CN218227166U - 多重板升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多重板升降装置，包括多位置移动装置、大高度储板升降装置及收放板装置，所述多位置移动装置包括输送架、送板小车及多功能小车，所述送板小车及多功能小车由左至右行走配合在输送架上，所述大高度储板升降装置和收放板装置由左至右依次安装输送架上方，所述大高度储板升降装置包括机架一、第一夹爪及第一升降驱动机构，所述机架一设在输送架上，第一夹爪竖直方向可移动安装在机架一上，所述第一升降驱动机构安装在机架一下方并驱动第一夹爪升降，所述收放板装置包括机架二、第二夹爪及第二升降驱动机构，所述第二夹爪竖直方向可移动在机架二上，第二升降驱动机构安装在机架二顶部并驱动第二夹爪升降。本实用新型的多重板升降装置的作业效率高，通用性高。

Description

多重板升降装置

技术领域

本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种多重板升降装置。

背景技术

在自动化制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运，而砌块刚成型时在也需要以托板为载体进行码垛再转运养护，所以在生产线上托板的垒叠作业、分板作业及转移作业十分频繁，现有的码垛机和分板机通常采用不同的设备来实现，现有的码垛机和分板机的作业效率低，通用性低。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种多重板升降装置，其作业效率高，通用性高。

本实用新型采用的技术解决方案是：多重板升降装置，包括多位置移动装置、大高度储板升降装置及收放板装置，所述多位置移动装置包括输送架、送板小车及多功能小车，所述送板小车及多功能小车由左至右行走配合在输送架上，所述大高度储板升降装置和收放板装置由左至右依次安装输送架上方，所述大高度储板升降装置包括机架一、第一夹爪及第一升降驱动机构，所述机架一设在输送架上，第一夹爪竖直方向可移动安装在机架一上，所述第一升降驱动机构安装在机架一下方并驱动第一夹爪升降，所述收放板装置包括安装架在输送架上的机架二、第二夹爪及第二升降驱动机构，所述第二夹爪竖直方向可移动在机架二上，第二升降驱动机构安装在机架二顶部并驱动第二夹爪升降。

优选地，所述第一夹爪包括两个第一夹板装置，两个第一夹板装置配合在机架一的前后两端，每个第一夹板装置包括升降座、第一驱动气缸及第一摆动架，所述升降座沿竖直方向滑动配合在机架一上，所述第一摆动架置于升降座朝向机架一内部的一侧且其上端铰接在升降座上端，所述第一驱动气缸的缸体安装在升降座上而其活塞杆末端铰接在第一摆动架上，每个第一摆动架的下端设有第一勾板，所述第一升降驱动机构驱动两个升降座同步升降。

优选地，所述第一升降驱动机构包括双丝杆升降机及第一升降驱动电机，所述双丝杆升降机安装在机架一底端，双丝杆升降机的两个丝杠分别可转动安装在机架一前后两端，每个升降座内分别固接有一个丝杆活动螺母，两个丝杆活动螺母分别套设在两个丝杆上，第一升降驱动电机安装在机架一底端并驱动双丝杆升降机运行。

优选地，每个升降座上安装有两个第一驱动气缸，两个第一驱动气缸的缸体均铰接在第一摆动架上。

优选地，所述第二夹爪包括两个第二夹板装置，两个第二夹板装置配合在机架二的前后两端，每个第二夹板装置包括滑动座、第二驱动气缸及第二摆动架，所述滑动座沿竖直方向滑动配合在机架二上，所述第二摆动架置于滑动座朝向机架二外部的一侧且其上端铰接在滑动座上端，所述第二驱动气缸的缸体安装在第二摆动架上而其活塞杆末端铰接在滑动座上，每个第二摆动架的下端设有第二勾板，所述第二升降驱动机构驱动两个滑动座同步升降。

优选地，所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动电机、传动轴及链条，传动轴可转动安装在机架二顶部，所述第二升降驱动电机安装在机架二顶部并驱动传动轴转动，传动轴的两端分别安装有一个齿轮，每个齿轮上固接有一根链条，两根链条的上端与对应的齿轮固接而二者下端分别与两个滑动座上端连接。

优选地，所述多功能小车包括车体及行走驱动电机，所述车体的顶部设有顶升架及顶升气缸，所述顶升气缸驱动顶升架升降，所述车体的右端安装有升降驱动气缸及推拉架，所述升降驱动气缸驱动推拉架升降。

优选地，所述行走驱动电机安装在车体底部，所述行走驱动电机的输出端传动连接有行走齿轮，所述输送架上安装有与所述行走齿轮相啮合的齿条。

优选地，所述机架一的右侧安装有两条竖直设的导向挡边，所述导向挡边的下端高于机架二的高度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的多重板升降装置既可以用来码垛作业也可以用来分板作业，大高度储板升降装置可以储存托板，也可以将一小摞托板分出，多位置移动装置可将小摞托板运送至收放板装置内，收放板装置可将托板一块一块运出，反之，收放板装置也可进行收板作业，将托板一块一块回收进机架二内，码放好一小摞后，多位置移动装置将小摞托板运送进机架一内，大高度储板升降装置可将多小摞托板码放成一大摞，在一条生产线上了采用两套本实用新型的多重板升降装置，一个负责码垛，另一个负责分板，能够降低维修难度。

附图说明

图1为本实用新型多重板升降装置的结构示意图。

图2为本实用新型大高度储板装置的结构示意图。

图3为第一夹爪的结构示意图。

图4为本实用新型的收放板装置的结构示意图。

图5为第二夹爪的结构示意图。

图6为本实用新型多功能小车的结构示意图一。

图7为本实用新型多功能小车的结构示意图二。

附图标记说明：1、多位置移动装置；101、输送架； 102、送板小车；103、多功能小车；1031、车体；1032、行走驱动电机；1033、行走齿轮；1034、顶升架；10341、传动轴；10342、摆杆；10343、偏心块；10344、传动杆；10345、同步杆；1035、顶升气缸；1036、升降驱动气缸；1037、推拉架；2、大高度储板升降装置；201、机架一；2011、导向挡边；202、第一夹爪；2021、升降座；2022、第一驱动气缸；2023、第一摆动架；2024、第一勾板；203、双丝杆升降机；204、第一升降驱动电机；3、收放板装置；301、机架二；302、第二夹爪；3021、滑动座；3022、第二驱动气缸；3023、第二摆动架；3024、第二勾板；307、第二升降驱动电机；308、传动轴；309、链条；310、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图7所示，本实施例提供一种多重板升降装置，包括多位置移动装置1、大高度储板升降装置2及收放板装置3，所述多位置移动装置1包括输送架101、送板小车102及多功能小车103，所述送板小车102及多功能小车103由左至右行走配合在输送架101上，所述大高度储板升降装置2和收放板装置3由左至右依次安装输送架101上方，所述大高度储板升降装置2包括机架一201、第一夹爪202及第一升降驱动机构，所述机架一201设在输送架101上，第一夹爪202竖直方向可移动安装在机架一201上，所述第一升降驱动机构安装在机架一201下方并驱动第一夹爪202升降，所述收放板装置3包括安装在输送架101上的机架二301、第二夹爪302及第二升降驱动机构，所述第二夹爪302竖直方向可移动在机架二301上，第二升降驱动机构安装在机架二301顶部并驱动第二夹爪302升降，多位置移动装置1配合大高度储板升降装置2和收放板装置3可实现托板的码垛与分板，设备通用性大大提高。

在本实施例中，所述第一夹爪202包括两个第一夹板装置，两个第一夹板装置配合在机架一201的前后两端，每个第一夹板装置包括升降座2021、第一驱动气缸2022及第一摆动架2023，所述升降座2021沿竖直方向滑动配合在机架一201上，所述第一摆动架2023置于升降座2021朝向机架一201内部的一侧且其上端铰接在升降座2021上端，所述第一驱动气缸2022的缸体安装在升降座2021上而其活塞杆末端铰接在第一摆动架2023上，每个第一摆动架2023的下端设有第一勾板2024，所述第一升降驱动机构驱动两个升降座2021同步升降，两个第一夹板装置的第一驱动气缸2022驱动分别驱动彼此的第一摆动架2023摆动，两个第一摆动架2023向机架一201内侧摆动，二者下端的第一勾板2024即可勾入托板侧边，机架一201具有较高的高度，可以用来储存托板，大高度的托板垛由送板小车102送入机架一201内，第一夹爪202勾起上层托板，在多位置移动装置1的输送架101上留下一小摞托板，该小摞托板由多功能小车103送入收放板装置3内，如此即完成分垛作业，相反的，在收放板装置3内的一小摞托板可由多功能小车103运送进机架一201内，第一夹爪202将储存在机架一201内的托板提升一定高度，小摞托板运送到机架一201内部后，第一夹爪202将原本的托板放置在该小摞托板上，及完成了码垛作业。优选地，每个升降座2021上安装有两个第一驱动气缸2022，两个第一驱动气缸2022的缸体均铰接在第一摆动架2023上。所述机架一201的右侧安装有两条竖直设的导向挡边2011，所述导向挡边2011的下端高于机架二301的高度，如此以保证托板垛的稳定。

在本实施例中，所述第一升降驱动机构包括双丝杆升降机203及第一升降驱动电机204，所述双丝杆升降机203安装在机架一201底端，双丝杆升降机203的两个丝杠分别可转动安装在机架一201前后两端，每个升降座2021内分别固接有一个丝杆活动螺母，两个丝杆活动螺母分别套设在两个丝杆上，第一升降驱动电机204安装在机架一201底端并驱动双丝杆升降机203运行。

在本实施中，所述第二夹爪302包括两个第二夹板装置，两个第二夹板装置配合在机架二301的前后两端，每个第二夹板装置包括滑动座3021、第二驱动气缸3022及第二摆动架3023，所述滑动座3021沿竖直方向滑动配合在机架二301上，所述第二摆动架3023置于滑动座3021朝向机架二301外部的一侧且其上端铰接在滑动座3021上端，所述第二驱动气缸3022的缸体安装在第二摆动架3023上而其活塞杆末端铰接在滑动座3021上，每个第二摆动架3023的下端设有第二勾板3024，所述第二升降驱动机构驱动两个滑动座3021同步升降，第二夹爪302主要用于单个托板的收放，单个托板由右方进入机架二301内，第二驱动气缸3022驱动第二摆动架3023向机架二301内侧摆动，第二勾板3024勾入托板侧边，第二夹爪302将托板提升，当下一块托板送进机架二301内后，第二夹爪302将上一块托板放置在后一块托板上，第二夹爪302再勾入最后一块托板的侧边，将所有托板提升，如此即可将托板一块一块垒叠起来，当叠好一小摞时，多功能小车103将该小摞托板送进大高度储板升降装置2内，相反的，多功能小车103可将一小摞托板由大高度储板升降装置2输送入机架二301内，第二夹爪302将倒数第二层及以上的托板勾起，最后一层托板由多功能小车103向右方推出，第二夹爪302将剩余托板放置在输送架101上，再将新的倒数第二层即以上的托板勾起，如此，托板可一块一块分出。

在本实施例中，所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动电机307、传动轴308及链条309，传动轴308可转动安装在机架二301顶部，所述第二升降驱动电机307安装在机架二301顶部并驱动传动轴308转动，传动轴308的两端分别安装有一个齿轮310，每个齿轮310上固接有一根链条309，两根链条309的上端与对应的齿轮310固接而二者下端分别与两个滑动座3021上端连接。

在本实施例中，所述多功能小车103包括车体1031及行走驱动电机1032，所述车体1031的顶部设有顶升架1034及顶升气缸1035，所述顶升气缸1035驱动顶升架1034升降，所述车体1031上设有两根沿左右方向平行设置的传动轴10341，两条传动轴10341可转动安装在车体1031顶端，其中一根传动轴10341上连接有摆杆10342，摆杆10342的一端与传动轴10341固接，摆杆10342的另一端与顶升气缸1035的活塞杆传动连接，每根传动轴10341的两端正对安装有两个偏心块10343，偏心块10343的一端与传动轴10341固接，偏心块19343的另一端铰接在顶升架1034上，顶升气缸1035通过摆杆10342驱动传动轴10341转动，传动轴10341转动，偏心块10343转动，顶升架1034即上升或下降，每条传动轴10341上正对设有两个传动杆10344，两条传动轴10341的上的传动杆10344前后位置相对应，且两条传动轴10341上的传动杆10344通过两条同步杆10345传动连接，每条同步杆10345的两端分别与两条传动轴10341上的前后位置对应的两个传动杆10344铰接，所述车体1031的右端安装有升降驱动气缸1036及推拉架1037，所述升降驱动气缸1036驱动推拉架1037升降。

本实施例的收放板装置3在进行收板作业时，当机架二301内托板数量达到预设数量，下一块托板即将送入机架二301内时，顶升气缸1035将顶升架1034顶起，顶升架1034将机架二301内托板垛顶起，车体1031向右运行，使推拉架1037到达下一块托板下方，升降驱动气缸1036驱动推拉架1037上升，推拉架1037勾入托板下端，随后车体1031向左运行，托板垛和单块托板同时运行，托板垛送入机架一201内时，单块托板也到达机架二301内，如此可保证托板作业不停顿，收板作业持续进行，相反的，收放板装置3在进行放板作业时，当机架二301内剩余最后一块托板时，车体1031运行至机架一201内，顶升架1034将分出的一小摞托板顶起，同时，升降驱动气缸1036驱动推拉架1037上升，车体1031向右运行时，机架二301内的最后一块托板被推出，同时，新的一小摞托板被送入机架二301内，如此以保证放板作业的连续进行。优选地，所述行走驱动电机1032安装在车体1031底部，所述行走驱动电机1032的输出端传动连接有行走齿轮1033，所述输送架101上安装有与所述行走齿轮1033相啮合的齿条，此外，送板小车102上也安装有独立的驱动机构驱动自身运行，送板小车102上的作用在于将大摞的托板送入或运出机架一201。

本实施例的多重板升降装置在工作时，根据需要将其安装在分板工位或收板工位上，或在分板工位和收板工位上均安装本实施例的多重板升降装置，大高度储板升降装置2可以储存托板，也可以将一小摞托板分出，多位置移动装置1可将小摞托板运送至收放板装置3内，收放板装置3可将托板一块一块运出，反之，收放板装置3也可进行收板作业，将托板一块一块回收进机架二301内，码放好一小摞后，多位置移动装置1将小摞托板运送进机架一201内，大高度储板升降装置2可将多小摞托板码放成一大摞，在一条生产线上了采用两套本实用新型的多重板升降装置，一个负责码垛，另一个负责分板，能够降低维修难度。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.多重板升降装置，其特征在于：包括多位置移动装置、大高度储板升降装置及收放板装置，所述多位置移动装置包括输送架、送板小车及多功能小车，所述送板小车及多功能小车由左至右行走配合在输送架上，所述大高度储板升降装置和收放板装置由左至右依次安装在输送架上方，所述大高度储板升降装置包括机架一、第一夹爪及第一升降驱动机构，所述机架一设在输送架上，第一夹爪竖直方向可移动安装在机架一上，所述第一升降驱动机构安装在机架一下方并驱动第一夹爪升降，所述收放板装置包括安装在输送架上的机架二、第二夹爪及第二升降驱动机构，所述第二夹爪竖直方向可移动在机架二上，第二升降驱动机构安装在机架二顶部并驱动第二夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的多重板升降装置，其特征在于：所述第一夹爪包括两个第一夹板装置，两个第一夹板装置配合在机架一的前后两端，每个第一夹板装置包括升降座、第一驱动气缸及第一摆动架，所述升降座沿竖直方向滑动配合在机架一上，所述第一摆动架置于升降座朝向机架一内部的一侧且其上端铰接在升降座上端，所述第一驱动气缸的缸体安装在升降座上而其活塞杆末端铰接在第一摆动架上，每个第一摆动架的下端设有第一勾板，所述第一升降驱动机构驱动两个升降座同步升降。

3.根据权利要求2所述的多重板升降装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括双丝杆升降机及第一升降驱动电机，所述双丝杆升降机安装在机架一底端，双丝杆升降机的两个丝杠分别可转动安装在机架一前后两端，每个升降座内分别固接有一个丝杆活动螺母，两个丝杆活动螺母分别套设在两个丝杆上，第一升降驱动电机安装在机架一底端并驱动双丝杆升降机运行。

4.根据权利要求2所述的多重板升降装置，其特征在于：每个升降座上安装有两个第一驱动气缸，两个第一驱动气缸的缸体均铰接在第一摆动架上。

5.根据权利要求1所述的多重板升降装置，其特征在于：所述第二夹爪包括两个第二夹板装置，两个第二夹板装置配合在机架二的前后两端，每个第二夹板装置包括滑动座、第二驱动气缸及第二摆动架，所述滑动座沿竖直方向滑动配合在机架二上，所述第二摆动架置于滑动座朝向机架二外部的一侧且其上端铰接在滑动座上端，所述第二驱动气缸的缸体安装在第二摆动架上而其活塞杆末端铰接在滑动座上，每个第二摆动架的下端设有第二勾板，所述第二升降驱动机构驱动两个滑动座同步升降。

6.根据权利要求5所述的多重板升降装置，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动电机、传动轴及链条，传动轴可转动安装在机架二顶部，所述第二升降驱动电机安装在机架二顶部并驱动传动轴转动，传动轴的两端分别安装有一个齿轮，每个齿轮上固接有一根链条，两根链条的上端与对应的齿轮固接而二者下端分别与两个滑动座上端连接。

7.根据权利要求1所述的多重板升降装置，其特征在于：所述多功能小车包括车体及行走驱动电机，所述车体的顶部设有顶升架及顶升气缸，所述顶升气缸驱动顶升架升降，所述车体的右端安装有升降驱动气缸及推拉架，所述升降驱动气缸驱动推拉架升降。

8.根据权利要求7所述的多重板升降装置，其特征在于：所述行走驱动电机安装在车体底部，所述行走驱动电机的输出端传动连接有行走齿轮，所述输送架上安装有与所述行走齿轮相啮合的齿条。

9.根据权利要求1所述的多重板升降装置，其特征在于：所述机架一的右侧安装有两条竖直设的导向挡边，所述导向挡边的下端高于机架二的高度。

Images