CN205114997U - 一种agv小车自动升降牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车自动升降牵引机构，属于AGV小车技术领域。为解决现有技术中AGV小车升降牵引机构结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大的问题，AGV小车自动升降牵引机构包括电动机、牵引杆、上固定架、下固定架，还包括导套、复位弹簧、导板、直线轴承端盖、凸轮、定位块、行程开关、电动机固定板、直线轴承、凸轮轴承随动器、弹簧导杆，本实用新型的AGV小车自动升降牵引机构结构简单、运行稳定、占据空间小、造价低，可以用于各种工业场所可靠的完成物料的自行装卸货。

Description

一种AGV小车自动升降牵引机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种AGV小车自动升降牵引机构，属于AGV小车技术领域。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV自身具有自动装卸货，故而，其牵引机构是十分重要的。

AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能；若AGV无法自行装卸货，将大大影响其使用效率，甚至可能出现安全事故。结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大。

专利号：CN204281228U，公开了一种搬运机器人用的升降牵引机构，包括固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机组件。固定架内安装有弹簧限位棒及套于其上的复位弹簧，复位弹簧一端与固定接触，另一端则与牵引杆内腔上顶面抵压；压盘与牵引杆固定，压盘上端面与电机偏心轮形成连接，另一端的轴承与固定架形成松弛的滑动副。

专利号：CN202727898U，公开了一种无人搬运车牵引杆驱动机构，包括牵引杆、复位弹簧、固定架、电机组件与偏心轮。牵引杆与固定架的套筒形成移动副，复位弹簧一端与固定架接触，另一端则与牵引杆内腔顶面抵压；电机通过偏心轮作用于牵引杆的压板上，进而引导牵引杆的自动升降。

专利号：CN203372020U，公开了一种无人搬运车牵引棒，包括固定支架、升降棒、弹簧、推杆电机与动力连接杆。推杆电机固定于固定支架上，其未端与动力连接杆，而动力连接杆与升降棒连接，其另一端通过弹簧与固定支架连接，升降棒与固定支架成移动副。

上述几种机构都存在结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大的不足。

实用新型内容

因此，本实用新型针对现有技术中AGV小车升降牵引机构结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大的问题，提供一种AGV小车自动升降牵引机构，包括电动机、牵引杆、上固定架、下固定架，所述AGV小车自动升降牵引机构还包括导套、复位弹簧、导板、直线轴承端盖、凸轮、定位块、行程开关、电动机固定板、直线轴承、凸轮轴承随动器、弹簧导杆，所述电动机穿过上固定架并通过电动机固定板固定安装在上固定架侧面，凸轮一端连接电动机输出端，另一端连接凸轮轴承随动器，所述凸轮上固定安装有定位块，行程开关固定安装于上固定架上，行程开关位于凸轮下方并可与定位块接触，行程开关连接电动机控制电路，弹簧定位棒固定安装在上固定架底面，弹簧定位棒上套接复位弹簧，复位弹簧的一端与下固定架上表面接触，另一端与牵引杆内腔顶面抵压，牵引杆上方安装有导板，导板上设有螺栓孔，凸轮轴承随动器通过螺栓孔连接导板，牵引杆与导套之间设有直线轴承，导套一端设有螺纹，螺纹端安装直线轴承端盖，导套与上固定架顶面固定连接，所述上固定架与下固定架固定连接。

进一步的，所述导套内腔法兰端有凸出结构，凸出结构用于定位直线轴承。

进一步的，所述电动机与电动机固定板通过螺钉连接，电动机固定板中心有圆通孔，且其上有四个螺栓通孔用于安装电动机于上固定架侧面，上固定架侧面上有与电动机固定板对应的四个螺纹孔及圆通孔。

进一步的，所述导套上有四个螺栓孔，通过螺栓将导套与上固定架顶面固定连接。

进一步的，所述下固定架两侧面有螺栓孔，通过螺栓将下固定架与上固定架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的AGV小车自动升降牵引机构结构简单、运行稳定、占据空间小、造价低，可以可靠的完成物料的自行装卸货。

附图说明

图1为本实用新型的一种AGV小车自动升降牵引机构的立体图；

图2为本实用新型的一种AGV小车自动升降牵引机构的主视图；

图3为图2的分解示意图；

图4为图2的右视图。

附图标记如下：

1、电动机；

2、牵引杆；

3、上固定架；

4、下固定架；

5、导套；

6、复位弹簧；

7、导板；

8、直线轴承端盖；

9、凸轮；

10、定位块；

11、行程开关；

12、电动机固定板；

13、直线轴承；

14、凸轮轴承随动器；

15、弹簧定位棒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1至图4所示，一种AGV小车自动升降牵引机构，包括电动机1、牵引杆2、上固定架3、下固定架4，还包括导套5、复位弹簧6、导板7、直线轴承端盖8、凸轮9、定位块10、行程开关11、电动机固定板12、直线轴承13、凸轮轴承随动器14、弹簧导杆15，电动机1穿过上固定架3并通过电动机固定板12固定安装在上固定架3侧面，凸轮9一端连接电动机1输出端，另一端连接凸轮轴承随动器14，凸轮9上固定安装有定位块10，行程开关11固定安装于上固定架3上，行程开关11位于凸轮9下方并可与定位块10接触，行程开关11连接电动机1控制电路，弹簧定位棒15固定安装在上固定架3底面，弹簧定位棒15上套接复位弹簧6，复位弹簧6的一端与下固定架4上表面接触，另一端与牵引杆2内腔顶面抵压，牵引杆2上方安装有导板7，导板7上设有螺栓孔，凸轮轴承随动器14通过螺栓孔连接导板7，牵引杆2与导套5之间设有直线轴承13，导套5一端设有螺纹，螺纹端安装直线轴承端盖8，导套5与上固定架3顶面固定连接，上固定架3与下固定架4固定连接。

作为优选的实施方式，导套5内腔法兰端有凸出结构，凸出结构用于定位直线轴承13。

作为优选的实施方式，电动机1与电动机固定板12通过螺钉连接，电动机固定板12中心有圆通孔，且其上有四个螺栓通孔用于安装电动机1于上固定架3侧面，上固定架3侧面上有与电动机固定板12对应的四个螺纹孔及圆通孔。

作为优选的实施方式，导套5上有四个螺栓孔，通过螺栓将导套5与上固定架3顶面固定连接。

作为优选的实施方式，下固定架4两侧面有螺栓孔，通过螺栓将下固定架4与上固定架3固定连接。

电动机1与凸轮9相连接，而后安装于上固定架3上；通过位于凸轮9上的定位块10与行程开关11的接触控制电动机1的动作，其中行程开关11固定于上固定架3上。

牵引杆2与下固定架4连接，牵引杆2上套有复位弹簧6，其一端与下固定架4接触，另一端与牵引杆2内腔顶面抵压；牵引杆2上安装有导板7，导板7上安装有凸轮轴承随动器14，凸轮轴承随动器14与下固定架4成松弛的移动副，约束导板7的绕牵引杆2轴的旋转，避免导板7与凸轮9脱离连接；牵引杆2与导套5之间装有直线轴承13，避免出现牵引杆2卡住的状况，且导套5的一端装于上固定架3，另一端安装直线轴承端盖8。

上固定架3与下固定架4通过螺栓连接，其内凸轮9上有凸轮轴承随动器14，通过复位弹簧6的弹力，与导板7的上表面始终保持接触；导套5固接于上固定架上3，凸轮轴承随动器14与下固定架4两侧的两个竖立直板之间形成松弛的移动副，用于避免牵引杆2在升降时，发生绕自身轴线的旋转，以及导板7与凸轮9上凸轮轴承随动器14脱离接触；牵引杆2与导套5之间装有直线轴承13，用于避免当牵引杆2经常承受冲击力后，会发生卡住的状况，导套5螺纹端安装直线轴承端盖8，避免直线轴承13滑落，凸轮9上的凸轮轴承随动器14与导板7的上顶面形成成凸轮副连接，利用复位弹簧6的弹力，使凸轮轴承随动器14与导板7上顶面始终保持接触，形成一个完成的自行升降牵引机构。

当电动机1输出轴旋转时，定位块10会碰触到行程开关11，而后行程开关11发出信号，控制电动机1的动作，如正反转、停转等。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种AGV小车自动升降牵引机构，包括电动机、牵引杆、上固定架、下固定架，其特征在于，所述AGV小车自动升降牵引机构还包括导套、复位弹簧、导板、直线轴承端盖、凸轮、定位块、行程开关、电动机固定板、直线轴承、凸轮轴承随动器、弹簧导杆，所述电动机穿过上固定架并通过电动机固定板固定安装在上固定架侧面，凸轮一端连接电动机输出端，另一端连接凸轮轴承随动器，所述凸轮上固定安装有定位块，行程开关固定安装于上固定架上，行程开关位于凸轮下方并可与定位块接触，行程开关连接电动机控制电路，弹簧定位棒固定安装在上固定架底面，弹簧定位棒上套接复位弹簧，复位弹簧的一端与下固定架上表面接触，另一端与牵引杆内腔顶面抵压，牵引杆上方安装有导板，导板上设有螺栓孔，凸轮轴承随动器通过螺栓孔连接导板，牵引杆与导套之间设有直线轴承，导套一端设有螺纹，螺纹端安装直线轴承端盖，导套与上固定架顶面固定连接，所述上固定架与下固定架固定连接。

2.如权利要求1所述的AGV小车自动升降牵引机构，其特征在于，所述导套内腔法兰端有凸出结构，凸出结构用于定位直线轴承。

3.如权利要求1所述的AGV小车自动升降牵引机构，其特征在于，所述电动机与电动机固定板通过螺钉连接，电动机固定板中心有圆通孔，且其上有四个螺栓通孔用于安装电动机于上固定架侧面，上固定架侧面上有与电动机固定板对应的四个螺纹孔及圆通孔。

4.如权利要求1所述的AGV小车自动升降牵引机构，其特征在于，所述导套上有四个螺栓孔，通过螺栓将导套与上固定架顶面固定连接。

5.如权利要求1所述的AGV小车自动升降牵引机构，其特征在于，所述下固定架两侧面有螺栓孔，通过螺栓将下固定架与上固定架固定连接。