CN217172373U - 一种纸浆模塑设备横移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸浆模塑设备横移机构,包括顶架,所述顶架下侧连接可以移动的横移座,所述顶架上还连接驱动横移座横移的横移驱动部件,所述横移座下侧连接两个上模具,所述横移座连接靠外侧连接连杆,所述连杆连接抓取机构,所述抓取机构包括升降驱动部件、支架和若干抓取吸盘,所述升降驱动部件的驱动端连接支架,所述抓取吸盘连接在支架上,所述纸浆模塑设备横移机构,实现连续生产,提高生产效率,且横移机构移动精准,移动稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸浆模塑设备,尤其涉及一种纸浆模塑设备横移机构。
背景技术
纸浆模塑设备是采用纸浆制备纸制品的设备,纸浆模塑设备在成型时包括两步,第一步是成型,成型模具进、出纸浆槽,使纸浆挂在成型模具上,并合模成型,合模成型后,再运输至干燥模具,进一步,降低含水量,使纸制品完成干燥成型,最后将生产好的产品通过抓取机构取出干燥模具即可,传统的单出料模塑设备出料效率低。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种纸浆模塑设备横移机构,以解决现有技术中的一个或多个问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种纸浆模塑设备横移机构,包括顶架,所述顶架下侧连接可以移动的横移座,所述顶架上还连接驱动横移座横移的横移驱动部件,所述横移座下侧连接两个上模具,所述横移座连接靠外侧连接连杆,所述连杆连接抓取机构,所述抓取机构包括升降驱动部件、支架和若干抓取吸盘,所述升降驱动部件的驱动端连接支架,所述抓取吸盘连接在支架上。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述横移驱动部件包括连接顶架的驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接丝杆,且所述丝杆通过轴承转动连接顶架,所述丝杆上配合连接丝母,所述丝母通过丝母座连接横移座。
所述横移座包括两块连接上模具的横移板,两块所述横移板之间连接有连接板,所述丝母座连接在连接板上。
所述横移板上连接导向座,配合的所述顶架上连接导轨,所述导向座可沿导轨移动。
所述顶架位于导轨两侧连接限位横移座的限位座。
所述连杆开设连接槽,所述连接槽两侧连接固定板,所述安装槽内穿有驱动部件连接座,所述升降驱动部件连接驱动部件连接座。
所述驱动部件连接座为“H”形,所述升降驱动部件连接在“H”形的驱动部件连接座的横杆上,“H”形的所述驱动部件连接座的竖杆上开设竖直导向孔,所述竖直导向孔内穿有导向杆,所述导向杆连接支架。
所述支架包括上连接板、两根横向连接型材、两根竖向连接型材和吸盘连接板,所述横向连接型材和所述竖向连接型材上、下、左、右均开设连接槽,所述上连接板通过螺栓与两根竖向连接型材连接,所述横向连接型材和所述竖向连接型材通过螺栓穿过L形连接板和连接槽连接,所述吸盘连接板和横向连接型材通过螺栓穿过L形连接板和连接槽连接,所述抓取吸盘与吸盘连接板可拆卸连接。
所述升降驱动部件为驱动气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果如下:
1)通过横移座连接两个上模具和两个抓取机构,实现连续生产,提高生产效率;
2)横移座通过驱动电机和丝杆驱动移动,横移座移动精准;
3)横移座通过导向座与顶架的导轨连接,保证横移座稳定移动;
4)顶架连接限位座,防止横移座运行超限;
5)驱动部件连接“H”形的驱动部件连接座,且支架通过导向杆穿在驱动部件连接座上,保证支架升降稳定;
6)抓取吸盘位置可调保证抓取吸盘准确抓取产品。
附图说明
图1示出了本实施例的纸浆模塑设备横移机构的正视图。
图2示出了图1中A处放大图。
图3示出了本实施例的纸浆模塑设备横移机构的俯视图。
图4示出了图3中B处放大图。
图5示出了本实施例的纸浆模塑设备横移机构的侧视图。
附图中标记:
1、顶架;11、导轨;12、限位座;2、横移座;21、连杆;22、丝母;221、丝母座;23、横移板;231、导向座;24、连接板;3、横移驱动部件;31、驱动电机;32、丝杆;4、上模具;5、抓取机构;51、升降驱动部件;52、支架; 521、上连接板;522、横向连接型材;523、竖向连接型材;524、吸盘连接板; 53、抓取吸盘;6、驱动部件连接座;61、导向杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明,本实用新型的优点和特征将更加清楚。需要说明的是,附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型实施的限定条件,故不具有技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
如图1至图5所示,本实施例的纸浆模塑设备横移机构,包括顶架1,顶架1下侧连接可以移动的横移座2,横移座2包括两块连接上模具4的横移板23,两块横移板23之间连接有连接板24,顶架1上还连接驱动横移座2横移的横移驱动部件3,横移驱动部件3包括连接顶架1的驱动电机31,驱动电机 31的驱动端连接丝杆32,且丝杆32通过轴承转动连接顶架1,丝杆32上配合连接丝母22,丝母22通过丝母座221连接横移座2的连接板24,横移座2下侧连接两个上模具4,横移座2连接靠外侧连接连杆21,连杆21连接抓取机构5,抓取机构5包括升降驱动部件51、支架52和若干抓取吸盘53,升降驱动部件51的驱动端连接支架52,抓取吸盘53连接在支架52上。
横移板23上连接导向座231,配合的顶架1上连接导轨11,导向座231 可沿导轨11移动,保证横移座2稳定移动,顶架1位于导轨11两侧连接限位横移座2的限位座12,防止横移座2横移超限。
连杆21开设连接槽,连接槽两侧连接固定板,连接槽内穿有驱动部件连接座6,升降驱动部件51连接驱动部件连接座6,驱动部件连接座6为“H”形,升降驱动部件51连接在“H”形的驱动部件连接座6的横杆上,“H”形的驱动部件连接座6的竖杆上开设竖直导向孔,竖直导向孔内穿有导向杆61,导向杆 61连接支架52。
支架52包括上连接板521、两根横向连接型材522、两根竖向连接型材523 和吸盘连接板524,横向连接型材522和竖向连接型材523上、下、左、右均开设连接槽,上连接板521通过螺栓与两根竖向连接型材523连接,横向连接型材522和竖向连接型材523通过螺栓穿过L形连接板和连接槽连接,吸盘连接板524和横向连接型材522通过螺栓穿过L形连接板和连接槽连接,抓取吸盘53与吸盘连接板524可拆卸连接。
升降驱动部件51为驱动气缸。
本实施例的纸浆模塑设备横移机构使用时,驱动电机31启动带动丝杆32转动,丝杆32转动即可配合丝母22带动横移座2横移,即可到达第一位置,两个上模具4配合对应的下模具分别进行成型和干燥操作,同时其中一个抓取机构5运动到对应的下模具,然后,升降驱动部件51带动支架52和抓取吸盘 53下降,即可通过抓取吸盘53抓取生产好的产品,产品抓取好后,升降驱动部件51带动支架52和抓取吸盘53上升复位,即同时进行成型、干燥和抓料操作,成型、干燥抓料完成后,驱动电机31再次启动,再次带动丝杆32转动,带动横移座2横移到达第二位置,两个上模具4切换成型和干燥操作,另一个抓取机构5同时进行抓料操作,且刚刚抓取有产品的抓取机构5随横移座2移动至顶架1外侧,抓取吸盘53将产品释放,完成产品的出料操作,通过横杆机构的不断往复横移,实现产品连续进行成型、干燥、抓料和出料操作,大大提高产品生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书所记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干边形和改进,这些都应当属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:包括顶架,所述顶架下侧连接可以移动的横移座,所述顶架上还连接驱动横移座横移的横移驱动部件,所述横移座下侧连接两个上模具,所述横移座连接靠外侧连接连杆,所述连杆连接抓取机构,所述抓取机构包括升降驱动部件、支架和若干抓取吸盘,所述升降驱动部件的驱动端连接支架,所述抓取吸盘连接在支架上。
2.如权利要求1所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述横移驱动部件包括连接顶架的驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接丝杆,且所述丝杆通过轴承转动连接顶架,所述丝杆上配合连接丝母,所述丝母通过丝母座连接横移座。
3.如权利要求2所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述横移座包括两块连接上模具的横移板,两块所述横移板之间连接有连接板,所述丝母座连接在连接板上。
4.如权利要求3所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述横移板上连接导向座,配合的所述顶架上连接导轨,所述导向座可沿导轨移动。
5.如权利要求4所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述顶架位于导轨两侧连接限位横移座的限位座。
6.如权利要求1所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述连杆开设连接槽,所述连接槽两侧连接固定板,所述连接槽内穿有驱动部件连接座,所述升降驱动部件连接驱动部件连接座。
7.如权利要求6所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述驱动部件连接座为“H”形,所述升降驱动部件连接在“H”形的驱动部件连接座的横杆上,“H”形的所述驱动部件连接座的竖杆上开设竖直导向孔,所述竖直导向孔内穿有导向杆,所述导向杆连接支架。
8.如权利要求1所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述支架包括上连接板、两根横向连接型材、两根竖向连接型材和吸盘连接板,所述横向连接型材和所述竖向连接型材上、下、左、右均开设连接槽,所述上连接板通过螺栓与两根竖向连接型材连接,所述横向连接型材和所述竖向连接型材通过螺栓穿过L形连接板和连接槽连接,所述吸盘连接板和横向连接型材通过螺栓穿过L形连接板和连接槽连接,所述抓取吸盘与吸盘连接板可拆卸连接。
9.如权利要求1所述的纸浆模塑设备横移机构,其特征在于:所述升降驱动部件为驱动气缸。
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