CN114890160B - 一种机场物流辅助装箱处理系统及其装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机场物流辅助装箱处理系统及其装箱方法，机场物流辅助装箱处理系统包括分拣单元、滑槽、走道区、滚筒台和滚轮台。滑槽连接分拣单元的输出端，滑槽输入端设置有光电开关，光电开关将物件信息反馈给分拣单元，滑槽的输出端设置有可旋转槽，走道区设置有带有模组带的辅助装箱设备，辅助装箱设备的支架主体包括固定架和移动架，移动架可以相对固定架伸缩，滚筒台连接着走道区的输出端，滚筒台的上方安装有航空运输集装箱，滚轮台连接着滚筒台的输出端。移动架具备伸缩功能，使用时伸出，闲置时缩回，且通过固定机构自锁，辅助装箱设备将从滑槽落下的物件平缓承接，并使物件在惯性的作用下运送至集装箱，提高装箱效率。

Description

一种机场物流辅助装箱处理系统及其装箱方法

技术领域

本发明涉及航空物流技术领域，特别涉及一种机场物流辅助装箱处理系统及其装箱方法。

背景技术

随着航空货运物流行业的发展，促进了航空物流设备行业的发展，空侧集装设备打板区的辅助装箱设备无法很好的承接从传输滑槽落下的物件，不能和物件同步运动，且及时刹车，利用物件沿着斜下滑槽的惯性，将其运送至集装箱，装箱效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机场物流辅助装箱处理系统。

本发明实施例还提供一种上述机场物流辅助装箱处理系统的装箱方法。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种机场物流辅助装箱处理系统，包括：分拣单元、滑槽、走道区、滚筒台和滚轮台。所述分拣单元物件信息依次传输给所述机场物流辅助装箱处理系统内部的底层控制系统、高层控制系统的分拣控制子系统、终端服务子系统、装车打板辅助子系统，所述滑槽连接着所述分拣单元的输出端，所述滑槽的输入端设置有光电开关，所述光电开关将所述物件信息反馈给所述底层控制系统，所述滑槽的输出端设置有可旋转槽，所述滑槽还设置有条码扫描枪，所述走道区连接着所述滑槽的输出端，所述走道区设置有带有模组带的辅助装箱设备，所述辅助装箱设备的支架主体包括固定架和移动架，所述移动架可以相对所述固定架伸缩，所述滚筒台连接着所述走道区的输出端，所述滚筒台的上方安装有航空运输集装箱，所述滚轮台连接着所述滚筒台的输出端。

有益效果：此机场物流辅助装箱处理系统，包括分拣单元、滑槽、走道区、滚筒台和滚轮台。分拣单元物件信息依次传输给机场物流辅助装箱处理系统内部的底层控制系统、高层控制系统的分拣控制子系统、终端服务子系统、装车打板辅助子系统，滑槽连接着分拣单元的输出端，滑槽的输入端设置有光电开关，光电开关将物件信息反馈给底层控制系统，滑槽的输出端设置有可旋转槽，滑槽还设置有条码扫描枪，走道区连接着滑槽的输出端，走道区设置有带有模组带的辅助装箱设备，辅助装箱设备的支架主体包括固定架和移动架，移动架可以相对固定架伸缩，滚筒台连接着走道区的输出端，滚筒台的上方安装有航空运输集装箱，滚轮台连接着滚筒台的输出端。移动架具备伸缩功能，使用时伸出，闲置时缩回，且通过固定机构自锁，辅助装箱设备将从滑槽落下的物件平缓承接，并使物件在惯性的作用下运送至集装箱，提高装箱效率。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述辅助装箱设备还包括固定机构，所述固定机构包括连轴、调节组件、第二限位轴、刹车块，所述第二限位轴沿着所述支架主体的宽度方向设置在所述支架主体的输入端，所述连轴沿着所述支架主体的长度方向一端铰接着所述第二限位轴，所述连轴还设置有控制部，所述控制部用于配合所述调节组件来调节所述连轴的长度，所述第二限位轴与所述固定架的连接处设置有所述刹车块，通过所述刹车块固定在所述固定架上，辅助所述固定机构自锁，进而将所述移动架固定。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述固定机构还包括调节轴，所述第二限位轴与所述连轴通过所述调节轴连接，所述第二限位轴、所述连轴均与所述调节轴铰接。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述第二限位轴与所述调节轴通过杆组铰接销轴结构连接，所述杆组铰接销轴结构包括第一凹块和第一销轴，所述第一销轴穿过第一凹块相对设置的壁面，所述第二限位轴穿过所述第一凹块中间壁面，且与所述第一销轴的一侧相抵，所述第一销轴与所述调节轴同步运动地连接。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述连轴与所述调节轴通过所述调节组件铰接，所述调节组件包括第二凹块和两个第二销轴，所述连轴穿过所述第二凹块的中间壁面，两个所述第二销轴穿过所述第二凹块的两个相对壁面，所述连轴能够被夹于两个所述第二销轴之间，两个所述第二销轴均与所述调节轴同步运动地连接。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述刹车块的凹部与所述第二限位轴形状配合的固定，所述支架主体设置有所述第二限位轴能够穿过的通孔，所述通孔的直径大于所述第二限位轴的截面宽度。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述辅助装箱设备还包括翻板机构，所述翻板机构包括第一板和第一转轴，所述第一转轴沿着所述支架主体的宽度方向设置在所述支架主体的输出端，所述第一板能够绕所述第一转轴旋转。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，所述翻板机构还包括第一限位轴，所述第一板沿着所述支架主体的宽度方向间隔设置有多个U型槽，所述第一限位轴活动安装于所述U型槽内。

根据本发明一方面实施例的机场物流辅助装箱处理系统，沿着所述支架主体的长度方向设置有导轨，所述移动架通过滚轮沿着所述导轨滑动。

根据本发明另一方面实施例，提供一种装箱方法，采用以上任一项所述的机场物流辅助装箱处理系统：

物件送入所述分拣单元，光学条码识别扫描，所述分拣单元确定分拣格口；

物件落入指定的所述滑槽的输入端，触发所述光电开关；

所述光电开关将物件信息传输至底层控制系统，底层控制系统将物件信息传输至所述分拣控制子系统；

分拣控制子系统将物件信息推送至终端服务子系统；

终端服务子系统将物件信息通过长连接推送至装车打板辅助子系统中；

已落在空侧的物件进行打板，且与航班流向绑定，待所述航空运输集装箱装满物件后，通过所述条码扫描枪扫所述航空运输集装箱上的条形码，将物件数据与所述航空运输集装箱绑定，然后将所述航空运输集装箱推至所述滚轮台上；落在陆侧的物件，根据车辆流向进行运输任务绑定。

有益效果：此机场物流辅助装箱处理系统采用带模组带的辅助装箱设备，可随意伸出长度，缩短搬运的距离；此机场物流辅助装箱处理系统采用模组带的形式，减缓物件冲击，有利于物件平缓承接；此机场物流辅助装箱处理系统前端设有光电开关，物件落到滑槽后，触发光电开关反馈物件信息给分拣单元，滑槽末端可旋转式设置，便于辅助装箱设备抽拉，提高装箱效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步的说明；

图1为本发明机场物流辅助装箱处理系统示意图；

图2为本发明机场物流辅助装箱处理系统局部示意图；

图3为本发明辅助装箱设备示意图；

图4为本发明辅助装箱设备导轨滚轮示意图；

图5为本发明辅助装箱设备俯视图；

图6为本发明辅助装箱设备剖视图；

图7为本发明辅助装箱设备调节组件示意图；

图8为本发明辅助装箱设备杆组铰接销轴结构示意图；

图9为本发明辅助装箱设备翻板机构示意图；

图10为本发明辅助装箱设备支架主体与第二限位轴的连接部剖视。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶面、底部、内侧、外侧等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

航空货运物流行业的发展，促进了航空物流设备行业的发展，本申请提供一种辅助装箱设备，采用带刹车功能的移动架，可随意伸出长度，缩短搬运的距离，提高装箱效率，使用于空侧掏箱直滑槽下方，本发明的辅助装箱设备具备伸缩功能，使用时伸出，闲置时缩回，不占额外空间。辅助装箱设备的功能主要是将滑槽落下的物件平缓承接，并使物件在惯性的作用下运送至集装箱，之后通过人工搬运完成装箱。主要于场空侧打板区辅助装箱使用，可提高装箱效率。

参照图1至图10，一种机场物流辅助装箱处理系统，包括分拣单元500、滑槽600、走道区700、滚筒台800、滚轮台900。

容易理解地，分拣单元500采用交叉带系统分拣。物件信息依次传输给分拣单元内部的底层控制系统11cs、机场物流辅助装箱处理系统内部的高层控制系统的分拣控制子系统scs、终端服务子系统TSS、装车打板辅助子系统LAS。滑槽600连接着分拣单元500的输出端，滑槽600的输入端设置有光电开关610，光电开关将物件信息反馈给底层控制系统11cs，滑槽600的输出端设置有可旋转槽620，滑槽600还设置有巴枪，巴枪利用成熟的网络平台，以手机或掌上电脑PDA终端作为数据存储的载体，形成一套数据采集传输系统。走道区700连接着滑槽的输出端，走道区设置有带有模组带的辅助装箱设备710，辅助装箱设备的支架主体包括固定架110和移动架120，移动架120可以相对固定架110伸缩。滚筒台800连接着走道区700的输出端，滚筒台800的上方安装有航空运输集装箱810。滚轮台900连接着滚筒台800的输出端。

在一个具体的实施例中，沿着滑槽600输出端的宽度方向设置有转轴630，可旋转槽绕转轴630旋转。滑槽600末端可旋转式设置，便于辅助装箱设备抽拉，提高装箱效率。

参照图3至图10，一种辅助装箱设备，包括一种辅助装箱设备，包括：支架主体和固定机构。

容易理解地，支架主体包括固定架110和移动架120，移动架120可以相对固定架110伸缩。

参照图4，沿着支架主体的长度方向设置有导轨410，移动架120通过滚轮420沿着导轨410滑动。移动架120使用时伸出，闲置时缩回，不占额外空间。

容易理解地，固定机构包括连轴310、调节组件320、第二限位轴330、刹车块340，第二限位轴330沿着支架主体的宽度方向设置在支架主体的输入端，连轴310沿着支架主体的长度方向一端铰接着第二限位轴330，连轴310还设置有控制部350，控制部350用于配合调节组件320来调节连轴310的长度，第二限位轴330与固定架110的连接处设置有刹车块340，通过刹车块340固定在固定架上，辅助固定机构自锁，进而将移动架120固定，在调节连轴310用于自锁的长度时，刹车块340能够从通孔中移动。

在一个具体的实施例中，控制部350采用固定手柄，固定手柄设置在移动架120的输出端，位于翻板机构的缺口内。

在一个具体的实施例中，固定机构还包括调节轴360，第二限位轴330与连轴310通过调节轴360连接，第二限位轴330、连轴310均与调节轴360铰接。

参照图8，第二限位轴330与调节轴360通过杆组铰接销轴结构370连接，杆组铰接销轴结构370包括第一凹块371和第一销轴372，第一凹块371的三个壁面均开设有孔，第一销轴372穿过相对设置无连接的两个壁面的孔，第二限位轴330穿过第一凹块371中间壁面的孔，且与第一销轴372的一侧相抵，第一销轴372的另外一侧与调节轴360同步运动地连接，此处的同步运动可以是一体成型、键连接、过盈配合、螺栓连接等。

参照图7，连轴310与调节轴360通过调节组件320铰接，调节组件320包括第二凹块321和两个第二销轴322，第二凹块321的中间壁面开设有一个孔，用于穿过连轴310，第二凹块321相对设置无连接的两个壁面均间隔开设有两个孔，用以穿过两个第二销轴322，连轴310能够被夹于两个第二销轴322之间，两个第二销轴322均与调节轴360同步运动地连接，且在连轴310调节自身用于辅助自锁的长度时，与调节轴360并非同步运动，此处的同步运动可以是一体成型、键连接、过盈配合、螺栓连接等。

参照图10，刹车块340的凹部与第二限位轴330形状配合的固定，支架主体设置有第二限位轴330能够穿过的通孔，通孔的直径大于第二限位轴330的截面宽度，以便于第二限位轴330在通孔移动时，刹车块340能够被固定在通孔内。

容易理解地，第二限位轴330与支架主体的连接端设置有弹簧380，用于辅助固定机构的自锁。

参照图9，辅助装箱设备还包括翻板机构，翻板机构包括第一板210和第一转轴220，第一转轴220沿着支架主体的宽度方向设置在支架主体的输出端，第一板210绕第一转轴220旋转。第一板210可阻挡货物，也可快速放下，放下第一板210时便于装箱。

容易理解地，翻板机构还包括第一限位轴230，用于锁定第一板210，第一板210沿着支架主体的宽度方向间隔设置有多个U型槽240，第一限位轴230活动安装于U型槽240内，使得下放第一限位轴230的时候固定在移动架120上、上拉第一限位轴230的时候解锁。

具体地，翻板机构还包括控制手柄，控制手柄用于控制第一限位轴230的下放和上拉。

进一步地，第一板210底板设有第一挡板250，第一挡板250采用尼龙结构，可以减轻其缓冲。

在一个具体的实施例中，固定架110上设置有封网，支架主体的底架上设置有模组带，模组带与水平面倾斜设置。模组带减缓货物冲击，有利于货物平缓承接。

容易理解地，固定架包括作为滑轨支腿固定柱的支架支撑。

在一个具体的实施例中，支架主体沿着长度方向的两个侧边设置有第二挡板130。第二挡板130可以防止货物滑到外面。

一种装箱方法，采用以上任一项实施例的机场物流辅助装箱处理系统：

物件送入分拣单元，光学条码识别扫描，分拣单元确定分拣格口；

物件落入指定的滑槽的输入端，触发光电开关；

光电开关将信息传输至底层控制系统11cs，底层控制系统11cs将信息传输至分拣控制子系统scs；

分拣控制子系统scs将信息推送至终端服务子系统TSS；

终端服务子系统TSS将信息通过socket长连接推送至装车打板辅助子系统LAS中。socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让socket去组织数据，以符合指定的协议。socket长连接是指通过socket通讯，采用的是socket套接长连接方式；

已落在空侧的物件进行打板，且与航班流向绑定，待航空运输集装箱810装满物件后，通过条码扫描枪扫航空运输集装箱810上的条形码，将物件数据与航空运输集装箱810绑定，然后将航空运输集装箱810推至滚轮台900上；落在陆侧的物件，根据车辆流向进行运输任务绑定。

容易理解地，装车打板辅助子系统LAS是安装在滑槽600上的信息系统，用于实时展示物件的信息。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种机场物流辅助装箱处理系统，其特征在于，包括：

分拣单元，物件信息依次传输给所述机场物流辅助装箱处理系统内部的底层控制系统、高层控制系统的分拣控制子系统、终端服务子系统、装车打板辅助子系统；

滑槽，连接着所述分拣单元的输出端，所述滑槽的输入端设置有光电开关，所述光电开关将所述物件信息反馈给所述底层控制系统，所述滑槽的输出端设置有可旋转槽，所述滑槽还设置有条码扫描枪；

走道区，连接着所述滑槽的输出端，所述走道区设置有带有模组带的辅助装箱设备，所述辅助装箱设备的支架主体包括固定架和移动架，所述移动架可以相对所述固定架伸缩；

滚筒台，连接着所述走道区的输出端，所述滚筒台的上方安装有航空运输集装箱；

滚轮台，连接着所述滚筒台的输出端；

其中，所述辅助装箱设备还包括固定机构，所述固定机构包括连轴、调节组件、第二限位轴、刹车块，所述第二限位轴沿着所述支架主体的宽度方向设置在所述支架主体的输入端，所述连轴沿着所述支架主体的长度方向一端铰接着所述第二限位轴，所述连轴还设置有控制部，所述控制部用于配合所述调节组件来调节所述连轴的长度，所述第二限位轴与所述固定架的连接处设置有所述刹车块，通过所述刹车块固定在所述固定架上，辅助所述固定机构自锁，进而将所述移动架固定；

所述固定机构还包括调节轴，所述第二限位轴与所述连轴通过所述调节轴连接，所述第二限位轴、所述连轴均与所述调节轴铰接；

所述连轴与所述调节轴通过所述调节组件铰接，所述调节组件包括第二凹块和两个第二销轴，所述连轴穿过所述第二凹块的中间壁面，两个所述第二销轴穿过所述第二凹块的两个相对壁面，所述连轴能够被夹于两个所述第二销轴之间，两个所述第二销轴均与所述调节轴同步运动地连接；

所述辅助装箱设备还包括翻板机构，所述翻板机构包括第一板和第一转轴，所述第一转轴沿着所述支架主体的宽度方向设置在所述支架主体的输出端，所述第一板能够绕所述第一转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的机场物流辅助装箱处理系统，其特征在于：所述第二限位轴与所述调节轴通过杆组铰接销轴结构连接，所述杆组铰接销轴结构包括第一凹块和第一销轴，所述第一销轴穿过第一凹块相对设置的壁面，所述第二限位轴穿过所述第一凹块中间壁面，且与所述第一销轴的一侧相抵，所述第一销轴与所述调节轴同步运动地连接。

3.根据权利要求1所述的机场物流辅助装箱处理系统，其特征在于：所述刹车块的凹部与所述第二限位轴形状配合的固定，所述支架主体设置有所述第二限位轴能够穿过的通孔，所述通孔的直径大于所述第二限位轴的截面宽度。

4.根据权利要求1所述的机场物流辅助装箱处理系统，其特征在于：所述翻板机构还包括第一限位轴，所述第一板沿着所述支架主体的宽度方向间隔设置有多个U型槽，所述第一限位轴活动安装于所述U型槽内。

5.根据权利要求1所述的机场物流辅助装箱处理系统，其特征在于：沿着所述支架主体的长度方向设置有导轨，所述移动架通过滚轮沿着所述导轨滑动。

6.一种装箱方法，其特征在于：采用如权利要求1至5任一项所述的机场物流辅助装箱处理系统：

物件送入所述分拣单元，光学条码识别扫描，所述分拣单元确定分拣格口；

物件落入指定的所述滑槽的输入端，触发所述光电开关；

所述光电开关将物件信息传输至底层控制系统，底层控制系统将物件信息传输至所述分拣控制子系统；

分拣控制子系统将物件信息推送至终端服务子系统；

终端服务子系统将物件信息通过长连接推送至装车打板辅助子系统中；

已落在空侧的物件进行打板，且与航班流向绑定，待所述航空运输集装箱装满物件后，通过所述条码扫描枪扫所述航空运输集装箱上的条形码，将物件数据与所述航空运输集装箱绑定，然后将所述航空运输集装箱推至所述滚轮台上；落在陆侧的物件，根据车辆流向进行运输任务绑定。