CN220315000U - 双向定位式的阻车器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆限制器械的技术领域,公开了双向定位式的阻车器,包括底座以及两个相对于底座呈水平相向移动或背离移动的阻车机构,底座上具有供阻车机构滑动的滑轨,滑轨沿着底座的长度方向延伸布置,底座上设有检测车轮的传感器,传感器与阻车机构通过控制器电性连接;通过传感器对来往车辆位置进行检测,利用控制器控制两个旋转气缸驱动两个阻车臂旋转至设定位置,再通过两个移动座带动两个阻车臂移动,直至两个阻车臂将车轮前后双向夹持定位,防止车辆出现跑车事故;解决了运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆限制器械的技术领域,具体而言,涉及双向定位式的阻车器。
背景技术
煤矿生产过程中各种矿用车辆是煤矿井下所需设备、材料、物料的主要运输工具。
煤矿中,运输车辆在车辆停放及设备、材料、物料卸车过程中,需要阻车时,工作人员往往需要手动开启或是闭合阻车器,这存在一定的安全隐患,而且浪费时间并需要浪费更多的人力,运输车辆通过阻车器后,阻车器无法自动复位,故给下一运输车辆放车时,创造了跑车条件,故经常会出现跑车事故,运输人员的安全与设备的安全受到严重的威胁,存在着重大的安全隐患轨道不能正常运输,影响着设备的出矿维修和采掘工作面的正常生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双向定位式的阻车器,旨在解决现有技术中,运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
本实用新型是这样实现的,双向定位式的阻车器,包括底座以及两个相对于底座呈水平相向移动或背离移动的阻车机构,所述底座上具有供阻车机构滑动的滑轨,所述滑轨沿着底座的长度方向延伸布置,所述底座上设有检测车轮的传感器,所述传感器与阻车机构通过控制器电性连接;
所述阻车机构包括水平布置的阻车臂以及驱动阻车臂旋转的旋转气缸,所述旋转气缸设置在移动座中,所述移动座安装于滑轨上,所述阻车臂的内端与移动座之间通过旋转气缸连接,两个所述移动座呈水平相对间隔布置;两个所述阻车臂之间呈纵向相对布置或横向相对布置;
当所述传感器检测到车轮时,所述控制器控制两个所述旋转气缸同时驱动两个所述阻车臂旋转,直至两个所述阻车臂之间呈纵向相对布置时,两个所述移动座带动两个所述阻车臂相对移动直至将车轮双向夹持定位。
进一步的,所述阻车臂的外端上设有朝上弹性移动的阻车块,所述阻车块的底部设有与地面接触产生摩擦阻力的摩擦层,所述摩擦层覆盖在阻车块的底部上。
进一步的,所述阻车块中具有供阻车臂嵌入的升降腔,所述升降腔中设有弹性驱动阻车块向上移动的弹簧柱,所述弹簧柱的底部自上而下抵接在阻车臂的顶部上,所述弹簧柱的顶部抵接在升降腔的顶部上。
进一步的,所述阻车块上设有供阻车块在阻车臂上定向弹性移动的定向槽,所述定向槽与升降腔连通,所述定向槽的内侧壁与阻车臂的外侧壁活动抵接。
进一步的,所述旋转气缸驱动阻车臂旋转的范围为九十度。
进一步的,所述阻车块的底部与底座安装的地面具有移动间隙布置。
进一步的,当所述阻车臂处于初始状态时,所述阻车块与底座的侧端面之间相对间隔布置;
当所述阻车臂处于工作状态时,所述阻车块与底座的前端面之间相对间隔布置。
进一步的,所述底座上设有驱动移动座移动的驱动器,所述驱动器通过丝杆与移动座螺纹连接。
进一步的,两个所述阻车机构之间设有伸缩定位杆,所述伸缩定位杆的两端分别套设在两个阻车机构上。
进一步的,所述旋转气缸上具有驱动阻车臂旋转的旋转轴,所述旋转轴自下而上嵌入在阻车臂的内端上,所述伸缩定位杆的端部通过轴承套设在旋转轴上。
与现有技术相比,本实用新型提供的双向定位式的阻车器,通过传感器对来往车辆位置进行检测,利用控制器控制两个旋转气缸驱动两个阻车臂旋转至设定位置,再通过两个移动座带动两个阻车臂移动,直至两个阻车臂将车轮前后双向夹持定位,防止车辆出现跑车事故;解决了运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
附图说明
图1是本实用新型提供的双向定位式的阻车器的俯视结构示意图;
图2是本实用新型提供的双向定位式的阻车器的俯视动态结构示意图;
图3是本实用新型提供的阻车块的结构示意图;
图4是本实用新型提供的双向定位式的阻车器的正视剖切结构示意图。
图中:底座100、阻车机构200、传感器300、滑轨400、驱动器500、丝杆600、伸缩定位杆700、轴承套800、阻车臂201、旋转气缸202、移动座203、阻车块204、摩擦层205、升降腔206、弹簧柱207、定向槽208。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-4所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
双向定位式的阻车器,包括底座100以及两个相对于底座100呈水平相向移动或背离移动的阻车机构200,底座100上具有供阻车机构200滑动的滑轨400,滑轨400沿着底座100的长度方向延伸布置,底座100上设有检测车轮的传感器300,传感器300与阻车机构200通过控制器电性连接;
阻车机构200包括水平布置的阻车臂201以及驱动阻车臂201旋转的旋转气缸202,旋转气缸202设置在移动座203中,移动座203安装于滑轨400上,阻车臂201的内端与移动座203之间通过旋转气缸202连接,两个移动座203呈水平相对间隔布置;两个阻车臂201之间呈纵向相对布置或横向相对布置;
当传感器300检测到车轮时,控制器控制两个旋转气缸202同时驱动两个阻车臂201旋转,直至两个阻车臂201之间呈纵向相对布置时,两个移动座203带动两个阻车臂201相对移动直至将车轮双向夹持定位。
上述提供的双向定位式的阻车器,通过传感器300对来往车辆位置进行检测,利用控制器控制两个旋转气缸202驱动两个阻车臂201旋转至设定位置,再通过两个移动座203带动两个阻车臂201移动,直至两个阻车臂201将车轮前后双向夹持定位,防止车辆出现跑车事故;解决了运输车辆停靠后需要人工手动开启阻车器的问题。
本实施例中,阻车臂201的外端上设有朝上弹性移动的阻车块204,阻车块204的底部设有与地面接触产生摩擦阻力的摩擦层205,摩擦层205覆盖在阻车块204的底部上。
阻车臂201通过阻车块204的朝上弹性移动,防止阻车臂201在转动时阻车块204与地面的摩擦,而导致阻车臂201和阻车块204受损;阻车块204利用摩擦层205来增加与地面之间的摩擦阻力,防止车辆出现跑车事故。
本实施例中,阻车块204中具有供阻车臂201嵌入的升降腔206,升降腔206中设有弹性驱动阻车块204向上移动的弹簧柱207,弹簧柱207的底部自上而下抵接在阻车臂201的顶部上,弹簧柱207的顶部抵接在升降腔206的顶部上。
通过弹簧柱207让阻车块204可以在阻车臂201上上下弹性移动,利用升降腔206让弹簧柱207具有驱动阻车块204上下移动的空间,提高了阻车块204使用的多样性。
当车轮抵压在阻车块204上时,阻车块204受到重力朝向地面抵压,阻车块204通过摩擦层205来增加与地面之间的摩擦阻力,防止车辆出现跑车事故;
当车轮脱离阻车块204时,通过弹簧柱207让阻车块204朝上移动,防止阻车臂201在旋转时阻车块204与地面摩擦受损。
阻车块204上设有供阻车块204在阻车臂201上定向弹性移动的定向槽208,定向槽208与升降腔206连通,定向槽208的内侧壁与阻车臂201的外侧壁活动抵接;这样,可以通过定向槽208让阻车块204上下移动的过程中不会出现偏离。
旋转气缸202驱动阻车臂201旋转的范围为九十度;这样,能够增加阻车臂201的阻力。
阻车块204的底部与底座100安装的地面具有移动间隙布置;这样,阻车臂201在旋转时阻车块204不会与地面产生摩擦。
当阻车臂201处于初始状态时,阻车块204与底座100的侧端面之间相对间隔布置;这样,不会影响车辆的行驶;
当阻车臂201处于工作状态时,阻车块204与底座100的前端面之间相对间隔布置;这样,就能对车轮进行双向夹持。
本实施例中,底座100上设有驱动移动座203移动的驱动器500,驱动器500通过丝杆600与移动座203螺纹连接。
底座100具有两个驱动器500,两个驱动器500分别控制两个丝杆600驱动两个移动座203独立移动,这样,车轮只要停在两个阻车臂201之间,两个阻车臂201就能将车轮夹持定位。
两个阻车机构200之间设有伸缩定位杆700,伸缩定位杆700的两端分别套设在两个阻车机构200上;这样,能够提高两个阻车机构200在移动过程中的稳定性。
旋转气缸202上具有驱动阻车臂201旋转的旋转轴,旋转轴自下而上嵌入在阻车臂201的内端上,伸缩定位杆700的端部通过轴承套800设在旋转轴上;这样,伸缩定位杆700与旋转轴的连接,不会影响旋转轴的转动工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.双向定位式的阻车器,其特征在于,包括底座以及两个相对于底座呈水平相向移动或背离移动的阻车机构,所述底座上具有供阻车机构滑动的滑轨,所述滑轨沿着底座的长度方向延伸布置,所述底座上设有检测车轮的传感器,所述传感器与阻车机构通过控制器电性连接;
所述阻车机构包括水平布置的阻车臂以及驱动阻车臂旋转的旋转气缸,所述旋转气缸设置在移动座中,所述移动座安装于滑轨上,所述阻车臂的内端与移动座之间通过旋转气缸连接,两个所述移动座呈水平相对间隔布置;两个所述阻车臂之间呈纵向相对布置或横向相对布置;
当所述传感器检测到车轮时,所述控制器控制两个所述旋转气缸同时驱动两个所述阻车臂旋转,直至两个所述阻车臂之间呈纵向相对布置时,两个所述移动座带动两个所述阻车臂相对移动直至将车轮双向夹持定位。
2.如权利要求1所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述阻车臂的外端上设有朝上弹性移动的阻车块,所述阻车块的底部设有与地面接触产生摩擦阻力的摩擦层,所述摩擦层覆盖在阻车块的底部上。
3.如权利要求2所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述阻车块中具有供阻车臂嵌入的升降腔,所述升降腔中设有弹性驱动阻车块向上移动的弹簧柱,所述弹簧柱的底部自上而下抵接在阻车臂的顶部上,所述弹簧柱的顶部抵接在升降腔的顶部上。
4.如权利要求3所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述阻车块上设有供阻车块在阻车臂上定向弹性移动的定向槽,所述定向槽与升降腔连通,所述定向槽的内侧壁与阻车臂的外侧壁活动抵接。
5.如权利要求4所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述旋转气缸驱动阻车臂旋转的范围为九十度。
6.如权利要求5所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述阻车块的底部与底座安装的地面具有移动间隙布置。
7.如权利要求2至6任一项所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,当所述阻车臂处于初始状态时,所述阻车块与底座的侧端面之间相对间隔布置;
当所述阻车臂处于工作状态时,所述阻车块与底座的前端面之间相对间隔布置。
8.如权利要求1至6任一项所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述底座上设有驱动移动座移动的驱动器,所述驱动器通过丝杆与移动座螺纹连接。
9.如权利要求1至6任一项所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,两个所述阻车机构之间设有伸缩定位杆,所述伸缩定位杆的两端分别套设在两个阻车机构上。
10.如权利要求9所述的双向定位式的阻车器,其特征在于,所述旋转气缸上具有驱动阻车臂旋转的旋转轴,所述旋转轴自下而上嵌入在阻车臂的内端上,所述伸缩定位杆的端部通过轴承套设在旋转轴上。
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