CN206705129U - 一种预制混凝土管涵横移摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种预制混凝土管涵横移摆渡车，包括大车架体和小车架体，在大车架体底部设有大车行走轮，大车架体上设有大车行走电机，大车行走电机驱动大车行走轮；小车架体设置在大车架体上，在小车架体上设有小车行走电机，小车架体上设有小车行走机构组件，小车行走电机驱动小车行走机构组件在大车架体上垂直于大车架体的行走方向移动；在小车架体上设有顶升机构，顶升机构用于模具的定位与固定；本实用新型结构简单，设计合理、紧凑；大车与小车互不干涉，一机两用等特点，贯穿了生产线的首尾工序；能够大大的降低工人劳动强度，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种预制混凝土管涵横移摆渡车

技术领域

本实用新型属于城市地下综合管廊生产建设领域，尤其是涉及一种预制混凝土管涵横移摆渡车。

背景技术

地下综合管廊是在城市地下用于集中铺设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。推进地下综合管廊建设有着缓解交通拥堵、治理环境污染、保障安全和提高防灾能力、减少资源浪费、节约地上和地下空间等积极作用。

在地下综合管廊的建设过程中，相比现浇施工，预制混凝土箱涵具有缩短施工时间、绿色施工、预制过程控制产品质量有保障、减少施工维护成本、综合成本低等优势。

由于地下综合管廊的建设发展速度加快，目前预制混凝土管涵的生产方法难以满足生产建设的需求；自动化程度不高，需要人力物力较多，操作难度大，质量缺陷等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种预制混凝土管涵横移摆渡车，以解决现有技术中缺少管涵预制自动化生产的问题，解决制品或物料的横向平移的问题，降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种预制混凝土管涵横移摆渡车，包括大车架体和小车架体，在大车架体底部设有大车行走轮，大车架体上设有大车行走电机，大车行走电机驱动大车行走轮；小车架体设置在大车架体上，在小车架体上设有小车行走电机，小车架体上设有小车行走机构组件，小车行走电机驱动小车行走机构组件在大车架体上垂直于大车架体的行走方向移动；在小车架体上设有顶升机构，顶升机构用于模具的定位与固定，方便将模具固定在小车架体上并随小车架体一起运动；

进一步的，大车架体包括纵梁和横梁，两根互相平行的纵梁两端分别设有轮座板,大车行走轮设置在轮座板上，四根平行的横梁连接两根纵梁，所述小车架体设置在中间的两根横梁之间；

进一步的，所述大车架体上还设有大车限位机构，所述大车限位机构包括三个连杆，第一连杆通过销轴铰接在大车架体上，第二连杆连接第一连杆与第三连杆，第三连杆设置在大车架体的纵梁上，且垂直穿过纵梁上的槽孔；在第一连杆上还设有拉簧，拉簧的另一端固定在大车架体上，第一连杆在拉簧的拉力作用下使第三连杆弹出至大车架体纵梁外，并且能够伸进设置在预埋件上的定位桩上，实现大车架体的精准定位；

进一步的，大车架体上中间两根横梁上均设有轨道和增高架，增高架固定在横梁上，在增高架上方通过压板将轨道固定在增高架上；所述轨道用于辅助支撑模具或运输模具的小车；

进一步的，小车行走机构组件包括小车传动轴、传动链轮、传动链条、行走链轮和行走链条，传动链轮通过小车传动轴连接在小车行走电机的输出轴上，传动链轮和行走链轮之间由传动链条连接，行走链轮设置在行走链条上，行走链条设置在大车架体的中间横梁上；行走链轮和行走链条通过齿轮的配合实现小车架体在大车架体上左右行走(垂直于大车架体的前后行走方向)；

进一步的，顶升机构包括起升油缸和起升架，所述起升油缸固定在小车架体上，起升架设置在起升油缸的输出端；

进一步的，大车限位机构中的第一连杆为一阶折弯件，第一连杆的折弯处通过销轴铰接在大车架体上，第一连杆的一端铰接于第二连杆，第一连杆的另一端设有扳动把手，方便转动第一连杆以销轴为轴进行转动，实现第三连杆在大车架体的纵梁内弹出与收回；

进一步的，在大车架体中间的横梁上设有行程开关，行程开关限制小车架体的极限行程；

进一步的，大车行走轮通过大车传动轴与大车行走电机的输出轴连接，大车行走电机正反转驱动大车架体的前后移动；

相对于现有技术，本实用新型所述的横移摆渡车具有以下优势：

本实用新型结构简单，设计合理、紧凑；摆渡车与模具定位准确，通过母子关系实现大车带动小车左右走，小车在大车上面左右走，大车与小车互不干涉，一机两用等特点，贯穿了生产线的首尾工序。

横移摆渡车满足了生产流水线的需要，满足了工序要求，使生产线的模具运送速度快，位置准，能够大大的降低工人劳动强度，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的摆渡车示意图；

图2为图1主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的局部视图I。

附图标记说明：

1-大车架体；2-大车行走轮；3-大车行走电机；4-大车传动轴；5-小车架体；6-小车行走电机；7-小车传动轴；8-传动链轮；9-传动链条；10-行走链轮；11-行走链条；12-轨道；13-压板；14-起升油缸；15-起升架；16-大车限位机构；17-销轴；18-拉簧；19-定位桩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合图1所示，一种预制混凝土管涵横移摆渡车，包括大车架体1和小车架体5，在大车架体1底部设有大车行走轮2，大车架体1上设有大车行走电机3，大车行走轮2通过大车传动轴4与大车行走电机3的输出轴连接，大车行走电机3正反转驱动大车架体1的前后移动；小车架体5设置在大车架体1上，在小车架体5上设有小车行走电机6，小车架体5上设有小车行走机构组件，小车行走电机6驱动小车行走机构组件在大车架体1上垂直于大车架体1的行走方向移动；在小车架体5上设有顶升机构，顶升机构用于模具的定位与固定，方便将模具固定在小车架体5上并随小车架体5一起运动；其中，大车架体1包括纵梁和横梁，两根互相平行的纵梁两端分别设有轮座板,大车行走轮2设置在轮座板上，四根平行的横梁连接两根纵梁，所述小车架体5设置在中间的两根横梁之间；其中，所述大车架体1上还设有大车限位机构16，所述大车限位机构16包括三个连杆，第一连杆通过销轴17铰接在大车架体1上，第二连杆连接第一连杆与第三连杆，第三连杆设置在大车架体1的纵梁上，且垂直穿过纵梁上的槽孔；在第一连杆上还设有拉簧18，拉簧18的另一端固定在大车架体1上，第一连杆在拉簧18的拉力作用下使第三连杆弹出至大车架体1纵梁外，并且能够伸进设置在预埋件上的定位桩19上，实现大车架体1的精准定位；

结合图1和图2所示，其中，大车架体1上中间两根横梁上均设有轨道12和增高架，增高架固定在横梁上，在增高架上方通过压板13将轨道12固定在增高架上；所述轨道用于辅助支撑模具或运输模具的小车；

结合图3所示，其中，小车行走机构组件包括小车传动轴7、传动链轮8、传动链条9、行走链轮10和行走链条11，传动链轮8通过小车传动轴7连接在小车行走电机6的输出轴上，传动链轮8和行走链轮10之间由传动链条9连接，行走链轮10设置在行走链条11上，行走链条11设置在大车架体1的中间横梁上；行走链轮10和行走链条11通过齿轮的配合实现小车架体5在大车架体1上左右行走(垂直于大车架体1的前后行走方向)；其中，顶升机构包括起升油缸14和起升架15，所述起升油缸14固定在小车架体5上，起升架15设置在起升油缸14的输出端；

结合图4所示，其中，大车限位机构16中的第一连杆为一阶折弯件，第一连杆的折弯处通过销轴17铰接在大车架体1上，第一连杆的一端铰接于第二连杆，第一连杆的另一端设有扳动把手，方便转动第一连杆以销轴17为轴进行转动，实现第三连杆在大车架体1的纵梁内弹出与收回；其中，在大车架体1中间的横梁上设有行程开关，行程开关限制小车架体5的极限行程；

本实用新型所述的横移摆渡车结构简单，设计紧凑，通过母子关系实现大车带动小车左右走，小车在大车上面左右走，实现一机两用，贯穿了生产线的首尾工序；特别适合生产流水线作业，自动化程度大大提高；满足了工序要求，精准定位，使生产线的模具运送速度快、准确性高。减少人力的投入，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，包括大车架体(1)和小车架体(5)，在大车架体(1)底部设有大车行走轮(2)，大车架体(1)上设有大车行走电机(3)，大车行走电机(3)驱动大车行走轮(2)；小车架体(5)设置在大车架体(1)上，在小车架体(5)上设有小车行走电机(6)，小车架体(5)上设有小车行走机构组件，小车行走电机(6)驱动小车行走机构组件在大车架体(1)上垂直于大车架体(1)的行走方向移动；在小车架体(5)上设有顶升机构，顶升机构能将模具固定在小车架体(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，大车架体(1)包括纵梁和横梁，两根互相平行的纵梁两端分别设有轮座板,大车行走轮(2)设置在轮座板上，四根平行的横梁连接两根纵梁，所述小车架体(5)设置在中间的两根横梁之间。

3.根据权利要求2所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，所述大车架体(1)上还设有大车限位机构(16)，所述大车限位机构(16)包括三个连杆，第一连杆通过销轴(17)铰接在大车架体(1)上，第二连杆连接第一连杆与第三连杆，第三连杆设置在大车架体(1)的纵梁上，且垂直穿过纵梁上的槽孔；在第一连杆上还设有拉簧(18)，拉簧(18)的另一端固定在大车架体(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，大车架体(1)上中间两根横梁上均设有轨道(12)和增高架，增高架固定在横梁上，在增高架上方通过压板(13)将轨道(12)固定在增高架上。

5.根据权利要求2所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，小车行走机构组件包括小车传动轴(7)、传动链轮(8)、传动链条(9)、行走链轮(10)和行走链条(11)，传动链轮(8)通过小车传动轴(7)连接在小车行走电机(6)的输出轴上，传动链轮(8)和行走链轮(10)之间由传动链条(9)连接，行走链轮(10)设置在行走链条(11)上，行走链条(11)设置在大车架体(1)的中间横梁上。

6.根据权利要求1所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，顶升机构包括起升油缸(14)和起升架(15)，所述起升油缸(14)固定在小车架体(5)上，起升架(15)设置在起升油缸(14)的输出端。

7.根据权利要求3所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，大车限位机构(16)中的第一连杆为一阶折弯件，第一连杆的折弯处通过销轴(17)铰接在大车架体(1)上，第一连杆的一端铰接于第二连杆，第一连杆的另一端设有扳动把手。

8.根据权利要求2所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，在大车架体(1)中间的横梁上设有行程开关。

9.根据权利要求1所述的一种预制混凝土管涵横移摆渡车，其特征在于，大车行走轮(2)通过大车传动轴(4)与大车行走电机(3)的输出轴连接。