CN217625528U - 带有升降台的移动小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有升降台的移动小车，包括车架、安装在车架顶端的升降台、及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在车架顶端，顶升气缸安装在车架上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述车架的前端可升降安装有推拉架，车架上安装有驱动推垃架升降的升降气缸，所述车架上还安装有驱动车架行走的行走驱动机构。本实用新型的带有升降台的移动小车功能多样，能够保证码垛作业的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种带有升降台的移动小车。
背景技术
在自动化制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运，而砌块刚成型时在也需要以托板为载体进行码垛再转运养护，在生产线上转运托板通常依靠行走在输送线上的送板小车，现有的送板小车功能单一，只能够进行简单的运送作业，在托板的堆垛作业中，当完成一组码垛时，需要将托板垛从码垛工位转运走，下一块托板也要进入码垛工位，现有的移动小车无法同时实现两个动作，若采用普通的送板小车进行转运作业，码垛作业需要一个暂停的步骤。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种带有升降台的移动小车其功能多样，能够保证码垛作业的连续性。
本实用新型采用的技术解决方案是：带有升降台的移动小车，包括车架、安装在车架顶端的升降台及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在车架顶端，顶升气缸安装在车架上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述车架的前端可升降安装有推拉架，车架上安装有驱动推垃架升降的升降气缸，所述车架上还安装有驱动车架行走的行走驱动机构。
优选地，所述行走驱动机构包括行走驱动电机、行走齿轮及滚轮，行走驱动电机安装在车架底部，行走齿轮可转动安装在车架底部并与行走驱动电机的动力输出端传动连接，车架的左右两端均安装有多个滚轮。
优选地，所述车架的底端沿左右方向可转动安装有一根转轴，所述转轴的两端分别安装一个行走齿轮，所述行走驱动电机的动力输出端与转轴传动连接。
优选地，所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴，两条传动轴可转动在车架顶端，其中一根传动轴上连接有摆杆，摆杆的一端与传动轴固接，摆杆的另一端与顶升气缸的活塞杆传动连接，每根传动轴的两端正对安装有两个偏心块，偏心块的一端与传动轴固接，偏心块的另一端铰接在摆动架上。
优选地，每条传动轴上正对设有两个传动杆，两条传动轴的上的传动杆前后位置相对应，且两条传动轴上的传动杆通过两条同步杆传动连接，每条同步杆的两端分别与两条传动轴上的前后位置对应的两个传动杆铰接。
优选地，所述摆杆有两根，顶升气缸有两个，两个顶升气缸的活塞杆与一根摆杆铰接。
优选地，所述升降气缸左右两侧的车架上分别安装有一个竖直的导向筒，推拉架的下端连接有两条与两个导向筒滑动配合的导向杆。
优选地，所述推拉架上设有竖直的设置的橡胶块。
优选地，所述摆动架的上端设有四个顶升块，四个顶升块分别设在摆动架的四个角上。
优选地，所述摆动架的上端安装有一块盖板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的带有升降台的移动小车具有顶升功能及推拉板功能，在转运托板垛时，推拉架可推或拉动一块托板，托板垛转运走后，单块的托板同时进入工位进行作业，保证了码垛作业的连续性。
附图说明
图1为本实用新型带有升降台的移动小车的结构示意图一。
图2为本实用新型带有升降台的移动小车的结构示意图二。
图3为本实用新型带有升降台的移动小车的侧面视图。
图4为本实用新型带有升降台的移动小车的俯视图。
图5为图4中A-A处的局部剖视图。
图6为图4中B-B方向的截面视图。
图7为本实用新型带有升降台的移动小车的结构示意图三。
附图标记说明：1、车架；101、行走驱动电机；102、转轴；103、行走齿轮；104、滚轮；201、摆动架；202、顶升块；203、顶升气缸；204、传动轴；205、摆杆；206、偏心块；207、传动杆；208、同步杆；301、推拉架；302、升降气缸；303、导向杆；304、导向筒；305、橡胶块；4、盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图7所示，本实施例提供一种带有升降台的移动小车，包括车架1、安装在车架1顶端的升降台及顶升气缸203，所述升降台包括摆动架201及顶升块202，优选地，所述摆动架201的上端设有四个顶升块202，四个顶升块202分别设在摆动架201的四个角上，所述摆动架201通过摆杆组件可升降安装在车架1顶端，顶升气缸203安装在车架1上，顶升气缸203的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述车架1的前端可升降安装有推拉架301，车架1上安装有驱动推垃架升降的升降气缸302，所述车架1上还安装有驱动车架1行走的行走驱动机构，本实用新型的带有升降台的移动小车具有顶升功能和推拉功能，能够保证码垛作业的连续性。
在本实施例中，所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴204，两条传动轴204可转动安装在车架1顶端，其中一根传动轴204上连接有摆杆205，摆杆205的一端与传动轴204固接，摆杆205的另一端与顶升气缸203的活塞杆传动连接，每根传动轴204的两端正对安装有两个偏心块206，偏心块206的一端与传动轴204固接，偏心块206的另一端铰接在摆动架201上，顶升气缸203通过摆杆205驱动传动轴204转动，传动轴204转动，偏心块206转动，摆动架201即上升或下降。
在本实施例中，每条传动轴204上正对设有两个传动杆207，两条传动轴204的上的传动杆207前后位置相对应，且两条传动轴204上的传动杆207通过两条同步杆208传动连接，每条同步杆208的两端分别与两条传动轴204上的前后位置对应的两个传动杆207铰接，所述摆杆205有两根，顶升气缸203有两个，两个顶升气缸203的活塞杆分别与一根摆杆205铰接，两个顶升气缸203同步运作，四个传动杆207同步摆动，所述所述摆动架201的上端安装有一块盖板4，以保护摆动架201。
在本实施例中，所述升降气缸302左右两侧的车架1上分别安装有一个竖直的导向筒304，推拉架301的下端连接有两条与两个导向筒304滑动配合的导向杆303，如此以保证推拉架301升降稳定，所述推拉架301上设有竖直的设置的橡胶块305，所述橡胶块305与托板接触，当进行拉板作业时，橡胶块305可设在推拉架301后侧位置，如图1所示，当进行推板作业时，橡胶块305可设在前侧位置，如图7所示。
在本实施例中，所述行走驱动机构包括行走驱动电机101、行走齿轮103及滚轮104，行走驱动电机101安装在车架1底部，行走齿轮103可转动安装在车架1底部并与行走驱动电机101的动力输出端传动连接，车架1的左右两端均安装有多个滚轮104，所述车架1的底端沿左右方向可转动安装有一根转轴102，所述转轴102的两端分别安装一个行走齿轮103，所述行走驱动电机101的动力输出端与转轴102传动连接，在使用本本实施例的移动小车时，在输送线上设置与行走齿轮103相配合的齿条。
本实施例的带有升降台的移动小车在使用时，将其置于输送线上，在升降台转运托板垛时，推拉架301可推或拉动一块托板，托板垛转运走后，单块的托板同时进入工位进行作业，在分板作业时，当分板装置内剩余单块托板时，升降台承载一垛托板进入分板工位，同时将剩余的单块托板推离分板工位，在码垛作业时，当码垛装置内的托板垛达到预定数量时，承载台可将托板垛顶起并将其转运出码垛装置，通知可将单块托板拉进码垛工位，保证了码垛作业及分板作业的连续性。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.带有升降台的移动小车，其特征在于：包括车架、安装在车架顶端的升降台及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在车架顶端，顶升气缸安装在车架上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述车架的前端可升降安装有推拉架，车架上安装有驱动推垃架升降的升降气缸，所述车架上还安装有驱动车架行走的行走驱动机构。
2.根据权利要求1所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走驱动电机、行走齿轮及滚轮，行走驱动电机安装在车架底部，行走齿轮可转动安装在车架底部并与行走驱动电机的动力输出端传动连接，车架的左右两端均安装有多个滚轮。
3.根据权利要求2所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述车架的底端沿左右方向可转动安装有一根转轴，所述转轴的两端分别安装一个行走齿轮，所述行走驱动电机的动力输出端与转轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴，两条传动轴可转动在车架顶端，其中一根传动轴上连接有摆杆，摆杆的一端与传动轴固接，摆杆的另一端与顶升气缸的活塞杆传动连接，每根传动轴的两端正对安装有两个偏心块，偏心块的一端与传动轴固接，偏心块的另一端铰接在摆动架上。
5.根据权利要求4所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：每条传动轴上正对设有两个传动杆，两条传动轴的上的传动杆前后位置相对应，且两条传动轴上的传动杆通过两条同步杆传动连接，每条同步杆的两端分别与两条传动轴上的前后位置对应的两个传动杆铰接。
6.根据权利要求4所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述摆杆有两根，顶升气缸有两个，两个顶升气缸的活塞杆与一根摆杆铰接。
7.根据权利要求1所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述升降气缸左右两侧的车架上分别安装有一个竖直的导向筒，推拉架的下端连接有两条与两个导向筒滑动配合的导向杆。
8.根据权利要求1所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述推拉架上设有竖直的设置的橡胶块。
9.根据权利要求1所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述摆动架的上端设有四个顶升块，四个顶升块分别设在摆动架的四个角上。
10.根据权利要求1所述的带有升降台的移动小车，其特征在于：所述摆动架的上端安装有一块盖板。
Priority Applications (1)
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2022
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