CN220519738U - 一种彩色印刷纸用卸纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷产品运输设备领域，其具体公开一种彩色印刷纸用卸纸机，包括基座、安装横柱以及卸料模组，安装横柱可升降地设置在基座上，卸料模组设置在安装横柱上，安装横柱的下部连接有下座板，下座板上设有行程开关，卸料模组上设有与行程开关相配合的触发块，还包括第二升降模组和装夹模组，第二升降模组设置在下座板上，用于带动装夹模组上下移动，装夹模组包括横置导板，横置导板的两侧均设有一弧形挤压板、一夹持板，每侧的弧形挤压板与夹持板之间传动连接；托盘在沿横置导板移动时能够沿X轴方向向外挤压弧形挤压板，该卸纸机具有能够精准调节托盘中心相对于卸纸点位置的优点，使得码垛过程更加安全、可靠。

Description

一种彩色印刷纸用卸纸机

技术领域

本实用新型涉及印刷纸转运设备领域，尤其涉及一种彩色印刷纸用卸纸机。

背景技术

彩色凹版印刷后的印刷产品例如彩色包装盒或瓦楞纸板等的印刷具有墨色厚实、层次丰富的特点，印刷后的产品有时还需经过上光工艺，进一步提高产品的外观质量，即对其印刷面的图文涂布表面光油。涂布光油后的印刷产品例如彩色印刷纸表面印刷图文部分十分光滑，而且采用改性光油还能够提高印刷部分的耐磨、耐潮等附加特性。由于上光后的彩色印刷纸表面光滑，因此在码垛时应防止卸纸机构将堆叠的纸张卸在偏离运输托盘中心的位置，这样容易造成堆叠的纸张侧翻，存在安全隐患。

对此，有申请人提出了公开号为CN216583381U，公开日为2022-05-24的中国专利，其提出了一种基于印刷切纸的自动升降装置，该装置通过将运输板放置在两个定位板之间，运输板即托盘沿着装载方向移动至限位板处时，开启电机拖动定位板上移至卸纸点的高度，然后通过推缸推动限位板朝向托盘移动，从而调节托盘在装载方向上的位置，使其在装载方向上与卸纸点对齐。该方案在使用过程中存在如下问题，一者，其采用齿轮齿条的配合，推动定位板上下移动，带动托盘上下移动，然而当托盘上码放的纸张较多时，齿轮齿条的传动变得困难，上方的齿条可能会由于承重力不足而向相反的方向移动，从而对卸纸机整体结构的运行产生干扰。再者，通过推缸推动限位板移动，从而调节托盘在装载方向上的位置，而推缸的推力不易控制且不稳定，导致托盘位置的调节变得困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种彩色印刷纸用卸纸机，该卸纸机具有能够精准地调节托盘相对卸纸点位置的优点，从而能够使彩色印刷纸的码垛过程安全、可靠。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种彩色印刷纸用卸纸机，包括基座、安装横柱以及卸料模组，所述安装横柱可升降地设置在基座上，所述卸料模组可移动地设置在安装横柱上，所述安装横柱的下部可移动地连接有下座板，所述下座板上设有行程开关，所述卸料模组上设有与行程开关相配合的触发块，还包括第二升降模组和装夹模组，所述第二升降模组设置在下座板上，用于带动装夹模组上下移动，所述装夹模组包括横置导板，所述横置导板的两侧均可移动地设有一弧形挤压板、一夹持板，每侧的弧形挤压板与夹持板之间通过反向传动机构传动连接；托盘在沿横置导板移动时能够沿X轴方向向外挤压弧形挤压板，并通过反向传动机构驱使夹持板向内移动从而能够夹持住托盘，所述横置导板上设置有定位调节机构，所述定位调节机构包括调节转轴和转盘凸轮，所述调节转轴可转动地连接在横置导板上，且所述转盘凸轮安装在调节转轴上，所述转盘凸轮适于通过挤压托盘以调节其在沿Y轴方向上的位置。

在上述方案中，通过行程开关和触发块的设置和配合，使得下座板在由码垛位置移动至卸料模组下方的位置时，能够在X轴方向上使得下座板与卸料模组的卸纸点相对齐，通过由弧形挤压板、夹持板与横置导板构成的装夹模组对托盘进行对中夹持，托盘在X轴方向上也能够与卸纸点相对齐。进一步地，通过由步进电机驱动调节转轴转动，带动转盘凸轮转动，从而沿Y轴方向向外挤压托盘，以调节其在沿Y轴方向上的位置使其与卸纸点相对齐，通过第二升降模组带动横置导板与其上的托盘至卸纸点的高度位置，此时卸料模组上堆叠的彩色印刷纸张能够被接置在托盘的中心位置，也即，该卸纸机能够精准地调节托盘相对卸纸点的位置，使得码垛过程安全、可靠。

为优化上述方案，还采取如下技术措施：

作为优选，还包括第一升降模组，所述第一升降模组包括沿纵向延伸地设置在所述基座上的升降丝杆以及两个导向柱，所述安装横柱连接在升降丝杆与两个导向柱上，并且所述升降丝杆能够带动安装横柱上下移动。

作为优选，所述下座板上设有两个相对且竖直的导引滑槽，所述第二升降模组包括设置在每个导引滑槽内的支撑链轮、拖链以及液压拉缸，其中所述支撑链轮连接在对应导引滑槽的顶部，所述拖链绕过支撑链轮并且其一端连接液压拉缸，所述拖链的另一端连接承接滑块。

作为优选，所述装夹模组包括两个相对的侧支撑块，每个侧支撑块上均设置有开口向内的侧滑槽，且每个侧支撑块均与对应的承接滑块固接，同侧的所述弧形挤压板和夹持板均滑动连接在对应的侧滑槽内。

作为优选，所述反向传动机构包括下直齿部、上直齿部以及变向齿轮，所述下直齿部形成在对应弧形挤压板的上表面，所述上直齿部形成在对应夹持板的下表面，所述变向齿轮转动连接在侧滑槽内，且所述变向齿轮与下直齿部、上直齿部均外啮合连接。

作为优选，每个所述弧形挤压板与对应的侧滑槽之间均设置有复位装置，所述复位装置包括伸缩杆和复位弹簧，所述复位弹簧缠绕在伸缩杆外侧。

作为优选，所述卸料模组包括X轴承载导轨、X轴导座、升降滑台以及承料板，所述X轴承载导轨沿X轴方向布置在安装横柱上，所述X轴导座与X轴承载导轨相适配，所述升降滑台连接在X轴导座上，所述承料板连接在升降滑台的下部。

作为优选，所述安装横柱上可移动地连接有载置板，所述载置板上具有与承料板相配合的凹陷部，所述X轴导座在移动时，所述X轴导座上的承料板能够在凹陷部内滑动。

作为优选，所述安装横柱上还设置有沿X轴方向延伸的X轴码垛导轨，所述X轴码垛导轨的一端设置有X轴码垛驱动件，所述下座板连接在X轴码垛导轨上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是实施例一的总体结构示意图；

图2是实施例一的后视结构示意图；

图3是实施例一的俯视结构示意图；

图4是图3中A-A部的剖面示意图；

图5是图4中a处的局部放大示意图。

附图标记：

基座1；安装横柱11；第一升降模组2；升降丝杆21；导向柱22；载置板3；卸料模组4；X轴承载导轨41；X轴导座42；升降滑台43；承料板44；触发块45；联动杆46；X轴码垛导轨5；X轴码垛驱动件51；下座板6；行程开关61；导引滑槽62；第二升降模组7；支撑链轮71；拖链72；液压拉缸73；承接滑块74；装夹模组8；侧支撑块81；侧滑槽82；横置导板83；弧形挤压板84；夹持板85；反向传动机构86；下直齿部861；上直齿部862；变向齿轮863；复位装置9；伸缩杆91；复位弹簧92；定位调节机构10；调节转轴101；步进电机102；转盘凸轮103。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

请参阅图1至2，本实施例提供一种彩色印刷纸用卸纸机，包括基座1、安装横柱11以及卸料模组4，安装横柱11可升降地设置在基座1上，卸料模组4可移动地设置在安装横柱11上，安装横柱11的下部可移动地连接有下座板6，下座板6上设有行程开关61，卸料模组4上设有与行程开关61相配合的触发块45，这里行程开关61可以设置在下座板6在X轴方向的中心位置，触发块45设置在卸料模组4在X轴方向上的中心位置，还包括第二升降模组7和装夹模组8，第二升降模组7设置在下座板6上，用于带动装夹模组8上下移动，装夹模组8包括横置导板83，横置导板83的两侧均可移动地设有一弧形挤压板84、一夹持板85，每侧的弧形挤压板84与夹持板85之间通过反向传动机构86传动连接。托盘在沿横置导板83移动时能够沿X轴方向向外挤压弧形挤压板84，并通过反向传动机构86驱使两个夹持板85向内移动从而能够夹持住托盘，横置导板83上设置有定位调节机构10，定位调节机构10包括调节转轴101和转盘凸轮103，调节转轴101可转动地连接在横置导板83上，且转盘凸轮103安装在调节转轴101上，调节转轴101的底端连接有步进电机102，转盘凸轮103适于通过挤压托盘以调节其在沿Y轴方向上的位置。这里，安装横柱11上还设置有沿X轴方向延伸的X轴码垛导轨5，X轴码垛导轨5的一端设置有X轴码垛驱动件51，下座板6连接在X轴码垛导轨5上，X轴码垛驱动件51优选为步进电机。

本实施例中，在使用时，首先在下料点将托盘沿着横置导板83向内推动，直至托盘的一端抵靠在转盘凸轮103的最内侧(朝向下座板的一侧)，托盘在沿横置导板83移动时能够沿X轴方向向外挤压弧形挤压板84，并通过反向传动机构86驱使两个夹持板85向内移动从而在托盘的一端抵靠在转盘凸轮103上时，夹持板85夹持住托盘。再者，启动X轴码垛驱动件51，下座板6从下料点返回至卸料模组4的卸料点也即卸纸点，下座板6在返回过程中行程开关61与触发块45接触，并被触发块45触发停止移动，这里可采用PLC控制器进行启停控制，具体地，行程开关61与PLC控制器电连接，PLC控制器与X轴码垛驱动件51电性连接，由行程开关61发数字信号给PLC控制器，PLC控制器控制X轴码垛驱动件51停止转动即可，在此不作赘述。然后，启动步进电机102，带动转盘凸轮103向外挤压托盘以调节其在沿Y轴方向上的位置，使其中心点与卸纸点在Y轴方向上相对齐。通过第二升降模组7带动装夹模组8向上移动，直至高度位置上到达卸料模组4的卸纸点，即完成了对于托盘相对于卸料模组4卸纸点位置的调节，使得堆叠的纸张能够被接置在托盘的中心，进而使码垛过程更加安全、可靠。

参考图1、4所示，本实施例中，该卸纸机具体包括第一升降模组2，第一升降模组2包括沿纵向延伸地设置在基座1上的升降丝杆21以及两个导向柱22，安装横柱11连接在升降丝杆21与两个导向柱22上，并且升降丝杆21能够带动安装横柱11上下移动。

参考图1、2所示，本实施例中，下座板6上设有两个相对且竖直的导引滑槽62，第二升降模组7包括设置在每个导引滑槽62内的支撑链轮71、拖链72以及液压拉缸73，其中支撑链轮71连接在对应导引滑槽62的顶部，拖链72绕过支撑链轮71并且其一端连接液压拉缸73，拖链72的另一端连接承接滑块74。在使用时，启动液压拉缸73，拉动拖链72绕着支撑链轮71移动，进而带动另一侧的承接滑块74上下移动，承接滑块74与装夹模组8相连接，能够带动托盘及其纸张实现平稳地升降。相比传统的技术，该方案采用拖链72与支撑链轮71的相互配合，实现托盘在纵向上的升降转运，相比齿轮齿条能够承载的载荷更大，更加稳定、可靠。

参考图1至3、5所示，本实施例中，装夹模组8包括两个相对的侧支撑块81，每个侧支撑块81上均设置有开口向内的侧滑槽82，且每个侧支撑块81均与对应的承接滑块74固接，同侧的弧形挤压板84和夹持板85均滑动连接在对应的侧滑槽82内。反向传动机构86包括下直齿部861、上直齿部862以及变向齿轮863，下直齿部861形成在对应弧形挤压板84的上表面，上直齿部862形成在对应夹持板85的下表面，变向齿轮863转动连接在侧滑槽82内，且变向齿轮863与下直齿部861、上直齿部862均外啮合连接。在托盘沿着横置导板83向内移动时，托盘的侧边挤压弧形挤压板84，弧形挤压板84沿着侧滑槽82向两侧移动，下直齿部861带动变向齿轮863转动，下直齿部861则由两侧向托盘一侧移动，下直齿部861是固定在夹持板85上的，因此两个夹持板85朝向托盘一侧移动，对托盘形成对中夹持，操作简单，结构可靠。

为了进一步提高结构之间的可靠性和紧凑性，每个弧形挤压板84与对应的侧滑槽82之间均设置有复位装置9，复位装置9包括伸缩杆91和复位弹簧92，复位弹簧92缠绕在伸缩杆91外侧。弧形挤压板84向侧方移动时，挤压伸缩杆91和复位弹簧92，弧形挤压板84沿着X轴方向运动被缓冲，夹持板在靠近托盘时，夹持力度缓慢增加，从而能够有效地防止托盘由于夹持力度过大而无法在Y轴方向上调节其相对卸纸点的位置。

本实施例中，卸料模组4包括X轴承载导轨41、X轴导座42、升降滑台43以及承料板44，X轴承载导轨41沿X轴方向布置在安装横柱11上，X轴导座42与X轴承载导轨41相适配，升降滑台43连接在X轴导座42上，承料板44连接在升降滑台43的下部。安装横柱11上可移动地连接有载置板3，载置板3上具有与承料板44相配合的凹陷部，X轴导座42在移动时，X轴导座42上的承料板44能够在凹陷部内滑动。这里的X轴导座42包括平行且相对布置的第一导座和第二导座，所述第一导座和第二导座之间通过联动杆46连接，所述触发块45设置在联动杆46的中间位置。

总之，在上述实施例中，通过行程开关61和触发块45的设置和配合，使得下座板6在由码垛位置移动至卸料模组4下方的位置时，能够在X轴方向上使得下座板6与卸料模组4的卸纸点相对齐，通过由弧形挤压板84、夹持板85与横置导板83构成的装夹模组8对托盘进行对中夹持，托盘在X轴方向上也能够与卸纸点相对齐。进一步地，通过由步进电机102驱动调节转轴101转动，带动转盘凸轮103转动，从而沿Y轴方向向外挤压托盘，以调节其在沿Y轴方向上的位置使其与卸纸点相对齐，通过第二升降模组7带动横置导板83与其上的托盘至卸纸点的高度位置，此时卸料模组4上堆叠的彩色印刷纸张能够被接置在托盘的中心位置，也即，该卸纸机能够精准地调节托盘相对卸纸点的位置，使得码垛过程安全、可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

基座1；安装横柱11；第一升降模组2；升降丝杆21；导向柱22；载置板3；卸料模组4；X轴承载导轨41；X轴导座42；升降滑台43；承料板44；触发块45；联动杆46；X轴码垛导轨5；X轴码垛驱动件51；下座板6；行程开关61；导引滑槽62；第二升降模组7；支撑链轮71；拖链72；液压拉缸73；承接滑块74；装夹模组8；侧支撑块81；侧滑槽82；横置导板83；弧形挤压板84；夹持板85；反向传动机构86；下直齿部861；上直齿部862；变向齿轮863；复位装置9；伸缩杆91；复位弹簧92；定位调节机构10；调节转轴101；步进电机102；转盘凸轮103。

Claims (9)

1.一种彩色印刷纸用卸纸机，包括基座(1)、安装横柱(11)以及卸料模组(4)，所述安装横柱(11)可升降地设置在基座(1)上，所述卸料模组(4)可移动地设置在安装横柱(11)上，所述安装横柱(11)的下部可移动地连接有下座板(6)，所述下座板(6)上设有行程开关(61)，所述卸料模组(4)上设有与行程开关(61)相配合的触发块(45)，其特征在于，还包括第二升降模组(7)和装夹模组(8)，所述第二升降模组(7)设置在下座板(6)上，用于带动装夹模组(8)上下移动，所述装夹模组(8)包括横置导板(83)，所述横置导板(83)的两侧均可移动地设有一弧形挤压板(84)、一夹持板(85)，每侧的弧形挤压板(84)与夹持板(85)之间通过反向传动机构(86)传动连接；

托盘在沿横置导板(83)移动时能够沿X轴方向向外挤压弧形挤压板(84)，并通过反向传动机构(86)驱使夹持板(85)向内移动从而能够夹持住托盘，所述横置导板(83)上设置有定位调节机构(10)，所述定位调节机构(10)包括调节转轴(101)和转盘凸轮(103)，所述调节转轴(101)可转动地连接在横置导板(83)上，且所述转盘凸轮(103)安装在调节转轴(101)上，所述转盘凸轮(103)适于通过挤压托盘以调节其在沿Y轴方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，包括第一升降模组(2)，所述第一升降模组(2)包括沿纵向延伸地设置在所述基座(1)上的升降丝杆(21)以及两个导向柱(22)，所述安装横柱(11)连接在升降丝杆(21)与两个导向柱(22)上，并且所述升降丝杆(21)能够带动安装横柱(11)上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，所述下座板(6)上设有两个相对且竖直的导引滑槽(62)，所述第二升降模组(7)包括设置在每个导引滑槽(62)内的支撑链轮(71)、拖链(72)以及液压拉缸(73)，其中所述支撑链轮(71)连接在对应导引滑槽(62)的顶部，所述拖链(72)绕过支撑链轮(71)并且其一端连接液压拉缸(73)，所述拖链(72)的另一端连接承接滑块(74)。

4.根据权利要求3所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，所述装夹模组(8)包括两个相对的侧支撑块(81)，每个侧支撑块(81)上均设置有开口向内的侧滑槽(82)，且每个侧支撑块(81)均与对应的承接滑块(74)固接，同侧的所述弧形挤压板(84)和夹持板(85)均滑动连接在对应的侧滑槽(82)内。

5.根据权利要求4所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，所述反向传动机构(86)包括下直齿部(861)、上直齿部(862)以及变向齿轮(863)，所述下直齿部(861)形成在对应弧形挤压板(84)的上表面，所述上直齿部(862)形成在对应夹持板(85)的下表面，所述变向齿轮(863)转动连接在侧滑槽(82)内，且所述变向齿轮(863)与下直齿部(861)、上直齿部(862)均外啮合连接。

6.根据权利要求5所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，每个所述弧形挤压板(84)与对应的侧滑槽(82)之间均设置有复位装置(9)，所述复位装置(9)包括伸缩杆(91)和复位弹簧(92)，所述复位弹簧(92)缠绕在伸缩杆(91)外侧。

7.根据权利要求1所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，所述卸料模组(4)包括X轴承载导轨(41)、X轴导座(42)、升降滑台(43)以及承料板(44)，所述X轴承载导轨(41)沿X轴方向布置在安装横柱(11)上，所述X轴导座(42)与X轴承载导轨(41)相适配，所述升降滑台(43)连接在X轴导座(42)上，所述承料板(44)连接在升降滑台(43)的下部。

8.根据权利要求7所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，所述安装横柱(11)上可移动地连接有载置板(3)，所述载置板(3)上具有与承料板(44)相配合的凹陷部，所述X轴导座(42)在移动时，所述X轴导座(42)上的承料板(44)能够在凹陷部内滑动。

9.根据权利要求1所述的彩色印刷纸用卸纸机，其特征在于，所述安装横柱(11)上还设置有沿X轴方向延伸的X轴码垛导轨(5)，所述X轴码垛导轨(5)的一端设置有X轴码垛驱动件(51)，所述下座板(6)连接在X轴码垛导轨(5)上。