CN216996709U - 可大高度堆垛及分垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可大高度堆垛及分垛装置，包括组合式机架、沿竖直方向移动配合在组合式机架上的升降夹爪、安装在组合式机架上驱动升降夹爪移动的升降驱动机构，所述组合式机架由多段分体机架竖直组组装在一起，组合式机架的下部设有沿前后方向的通道，通道上方的组合式机架上安装有竖直设置的导向挡杆，导向档杆安装在机架后端，组合式机架的前端设有开关门装置。本实用新型的可大高度堆垛及分垛装置适用于大高度的堆垛及分垛，且安全系数更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种可大高度堆垛及分垛装置。
背景技术
在自动化制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运，而砌块刚成型时在也需要以托板为载体进行码垛再转运养护，托板通常垒叠较多的层数进行转运，大层数、大高度的托板垛码放及分垛都十分困难，且在堆垛或分垛过程中安全隐患较高。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种可大高度堆垛及分垛装置，其适用于大高度的堆垛及分垛，且安全系数更高。
本实用新型采用的技术解决方案是：可大高度堆垛及分垛装置，包括组合式机架、沿竖直方向移动配合在组合式机架上的升降夹爪、安装在组合式机架上驱动升降夹爪移动的升降驱动机构，所述组合式机架由多段分体机架竖直组组装在一起，组合式机架的下部设有沿前后方向的通道，通道上方的组合式机架上安装有竖直设置的导向挡杆，导向档杆安装在机架后端，组合式机架的前端设有开关门装置。
优选地，所述升降夹爪具有两个摆动架，两个摆动架分别通过一个滑动座滑动配合在组合式机架的左右两端，组合式机架的下部左右两端分别设有一对滑槽，两个滑动座分别滑动配合在对应侧的一对滑槽内，所述摆动架的上端铰接在滑动座上端，滑动座的下端安装有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的缸体安装在滑动座上而其活塞杆的末端铰接在摆动架的下端，两个摆动架的下端设有夹头，所述升降驱动机构安装在组合式机架的下端驱动两个滑动座同步升降。
优选地，所述摆动架设在滑动座朝向组合式机架内部的一侧，所述夹爪驱动气缸的缸体安装在滑动座与组合式机架向背的一侧，所述夹爪驱动气缸的活塞杆穿设过滑动座与摆动架铰接。
优选地，所述滑动座朝向组合式机架内部的一侧设有一块挡板，所述摆动架在挡板和滑动座之间。
优选地，每个滑动座上安装有两个夹爪驱动气缸，两个夹爪驱动气缸前后设在安装座上共同驱动摆动架摆动。
优选地，所述滑动座的前后两端均设有滚轮，所述滚轮滚动配合在滑槽内。
优选地，所述升降驱动机构包括双丝杆升降机及升降驱动电机，所述双丝杆升降机安装在组合式机架的底端，双丝杆升降机的两个丝杠分别可转动安装在组合式机架的左右两端，每个滑动座内分别固接有一个丝杆活动螺母，两个丝杆活动螺母分别套设在两个丝杆上，升降驱动电机安装在机架一底端并驱动双丝杆升降机运行。
优选地，所述开关门装置包括开关门气缸、滑座、连杆、转杆及门杆，所述转杆有两根，两根转杆绕竖直方向轴线可转动安装在组合式机架的前侧左右两端，每根转杆上连接有一根门杆，所述滑座沿前后方向滑动配合在组合式机架的顶端，关门气缸安装在组合式机架的顶端驱动滑座移动，滑座的左右两端分别铰接有一根连杆，两根连杆的另一端通过连接片铰接在转杆上端。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的可大高度堆垛及分垛装置，其具有组合式机架，多段分体机架装配在一起使装置具有较大的容量，导向档杆和开关门装置的存在可保证组合式机架内的托板垛保持稳定，托板通过组合式机架下部的通道进出，升降夹爪将上层的托板提升，剩余的托板即可通过通道运走或将其它托板送进组合式机架，堆垛及分垛都具有较高的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型可大高度堆垛及分垛装置的结构示意图一。
图2为本实用新型可大高度堆垛及分垛装置的结构示意图一。
图3为本实用新型可大高度堆垛及分垛装置的前侧视图。
图4为本实用新型可大高度堆垛及分垛装置的俯视图。
图5为图4沿A-A方向的截面视图。
图6为本实用新型升降夹爪的结构示意图。
图7为本实用新型摆动架的结构示意图。
附图标记说明：1、组合式机架；101、分体机架；102、导向挡杆；2、升降夹爪；201、摆动架；202、滑动座；203、夹头；204、夹爪驱动气缸；205、挡板；206、滚轮；3、升降驱动机构；301、双丝杆升降机；3011、丝杆；3012、丝杆活动螺母；302、升降驱动电机；4、开关门装置；401、开关门气缸；402、滑座；403、连杆；404、转杆；405、门杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图7所示，本实施例提供一种大高度堆垛或分垛装置，包括组合式机架1、沿竖直方向移动配合在组合式机架1上的升降夹爪2、安装在组合式机架1上驱动升降夹爪2移动的升降驱动机构3，所述组合式机架1由多段分体机架101竖直组装在一起，组合式机架1的下部设有沿前后方向的通道，通道上方的组合式机架1上安装有竖直设置的导向挡杆102，导向档杆安装在机架后端，组合式机架1的前端设有开关门装置4，本实施例的大高度堆垛或分垛装置结构简单、稳定，能够快速堆垛或分垛。
在本实施例中，所述升降夹爪2具有两个摆动架201，两个摆动架201分别通过一个滑动座202滑动配合在组合式机架1的左右两端，组合式机架1的下部左右两端分别设有一对滑槽，两个滑动座202分别滑动配合在对应侧的一对滑槽内，所述摆动架201的上端铰接在滑动座202上端，滑动座202的下端安装有夹爪驱动气缸204，所述夹爪驱动气缸204的缸体安装在滑动座202上而其活塞杆的末端铰接在摆动架201的下端，两个摆动架201的下端均设有夹头203，所述升降驱动机构3安装在组合式机架1的下端驱动两个滑动座202同步升降，两个摆动架201的下端相互摆动靠近时，两个夹头203会夹起托板，升降驱动机构3即可驱动升降夹爪2和移动托板。优选地，每个滑动座202上安装有两个夹爪驱动气缸204，两个夹爪驱动气缸204前后设在安装座上共同驱动摆动架201摆动，所述滑动座202的前后两端均设有滚轮206，所述滚轮206滚动配合在滑槽内。
在本实施例中，所述摆动架201设在滑动座202朝向组合式机架1内部的一侧，所述夹爪驱动气缸204的缸体安装在滑动座202与组合式机架1相背的一侧，所述夹爪驱动气缸204的活塞杆穿设过滑动座202与摆动架201铰接，所述滑动座202朝向组合式机架1内部的一侧设有一块挡板205，所述摆动架201在挡板205和滑动座202之间，挡板205限制摆动架201的行程，并保证提升时托板垛的稳定。
在本实施例中，所述升降驱动机构3包括双丝杆升降机301及升降驱动电机302，所述双丝杆升降机301安装在组合式机架1的底端，双丝杆升降机301的两个丝杆3011分别可转动安装在组合式机架1的左右两端，每个滑动座202内分别固接有一个丝杆活动螺母3012，两个丝杆活动螺母3012分别套设在两个丝杆3011上，升降驱动电机302安装在机架一底端并驱动双丝杆升降机301运行。
在本实施例中，所述开关门装置4包括开关门气缸401、滑座402、连杆403、转杆404及门杆405，所述转杆404有两根，两根转杆404绕竖直方向轴线可转动安装在组合式机架1的前侧左右两端，每根转杆404上连接有一根门杆405，所述滑座402沿前后方向滑动配合在组合式机架1的顶端，开关门气缸401安装在组合式机架1的顶端驱动滑座402移动，滑座402的左右两端分别铰接有一根连杆403，两根连杆403的另一端通过连接片铰接在转杆404上端，开关门气缸401可控制两个门杆405向组合式机架1旋转靠近从而起到封闭的作用，控制托板垛的运进及送出。
本实施例的可大高度堆垛及分垛装置，其具有组合式机架1，多段分体机架101装配在一起使装置具有较大的容量，用户可根据需要调节分体机架101的数量，导向挡杆102和开关门装置4的存在可保证组合式机架1内的托板垛保持稳定，托板通过组合式机架1下部的通道进出，升降夹爪2将上层的托板提升，剩余的托板即可通过通道运走或将其它托板送进组合式机架1，堆垛及分垛都具有较高的安全系数。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：包括组合式机架、沿竖直方向移动配合在组合式机架上的升降夹爪、安装在组合式机架上驱动升降夹爪移动的升降驱动机构，所述组合式机架由多段分体机架竖直组组装在一起，组合式机架的下部设有沿前后方向的通道，通道上方的组合式机架上安装有竖直设置的导向挡杆，导向档杆安装在机架后端，组合式机架的前端设有开关门装置。
2.根据权利要求1所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述升降夹爪具有两个摆动架，两个摆动架分别通过一个滑动座滑动配合在组合式机架的左右两端，组合式机架的下部左右两端分别设有一对滑槽，两个滑动座分别滑动配合在对应侧的一对滑槽内，所述摆动架的上端铰接在滑动座上端，滑动座的下端安装有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的缸体安装在滑动座上而其活塞杆的末端铰接在摆动架的下端，两个摆动架的下端设有夹头，所述升降驱动机构安装在组合式机架的下端驱动两个滑动座同步升降。
3.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述摆动架设在滑动座朝向组合式机架内部的一侧，所述夹爪驱动气缸的缸体安装在滑动座与组合式机架相背的一侧，所述夹爪驱动气缸的活塞杆穿设过滑动座与摆动架铰接。
4.根据权利要求3所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述滑动座朝向组合式机架内部的一侧设有一块挡板，所述摆动架在挡板和滑动座之间。
5.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：每个滑动座上安装有两个夹爪驱动气缸，两个夹爪驱动气缸前后设在安装座上共同驱动摆动架摆动。
6.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述滑动座的前后两端均设有滚轮，所述滚轮滚动配合在滑槽内。
7.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括双丝杆升降机及升降驱动电机，所述双丝杆升降机安装在组合式机架的底端，双丝杆升降机的两个丝杠分别可转动安装在组合式机架的左右两端，每个滑动座内分别固接有一个丝杆活动螺母，两个丝杆活动螺母分别套设在两个丝杆上，升降驱动电机安装在机架一底端并驱动双丝杆升降机运行。
8.根据权利要求1所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述开关门装置包括开关门气缸、滑动座、连杆、转杆及门杆，所述转杆有两根，两根转杆绕竖直方向轴线可转动安装在组合式机架的前侧左右两端，每根转杆上连接有一根门杆，所述滑动座沿前后方向滑动配合在组合式机架的顶端，关门气缸安装在组合式机架的顶端驱动滑动座移动，滑动座的左右两端分别铰接有一根连杆，两根连杆的另一端通过连接片铰接在转杆上端。
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