CN216944663U - 一种双向穿梭车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向穿梭车结构，涉及穿梭车结构技术领域，解决了现在的穿梭车无法对托盘固定的问题，包括放置板和货架，放置板的上端面中心处嵌设安装有平移机构，平移机构的上端面两侧均设有移动板，移动板的上端面两侧均安装有活动座，一对活动座之间活动安装有挤压板，放置板的底部固定安装有传动箱，传动箱的两端均活动插设有转轴，一对转轴的两端均套装有移动轮，放置板的底部两侧均嵌设安装有一对轴承，并在轴承的底部均套装有导向轮，放置板的两端均滑动安装有一对防撞机构。本装置结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高穿梭车的夹持作用，且提高了其防撞效果，具有较高的实用价值。

Description

一种双向穿梭车结构

技术领域

本实用新型属于穿梭车结构技术领域，更具体地说，特别涉及一种双向穿梭车结构。

背景技术

穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳，现有的穿梭车在对货物进行运送的时候，无法对托盘进行固定，从而导致穿梭车在进行运送的过程中，货物容易掉落，且现有的穿梭车防撞柱大多都是固定在穿梭车的两端，导致防撞柱在受到撞击时，撞击力被直接传递到穿梭车上，导致货物掉落，甚至造成穿梭车的损坏。因此我们对此做出改进，提出一种双向穿梭车结构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双向穿梭车结构，以解决现在的穿梭车无法对托盘固定的问题。

本实用新型双向穿梭车结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种双向穿梭车结构，包括放置板和货架，所述放置板的上端面中心处嵌设安装有平移机构，所述平移机构的上端面两侧均设有移动板，所述移动板的上端面两侧均安装有活动座，一对所述活动座之间活动安装有挤压板，一对所述挤压板的上端面一侧均安装有一对限位块，所述放置板的底部固定安装有传动箱，所述传动箱的两端均活动插设有转轴，一对所述转轴的两端均套装有移动轮，所述放置板的底部两侧均嵌设安装有一对轴承，并在轴承的底部均套装有导向轮，所述放置板的两端均滑动安装有一对防撞机构，所述货架的内部两侧均固定安装有导轨，两侧所述导轨与传动箱滑动连接。

进一步的，所述平移机构内部中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端分别通过联轴器套装第一丝杆与第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆的螺纹方向相反。

进一步的，所述平移机构的内部两侧均嵌设安装有轴承，两侧所述轴承的内部分别套装在第一丝杆与第二丝杆一端的外侧。

进一步的，所述第一丝杆与第二丝杆上均滑动安装有滑块，所述滑块的顶端与移动板的底部固定连接。

进一步的，所述防撞机构的内部两侧均开设有滑槽，一对所述滑槽之间滑动安装有缓冲柱。

进一步的，所述防撞机构的内部一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端均与缓冲柱固定连接。

进一步的，所述缓冲柱的一端均设置为半圆形，且所述缓冲柱的顶端为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种双向穿梭车结构，通过双轴电机、第一丝杆、第二丝杆和滑块的配合使用，使得双轴电机转动时可以带动第一丝杆与第二丝杆进行转动，由于第一丝杆与第二丝杆的螺纹相反，使得一对滑块呈相对运动，进而配合移动板、挤压板和限位块，对托盘进夹持，挤压板在竖立的时候由于限位块的作用，不会翻转到另一面，因此在平常不使用的时候，可以将加压板平放，进而适用于不同类型货物的运输；

2、该种双向穿梭车结构，通过弹簧、缓冲柱和滑槽的配合使用，使得缓冲柱在受到撞击的时候，由于弹簧的弹力，进而使得缓冲柱向防撞机构内部回缩，从而通过弹簧将撞击力抵消；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高穿梭车的夹持作用，且提高了其防撞效果，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧剖面图。

图3是本实用新型的防撞机构局部侧剖面图。

图4是本实用新型的货架立体示意示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、放置板；2、平移机构；3、传动箱；4、移动轮；5、导向轮；6、第一丝杆；7、第二丝杆；8、滑块；9、挤压板；10、限位块；11、缓冲柱；12、双轴电机；13、转轴；14、防撞机构；15、弹簧；16、滑槽；17、货架；18、导轨；19、移动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种双向穿梭车结构，包括放置板1和货架17，所述放置板1的上端面中心处嵌设安装有平移机构2，通过安装平移机构2，便于移动板19进行移动，进而对托盘进行夹持固定，所述平移机构2的上端面两侧均设有移动板19，所述移动板19的上端面两侧均安装有活动座，一对所述活动座之间活动安装有挤压板9，一对所述挤压板9的上端面一侧均安装有一对限位块10，通过安装挤压板9，便于对托盘进行夹持，并且通过限位块10对其进行限位使其在使用时与移动板19垂直，所述放置板1的底部固定安装有传动箱3，所述传动箱3的两端均活动插设有转轴13，一对所述转轴13的两端均套装有移动轮4，通过安装移动轮4，便于穿梭车在导轨18上进行移动，所述放置板1的底部两侧均嵌设安装有一对轴承，并在轴承的底部均套装有导向轮5，通过安装导向轮5，使得穿梭车在导轨18之间移动的更加顺畅，所述放置板1的两端均滑动安装有一对防撞机构14，通过防撞机构14，提高穿梭车的防撞效果，所述货架17的内部两侧均固定安装有导轨18，两侧所述导轨18与传动箱3滑动连接，通过安装导轨18，便于穿梭车在导轨18之间移动。

其中，平移机构2内部中心处固定安装有双轴电机12，所述双轴电机12的两端分别通过联轴器套装第一丝杆6与第二丝杆7，通过安装双轴电机12可以带动第一丝杆6与第二丝杆7进行转动，所述第一丝杆6与第二丝杆7的螺纹方向相反，通过将第一丝杆6与第二丝杆7的螺纹设置相反，使得滑块8进行相对运动，进而对托盘进行夹持。

其中，平移机构2的内部两侧均嵌设安装有轴承，两侧所述轴承的内部分别套装在第一丝杆6与第二丝杆7一端的外侧，通过安装轴承，使得第一丝杆6与第二丝杆7转动更加顺滑。

其中，第一丝杆6与第二丝杆7上均滑动安装有滑块8，所述滑块8的顶端与移动板19的底部固定连接，通过安装滑块8，使得滑块8在进行移动的时候带动移动板19进行移动。

其中，防撞机构14的内部两侧均开设有滑槽16，一对所述滑槽16之间滑动安装有缓冲柱11，通过滑动安装缓冲柱11，使得缓冲柱11在受到撞击的时候可以回缩。

其中，防撞机构14的内部一侧均固定安装有弹簧15，所述弹簧15的一端均与缓冲柱11固定连接，通过安装弹簧15，对缓冲柱11受到的撞击力进行抵消，进而降低对穿梭车的冲击，并且防止货物掉落。

其中，缓冲柱11的一端均设置为半圆形，且所述缓冲柱11的顶端为橡胶材质，通过将缓冲柱11顶端设置为半圆形，且为橡胶材质，大大提高了缓冲柱11缓冲的作用。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先检查该种双向穿梭车结构内部结构是否完整，然后将穿梭车安装在货架17内部两侧导轨18之间，然后通过导向轮5和移动轮4的配合使用，使得穿梭车在导轨18之间进行移动，该种双向穿梭车结构，通过安装双轴电机12可以带动第一丝杆6与第二丝杆7进行转动，通过将第一丝杆6与第二丝杆7的螺纹设置相反，使得滑块8进行相对运动，进而通过移动板19和挤压板9的配合对托盘进行夹持，防止货物在运输的过程中掉落，通过在防撞机构14内部滑动安装缓冲柱11，使得缓冲柱11在受到撞击的时候可以回缩，通过弹簧15对缓冲柱11受到的撞击力进行抵消，进而降低对穿梭车的冲击，并且防止货物掉落。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种双向穿梭车结构，包括放置板(1)和货架(17)，其特征在于：所述放置板(1)的上端面中心处嵌设安装有平移机构(2)，所述平移机构(2)的上端面两侧均设有移动板(19)，所述移动板(19)的上端面两侧均安装有活动座，一对所述活动座之间活动安装有挤压板(9)，一对所述挤压板(9)的上端面一侧均安装有一对限位块(10)，所述放置板(1)的底部固定安装有传动箱(3)，所述传动箱(3)的两端均活动插设有转轴(13)，一对所述转轴(13)的两端均套装有移动轮(4)，所述放置板(1)的底部两侧均嵌设安装有一对轴承，并在轴承的底部均套装有导向轮(5)，所述放置板(1)的两端均滑动安装有一对防撞机构(14)，所述货架(17)的内部两侧均固定安装有导轨(18)，两侧所述导轨(18)与传动箱(3)滑动连接。

2.如权利要求1所述双向穿梭车结构，其特征在于：所述平移机构(2)内部中心处固定安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的两端分别通过联轴器套装第一丝杆(6)与第二丝杆(7)，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)的螺纹方向相反。

3.如权利要求2所述双向穿梭车结构，其特征在于：所述平移机构(2)的内部两侧均嵌设安装有轴承，两侧所述轴承的内部分别套装在第一丝杆(6)与第二丝杆(7)一端的外侧。

4.如权利要求3所述双向穿梭车结构，其特征在于：所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)上均滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的顶端与移动板(19)的底部固定连接。

5.如权利要求1所述双向穿梭车结构，其特征在于：所述防撞机构(14)的内部两侧均开设有滑槽(16)，一对所述滑槽(16)之间滑动安装有缓冲柱(11)。

6.如权利要求5所述双向穿梭车结构，其特征在于：所述防撞机构(14)的内部一侧均固定安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端均与缓冲柱(11)固定连接。

7.如权利要求6所述双向穿梭车结构，其特征在于：所述缓冲柱(11)的一端均设置为半圆形，且所述缓冲柱(11)的顶端为橡胶材质。

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