CN219225379U - 一种无触点主令控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无触点主令控制器，包括：壳体、操作轴、Y轴摇臂、X轴摇臂、联结块和角度感应装置；所述X轴摇臂和Y轴摇臂十字交叉设置在壳体侧壁上，所述联结块设置在X轴摇臂和Y轴摇臂中部，所述操作轴穿过壳体上端的通孔与联结块连接；所述X轴摇臂和Y轴摇臂的末端分别对应设有角度感应装置，所述角度感应装置能够检测X轴摇臂和Y轴摇臂的旋转角度信息。本实用新型通过采用角度感应装置来对X轴摇臂和Y轴摇臂旋转的角度进行检测，从而通过角度的变化来控制设备的运行，不仅克服换挡时产生的阻力，而且简化了主令结构，降低了成本，还减少了主令的占用空间，使其能够适配不同大小的设备。

Description

一种无触点主令控制器

技术领域

本实用新型涉及主令控制器领域，尤其涉及一种无触点主令控制器。

背景技术

立式主令控制器是一种手动控制电器，主要用于起重运输机械设备中电动机的起动、调速、换向、制动等。目前使用的立式主令控制器都是有触点式，是通过控制凸轮片的转动，按凸轮片的凹凸程序分断实现对电器设备的控制，目前主流主机厂塔机联动台上主令的触点都是通用触点，没有根据塔机使用环境和工况的专门定制的触点，目前触点的故障率高、通信不良已经是塔机行业主令上的通病。

现有技术CN201811295840.X中公开了一种立式无触点主令控制器，它包括箱体、机架、传动操纵机构、接线端子、传动轴，其特征是：传动轴装配在机架内，在凸轮片上组装金属导磁体构成凸轮电磁检测体，多个凸轮电磁检测体按顺序安装在传动轴上，在固定板上安装多个感应式接近开关，并与传动轴上的凸轮电磁检测体一一对应。该实用新型虽然通过采用凸轮电磁检测体实现无触点操作，但是仍存在以下问题：

1.目前塔机联动台主令都有档位划分，操作手需要克服换挡的阻力在不同档位之间来回拨动；操作时间过长易造成操作手疲劳。

2.一台主令需要多个电磁检测体和凸轮，成本较高。

3.采用较多的电磁检测体和凸轮，导致主令的结构过大，很难适配其他机器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无触点主令控制器，通过采用角度感应装置来对X轴摇臂和Y轴摇臂旋转的角度进行检测，从而通过角度的变化来控制设备的运行，不仅克服换挡时产生的阻力，防止操作时间过长易造成操作手疲劳的情况发生，而且简化了主令结构，降低了成本，还减少了主令的占用空间，使其能够适配不同大小的设备。

解决了现有主令采用触点导致故障率高、通信不良的问题

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种无触点主令控制器，包括：壳体、操作轴、Y轴摇臂、X轴摇臂、联结块和角度感应装置；所述X轴摇臂和Y轴摇臂十字交叉设置在壳体侧壁上，所述联结块设置在X轴摇臂和Y轴摇臂中部，并与X轴摇臂和Y轴摇臂传动连接，所述操作轴穿过壳体上端的通孔与联结块连接；

所述X轴摇臂和Y轴摇臂的末端分别对应设有角度感应装置，所述角度感应装置能够检测X轴摇臂和Y轴摇臂的旋转角度信息，并发送到对应的控制器。

需要说明的是，所述X轴摇臂和Y轴摇臂的两端与侧壁的连接可以采用与现有主令的曲轴安装相同的方式，而角度感应装置可以通过十字槽连接在X轴摇臂和Y轴摇臂的末端；当操作杆沿Y轴摇臂轴向运动时，X轴摇臂在连联结块的作用下，绕X轴摇臂的轴线旋转，从而使与X轴摇臂连接的角度感应装置检测到其旋转的角度，并通过设置的程序来根据角度的变化控制设备的运转，同理，当操作杆沿X轴摇臂轴向运动时，Y轴摇臂在连联结块的作用下，绕Y轴摇臂的轴线旋转，从而使与Y轴摇臂连接的角度感应装置检测到其旋转的角度；所述角度感应装置可以采用现有通用的角度感应器或霍尔芯片等能感应到角度变化的装置，而且体积小，更换更加便捷。

优选地，所述联结块包括本体和设置在本体两端的圆柱凸台以及本体下端的延长轴，所述本体上端与操作轴固定连接，所述圆柱凸台与X轴摇臂连接，所述延长轴与Y轴摇臂连接。

需要说明的是，所述X轴摇臂和Y轴摇臂不仅可以采用联结块连接，而且采用齿轮、销轴、焊接也能实现连接，但是采用联结块的连接使主令的结构更加简单，便于零部件的更换。

优选地，所述X轴摇臂中部设有与联结块本体对应的通孔，其两侧对应圆柱凸台设有卡槽,所述Y轴摇臂中部呈凹型，且对应延长轴设有轨迹槽，所述X轴摇臂设置在Y轴摇臂凹型内。

需要说明的是，通过圆柱凸台和卡槽配合来使X轴摇臂运转，通过延长轴和轨迹槽的配合来使Y轴摇臂偏转，具体为：当联结块沿X轴摇臂的轴向偏转时，圆柱凸台会在卡槽内自转，而延长轴会向一侧偏转从而推动Y轴摇臂发生偏转；当联结块向垂直于X轴摇臂的轴向的方向偏转时，圆柱凸台会一端向上一端向下运动，而向上运动的圆柱凸台会推动X轴摇臂发生转动，而延长轴会在轨迹槽中运动。

优选地，还包括主令滑块、复位弹簧和装配凸台；所述复位弹簧、主令滑块和装配凸台依次套设在操作轴上，所述装配凸台固定在壳体上端，且所述主令滑块通过复位弹簧的弹力与装配凸台抵接。

需要说明的是，通过主令滑块和复位弹簧的配合，是操作杆能够自动回归初始位置，具体为：当操作杆在操作人员的推动下开始偏转时，壳体外侧的操作杆变短，此时复位弹簧压缩，当操作人员松开操作杆时，复位弹簧会恢复原状，从而使操作杆回到中心位置；而主令滑块和装配凸台的配合能够减少操作杆在推动和复位时的阻力。

优选地，所述壳体包括钣金上板、钣金下板和钣金侧板，所述钣金上板、钣金下板和钣金侧板围合形成壳体，所述X轴摇臂和Y轴摇臂通过安装板设置在对应的钣金侧板上。

需要说明的是，所述壳体采用钣金冲压件组合可以降低成本。

优选地，所述角度感应装置固定在安装板上，且所述角度感应装置外侧设有保护罩。

需要说明的是，通过在角度感应装置外侧设置保护罩来对角度感应装置进行保护，增加角度感应装置的使用寿命。

优选地，还包括操作手柄，所述操作手柄通过卡槽设置在操作轴的上端。

需要说明的是，所述操作手柄还可以采用任何与之配适的手柄，其结构和按键分布形式的不同均不影响操作手柄的使用。

优选地，所述壳体与操作手柄之间的操作杆上设有保护套，所述壳体外侧设有密封框。

需要说明的是，通过在壳体与操作手柄之间的操作杆上设置保护套和在壳体外侧设置密封框，从而防止使用过程中的灰尘等碎屑进入壳体中影响零部件的运转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种无触点主令控制器，通过采用角度感应装置来对X轴摇臂和Y轴摇臂旋转的角度进行检测，从而通过角度的变化来控制设备的运行，不仅克服换挡时产生的阻力，防止操作时间过长易造成操作手疲劳的情况发生，而且简化了主令结构，降低了成本，还减少了主令的占用空间，使其能够适配不同大小的设备。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种无触点主令控制器的立体示意图。

图2为本实用新型实施例1的一种无触点主令控制器的剖视图。

图3为本实用新型实施例1的一种无触点主令控制器的内部结构立体示意图。

图4为本实用新型实施例1的一种无触点主令控制器的内部结构拆解示意图。

图5为本实用新型实施例1的联结块的立体示意图。

图6为本实用新型实施例1的X轴摇臂的立体示意图。

图7为本实用新型实施例1的Y轴摇臂的立体示意图。

图8为本实用新型实施例1的角度感应装置的立体示意图。

图中：1、壳体；101、钣金上板；102、钣金下板；103、钣金侧板；2、操作轴；3、X轴摇臂；31、卡槽；4、Y轴摇臂；41、轨迹槽；5、联结块；51、本体；52、圆柱凸台；53、延长轴；6、角度感应装置；7、主令滑块；8、复位弹簧；9、装配凸台；10、安装板；11、保护罩；12、手柄；13、保护套；14、密封框。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图8所示，一种无触点主令控制器，包括：壳体1、操作轴2、Y轴摇臂4、X轴摇臂3、联结块5和角度感应装置6；所述X轴摇臂3和Y轴摇臂4十字交叉设置在壳体1侧壁上，所述联结块5设置在X轴摇臂3和Y轴摇臂4中部，并与X轴摇臂3和Y轴摇臂4传动连接，所述操作轴2穿过壳体1上端的通孔与联结块5连接；

所述X轴摇臂3和Y轴摇臂4的末端分别对应设有角度感应装置6，所述角度感应装置6能够检测X轴摇臂3和Y轴摇臂4的旋转角度信息，并发送到对应的控制器。

所述联结块5包括本体51和设置在本体51两端的圆柱凸台52以及本体51下端的延长轴53，所述本体51上端与操作轴2固定连接，所述圆柱凸台52与X轴摇臂3连接，所述延长轴53与Y轴摇臂4连接。

所述X轴摇臂3中部设有与联结块5本体51对应的通孔，其两侧对应圆柱凸台52设有卡槽31,所述Y轴摇臂4中部呈凹型，且对应延长轴53设有轨迹槽41，所述X轴摇臂3设置在Y轴摇臂4凹型内。

还包括主令滑块7、复位弹簧8和装配凸台9；所述复位弹簧8、主令滑块7和装配凸台9依次套设在操作轴2上，所述装配凸台9固定在壳体1上端，且所述主令滑块7通过复位弹簧8的弹力与装配凸台9抵接。

所述壳体1包括钣金上板101、钣金下板102和钣金侧板103，所述钣金上板101、钣金下板102和钣金侧板103围合形成壳体1，所述X轴摇臂3和Y轴摇臂4通过安装板10设置在对应的钣金侧板103上。

所述角度感应装置6固定在安装板10上，且所述角度感应装置6外侧设有保护罩11。

还包括操作手柄12，所述操作手柄12通过卡槽31设置在操作轴2的上端。

所述壳体1与操作手柄12之间的操作杆上设有保护套13，所述壳体1外侧设有密封框14。

本实施例的一种无触点主令控制器的工作原理和使用方法：

本实施例提供的一种无触点主令控制器，通过采用角度感应装置6来对X轴摇臂3和Y轴摇臂4旋转的角度进行检测，从而通过角度的变化来控制设备的运行，不仅克服换挡时产生的阻力，防止操作时间过长易造成操作手疲劳的情况发生，而且简化了主令结构，降低了成本，还减少了主令的占用空间，使其能够适配不同大小的设备；通过采用主令滑块7、复位弹簧8和装配凸台9的配合，实现操作杆的自动复位，并利用保护套13和密封框14来使对主令控制器进行封堵，从而防止使用过程中的灰尘等碎屑进入壳体1中影响零部件的运转。

使用时，把无触点主令控制器安装在设备上，同时把角度感应装置6与设备的控制系统电连接，并设置好相关的操作程序；此时操作人员可以握持手柄12开始工作，当推动手柄12沿X轴摇臂3的轴向偏转时，操作杆会带动联结块5的圆柱凸台52在卡槽31内自转，而联结块5的延长轴53会向一侧偏转并推动Y轴摇臂4发生运动，此时与Y轴摇臂4连接的角度感应装置6检测到Y轴摇臂4旋转的角度，并把现象发送到控制系统中，再通过对应的程序控制设备进行对应的操作；同理，当推动手柄12沿Y轴摇臂4的轴向的方向偏转时，延长轴53会在Y轴摇臂4的轨迹槽41中运动，而此时的圆柱凸台52会一端向上一端向下运动，而向上运动的圆柱凸台52会推动X轴摇臂3发生转动，并使与X轴摇臂3连接的角度感应装置6检测到X轴摇臂3旋转的角度,从而使设备进行对应的操作。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种无触点主令控制器，包括：壳体(1)、操作轴(2)、Y轴摇臂(4)、X轴摇臂(3)、联结块(5)和角度感应装置(6)；所述X轴摇臂(3)和Y轴摇臂(4)十字交叉设置在壳体(1)侧壁上，所述联结块(5)设置在X轴摇臂(3)和Y轴摇臂(4)中部，并与X轴摇臂(3)和Y轴摇臂(4)传动连接，所述操作轴(2)穿过壳体(1)上端的通孔与联结块(5)连接，其特征在于：

所述X轴摇臂(3)和Y轴摇臂(4)的末端分别对应设有角度感应装置(6)，所述角度感应装置(6)能够检测X轴摇臂(3)和Y轴摇臂(4)的旋转角度信息，并发送到对应的控制器。

2.如权利要求1所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：所述联结块(5)包括本体(51)和设置在本体(51)两端的圆柱凸台(52)以及本体(51)下端的延长轴(53)，所述本体(51)上端与操作轴(2)固定连接，所述圆柱凸台(52)与X轴摇臂(3)连接，所述延长轴(53)与Y轴摇臂(4)连接。

3.如权利要求2所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：所述X轴摇臂(3)中部设有与联结块(5)本体(51)对应的通孔，其两侧对应圆柱凸台(52)设有卡槽(31),所述Y轴摇臂(4)中部呈凹型，且对应延长轴(53)设有轨迹槽(41)，所述X轴摇臂(3)设置在Y轴摇臂(4)凹型内。

4.如权利要求1所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：还包括主令滑块(7)、复位弹簧(8)和装配凸台(9)；所述复位弹簧(8)、主令滑块(7)和装配凸台(9)依次套设在操作轴(2)上，所述装配凸台(9)固定在壳体(1)上端，且所述主令滑块(7)通过复位弹簧(8)的弹力与装配凸台(9)抵接。

5.如权利要求1所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：所述壳体(1)包括钣金上板(101)、钣金下板(102)和钣金侧板(103)，所述钣金上板(101)、钣金下板(102)和钣金侧板(103)围合形成壳体(1)，所述X轴摇臂(3)和Y轴摇臂(4)通过安装板(10)设置在对应的钣金侧板(103)上。

6.如权利要求5所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：所述角度感应装置(6)固定在安装板(10)上，且所述角度感应装置(6)外侧设有保护罩(11)。

7.如权利要求1所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：还包括操作手柄(12)，所述操作手柄(12)通过卡槽(31)设置在操作轴(2)的上端。

8.如权利要求7所述的一种无触点主令控制器，其特征在于：所述壳体(1)与操作手柄(12)之间的操作杆上设有保护套(13)，所述壳体(1)外侧设有密封框(14)。

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