CN201932249U - 多用电动控制牵引驱动头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用电动控制牵引驱动头，由电动驱动单元、操作控制系统、电源输送及控制信号输出系统，以及固定装置组成，所述电动驱动单元、操作控制系统，以及电源输送及控制信号输出系统均连接在固定装置上，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述固定装置的前端与外车体刚性连接。本实用新型的优点是：把驱动系统和控制系统整合为一体，与工作车体系统分离开来，形成相对独立体。并且电动控制牵引驱动头可以分别与堆高车、托盘车和平板搬运车等不同工作车体连接，组合成不同种类及规格型号的全电动物流装卸机械产品。当电路或机械出现故障时，只要把相同的电动控制牵引驱动头快速换上即可正常工作。大大提高设备利用率和出勤率。

Description

多用电动控制牵引驱动头

【技术领域】

本实用新型涉及物流搬运装卸机械，具体地说是涉及一种电控牵引驱动头。

【背景技术】

节能减排，保护环境是一项国际性的公益意识和公共准则。在汽车、各类工程车、各类物流装卸机械、各类旅游车领域，高速发展节能、减少污染的电动车辆已成为产业趋势。我国在这一领域，同样十分重视并致力于产品结构的调整工作。各类电动车产品自2000年以来，一直保持高速发展。尤其是近期国际油价飙升，生产节能环保电动车辆的企业如雨后春笋，蓬勃发展。但是，目前我国在物流装卸机械中的小型物流装卸机械如电动堆高车、电动托盘车、电动平板车等结构几乎都是整体式设计，由于承载重量、起升高度、行驶速度、控制方式和爬坡度等技术参数不同，品种繁多，造成一种规格型号就是一种车型，一种总体设计。而小型物流装卸电动车辆是由驱动系统、装卸工作系统、控制操作系统、电源和车体系统组成。其中驱动系统、装卸工作系统、控制操作系统和电源都基本上相同。

目前国内小型物流装卸机械的整体式设计，每一种车型或承载规格不一样，车体结构也不一样，因此造成产品规格型号多，设计工作量大，零部件种类多。整体式车体固然有它的优点，但结构较复杂、加工要求高、工艺路线长、费工费时费料。当电路或机械出现故障时，只好搁置旁边等待专业人员修复，影响设备出勤率。

为避免复杂繁琐的重复劳动(技术设计)和提高产品通用性、节约原材料、简化工艺过程而研发该产品。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有通用性的多用电动控制牵引驱动头。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：由电动驱动单元、操作控制系统、电源输送及控制信号输出系统，以及固定装置组成，所述电动驱动单元、操作控制系统，以及电源输送及控制信号输出系统均连接在固定装置上，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述固定装置的前端与外车体刚性连接。

所述固定装置包括支架、连接底座，电缆支架以及连接支撑座，所述连接底座与电动驱动单元固定连接，所述操作控制系统固定在支架上，所述支架固定在电动驱动单元上，所述电缆支架固定在所述连接底座上，所述电源输送及控制信号输出系统固定在所述电缆支架上，所述连接底座的外端部固定所述连接支撑座，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述连接支撑座与外车体刚性连接。

所述电动驱动单元包括变速箱、驱动轮、廻转轴承、电动机，所述变速箱的输出轴上装有驱动轮，驱动轮位于变速箱的下方，作为多用电动控制牵引驱动头的承载轮，廻转轴承安装在变速箱上方，廻转轴承的外圈固定在牵引驱动头的连接底座上，电动机位于回转轴承上方，电动机的输出轴与变速箱输入轴连接并且固定安装在回转轴承的内圈，所述支架固定在电动机上。

所述操作控制系统包括安装在支架上的集电环、电控总成、仪表盘、控制手柄、转轴、安全开关、安全开关控制环、电磁制动器、气弹簧和罩壳；

电控总成安装在支架的上部，集电环位于电控总成的下方，集电环与碳刷接触，罩壳罩在整个牵引驱动头的外部，仪表盘位于罩壳的上方，控制手柄露出罩壳，所述集电环电连接至电控总成，当电源接通后，电控总成的所有工作指令均由控制手柄控制，控制手柄与支架通过转轴铰接，绕转轴在垂直面上做90°圆弧运动，控制手柄与支架有力臂，也就成了转向方向盘，完成左右转向，安全开关固定在支架上，安全开关控制环与转轴同轴的固定在转轴上，随控制手柄同步旋转，当牵引驱动头不工作时，安全开关控制环的外圆面压迫安全开关，所述安全开关控制环上设有缺口，当牵引驱动头工作时，安全开关容置在缺口里，安全开关电连接电控总成，电磁制动器固定在电动机的转子轴上且电连接在电控总成，电磁制动器受安全开关的控制，气弹簧的缸筒固定在控制手柄的底端，气弹簧的活塞杆固定在支架上；

在整车运行时，当控制手柄在垂直面转动时，控制手柄通过安全开关控制环释放安全开关，从而打开控制电源，一旦操作者的手离开控制手柄，在气弹簧的作用下控制手柄复位，安全开关控制环的外圆面压迫安全开关，关闭安全开关，切断控制电源，控制电动机停止运转，使多用电动控制牵引驱动头立即制动停车。

所述仪表盘上有紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表，控制手柄上有前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、和喇叭按钮，紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表、前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、喇叭按钮均电连接至电控总成。

所述电源输送及控制信号输出系统包括碳刷架、电缆支架、电缆及电源插座，以及控制信号插座，碳刷架及电缆都固定在电缆支架上，电缆及电源插座和控制信号插座固定在连接底座，电缆及电源插座和控制信号插座通过电缆电连接至电控总成，通过该电源输送及控制信号输出系统接入安装在外车体的蓄电池电源和输出安装在外车体上的液压泵站控制信号。

本实用新型的优点是：把驱动系统和控制系统整合为一体，与工作车体系统分离开来，形成相对独立体。并且电动控制牵引驱动头可以分别与堆高车、托盘车和平板搬运车等不同工作车体连接，组合成不同种类及规格型号的全电动物流装卸机械产品。当电路或机械出现故障时，只要把相同的电动控制牵引驱动头快速换上即可正常工作。大大提高设备利用率和出勤率。

【附图说明】

图1为本实用新型多用电动控制牵引驱动头的主视图；

图2为本实用新型多用电动控制牵引驱动头的仰视图；

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为图3的C-C剖视图。

图6为采用本实用新型多用电动控制牵引驱动头的堆高车结构图。

图7是图6所示堆高车车体侧面视图。

图8是图6所示堆高车车体后视图。

图9为采用本实用新型多用电动控制牵引驱动头的托盘车结构图。

图10是图9所示托盘车车体后视图。

图11是图10的D-D剖视图。

图12为采用本实用新型多用电动控制牵引驱动头的平板搬运车结构图。

图13是图12所示平板搬运车车体立体视图。

【具体实施方式】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请同时参阅图1至图5，本实用新型多用电动控制牵引驱动头包括连接支撑座1、连接底座1’、变速箱2、驱动轮3、廻转轴承4、电动机5、支架6、集电环7、碳刷架8、电控总成9、仪表盘10、控制手柄11、转轴12、安全开关13、安全开关控制环13’、电磁制动器13”、气弹簧14、电缆支架15、电缆及电源插座16、控制信号插座17，以及罩壳18。

所述变速箱2的输出轴上装有驱动轮3，驱动轮3位于变速箱2的下方，作为多用电动控制牵引驱动头的承载轮。廻转轴承4安装在变速箱2上方，廻转轴承4的外圈固定在牵引驱动头的连接底座1’上，连接底座1’的外端部固定所述连接支撑座1，电动机5位于廻转轴承4上方，电动机5的输出轴与变速箱2的输入轴连接，并且固定安装在回转轴承4的内圈。变速箱2、驱动轮3、廻转轴承4、电动机5组成电动驱动单元。

该多用电动控制牵引驱动头通过连接支撑座1与外车体(未画出)螺纹刚性连接，即实现了电动控制牵引驱动头与连接支撑座1之间做水平面自由旋转运动。

支架6固定在电动机5上，支架6上安装有集电环7、电控总成9、仪表盘10、控制手柄11、转轴12、安全开关13、安全开关控制环13’、电磁制动器13”、气弹簧14和罩壳18，组成了本实用新型的操作控制系统，该系统是本实用新型的核心控制部件。

电控总成9安装在支架6的上部，集电环7位于电控总成9的下方，集电环7与碳刷接触，罩壳18罩在整个牵引驱动头的外部，仪表盘10位于罩壳18的上方，控制手柄11露出罩壳18。仪表盘10上有紧急断电开关101、钥匙开关102和显示仪表103；控制手柄11上有前进/后退/行走/加速手柄110、泵站工作按钮112、紧急反向按钮114、和喇叭按钮116。紧急断电开关101、钥匙开关102和显示仪表103、前进/后退/行走/加速手柄110、泵站工作按钮112、紧急反向按钮114、喇叭按钮116，和集电环7均电连接至电控总成9。当电源接通后，电控总成9的所有工作指令均由控制手柄11控制，完成起步、停止、加速、减速、前进、后退、左转、右转、鸣笛和制动等操作。整个车体运行和装卸工作均由控制手柄11控制。完全满足全电动搬运机械所有运行和安全保护功能，确保车辆正常运行和安全。

转轴12固定在控制手柄11上，控制手柄11与支架6通过转轴12铰接，可以绕转轴12在垂直面上做90°圆弧运动。控制手柄11与支架6有一定的力臂，也就成了本实用新型的转向方向盘，完成左右转向功能。安全开关13固定在支架6上，安全开关控制环13’与转轴12同轴的固定在转轴12上，安全开关控制环13’的外圆面压迫安全开关13，所述安全开关控制环13’上设有缺口，安全开关13电连接电控总成9，电磁制动器13”固定在电动机5的转子轴上，电磁制动器13”同时电连接在电控总成9，电磁制动器13”受安全开关13的控制。当牵引驱动头不工作时，安全开关控制环13’压迫安全开关13，控制电源断开。

气弹簧14的缸筒固定在控制手柄11的底端，气弹簧14的活塞杆固定在支架6上。

在整车运行时，当控制手柄11转动时，控制手柄11通过安全开关控制环13’的缺口释放安全开关13，从而打开控制电源，一旦操作者的手离开控制手柄11，在气弹簧14的作用下控制手柄11复位，安全开关控制环13’压迫安全开关13，切断控制电源，控制电动机5停止运转，使多用电动控制牵引驱动头立即制动停车。

电缆支架15固定在连接底座1’，碳刷架8及电缆都固定在电缆支架15上，电缆及电源插座16和控制信号插座17固定在连接底座1’，电缆及电源插座16和控制信号插座17通过电缆电连接至电控总成9，组成了本实用新型的电源输送及控制信号输出系统。电源输送及控制信号输出系统是固定不旋转的，通过集电环7、碳刷、碳刷架8、电缆及电源插座16和控制信号插座17接入安装在外车体的蓄电池电源和输出安装在外车体上的液压泵站控制信号。由于采用集电环-碳刷结构，完全杜绝了电源线和控制信号输出线因随电动驱动单元频繁左右旋转而经常折断现象。

电动控制牵引驱动头与外车体连接后，其驱动轮3也就成为整个车体的一个承载轮，承载一定的负荷，与地面产生足以驱动整个车体运动的摩擦力。

以下内容将详细叙述该多用电动控制牵引驱动头的三个应用实施例。

第一应用实施例：

请参阅图6，为采用本实用新型多用电动控制牵引驱动头的电动堆高车结构图。本实用新型多用电动控制牵引驱动头配上堆高车车体即组成电动控制堆高车。请同时参阅图7及图8，为电动堆高车车体的侧面及后视图。

该电动堆高车车体20包括车架21、万向承载轮22、蓄电池组23、插座24、液压工作泵站25、起升门架总成26、货叉架总成27，以及对外连接板28。

万向承载轮22、蓄电池组23、插座24、液压工作泵站25、起升门架总成26、对外连接板28均安装在车架21上。万向承载轮22位于车架21的底部，蓄电池组23固定在车架21的后端，插座24固定在车架的侧面，蓄电池组23通过电源线连接到插座24，液压工作泵站25固定安装在车架21的后端下部，液压工作泵站25于起升门架总成26两边的油缸进油口连通，对外连接板28固定在车架21的最后端。货叉架总成27可上下起落的安装在起升门架总成26上。液压工作泵站25受外接控制手柄(图未示)的控制工作和停止。

起升门架总成26的外门架固定在车架21上，内门架可上下滑动的安装在外门架内，所述内门架的左右两端分别固定连接起升门架总成26两边的油缸活塞杆，内门架通过链条带动货叉架27。作为一个示例，该外门架的两侧分别焊接一根槽钢(图未示)，内门架的两侧分别装有2个滚轮(图未示)，该滚轮分别容置在槽钢内，从而内门架可上下滑动。

液压工作泵站25工作时，将高压油输送到起升门架总成26两边的油缸进油口，迫使油缸活塞杆上升，带动起升门架总成26中的内门架升高又通过链条带动货叉架27起升，使要搬运的货物升高。

车架及对外连接板21螺纹刚性外接多用电动控制牵引驱动头的连接支撑座1，组合成图6所示的全电动堆高车。

第二应用实施例：

请参阅图9，为采用本实用新型多用电动控制牵引驱动头的电动托盘车结构图。本实用新型多用电动控制牵引驱动头配上托盘车车体即组成电动托盘车。请同时参阅图10及图11，为电动托盘车车体的侧面视图及后视图。

该电动托盘车车体30包括车架301、对外连接板302、槽钢303、万向承载轮304、货叉架总成305、滚轮306、油缸307、活塞杆308、第一连杆座309、第一轴310、连杆311、第二轴312、第一三连杆313、第二连杆座314、第三轴315、第四轴316、推杆317、第五轴318、第二三连杆319、第六轴320、第七轴321、前承重轮总成322、蓄电池组323、液压工作泵站324、电源线插座及电缆325。

两根槽钢303分别焊接在车架301两侧，成一刚体。货叉架总成305两侧分别装有上下两只滚轮306，滚轮306分别安装在槽钢303内，可以上下滑动，从而货叉架总成305可以在车架301上下滑动。万向承载轮304安装在车架301的后端底部，蓄电池组323、液压工作泵站324、电源线插座及电缆25均安装在车架301上。

油缸307底部与车架301螺纹刚性连接，油缸活塞杆308顶部与货叉架总成305螺纹连接。液压工作泵站324与油缸307的进油口连通，当液压工作泵站324通电工作，将高压油输送到油缸307进油口，迫使油缸活塞杆308上升。此时货叉架总成305随活塞杆308上升，把要搬运的货物举起。

为保证货叉架总成305的货叉上平面在上升过程中始终与地面平行，采用连杆机构：第一连杆座309固定在车架301的底端平面上，第一连杆座309与第一连杆311通过第一轴310铰接；第一连杆311与第一三连杆313的第一角通过第二轴312铰接；第二连杆座314固定在货叉架总成305的后侧面底端，第一三连杆313的第二角通过第三轴315与第二连杆座314铰接；第一三连杆313的第三角通过第四轴316与一推杆317的一端铰接，推杆317平行于货叉设置在货叉的下方；推杆317的另一端与一第二三连杆319的第一角之间通过第五轴318铰接；第二三连杆319的第二角与叉架最前端底端之间通过第六轴320铰接；所述货叉架总成305的货叉最前端底部还安装有前承重轮总成322，第二三连杆319的第三角与前承重轮总成322之间通过第七轴321铰接，其中，第六轴320位于第五轴318及第七轴321之间。

当活塞杆308上升时，货叉架总成305上升，带动固定在货叉架总成305上的第二连杆座314上升，第二连杆座314通过第一三连杆313推动连杆311绕第一轴310转动，连杆311进而带动第一三连杆313以第一轴310为圆心做圆弧运动；第一三连杆313通过第三轴315同时带动第二连杆座314以第二轴312为圆心做圆弧运动；第一三连杆313通过第六轴316带动推杆317以第四轴316为圆心做圆弧运动；推杆317通过第五轴318同时带动第二三连杆319以第六轴320为圆心做圆弧运动，因为第六轴320固定在货叉架总成305上，迫使第二三连杆319通过第七轴321将前承重轮总成322以第六轴320为圆心向下做圆弧运动，从而前承重轮总成322将货叉架总成305水平撑起。

设计连杆311的目的是解决滚轮306受槽钢303约束只能做上下垂直运动，第一三连杆313做圆弧运动而产生的干涉。此结构完全保证货叉架总成305上下运动保持水平。克服了其他电动托盘车货叉在上下运动时不能保持水平的问题。

车架301上对外连接板302可以螺纹刚性外接多用电动控制牵引驱动头连接支撑座1，组合成图9所示的全电动托盘车。

第三应用实施例：

请参阅图12，为采用本实用新型多用电动控制牵引驱动头的平板搬运车结构图。本实用新型多用电动控制牵引驱动头配上平板搬运车车体即组成电动平板搬运车车。请同时参阅图13，为电动平板搬运车车体的立体结构视图。

该电动平板搬运车车体40包括车架401、前承重轮402、后万向辅助轮403、4只螺栓404、蓄电池组405，以及电源插座及电缆406。

其中车架401前部的上端面做成平面，作为搬运部，前承重轮402有两只，分别安装在车架401前部底端的两侧，后万向辅助轮403也有两只，分别安装在车架401后部底端的两侧，蓄电池组405也固定安装在车架401上，本实施例中，蓄电池组405也固定安装在车架401后部的上方，电源插座及电缆406安装在车架401后端面上，电源插座及电缆406与蓄电池组405电连接。另外，车架401后端面上开设有四个螺孔(图为标示)，四个螺孔排列成长方形的形状，4只螺栓404分别旋进这四个螺孔内。使用这4只螺栓404，是为了使该电动平板搬运车车体40与多用电动控制牵引驱动头的连接支撑座1螺纹刚性连接从而组成如图12所示的全电动平板搬运车。

两只后万向辅助轮403与两只前承重轮402不在同一水平面上，当车架401前部的上端面水平时，后万向辅助轮403的底端面高出前承重轮402的底端面5mm，以保证多用电动控制牵引驱动头的驱动轮3始终与地面接触，产生足够的驱动力。后万向辅助轮403只起到辅助支撑作用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：由电动驱动单元、操作控制系统、电源输送及控制信号输出系统，以及固定装置组成，所述电动驱动单元、操作控制系统，以及电源输送及控制信号输出系统均连接在固定装置上，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述固定装置的前端与外车体刚性连接。

2.如权利要求1所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述固定装置包括支架、连接底座，电缆支架以及连接支撑座，所述连接底座与电动驱动单元固定连接，所述操作控制系统固定在支架上，所述支架固定在电动驱动单元上，所述电缆支架固定在所述连接底座上，所述电源输送及控制信号输出系统固定在所述电缆支架上，所述连接底座的外端部固定所述连接支撑座，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述连接支撑座与外车体刚性连接。

3.如权利要求2所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述电动驱动单元包括变速箱、驱动轮、廻转轴承、电动机，所述变速箱的输出轴上装有驱动轮，驱动轮位于变速箱的下方，作为多用电动控制牵引驱动头的承载轮，廻转轴承安装在变速箱上方，廻转轴承的外圈固定在牵引驱动头的连接底座上，电动机位于回转轴承上方，电动机的输出轴与变速箱输入轴连接并且固定安装在回转轴承的内圈，所述支架固定在电动机上。

4.如权利要求3所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述操作控制系统包括安装在支架上的集电环、电控总成、仪表盘、控制手柄、转轴、安全开关、安全开关控制环、电磁制动器、气弹簧和罩壳；

电控总成安装在支架的上部，集电环位于电控总成的下方，集电环与碳刷接触，罩壳罩在整个牵引驱动头的外部，仪表盘位于罩壳的上方，控制手柄露出罩壳，所述集电环电连接至电控总成，当电源接通后，电控总成的所有工作指令均由控制手柄控制，控制手柄与支架通过转轴铰接，绕转轴在垂直面上做90°圆弧运动，控制手柄与支架有力臂，也就成了转向方向盘，完成左右转向，安全开关固定在支架上，安全开关控制环与转轴同轴的固定在转轴上，随控制手柄同步旋转，当牵引驱动头不工作时，安全开关控制环的外圆面压迫安全开关，所述安全开关控制环上设有缺口，当牵引驱动头工作时，安全开关容置在缺口里，安全开关电连接电控总成，电磁制动器固定在电动机的转子轴上且电连接在电控总成，电磁制动器受安全开关的控制，气弹簧的缸筒固定在控制手柄的底端，气弹簧的活塞杆固定在支架上。

5.如权利要求4所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述仪表盘上有紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表，控制手柄上有前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、和喇叭按钮，紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表、前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、喇叭按钮均电连接至电控总成。

6.如权利要求4或5所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述电源输送及控制信号输出系统包括碳刷架、电缆支架、电缆及电源插座，以及控制信号插座，碳刷架及电缆都固定在电缆支架上，电缆及电源插座和控制信号插座固定在连接底座，电缆及电源插座和控制信号插座通过电缆电连接至电控总成，通过该电源输送及控制信号输出系统接入安装在外车体的蓄电池电源和输出安装在外车体上的液压泵站控制信号。

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