CN114476708B - 一种散改集智能环保装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散改集智能环保装箱系统，属于物流设备技术领域，包括移动基座和取料斗轮，移动基座一侧装配有取料斗轮，传输料机构包括伸缩流道和升降支架，伸缩流道一端与移动基座装配相接，伸缩流道装配有若干升降支架，装料机构包括升降流道、物料压力传感器、移动车架和推拉小车，升降流道底部布设有物料压力传感器，推拉小车布设于移动车架一侧，卸料机构装配于升降流道一侧，以及用于控制卸料的智能控制系统，本发明通过高度智能化的控制系统，可以控制并显示装载系统的整体运行状态以及装载的各项实时数据，可以将散货以不损坏集装箱的方式、均匀地装进集装箱，提高集装箱的使用寿命，操作简单效率高，减少了人力成本和劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，具体是涉及一种散改集智能环保装箱系统。
背景技术
随着公路、铁路、水路多式联运模式的大力推广和高速发展，国家对环保和节能要求的进一步提升，散货集装箱化运输的发展势头不可估量，并具有如下综合优点：节约袋装包装成本，全程机械化运作，货物破损洒漏少，公铁水班期稳定，小批量运输无需候船，集装箱中转面广，门到门运输直达，减少散货堆仓空间，环保影响小，节能减排明显，节省资金利息成本等。
现有“散改集”装货工艺分为平装和立装，平式装箱是将带式输送机输送到平置箱内，装箱效率较低，并且使用的劳动强度较大，立式装箱需要专用设备并且箱口与地面要有高差，虽然装箱效率较高，但集装箱的破损率比较高。上述装货工艺总的来说综合效率低、环境污染重、货损洒漏多、装卸货满净箱差、人力强度大、随货移动难等不足。
因此需要设计一种克服上述不足的散货集装箱化运输的新型装卸系统及设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种散改集智能环保装箱系统，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种散改集智能环保装箱系统，包括自动取料机构，所述自动取料机构包括移动基座和取料斗轮，所述移动基座一侧装配有取料斗轮，所述取料斗轮用于收集待装箱的散料；
传输料机构，所述传输料机构包括伸缩流道和升降支架，所述伸缩流道一端与移动基座装配相接，且所述伸缩流道由若干的折叠杆活动装配相接，伸缩流道底部装配有若干的升降支架；
装料机构，所述装料机构包括升降流道、物料压力传感器、移动车架和推拉小车，所述升降流道底部布设有物料压力传感器，且所述升降流道活动装配于移动车架上，所述推拉小车活动布设于移动车架一侧，用于承托承装散料的集装箱；
卸料机构，所述卸料机构活动装配于升降流道一侧，用于将升降流道上的散料输送至集装箱中；以及
智能控制系统，所述智能控制系统与所述自动取料机构、传输料机构、装料机构和卸料机构电性相连。
作为本发明进一步的方案，所述自动取料机构还包括挡板，所述挡板装配于取料斗轮一侧，用于将所述取料斗轮一侧收集的散料导向至伸缩流道中。
作为本发明进一步的方案，所述自动取料机构还包括活动支架和导航识别模块，所述活动支架布设于移动基座和取料斗轮之间，用于调节所述取料斗轮的工作高度和工作角度，所述导航识别模块装配于移动基座一侧，用于控制所述移动基座的运动轨迹。
作为本发明进一步的方案，所述装料机构还包括伸缩杆和驱动杆，所述驱动杆布设于升降流道和移动车架之间，用于调节所述升降流道的高度，所述驱动杆装配于移动车架和推拉小车之间，用于驱动所述推拉小车的运动。
作为本发明进一步的方案，所述卸料机构包括壳体、流道支架和卸料流道，所述壳体内部滑动装配有若干组流道支架，所述流道支架中装配有卸料流道。
作为本发明进一步的方案，所述智能控制系统包括数据监控模块、数据采集模块、通讯系统模块以及执行机构模块，所述数据监控模块、数据采集模块、通讯系统模块和执行机构模块通过检测散料的状态控制装箱系统的运动。
作为本发明进一步的方案，所述散改集智能环保装箱系统还包括起重机构，所述起重机构包括：
起重支架，所述可动轮上装配有若干的吊钩；以及
可动轮，布设于所述起重支架底部，用于驱动所述起重支架的运动。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过高度智能化的控制系统，可以控制并显示装载系统的整体运行状态以及装载的各项实时数据，可以将散货以不损坏集装箱的方式、均匀地装进集装箱，能够提高集装箱的使用寿命，操作简单效率高，减少了人力成本和劳动强度。
附图说明
图1为本发明的一种实施例中提供的散改集智能环保装箱系统的结构示意图。
图2为本发明的一种实施例中提供的散改集智能环保装箱系统中传输料机构的结构示意图。
图3为本发明的一种实施例中提供的散改集智能环保装箱系统中卸料机构的立体结构示意图。
图4为本发明的一种实施例中提供的散改集智能环保装箱系统中智能控制系统的示意图。
图5为本发明的一种实施例中提供的散改集智能环保装箱系统中起重机构的结构示意图。
附图标记：1-自动取料机构、101-移动基座、102-取料斗轮、103-挡板、104-活动支架、105-导航识别模块、2-传输料机构、201-伸缩流道、202-升降支架、203-连接流道、204-折叠杆、3-装料机构、301-升降流道、302-物料压力传感器、303-移动车架、304-伸缩杆、305-驱动杆、306-推拉小车、4-卸料机构、401-壳体、402-流道支架、403-卸料流道、5-集装箱、6-智能控制系统、601-数据监控模块、602-数据采集模块、603-通讯系统模块、604-执行机构模块、7-起重机构、701-起重支架、702-可动轮。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
请参阅图1-图5，本发明的一种实施例中的散改集智能环保装箱系统，包括自动取料机构1，所述自动取料机构1包括移动基座101和取料斗轮102，所述移动基座101一侧装配有取料斗轮102，所述取料斗轮102用于收集待装箱的散料；传输料机构2，所述传输料机构2包括伸缩流道201和升降支架202，所述伸缩流道201一端与移动基座101装配相接，且所述伸缩流道201由若干的折叠杆204活动装配相接，伸缩流道201底部装配有若干的升降支架202；装料机构3，所述装料机构3包括升降流道301、物料压力传感器302、移动车架303和推拉小车306，所述升降流道301底部布设有物料压力传感器302，且所述升降流道301活动装配于移动车架303上，所述推拉小车306活动布设于移动车架303一侧，用于承托承装散料的集装箱5；卸料机构4，所述卸料机构4活动装配于升降流道301一侧，用于将升降流道301上的散料输送至集装箱5中；以及智能控制系统6，所述智能控制系统6与所述自动取料机构1、传输料机构2、装料机构3和卸料机构4电性相连，所述智能控制系统6包括数据监控模块601、数据采集模块602、通讯系统模块603以及执行机构模块604，通过检测散料的状态控制装箱系统的运动。
本实施例在实际应用时，该设备中的智能控制系统6由数据监控模块601、数据采集模块602、通讯系统模块603和执行机构模块604等模块构成，是智能装箱系统的控制部分，用于收集、处理和显示各个设备的工作状态，并对其进行自动调节，使得整个装箱过程智能无人化，智能控制设备接收到取料斗轮102前面的压力传感器的反馈数据，当压力大于0时，说明取料斗轮102的前段依旧有货物需要拾取，反之压力为0时说明已经没有货物，需要对自动取料机构1进行位置调整，当智能控制系统6接收到活动支架104的反馈数据时，智能控制系统6根据定位和导航将自动取料机构1移动到散货附近，对其进行散货拾取。
当智能控制系统6接收到伸缩流道201下方重量传感器的反馈数据时，根据集装箱5的总载重和集装箱5的结构，自动实时控制折叠杆204的伸展速度，进而使散货能够均匀地分布在集装箱5内。
在装载散货到集装箱内时，如果散货一开始就从较高的预定高度下落，会损坏集装箱。为了保护集装箱不被损坏，在装箱的初始阶段，控制系统会将可伸缩传送带的高度调到略高于集装箱5内部底平面的高度将散货卸下，可以有效地保护集装箱5，然后随着散货的继续装箱，持续调整升降流道301至预设高度。
当智能控制系统6接收到的集装箱5过长或者伸缩流道201上面的散货载重过重，为了避免将伸缩流道201压断，控制系统会将伸缩流道201下的升降支架202放下，支撑杆的下方安装有压力传感器，可以自动调节支撑杆的高度，使之适应可伸缩传送带的的高度变化，这样的支撑结构可以有效地保护升降支架202不被折断。
在本实施例中的一种情况中，所述自动取料机构1、传输料机构2和装料机构3中使用的传感器数量和种类根据实际工况进行选择，此处不做具体限定。
请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述自动取料机构1还包括挡板103，所述挡板103装配于取料斗轮102一侧，用于将所述取料斗轮102一侧收集的散料导向至伸缩流道201中，所述自动取料机构1还包括活动支架104和导航识别模块105，所述活动支架104布设于移动基座101和取料斗轮102之间，用于调节所述取料斗轮102的工作高度和工作角度，所述导航识别模块105装配于移动基座101一侧，用于控制所述移动基座101的运动轨迹。
本实施例在实际应用时，移动基座101可以自动识别散货的位置，取料斗轮102可通过活动支架104横纵向移动，能够大范围地实现散货智能拾取，随着取料斗轮102的继续转动，散货打到挡板103下面，然后下落到伸缩流道201上，取料斗轮102可以通过活动支架104移动升降达到上下移动的目的，同时可以在支撑面上进行滑动，可实现取料斗轮102的横纵向移动，与移动基座101连接的伸缩流道201不仅具有伸缩功能，还能进行一定程度地弯曲，可以使取货范围扩大，传送带由牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等构成，为现有的技术手段，此处不做赘述。
移动基座101具有散货识别定位和导航装置，当移动基座101前方的压力传感器反馈到没有信号时，散货识别定位装置会自动识别散货位置，并将取货车自动开到散货位置进行取货，从而实现取货装置的高度智能化。
请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述装料机构3还包括伸缩杆304和驱动杆305，所述驱动杆305布设于升降流道301和移动车架303之间，用于调节所述升降流道301的高度，所述驱动杆305装配于移动车架303和推拉小车306之间，用于驱动所述推拉小车306的运动。
本实施例在实际应用时，通过对装散货的集装箱5内外部结构进行探测，根据集装箱的预定装箱重量和集装箱5的尺寸，对伸进集装箱的传输设备的长度和高度进行预设，起重机构7将集装箱放到推拉小车306上后，驱动杆305将卸料机构4伸进集装箱运输小车。
装箱前将升降流道301调节到高于集装箱内部平面，当升降流道301伸进集装箱时，根据集装箱的长度可自动调节升降流道301的长度,。
请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述卸料机构4包括壳体401、流道支架402和卸料流道403，所述壳体401内部滑动装配有若干组流道支架402，所述流道支架402中装配有卸料流道403。
本实施例在实际应用时，所述壳体401可调节输出物料的角度，并通过两组可伸缩的滑动的流道支架402调整物料进入集装箱5中的角度，当物料压力传感器302对通过传送带上的散货进行实时重量检测，并将数据发送给智能控制系统6，伸进集装箱5的传输设备可以自动调节高度，装载货物开始的高度略高于集装箱5内部底部，随着不断地继续装货，将伸进集装箱5的传输设备进行升高，达到预定高度后开始伸展驱动杆305，使集装箱进行横向移出。根据重量传感器反馈的实时装载重量和已装载重量，智能控制设备对驱动杆305的的伸展速度进行实时调控，进而使得散货在集装箱内的各部位的装载相对平衡，可以极大的延长集装箱的使用寿命和保障集装箱的运输安全。
请参阅图1，在发明的一种实施例中，所述起重机构7包括：起重支架701，所述可动轮702上装配有若干的吊钩703；以及可动轮702，布设于所述起重支架701底部，用于驱动所述起重支架701的运动。
本实施例在实际应用时，所述起重机构7可整车自由移动，通常由车轮、缓冲器、制动器、钢丝绳、起重吊钩、控制器、减速器、铸造滑轮、铸造卷筒、电动机和电控设备等零件构成，为本领域中的现有技术手段，此处不做赘述。
本发明上述实施例中提供了一种散改集智能环保装箱系统，通过高度智能化的控制系统，可以控制并显示装载系统的整体运行状态以及装载的各项实时数据，可以将散货以不损坏集装箱的方式、均匀地装进集装箱，能够提高集装箱的使用寿命，操作简单效率高，减少了人力成本和劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述散改集智能环保装箱系统包括：
自动取料机构，所述自动取料机构包括移动基座和取料斗轮，所述移动基座一侧装配有取料斗轮，所述取料斗轮用于收集待装箱的散料；
传输料机构，所述传输料机构包括伸缩流道和升降支架，所述伸缩流道一端与移动基座装配相接，且所述伸缩流道由若干的折叠杆活动装配相接，伸缩流道底部装配有若干的升降支架；
装料机构，所述装料机构包括升降流道、物料压力传感器、移动车架和推拉小车，所述升降流道底部布设有物料压力传感器，且所述升降流道活动装配于移动车架上，所述推拉小车活动布设于移动车架一侧，用于承托承装散料的集装箱；
卸料机构，所述卸料机构活动装配于升降流道一侧，用于将升降流道上的散料输送至集装箱中；以及
智能控制系统，所述智能控制系统与所述自动取料机构、传输料机构、装料机构和卸料机构电性相连；
所述自动取料机构还包括活动支架和导航识别模块，所述活动支架布设于移动基座和取料斗轮之间，用于调节所述取料斗轮的工作高度和工作角度，所述导航识别模块装配于移动基座一侧，用于控制所述移动基座的运动轨迹；
所述智能控制系统包括数据监控模块、数据采集模块、通讯系统模块以及执行机构模块，所述数据监控模块、数据采集模块、通讯系统模块和执行机构模块通过检测散料的状态控制装箱系统的运动；
所述装料机构还包括伸缩杆和驱动杆，所述驱动杆布设于升降流道和移动车架之间，用于调节所述升降流道的高度，所述驱动杆装配于移动车架和推拉小车之间，用于驱动所述推拉小车的运动；
所述卸料机构包括壳体、流道支架和卸料流道，所述壳体内部滑动装配有若干组流道支架，所述流道支架中装配有卸料流道。
2.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述自动取料机构还包括挡板，所述挡板装配于取料斗轮一侧，用于将所述取料斗轮一侧收集的散料导向至伸缩流道中。
3.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述散改集智能环保装箱系统还包括起重机构，所述起重机构包括：
可动轮，布设于所述起重支架底部，用于驱动所述起重支架的运动；以及
起重支架，所述可动轮上装配有若干的吊钩。
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