮箱主动轮1-16的一端连接有小齿轮，所述托辊驱动装置1-5的驱动轴穿过主动轮箱驱动轴孔与小齿轮连接，主动轮箱右轴孔上安装有主动轮箱从动轮轴1-18，主动轮箱从动轮轴1-18上设置有主动轮箱从动轮1-17；

所述的托辊从动轮箱1-2的左右两端开设有贯穿托辊从动轮箱1-2侧板的从动轮箱左轴孔和从动轮箱右轴孔，从动轮箱左轴孔上安装有从动轮箱上轴承座1-21，用于安装从动轮箱主动轮轴1-23，从动轮箱上轴承座1-21上安装有从动轮箱主动轮轴1-23，从动轮箱主动轮轴1-23上固定设置有从动轮箱主动轮1-22，从动轮箱右轴孔上安装有从动轮箱从动轮轴1-25，从动轮箱从动轮轴1-25上设置有从动轮箱从动轮1-24，所述的主动轮箱主动轮轴1-15的前端设置有主动轮箱联轴器1-20，主动轮箱主动轮轴1-15的前端与主动轮箱联轴器1-20的后端固定连接，从动轮箱主动轮轴1-23的后端设置有从动轮箱联轴器1-19，从动轮箱主动轮轴1-23的后端与从动轮箱联轴器1-19的前端固定连接，所述的主动轮箱联轴器1-20与从动轮箱联轴器1-19之间还设置有连接轴1-4，连接轴1-4的前端与从动轮箱联轴器1-19的后端螺栓连接，连接轴1-4的后端与从动轮箱联轴器1-19的前端螺栓连接；

所述的主动轮箱主动轮轴1-15的后端通过第一平键固定设置有主动轮箱大链轮1-13，所述主动轮箱大链轮1-13与第一主梁行走轮组1-8通过链条1-10连接，使主动轮箱大链轮1-13和第一主梁行走轮组1-8同步运动，从动轮箱主动轮轴1-23的前端通过第二平键固定设置有从动轮箱大链轮1-12，从动轮箱大链轮1-12与第二主梁行走轮组1-9通过链条1-10连接，使从动轮箱大链轮1-12和第二主梁行走轮组1-9同步运动，所述的主动轮箱主动轮轴1-15与主动轮箱主动轮1-16和从动轮箱主动轮轴1-23与从动轮箱从动轮1-24均通过第三平键固定安装，所述的托辊主动轮箱1-1和托辊从动轮箱1-2的左右两端与主梁1之间均设置有拉杆1-11,当不需要第一托辊机构和第二托辊机构移动时，用于约束主梁11和本发明之间的相对位移，有效的增加了架桥机支腿的稳定性；

由上述可知，托辊驱动装置1-5启动后，托辊驱动装置1-5上的驱动轴与小齿轮转动，主动轮箱主动轮1-16的一端与小齿轮啮合，主动轮箱主动轮1-16随之转动，从而使托辊主动轮组整体运动，在主动轮箱联轴器1-20和从动轮箱联轴器1-19分别与连接轴1-4连接的作用下，托辊从动轮组整体随之运动，第一轮组1-6与第一主梁行走轮组1-8连接，第二轮组1-7与第二主梁行走轮组1-9连接，从而带动第一主梁行走轮组1-8和第二主梁行走轮组1-9在主梁1上运动。

前天车3和后天车7均包括轨道梁58和吊具60，所述的轨道梁58设置于天车轨道8上，所述轨道梁58的设置便于对预制好的墩柱、桥台或梁板进行纵向移动，轨道梁58的上端设置有横移小车61，便于对预制好的墩柱、桥台或梁板进行横向移动调节，横移小车61上设置有卷扬机62，对预制好的墩柱、桥台或梁板进行提升和安放，卷扬机62上设置有钢丝绳63，卷扬机62通过钢丝绳63与吊具60连接；

所述的吊具60包括吊梁2-1，吊梁2-1的上方设置有第一连接梁2-2、第二连接梁2-3和第三连接梁2-4，所述第一连接梁2-2的下端与吊梁2-1的上端固定连接，第一连接梁2-2的上端与第二连接梁2-3的下端铰接，第二连接梁2-3的上端与第三连接梁2-4的下端铰接，第三连接梁2-4的上端通过固定销轴2-5与旋转装置59连接，用于对起吊的墩梁、桥台或梁板进行调整，旋转装置59的上端通过连接销轴2-6与动滑轮固定梁2-7连接，用于对动滑轮2-8进行固定，所述的动滑轮2-8设置于动滑轮固定梁2-7内，还包括三维调整装置，用于对起吊后进行架设的墩梁、桥台或梁板进行角度调整，吊梁2-1的下端设置有墩柱起吊装置2-9、梁板起吊装置2-10和桥台起吊装置2-11，墩柱起吊装置2-9、梁板起吊装置2-10和桥台起吊装置2-11分别用于对墩柱、桥台和梁板进行固定，吊梁2-1的上端左侧还设置有液压泵2-12，为三维调整装置提供动力；

所述的三维调整装置包括第一调整装置2-13、第二调整装置2-14和第三调整装置2-15，第一调整装置2-13用于对桥梁架设使架桥机前后方向进行调整，第二调整装置2-14和第三调整装置2-15用于对桥梁架设使架桥机方向进行调整，第一调整装置2-13设置于吊梁2-1的上端右侧，第二调整装置2-14和第三调整装置2-15分别设置于吊梁2-1的后端左右两侧；

所述的第一调整装置2-13包括连接梁铰接座2-16、第一液压油缸2-17和吊梁铰接座2-18，所述连接梁铰接座2-16的一端与第二连接梁2-3的右端固定连接，连接梁铰接座2-16的另一端与第一液压油缸2-17的固定端铰接，第一液压油缸2-17的活动端与吊梁铰接座2-18的一端铰接，吊梁铰接座2-18的另一端与吊梁2-1上端右侧固定连接；

所述的第二调整装置2-14和第三调整装置2-15均包括吊具支撑梁2-19和第二液压油缸2-20，吊具支撑梁2-19下端中部铰接有配重块安装座2-21，配重块安装座2-21的下端设置有配重块2-22，吊具支撑梁2-19的下端设置有第二液压油缸2-20，第二液压油缸2-20的活动端设置于配重块安装座2-21上，第二调整装置2-14和第三调整装置2-15均通过第二液压油缸2-20的伸长与收缩对桥梁架设使架桥机前后方向进行调整，以便于桥梁架设更加精准，所述的吊具支撑梁2-19的后侧下端固定设置有支撑梁铰接座2-23，便于第二液压油缸2-20的固定端与支撑梁进行转动连接，同时也减少第二液压油缸2-20和吊具支撑梁2-19之间的扭力，配重块安装座2-21的后端固定设置有配重块安装座铰接座2-24，便于第二液压油缸2-20的活动端与配重块安装座2-21进行转动连接，同时也减少第二液压油缸2-20和配重块安装座2-21之间的扭力，所述第二液压油缸2-20的固定端与支撑梁铰接座2-23铰接，第二液压油缸2-20的活动端与配重块安装座铰接座2-24铰接；

由上述可知，架桥机工作时，利用墩柱起吊装置2-9、梁板起吊装置2-10或桥台起吊装置2-11对墩柱、桥台或梁板进行固定，架桥机驱动动滑轮2-8带动吊梁2-1向上或向下运动，当预制好的墩柱、桥台或梁板在架桥机的作用下移动到桥梁架设安装的位置时，通过旋转装置和三维调整装置能够对预制好的墩柱、桥台或梁板的架设安装进行调整，以便于桥梁架设更加精准，省时省力，安全高效。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型架桥机，其特征在于：包括主梁，所述的主梁1包括上弦、下弦和支撑连接杆，支撑连接杆的上端与主梁上弦的下端固定连接，支撑连接杆的下端与主梁下弦的上端固定连接，所述的主梁的前端的左右两侧均设置有前辅助支腿，主梁的后端的左右两侧均设置有后顶高支腿，主梁的下端的左右两侧均设置有沿主梁长度方向运动的前支腿和后支腿，主梁的上端设置有天车轨道，天车轨道上还设置有前天车和后天车，且前天车和后天车均连接有天车驱动机构；

前辅助支腿包括前辅助支腿上支撑梁，所述的前辅助支腿上支撑梁的上端左右两侧与主梁下弦锚固，前辅助支腿上支撑梁的下端设置有前辅助支腿支撑伸缩结构，前辅助支腿伸缩支撑结构的下端设置有前辅助支腿下支腿梁；

后顶高支腿包括后顶高支腿伸缩机构，所述的后顶高支腿伸缩机构的上端与主梁的上弦连接，后顶高支腿伸缩机构的下端设置有后顶高支腿伸缩腿，且后顶高支腿伸缩腿上端还与主梁的下弦连接；

前支腿包括第一托辊纵移机构，所述的第一托辊纵移机构设置于主梁下弦上且沿主梁下端前后移动，第一托辊纵移机构与前支腿上支撑梁的上端连接，第一托辊纵移机构上设置有托辊驱动装置，前支腿上支撑梁的下端设置有前支腿伸缩机构，前支腿伸缩机构的下端设置有前支腿下支撑梁，前支腿下支撑梁的下方设置有第一横移轮组，第一横移轮组的下端对应设置有第一横移轨道，所述的第一横移轮组还连接有轮轴驱动装置；

后支腿包括第二托辊纵移机构，所述的第二托辊纵移机构设置于主梁下弦上且沿主梁下端前后移动，第二托辊纵移机构与后支腿上横梁的上端连接，第二托辊纵移机构上设置有托辊驱动装置，后支腿上横梁的下端设置有后支腿伸缩机构，后支腿伸缩机构的下侧设置有后支腿下支撑横梁，后支腿下支撑横梁的下方还设置有第二横移轮组，第二横移轮组的下端对应设置有第二横移轨道，所述的第二横移轮组还连接有轮轴驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的前辅助支腿为箱式框架结构，包括前辅助支腿上支撑梁，前辅助支腿上支撑梁的上端左右两侧与主梁下弦通过双头螺栓锚固，前辅助支腿上支撑梁的下端左右两侧均设置有由两条支撑杆组成的一组前辅助支腿支撑伸缩结构，每组前辅助支腿支撑伸缩结构均包括滑动梁、支撑杆和前辅助支腿油缸，支撑杆沿其长度方向均匀开设有若干个支撑梁销轴孔，前辅助支腿油缸的固定端与前辅助支腿上支撑梁的下端连接，前辅助支腿油缸的活动端与滑动梁的上端通过滑动梁铰接座铰接，前辅助支腿支撑伸缩结构中的两条支撑杆均通过滑动梁承重销轴对每组滑动梁的左右两端进行支撑，前辅助支腿支撑伸缩结构中的两条支撑杆均通过前辅助支腿承重销轴对每组前辅助支腿上支撑梁进行支撑，每组前辅助支腿支撑伸缩结构中的两条支撑杆下端均通过下连接销轴与前辅助支腿下支腿梁连接；

所述的前辅助支腿上还设置有人员上下平台，所述的人员上下平台包括吊架、电动葫芦和升降平台，所述吊架的内侧与前辅助支腿上支撑梁的端部连接，吊架的下端还设置有电动葫芦，电动葫芦通过钢丝绳与升降平台连接，所述的两组前辅助支腿支撑伸缩结构之间还设置有连接框架，所述的前辅助支腿上支撑梁的上端还设置有上支撑梁护栏，前辅助支腿上支撑梁的中部还设置有爬梯。

3.根据权利要求1所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的后顶高支腿包括后顶高支腿伸缩机构和后顶高支撑伸缩腿，所述的后顶高支腿伸缩机构又包括后顶高支腿油缸和油缸销轴，后顶高支撑伸缩腿包括后顶高支腿内套管、后顶高支腿外套管和承重销轴，所述的后顶高支腿油缸的固定端与主梁连接，后顶高支腿油缸的活动端与后顶高支腿内套管的上端连接，后顶高支腿内套管的下端还设置有加高节，后顶高支腿内套管的下端与加高节的上端连接，后顶高支腿内套管的外侧套设有后顶高支腿外套管，后顶高支腿外套管的上端与主梁下弦连接，所述的后顶高支腿内套管沿长度方向设置有与承重销轴配合使用的若干个销轴孔；

所述的后顶高支腿内套管包括后顶高支腿套管主体、后顶高支腿底座、后顶高支腿耳板和后顶高支腿内套管筋板，所述后顶高支腿套管主体的上端与后顶高支腿底座的下端固定连接，后顶高支腿底座的上端与后顶高支腿耳板的下端固定连接，后顶高支腿内套管筋板的一端与后顶高支腿耳板的侧端固定连接，后顶高支腿内套管筋板的另一端与后顶高支腿底座固定连接，所述后顶高支腿内套管的下端还设置有后顶高支腿内套管法兰板，后顶高支腿内套管的下端与后顶高支腿内套管法兰板的上端连接，所述的后顶高支腿内套管与后顶高支腿内套管法兰板采用双头螺栓进行连接，所述的后顶高支腿外套管的上端还设置有后顶高支腿外套管法兰，后顶高支腿外套管的上端与后顶高支腿外套管法兰的下端固定连接，后顶高支腿外套管法兰的上端与主梁连接，所述后顶高支腿外套管法兰的下端还设置有后顶高支腿外套管筋板，后顶高支腿外套管筋板的一端与后顶高支腿外套管固定连接，后顶高支腿外套管筋板的另一端与后顶高支腿外套管的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的前支腿包括第一托辊纵移机构、前支腿上支撑梁、前支腿伸缩机构、前支腿下支撑梁和第一下走形轮箱，所述的第一托辊纵移机构设置于主梁下弦上且沿主梁下端前后移动，第一托辊纵移机构与前支腿上支撑梁的上端连接，前支腿上支撑梁的下端与前支腿伸缩机构连接，前支腿伸缩机构的下端与前支腿下支撑梁连接，前支腿下支撑梁的下端与第一下走形轮箱的上端连接，第一下走形轮箱内设置有第一横移轮组，第一横移轮组的下端对应设置有第一横移轨道，所述的第一横移轮组还连接有轮轴驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的前支腿伸缩机构包括前支腿油缸、油缸耳座、前支腿内套管、前支腿外套管和承重销轴，所述油缸耳座的上端与前支腿上支撑梁的下端固定连接，油缸耳座的下端与前支腿油缸的活动端铰接，前支腿油缸的固定端与前支腿下支撑梁固定连接，所述前支腿外套管套设在前支腿内套管的外部，前支腿内套管沿套管长度方向开设有若干个与承重销轴相匹配的承重销轴孔，且前支腿内套管的上端与前支腿上支撑梁的下端固定连接，前支腿外套管的下端与前支腿下支撑梁的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的后支腿包括第二托辊纵移机构、后支腿上横梁、后支腿伸缩机构、后支腿下支撑横梁和第二走行轮箱，所述的第二托辊纵移机构设置于主梁下弦上且沿主梁下端前后移动，第二托辊纵移机构与后支腿上横梁的上端连接，后支腿上横梁的下端与后支腿伸缩机构连接，后支腿伸缩机构的下侧与后支腿下支撑横梁的上端连接，后支腿下支撑横梁的下端与第二走行轮箱的上端连接，第二走行轮箱的内部还设置有第二横移轮组，第二横移轮组的下端对应设置有第二横移轨道，所述的第二横移轮组还连接有轮轴驱动装置；

所述的后支腿下支撑横梁包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一连接梁、第二连接梁、辅助梁和加固梁，所述第一连接梁和第二连接梁的左端均与第一支撑梁的内侧固定连接，第一连接梁和第二连接梁的右端均与第二支撑梁的内侧固定连接，且第一连接梁和第二连接梁的左右两端均开设有支腿滑动通道，所述的支腿滑动通道的侧壁上端固定设置有中部自上向下贯通的支腿固定座，所述支腿固定座上还开设有固定轴孔，第一连接梁和第二连接梁的中部内侧分别与辅助梁的外侧固定连接，所述辅助梁上开设有油缸通道，加固梁的前后两端分别与第一支撑梁和第二支撑梁的内侧中部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的后支腿伸缩机构包括后支腿油缸、油缸耳座、后支腿内套管、后支腿外套管和承重销轴，所述油缸耳座的上端与后支腿上横梁的下端固定连接，油缸耳座的下端与后支腿油缸的活动端铰接，后支腿油缸的固定端与辅助梁螺栓连接，后支腿油缸的下端穿过油缸通道，所述后支腿外套管套设在后支腿内套管的内部，套设后的后支腿内套管与后支腿外套管穿过支腿滑动通道，后支腿内套管沿套管长度方向开设有若干个与承重销轴相匹配的承重销轴孔，后支腿内套管通过承重销轴穿过承重销轴孔和固定轴孔与后支腿下支撑梁连接，且后支腿内套管的上端与后支腿上横梁的下端固定连接。

8.根据权利要求4和6所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的第一横移轨道和第二横移轨道的上端前后两侧均设置有轨道挡板，所述的第一横移轮组和第二横移轮组均包括主动车轮轴、从动车轮轴、主动车轮、从动车轮、主动齿轮和从动齿轮，所述的主动车轮轴和从动车轮轴分别贯穿下走行轮箱的前后两侧，所述轮轴驱动装置与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮和主动车轮同轴设置于车轮轴之上，且从动齿轮和主动车轮通过平键和螺钉连接和固定，从动车轮设置于从动车轮轴上，所述的主动车轮和从动车轮的两侧轴上均设置有隔套。

9.根据权利要求4和6所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的第一托辊纵移机构和第二托辊纵移机构均包括托辊主动轮箱、托辊从动轮箱、吊挂和连接轴，所述的托辊主动轮箱的左侧后端设置有轮轴驱动装置，托辊主动轮箱的内部设置有第一轮组，托辊从动轮箱的内部设置有第二轮组，所述的第一轮组和第二轮组通过连接轴连接，所述吊挂的上端前后两侧分别设置有第一主梁行走轮组和第二主梁行走轮组，第一主梁行走轮组和第二主梁行走轮组的侧端均与吊挂的上端前后两侧转动连接，且第一主梁行走轮组和第二主梁行走轮组均设置于主梁上，吊挂的下端前后两侧分别与托辊主动轮箱和托辊从动轮箱的上端连接；

所述第一轮组与第一主梁行走轮组通过链条连接，第二轮组与第二主梁行走轮组通过链条连接，所述的托辊主动轮箱的左右两端开设有贯穿托辊主动轮箱侧板的主动轮箱左轴孔和主动轮箱右轴孔，主动轮箱左轴孔的左端还开设有贯穿托辊主动轮箱前侧板的主动轮箱驱动轴孔，主动轮箱左轴孔上安装有主动轮箱上轴承座，主动轮箱上轴承座上安装有主动轮箱主动轮轴，主动轮箱主动轮轴上固定设置有主动轮箱主动轮，所述的主动轮箱主动轮的一端连接有小齿轮，所述轮轴驱动装置的驱动轴穿过主动轮箱驱动轴孔与小齿轮连接，主动轮箱右轴孔上安装有主动轮箱从动轮轴，主动轮箱从动轮轴上设置有主动轮箱从动轮；

所述的托辊从动轮箱的左右两端开设有贯穿托辊从动轮箱侧板的从动轮箱左轴孔和从动轮箱右轴孔，从动轮箱左轴孔上安装有从动轮箱上轴承座，从动轮箱上轴承座上安装有从动轮箱主动轮轴，从动轮箱主动轮轴上固定设置有从动轮箱主动轮，从动轮箱右轴孔上安装有从动轮箱从动轮轴，从动轮箱从动轮轴上设置有从动轮箱从动轮，所述的主动轮箱主动轮轴的前端设置有主动轮箱联轴器，主动轮箱主动轮轴的前端与主动轮箱联轴器的后端固定连接，从动轮箱主动轮轴的后端设置有从动轮箱联轴器，从动轮箱主动轮轴的后端与从动轮箱联轴器的前端固定连接，所述的主动轮箱联轴器与从动轮箱联轴器之间还设置有连接轴，连接轴的前端与从动轮箱联轴器的后端螺栓连接，连接轴的后端与从动轮箱联轴器的前端螺栓连接；

所述的主动轮箱主动轮轴的后端通过第一平键固定设置有主动轮箱大链轮，所述主动轮箱大链轮与第一主梁行走轮组通过链条连接，从动轮箱主动轮轴的前端通过第二平键固定设置有从动轮箱大链轮，从动轮箱大链轮与第二主梁行走轮组通过链条连接，所述的主动轮箱主动轮轴与主动轮箱主动轮和从动轮箱主动轮轴与从动轮箱从动轮均通过第三平键固定安装，所述的托辊主动轮箱和托辊从动轮箱的左右两端与主梁之间均设置有拉杆。

10.根据权利要求1所述的一种新型架桥机，其特征在于：所述的前天车和后天车均包括轨道梁和吊具，所述的轨道梁设置于天车轨道上，轨道梁的上端设置有横移小车，横移小车上设置有卷扬机，卷扬机上设置有钢丝绳，卷扬机通过钢丝绳与吊具连接；

所述的吊具包括吊梁，吊梁的上方设置有第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁，所述第一连接梁的下端与吊梁的上端固定连接，第一连接梁的上端与第二连接梁的下端铰接，第二连接梁的上端与第三连接梁的下端铰接，第三连接梁的上端通过固定销轴与旋转装置连接，旋转装置的上端通过连接销轴与动滑轮固定梁，所述的动滑轮设置于动滑轮固定梁内，还包括三维调整装置，吊梁的下端设置有墩柱起吊装置、梁板起吊装置和桥台起吊装置，吊梁的上端左侧还设置有液压泵；

所述的三维调整装置包括第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置，第一调整装置设置于吊梁的上端右侧，第二调整装置和第三调整装置分别设置于吊梁的后端左右两侧；

所述的第一调整装置包括连接梁铰接座、第一液压油缸和吊梁铰接座，所述连接梁铰接座的一端与第二连接梁的右端固定连接，连接梁铰接座的另一端与第一液压油缸的固定端铰接，第一液压油缸的活动端与吊梁铰接座的一端铰接，吊梁铰接座的另一端与吊梁上端右侧固定连接；

所述的第二调整装置和第三调整装置均包括吊具支撑梁和第二液压油缸，吊具支撑梁下端中部铰接有配重块安装座，配重块安装座的下端设置有配重块，吊具支撑梁的下端设置有第二液压油缸，第二液压油缸的活动端设置于配重块安装座上，所述的吊具支撑梁的后侧下端固定设置有支撑梁铰接座，配重块安装座的后端固定设置有配重块安装座铰接座，所述第二液压油缸的固定端与支撑梁铰接座铰接，第二液压油缸的活动端与配重块安装座铰接座铰接。

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