CN211710704U - 一种方便卸料的无人搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方便卸料的无人搬运车,包括搬运车,所述搬运车内部固定有承载板,所述承载板上固定有竖直向上的气缸,所述气缸活塞杆的端点处固定有托板,托板表面固定有多组承载块,每组两个承载块之间转动连接有滚筒,所述搬运车表面开设有供承载块以及滚筒穿过的通槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运技术领域,尤其涉及一种方便卸料的无人搬运车。
背景技术
AGV是无人搬运车的英文缩写,是指装备有电磁或者光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人范畴,AGV是通过四个万向轮来进行移动的,通过设置在无人搬运车上的驱动马达来直接驱动万向轮移动,通过设置无人搬运车前端的人机交互操作装置来设定整体的路线等,当搬运车移动到指定位置时需要将货物卸下,倘若货物较沉,工作人员还需要耗费较大的体力将其搬下,费时费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种方便卸料的无人搬运车。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种方便卸料的无人搬运车,包括搬运车,所述搬运车内部固定有承载板,所述承载板上固定有竖直向上的气缸,所述气缸活塞杆的端点处固定有托板,托板表面固定有多组承载块,每组两个承载块之间转动连接有滚筒,所述搬运车表面开设有供承载块以及滚筒穿过的通槽。
进一步的,所述搬运车表面靠近两侧处固定有限位板。
进一步的,两个限位板相对的侧面开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,两个滑块之间固定有转轴,两个滑块之间设有下料板,下料板内部靠近其中一端处开设有通孔,转轴穿过通孔。
进一步的,所述下料板靠近另一端处固定有万向轮。
本实用新型的有益效果是:这样在需要卸料时,使气缸工作,气缸会带动托板向上运动直到使滚筒由通槽伸出,这样当使滚筒向上运动的同时会使滚筒与货物抵接并将货物举起,这样货物与搬运车之家的滑动摩擦会改为与滚筒之间的滚动摩擦,这样可以大大减少摩擦力,从而方便推动货物来进行卸货。通过承载板可以将搬运车内部隔开,搬运车内部的控制元件位于承载板下方,这样不会影响搬运车整体的工作。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图;
图2是本实用新型的主视结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图;
图中:1、搬运车;2、承载板;3、气缸;4、托板;5、承载块;6、滚筒;7、通槽;8、限位板;9、滑槽;10、滑块;11、转轴;12、下料板;13、万向轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型包括搬运车1,所述搬运车1内部固定有承载板2,所述承载板2上固定有竖直向上的气缸3,所述气缸3活塞杆的端点处固定有托板4,托板4表面固定有多组承载块5,每组两个承载块5之间转动连接有滚筒6,所述搬运车1表面开设有供承载块5以及滚筒6穿过的通槽7。这样在需要卸料时,使气缸3工作,气缸3会带动托板4向上运动直到使滚筒6由通槽7伸出,这样当使滚筒6向上运动的同时会使滚筒6与货物抵接并将货物举起,这样货物与搬运车1之家的滑动摩擦会改为与滚筒6之间的滚动摩擦,这样可以大大减少摩擦力,从而方便推动货物来进行卸货。通过承载板2可以将搬运车1内部隔开,搬运车1内部的控制元件位于承载板2下方,这样不会影响搬运车1整体的工作。
进一步的,所述搬运车1表面靠近两侧处固定有限位板8。通过限位板8防止货物由两侧掉落。
进一步的,两个限位板8相对的侧面开设有滑槽9,滑槽9内滑动连接有滑块10,两个滑块10之间固定有转轴11,两个滑块10之间设有下料板12,下料板12内部靠近其中一端处开设有通孔,转轴11穿过通孔。这样在进行卸料时,使滑块10滑动到滑槽9的其中一端,这样可以使下料板12穿过转轴11的一端靠近外部,这样可使下料板12的另一端向下转动与地面接触,这样通过由下料板12向下滑动货物即可,这样卸料时不需要在搬动货物,而当不需要搬运时再使滑块10滑动到另一端,这样下料板12会盖在搬运车1的表面,使得下料板12不在与地面接触,减少下料板12的占地面积。
进一步的,所述下料板12靠近另一端处固定有万向轮13。这样当搬运货物时,由于下料板12需要一直与地面接触,这样可以通过万向轮13方便下料板12的移动。
本实用新型的有益效果是:这样在需要卸料时,使气缸3工作,气缸3会带动托板4向上运动直到使滚筒6由通槽7伸出,这样当使滚筒6向上运动的同时会使滚筒6与货物抵接并将货物举起,这样货物与搬运车1之家的滑动摩擦会改为与滚筒6之间的滚动摩擦,这样可以大大减少摩擦力,从而方便推动货物来进行卸货。通过承载板2可以将搬运车1内部隔开,搬运车1内部的控制元件位于承载板2下方,这样不会影响搬运车1整体的工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种方便卸料的无人搬运车,包括搬运车,其特征在于:所述搬运车内部固定有承载板,所述承载板上固定有竖直向上的气缸,所述气缸活塞杆的端点处固定有托板,托板表面固定有多组承载块,每组两个承载块之间转动连接有滚筒,所述搬运车表面开设有供承载块以及滚筒穿过的通槽。
2.根据权利要求1所述的一种方便卸料的无人搬运车,其特征在于:所述搬运车表面靠近两侧处固定有限位板。
3.根据权利要求2所述的一种方便卸料的无人搬运车,其特征在于:两个限位板相对的侧面开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,两个滑块之间固定有转轴,两个滑块之间设有下料板,下料板内部靠近其中一端处开设有通孔,转轴穿过通孔。
4.根据权利要求3所述的一种方便卸料的无人搬运车,其特征在于:所述下料板靠近另一端处固定有万向轮。
Priority Applications (1)
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CN201922467333.6U CN211710704U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种方便卸料的无人搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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CN211710704U true CN211710704U (zh) | 2020-10-20 |
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ID=72821542
Family Applications (1)
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CN201922467333.6U Active CN211710704U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种方便卸料的无人搬运车 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN211710704U (zh) |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922467333.6U patent/CN211710704U/zh active Active
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