CN104909111A - 包括伸缩输送机的系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有伸缩输送机(20)和至少一个导向件(40)的系统。所述至少一个导向件(40)可以通过固定部件(43)固定就位。在所述伸缩输送机(20)由所述至少一个导向件(40)引导的情况下，可以将所述伸缩输送机(20)沿着与所述伸缩输送机(20)的输送方向相同和/或相反的方向从停放位置移动到操作位置，以使所述伸缩输送机(20)能够操作。在所述伸缩输送机(20)由所述至少一个导向件(40)引导的情况下，可以将所述伸缩输送机(20)沿着与所述伸缩输送机(20)的输送方向相同和/或相反的方向从所述操作位置移动到所述停放位置，以便清空所述伸缩输送机(20)在处于所述操作位置时占据的空间。

Description

包括伸缩输送机的系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种包括伸缩输送机的系统和使用所述系统的方法。

背景技术

众所周知，伸缩输送机应用于大量领域。伸缩输送机应一般是带式伸缩输送机，但也可以是例如辊式伸缩输送机。

伸缩输送机能够桥接货物的运送路径上的不同距离。为此，伸缩输送机可以包括：底架；至少一个伸缩段，其由所述底架支撑，以便能够以类似望远镜的方式移动。在伸缩输送机中，可以通过改向辊、张紧辊以及驱动辊将输送带安装在底架和伸缩段上，使得在伸缩段的不同伸缩阶段，都具有连续的、张紧的和可驱动的输送带来运送货物。例如在专利说明书DE 10 2004 063 704 B4中描述了一种相应的方案。

例如，从固定位置处的分拣设备提供货物，以便将货物移动到卡车或拖车上的装货区域。即使装货区域的入口基本上刚好位于分拣设备的卸货区域的前面，在装货区域和卸货区域之间也可能存在一小段距离。此外，通常需要首先装载装货区域上的更靠后的区域，然后再装载更靠前的区域。相应地，当要将货物从卡车或拖车的装货区卸载并且提供给固定的输送装置以供继续运输时，也要考虑装货区域上的前后位置。由于伸缩输送机的伸缩特性，可以通过单个伸缩输送机来桥接这种不同的距离。因此，通过使用伸缩输送机，就能够在装载和卸载操作中加快货物的输送和减轻操作人员的负担。

发明内容

本发明的目的之一是能够更加灵活地使用伸缩输送机。

所述目的由根据权利要求1所述的系统以及根据权利要求15所述的方法实现。在从属权利要求中描述了其它实施例。

根据本发明的系统的实施例包括伸缩输送机以及至少一个导向件。所述至少一个导向件包括固定部件，所述固定部件用于将所述至少一个导向件固定就位。所述伸缩输送机和所述至少一个导向件构造成以下述方式相互配合：在所述至少一个导向件通过所述固定部件固定就位时，在所述至少一个导向件的引导下，所述伸缩输送机能够沿着与所述伸缩输送机的输送方向相同和/或相反的方向在其停放位置和操作位置之间移动。

根据本发明的使用系统的方法的实施例包括以下步骤，其中所述系统包括伸缩输送机以及至少一个导向件，所述至少一个导向件通过固定部件固定就位，所述步骤包括：在所述伸缩输送机由所述至少一个导向件引导的情况下，使所述伸缩输送机沿着与所述伸缩输送机的输送方向相同或相反的方向从停放位置移动到操作位置，从而使得所述伸缩输送机能够进行操作；以及在所述伸缩输送机由所述至少一个导向件引导的情况下，使所述伸缩输送机沿着与所述伸缩输送机的输送方向相同或相反的方向从操作位置移动到停放位置，从而清空所述伸缩输送机在处于所述操作位置时占据的空间。

本发明考虑到，在一些装置中，伸缩输送机只在某些情况下使用而非连续使用。在这种情况下，伸缩输送机有时会影响装置的操作或占用了本来可以用于其它目的的空间。

因此，在某些时候，可能需要装置的供给装置进行如下操作：把大量的货物连续输送到一个拖车内。在这种情况下，通过使用伸缩输送机执行上述操作是有利的。但在其它时候，可能需要同一供给装置进行如下操作：把不同的少量货物分别输送到不同的拖车中。在这种情况下，对操作人员来说有利的是，将要向各拖车输送的货物装载到物流台车中，然后将物流台车推到拖车处并在拖车那里卸载货物。在供给装置的这种或者类似的不同应用中，与不使用伸缩输送机的情况相比，始终位于供给装置前方的伸缩输送机会导致难以使用供给装置。

因此，本发明规定，在具体的示例性实施例中，伸缩输送机可以沿其输送方向在停放位置和操作位置之间移动。在这种情况下，通过至少一个原地固定的导向件引导所述移动。由于导向件对伸缩输送机在停放位置和操作位置之间的移动进行引导，所以导向件例如通过防止伸缩输送机倾斜而有助于伸缩输送机特别是在狭窄空间内的移动。此外，因为通过固定的预定移动模式可以避免发生碰撞，所以可以避免损坏伸缩输送机和其它装置部件。在不需要伸缩输送机时可以使其一直处于停放位置，从而可以将伸缩输送机在处于所述操作位置时所占用的空间用于其它目的。此外，在需要使用伸缩输送机时，伸缩输送机可以在任何时间迅速、简单地移动到操作位置。术语“输送方向”应理解为伸缩输送机所允许的伸缩输送机的主要输送方向。即，如果伸缩输送机可以枢转，那么术语“输送方向”是指在伸缩输送机不枢转时所允许的输送方向。在示例性实施例中，伸缩输送机可以具有用于不同使用情况的相反的两个输送方向。但是，在其它示例性实施例中，伸缩输送机也可以仅具有一个输送方向。即，在后一种情况下，如果从停放位置通过沿着与输送方向相同的方向的移动达到操作位置，那么反过来说，从操作位置通过沿着与输送方向相反的方向的移动达到停放位置。

固定就位的至少一个导向件与伸缩输送机一起限定停放位置并可选地限定操作位置。当然，在示例性实施例中，这种操作位置可能只是多个可能的操作位置中的一个操作位置。

例如，伸缩输送机可以是带式伸缩输送机。带式伸缩输送机也可以称为带状伸缩输送机。但是，伸缩输送机也可以使用不同类型的输送技术而不使用传送带或输送带。

例如，伸缩输送机的规定停放位置可以位于装置的固定输送单元下方。但是，停放位置也可以例如位于离固定输送单元一定距离的位置，以在输送单元的前方提供自由空间，并且输送单元的端部能够灵活地用于进行其它类型的卸货或装货。

伸缩输送机可以构造成能够以不同的方式移动。例如，伸缩输送机可以包括多个轮。作为轮的替代，伸缩输送机可以具有例如多个辊，这些辊支撑在伸缩输送机的底部并且伸缩输送机可以在辊上移动。

在系统的示例性实施例中，伸缩输送机包括轮和至少一个导向件，所述至少一个导向件包括用来引导伸缩输送机的至少一个导轨。可选而非必须的是，所述至少一个导轨可以特别引导至少一个轮。为了实现这个目的，导轨和至少一个轮可以构造为以任何所需方式彼此配合。例如，导轨可以具有在其中引导轮的槽。但是，轮沿其周边也可以具有槽，并且通过腹板状导轨的槽进行引导。伸缩输送机可以在左右两侧都具有轮，分别位于轮外侧或者轮内侧的两个简单的导轨可以引导伸缩输送机在不同的位置之间的移动。

导轨的一部分可以延伸，以便完全限制一直到操作位置的可能的运动路径。

但是，作为导轨的替代，也可以使用其它导向件。例如，使用可以固定安装的具有侧壁的框架或者可以固定安装的机架，框架的侧壁或机架可以作为导向件。这种带有侧壁的结构具有以下效果：当伸缩输送机在停放位置和操作位置之间运动时，伸缩输送机的侧面部分也被部分覆盖。这样，一方面可以减少人员受伤的风险，另一方面也可以减少物体意外掉落到伸缩输送机的运动路径中的难以够到的位置的可能性。

在系统的示例性实施例中，伸缩输送机包括导轮，导轮可以通过至少一个导向件引导。使用导轮可具有以下效果：可以用特别简单的形式实现。例如，导轮可以布置在伸缩输送机的后部。其效果为：通过至少一个导向件引导的实际的伸缩输送机可以一直移动到至少一个导向件前面的位置。作为附加或者作为选择，导轮可以相对于伸缩输送机居中布置。其效果在于：可以使用简单的手段进行线性引导。作为附加或者作为选择，导轮可以例如水平布置。其效果在于：能够独立于轮的运动进行引导，其中伸缩输送机设置在所述轮上并且可以在不同位置之间移动。作为附加或者作为选择，导轮可以例如在两个导轨之间被引导，所述两个导轨用作所述至少一个导向件。其效果在于：能够在两侧可靠地限制伸缩输送机的运动。

在系统的示例性实施例中，伸缩输送机具有用于调整伸缩输送机的前端的高度的装置，同时伸缩输送机的后端的高度保持不变。其效果在于：即使是总体结构十分低矮的伸缩输送机，其前端也能够移动到符合人体工程学的有利的操作高度。在此实例中，所述装置可以包括例如至少一个液压缸。但是，所述装置也可以通过其它方式构造，例如，齿轮齿条千斤顶形式的可以手动操作的升降装置等。

伸缩输送机可以通过操作人员的手动操作(特别是拉或推)在停放位置和操作位置之间移动。为了实现这个目的，在示例性实施例中，在伸缩输送机上提供至少一个手柄。

但是，在另一个示例性实施例中，伸缩输送机包括轮和用于驱动至少一个轮的至少一个马达，并且系统包括至少一个控制单元，所述控制单元构造为响应用户输入来控制所述至少一个马达。由此，操作人员可以特别简单地控制伸缩输送机的移动。控制单元可以是伸缩输送机的整体组成部件或者可以布置在伸缩输送机外部。控制单元可以包括硬件和/或软件。例如，控制单元可以包括电子电路。例如，控制单元可以包括至少一个处理器和至少一个连接至所述处理器的存储器。存储器可以包括程序指令，并且处理器可以构造为执行存储器中的程序指令，以使系统执行具体的动作。例如，控制单元可以是计算机。对于用户输入来说，可以提供任何类型的用户界面，例如按钮、控制器和/或触屏。

在示例性实施例中，系统包括用于防止伸缩输送机运动超过停放位置和/或操作位置的进行机械限制的至少一个部件。通过确保伸缩输送机不能运动超过停放位置，就能够避免损坏布置在停放位置后面的部件。此外，在某些时候，可以防止伸缩输送机移动到其不易于被操作人员触及的位置。通过确保伸缩输送机不能运动超过操作位置，就能够例如保证伸缩输送机一直与其它运输元件保持最佳操作连接。例如，如果伸缩输送机与供给装置一同使用，那么可以避免在供给装置和伸缩输送机之间产生空隙，小的货物可能掉到或卡到这种空隙中。

在示例性实施例中，系统包括至少一个传感器，所述传感器用于检测伸缩输送机已经到达停放位置和/或操作位置。传感器可以用于替代运动的机械限制或者与机械限制一同使用。

传感器可以将伸缩输送机已经到达停放位置和/或操作位置的情况报告给例如控制单元。为此，传感器可以将所有的测量值发送给控制单元，也可以例如仅在测量值超过预定限制值时才给控制单元发送信号。控制单元可以例如设置为：在收到伸缩输送机已到达所需位置的报告时，停止用于移动伸缩输送机的马达。与此相反，如果例如通过手动使伸缩输送机在各位置之间移动，那么在传感器检测到伸缩输送机已经到达停放位置和/或操作位置时，可以通过控制单元向操作人员发出声音信号和/或光学信号。

可以自由选用和布置传感器，只要传感器和装置适于所需目的即可。因此，所述传感器可以是如下的传感器：在伸缩输送机到达机械限制元件时，其可以测量可能超出预定限制值的马达扭矩。作为另外一种选择，所述传感器还可以是如下的光学传感器：其布置在伸缩输送机上、导向件上或者与上述两者分开布置。例如，光学传感器可以获取二维图像，并且控制装置能够识别当前图像或其截图是否与预定图像相对应。预定图像可以是在安装的系统上预先获取的图像，或者是安装在导向件和/或伸缩输送机上的预定位置处的标记的图像。作为另外一种选择，光学传感器可以是光敏二极管，在到达特定位置时，其可以检测由适当布置的光源发射或反射的光。

在示例性实施例中，系统包括用于将伸缩输送机保持在其停放位置和/或操作位置的至少一个保持装置。通过所述保持装置可以使伸缩输送机不能或者难以意外地离开所到达的位置。如果伸缩输送机包括多个轮，那么保持装置可以包括例如停车制动器或者其它可以通过手动或者电动驱动的制动装置。作为另外一种选择，导向件可以例如为至少一个轮提供一种槛，有意的运动能够轻易地越过所述槛，但所述槛能够为离开所到达的目标位置的意外的运动提供一定的阻碍。作为另外一种选择，特别是在操作位置，安装在伸缩输送机中的高度可调的支架可以伸出。在这种情况下，可以通过手动或依靠马达来实现伸出动作。这种支架还可以伸展到使得轮的至少一部分与地面失去接触。作为选择，伸缩输送机在操作位置还可以通过这种支架移动到合适的高度，以便平坦地过渡到其它输送单元。

在系统的示例性实施例中，伸缩输送机和至少一个导向件包括配合部件，配合部件用于当伸缩输送机在操作位置操作时稳定伸缩输送机。如果伸缩输送机的停放位置位于例如输送装置的下面，那么伸缩输送机的可能高度将受到限制。但是，为了在伸出状态下到达特定长度，需要使用大量伸缩段，这使得伸缩段必须使用较细且相当轻的材料。为了防止在较重的货物到达伸出的伸缩输送机的前端部分时伸缩输送机倾斜，需要在伸缩输送机的后面较低部分中布置配重，以使伸缩输送机稳定下来。但是，作为附加或者作为替代，在操作位置，伸缩输送机的部件还可以适当的方式与固定就位的导向件的互补部件配合，以便稳定伸缩输送机。

在示例性实施例中，系统还包括固定设备的输送装置，所述至少一个导向件通过固定部件固定在输送装置下方，使得伸缩输送机在其停放位置至少大部分位于输送装置下方。换句话说，伸缩输送机的一半以上，优选三分之二以上，更优选四分之三以上的部分位于输送装置下方。如果伸缩输送机的一小部分不在输送装置下方，那么可以更容易地接近伸缩输送机上的一些可操作元件。但是，伸缩输送机位于输送装置下方的部分越大，在不需要伸缩输送机时在输送装置前面获得的空间就越多。在一些示例性实施例中，伸缩输送机在停放位置时完全处于输送装置下方。

在示例性实施例中，至少一个导向件包括：至少一个导轨，其居中固定在输送装置下方，并且沿输送装置的运输方向延伸。例如，至少一个导轨还可以是一对导轨，其作为单元居中固定在输送装置下方。但是，当然导轨或其它导向件并非必须居中固定在输送装置下方；例如，它们还可以在输送装置下方靠边固定。

在系统的示例性实施例中，伸缩输送机在操作位置时至少大部分位于输送装置的前方。输送装置可以具有第一输送高度，第一输送高度高于处于操作位置的伸缩输送机的与输送装置邻接的区域的高度。输送装置还可以具有前端，前端可以下降到第二输送高度，第二输送高度对应于处于操作位置的伸缩输送机的与输送装置邻接的区域的输送高度。这具有如下效果：在输送装置和伸缩输送机之间形成基本上平坦的过渡，从而使得输送的货物不用越过任何台阶。

为了执行下降动作，输送装置可以包括例如至少一个致动器，并且通过该致动器可以使输送装置的前端降低到第二输送高度。在不使用伸缩输送机的时候，还可以使用该致动器将输送装置的前端再次移动到第一高度。但是，作为致动器的替代方案，例如，还可以提供手动致动的纯机械式调整机构。

例如，固定装置可以是分拣设备和/或编码设备。例如，输送装置可以包括供给装置。在这种情况下，由供给装置进行的货物供给可以包括从设备供给和/或向设备供给。例如，这种分拣设备或编码设备可以进包裹和信件进行分拣和/或编码。具有至少一个输送装置的其它固定装置例如可以是生产设备，其中生产并提供将被继续运输的最终产品或中间产品。

从下面特别参考附图对本发明的一些示例性实施例的详细描述中可以看出本发明的其它的有利的示例性实施例。但是，附图仅用作说明目的，而不是限制本发明的保护范围。附图未按比例画出，并且仅用于通过实例展示本发明的一般概念。特别是，附图中所包含的特征并非本发明所必须的特征。

附图说明

图1是根据本发明的系统的示例性实施例的示意图，其中伸缩输送机处于停放位置；

图2是导向件的示例性实施例的平面图；

图3是根据本发明的系统的示例性实施例的示意图，其中伸缩输送机处于操作位置；

图4是根据本发明的系统的示例性实施例的止动装置的剖视图；

图5是根据本发明的方法的示例性实施例的方法步骤的流程图；

图6是根据本发明的系统的另一个示例性实施例的示意图，其中伸缩输送机处于停放位置；

图7是另一个示例性实施例的细节的示意图；

图8是另一个示例性实施例的细节的另一个示意图；

图9是另一个示例性实施例的细节的另一个示意图；

图10是另一个示例性实施例的细节的另一个示意图；以及

图11是另一个示例性实施例的细节的另一个示意图。

具体实施方式

下面参考能够灵活使用伸缩输送机的示例性实施例来描述本发明。

图1是根据本发明的系统的示例性实施例的示意图。

系统包括至少一个带式伸缩输送机和与所述至少一个带式伸缩输送机相关联的导向件。例如，带式伸缩输送机用在包裹分拣设备中。

分拣设备包括各种输送装置，特别是作为示例性的供给装置的多个辊式输送机。分拣设备检测写在包裹上的地址，并通过各种输送单元将包裹引导到用于所检测到的地址的辊式输送机之一。分拣设备还能执行其它功能，如对包裹的称重、基于所检测到的地址对包裹进行编码等。至少在一些辊式输送机的前方停放有拖车，由各辊式输送机提供的包裹被装载到拖车中以便通过半挂拖车继续运输。整个设备的工作平面可以为例如1.2米高，该高度对应于拖车的存储区底面的通常高度。然后，辊式输送机可以停在具有相应高度的装载台处或装载台前方，从而形成从装载台到位于装载台前方的拖车的存储区底面的基本上平的过渡区。

图1示出作为实例的这些辊式输送机10之一。辊式输送机10具有特定高度，例如符合人体工程学的高度，以便使操作人员能够拿下输送过来的包裹并将其放入物流台车中。为此，辊式输送机10具有高度合适的侧向支架11，侧向支架11牢固地锚定在地面中并且在辊式输送机10的下方留有自由空间。

图1还示出了带式伸缩输送机20，其具有相关联的导向件40。

带式伸缩输送机20包括：底架21；以及多个伸缩段22、23、24，它们可以以伸缩方式延伸。在图1中示出的带式伸缩输送机20位于辊式输送机10下方，处于停放位置并处于收起状态。

带式伸缩输送机20包括安装在底架21两侧的多个轮25。因此，在底架21下方可以有多个轮轴，在每个轮轴在其两端保持一对轮25。轮25装配成使得带式伸缩输送机20可以通过滚动轮25来沿底架21的纵向移动。可选地，轮25装配成允许带式伸缩输送机20沿其它方向移动。带式伸缩输送机20还包括马达26，马达26可以通过齿轮驱动多个轮25中的至少一个轮向前或向后移动。为此，例如，马达26可以通过齿轮驱动上面安装着最后一对轮的转动轮轴，而其它的轮轴可以是固定轮轴或转动轮轴。但是，显而易见的是，一个或多个马达可以通过各种其它方式驱动一个或多个轮。

带式伸缩输送机20还包括其它马达(未示出)，这些其它马达用来收缩及伸展伸缩段22、23、24，也可以用来通过液压进行高度调整，还可以用来枢转带式伸缩输送机20。

带式伸缩输送机20还包括操作元件27、28和传感器29。操作元件27、28特别允许操作人员使带式伸缩输送机20运动到停放位置或操作位置。它们还允许操作人员控制伸缩段22、23、24的收缩和伸展、带式伸缩输送机20的高度调整以及/或者枢转。它们还允许操作人员启动和停止带式伸缩输送机20的传送带的操作，或者紧急停止带式伸缩输送机20的任何运动。传感器29可以用于提示已到达停放位置和/或操作位置。这可以通过不同方式实现。例如，传感器29可以连接到马达26上并测量马达26施加的扭矩。

带式伸缩输送机20还包括控制单元30。控制单元30可以包括例如至少一个处理器和至少一个存储器。处理器可以构造成执行存储器中储存的程序，并由此使带式伸缩输送机20执行所需动作。控制单元30一方面连接到马达26，另一方面连接到操作元件27、28中的至少一者。此外，控制单元30可以连接到其它马达和传感器29上。

控制单元30还可以连接到带式伸缩输送机20的无线电接收器或者无线发射/接收装置(未示出)上，用来与带式伸缩输送机20外部的控制单元进行无线通信。在这种情况下，例如，控制单元30可以具有用于分拣设备的辊式输送机10的用户界面，使得操作人员可以在控制单元30输入用于控制辊式输送机10和带式伸缩输送机20的至少一些控制指令。当然，带式伸缩输送机20中的一部分通信和控制连接也可以通过无线的方式来实现。另外，显而易见的是，与外部控制单元的连接也可以是有线的。例如，相应的线路可以与带式伸缩输送机20的供电线路一同铺设，从而避免线路影响带式伸缩输送机20的运动，并且防止带式伸缩输送机20的运动影响线路的布置。

在图1示出的停放位置，带式伸缩输送机20的大部分位于辊式输送机10下方。但是，作为实例，带式伸缩输送机20的前部有一小部分从辊式输送机10突出。因此，在停放位置，也很容易接触到在带式伸缩输送机20的前部区域中的操作元件27、28。当在不使用任何带式伸缩输送机20的情况下使用辊式输送机10时，可以通过安装在辊式输送机10的远端12处的折叠台13桥接在带式伸缩输送机20的突出部分的上方。

导向件40固定安装在辊式输送机20下方，其限定带式伸缩输送机20的停放位置和操作位置，并且在带式伸缩输送机20在停放位置和操作位置之间运动的期间进行引导。

图2是示例性的导向件40的平面示意图。

在这种情况下，提供两个导轨41、42作为导向件40。例如，在各种情况下，导轨41、42分别形成为凹槽以作为带式伸缩输送机20两侧的车轮25的引导装置。导轨41、42具有固定元件43，例如，折角固定部件，利用折角固定部件可以将导轨41、42通过螺丝固定在地面上。但也可以使用其它的固定方式。导轨41、42彼此之间的间距由带式伸缩输送机20的轮25的间距决定。为了简化组装，可以在导轨41、42之间提供间隔件44、45。

例如，导轨41、42的长度可以比带式伸缩输送机20的底架21的长度稍短，底架21的长度基本上对应于处于收起状态的带式伸缩输送机20的长度。导轨41、42可以布置成使得它们的位于辊式输送机10的远端12处的前端46从辊式输送机10下方稍微突出。在带式伸缩输送机20位于停放位置时，导轨41、42的后端47可以与带式伸缩输送机20的后轮25齐平，而导轨41、42的前端46可以与带式伸缩输送机20前部齐平。但是，如果规定带式伸缩输送机20在停放位置要完全处于辊式输送机10下方，那么有利的是允许导轨41、42再稍微向前突出一些。

导轨41、42形成的凹槽在导轨41、42的后端47的末端处可以是闭合的，从而使得带式伸缩输送机20不能滚动超过所提供的停放位置。因此，闭合后端47是防止带式伸缩输送机20运动越过停放位置的示例性机械限制。

导轨41、42形成的凹槽可以在导轨41、42前端46处稍微张开，以便于将带式伸缩输送机20的轮25引入导轨41、42。

图3是根据本发明的系统的示例性实施例的另一个示意图。

在图3中示出了处于不同状态的图1所示系统的部件。如图3所示，所示的带式伸缩输送机20处于位于辊式输送机10前方的操作位置，并且伸缩段22、23、24完全伸展出来。带式伸缩输送机20包括连续的传送带31，传送带31由多个辊引导，使得在伸缩段22、23、24的不同伸缩阶段，即在带式伸缩输送机20处于各种长度时，传送带31都能够在带式伸缩输送机20的上侧处于可以运输包裹的张紧和可驱动状态。为了驱动传送带31，带式伸缩输送机20包括可以另外的马达(未示出)。例如，可以仅提供一个运输方向，即从带式伸缩输送机20的与辊式输送机10邻接的端部到相反的伸缩段24的端部。但是，在可选的实施例中，运输方向也可以是双向的。

例如，底架21的长度并且从而最小输送长度可以在4-5米的范围内。例如，带式伸缩输送机20在图3所示的完全伸展状态的长度并且从而最大输送长度可以在12-15米的范围内。当然，这些只是示例性范围。在各种情况下，最小输送长度和最大输送长度两者都可以位于所给范围外。此外，也可以使用三个以上或以下的伸缩段。

图3所示的伸展的带式伸缩输送机20具有处于最小高度的基本上水平的输送面。优选的最小高度由各种参数决定。带式伸缩输送机20需要具有足够的高度以使其在移动到停放位置时能够正好适合辊式输送机10下方空间大小，使得在辊式输送机10的上表面和带式伸缩输送机20的上表面之间没有太大的高度差。反过来说，辊式输送机10不应该过高，以便操作人员能够在不使用带式伸缩输送机20的情况下也能轻易取走包裹。带式伸缩输送机20的输送带的优选最低高度可以在0.5米和1米之间。在使用液压高度调节器时，完全伸展的带式伸缩输送机20的传送带端部的最大高度可以在1米到1.5米的范围内。当然，这些只是示例性范围。在各种情况下，最小高度和最大高度两者都可以位于所给范围外。

图4是穿过带式伸缩输送机20的后部和导向件40的前部间隔件45的剖视图。

前部间隔件45可以装配在离地稍高一些的位置。此外，带式伸缩输送机20在其后部区域可以具有部件32(仅在停放位置装配)，部件32向地面方向突出超过底架21的底端并在地面上方弯向带式伸缩输送机20的前方。部件32相对于地面可以具有一定间距，该间距保证在带式伸缩输送机20到达操作位置时部件32能够与前部间隔件45接合。因此，一方面，能够提供防止带式伸缩输送机20运动越过操作位置的例性机械限制。另一方面，可以为处于伸展状态的运行期间的带式伸缩输送机20提供额外稳定性。

与前部间隔件45不同，图2所示的后部间隔件44可以安装成例如稍高于地面。然后，部件32相对于地面的间距可以进一步设计成：在带式伸缩输送机20到达停放位置时，保证部件32能够在后部间隔件44的上方滑动通过。另一方面，当后部间隔件44正好布置在导轨41、42的后端、并且处于在带式伸缩输送机20到达停放位置时能够保证带式伸缩输送机20被部件32阻挡住的高度时，还可以省掉位于导轨41、42的凹槽的闭合后端47。

不管机械限制是何种类型，传感器29都可以构造成测量马达26所施加的扭矩，并在扭矩超过预定阈值时向控制单元30发送信号。控制单元30可以构造成在其接收到这类信号时停止马达26，因为控制单元30可以假定已到达各种情况下的所需位置，或者发生了未预料到的问题。

通过利用马达26阻止从动轮25运动，可以防止带式伸缩输送机20移动离开所到达的停放位置移动或所到达的的操作位置。但是，作为另外一种选择或者作为附加，可以在凹槽中设置小凸起部48，带式伸缩输送机20在受到马达26驱动时可以容易地越过凸起部48，但凸起部48使带式伸缩输送机20在没有受到马达26驱动时难以发生意外移动。

马达26、或者凹槽的闭合后端47与凸起部48的组合以及部件32和凸起部48的组合构成了示例性的固定保持装置，以将带式伸缩输送机20保持在所到达的停放位置或者所到达的操作位置。

可以通过各种方式，例如省略部件和添加部件，来修改图1到图4所示的系统，从而提供附加的或者可选的优点。

可选地，包裹分拣设备或者包裹分拣设备的独立部件，特别是与所述至少一个带式伸缩输送机20相关联的辊式输送机10，可以是根据本发明的系统的实施例的一部分。

在具体实施例中，除通过螺丝固定到地面外，导轨41、42还可以通过其它方式固定。在具体实施例中，导轨41、42也可以固定到例如辊式输送机10的支架11上，而不是固定到地面上。在导轨41、42要连接到同一设备或不同设备的另一个辊式输送机上时，可以由此实现特别简单的装配和改装。

代替监测马达26的扭矩的传感器29，可以如下方式布置任何其它类型的传感器，即：该传感器可以检测带式伸缩输送机20相对于导向件40的预定位置。例如，这种传感器可以与基于反射的光电屏障相似的方式构成。传感器可以安装在带式伸缩输送机20上，发射光束并且检测反射光束，只有在传感器正好位于导向件40的为此安装了反射镜的位置的上方时光束才能被反射。

图5是流程图,其示意性地示出在图1到图4中示意性地示出的系统中进行的根据本发明的方法的示例性实施例的操作。

如图1所示，带式伸缩输送机20首先位于辊式输送机10下方的停放位置。

简单地说，辊式输送机10现在要供给待移动到拖车的包裹。拖车已经停放在辊式输送机10的前方，装货区域的入口朝向辊式输送机10的卸货位置。带式伸缩输送机20用于从辊式输送机10向拖车的不同深度处输送包裹。

操作人员现在可以操作元件27之一处输入指令，所述指令用于将带式伸缩输送机20从停放位置移动到操作位置。

控制单元30从操作元件27接收相应的信号并检测伴随信号的用户输入指令(步骤501)。

然后，控制单元30控制马达26，马达26驱动带式伸缩输送机20的轮25，使得带式伸缩输送机20从停放位置沿其输送方向移动到操作位置(步骤502)。在这种情况下，轮25由导轨41、42引导。

在带式伸缩输送机20到达操作位置时，通过部件32和前部间隔件45之间的配合停止并稳定带式伸缩输送机20。监测马达26的扭矩的传感器29检测到扭矩超过预定极限值并且将相应的信号提供给控制单元30。

在控制单元30接收到该信号时(步骤503)，其识别到带式伸缩输送机20已经到达操作位置并且停止马达26(步骤504)。由于轮25已经过槛48，所以槛48使处于操作位置的轮25难以发生向后的意外运动。但是，在允许的情况下，还可以启用停车制动器或者还可以进行其它方式的固定。

操作人员现在可以用操作元件27使伸缩段22、23、24伸展到所需长度，例如，首先伸展到拖车的仍比较空的后部(步骤505)。例如，该状态对应于图3所示的带式伸缩输送机20的状态。

例如，利用位于最前面的伸缩段24的前部的操作元件28，操作人员现在在拖车中就可以启动带式伸缩输送机20的输送带31，使得由辊式输送机10运送过来的包裹被带式伸缩输送机20输送到拖车中(步骤506)。因此，带式伸缩输送机20通过其可伸缩调整的输送范围确保操作人员不需要靠自己把包裹搬入拖车中。操作人员可以在拖车中从带式伸缩输送机20上接收包裹并将包裹储存在预定位置。

在装货操作期间，随着拖车中的装货体积不断增加，操作人员可以通过用操作元件28收回伸缩段22、23、24来分步缩短带式伸缩输送机20的长度。

如果已装完所有的包裹，那么操作人员可以通过操作元件28完全收回伸缩段22、23、24(步骤507)。

例如，步骤505到507也可以通过控制单元30来执行。

如果近期内没有额外的包裹或其它货物需要通过带式伸缩输送机20来输送，那么操作人员现在可以在操作元件27之一处输入指令，该指令使带式伸缩输送机20从操作位置移动回到停放位置。

控制单元30从操作元件27接收相应的信号并检测伴随的用户输入指令(步骤508)。

然后，控制单元30控制马达26，马达26驱动带式伸缩输送机20的轮25，使带式伸缩输送机20从操作位置沿与其输送方向相反的方向移动到停放位置(步骤509)。在这种情况下，轮25再次由导轨41、42引导。

在带式伸缩输送机20到达停放位置时，在轮25到达导轨41、42的凹槽的闭合后端时，带式伸缩输送机20停止。监测马达26的扭矩的传感器29检测到扭矩超过预定极限值并且将相应的信号提供给控制单元30。

在控制单元30接收到该信号时(步骤510)，其识别到带式伸缩输送机20已经到达停放位置并且停止马达26(步骤511)。由于轮25已经越过槛48，所以在停放位置槛48使轮25难以向前意外运动。但是，在允许的情况下，还可以启用停车制动器或者还可以进行其它方式的固定。

当需要再次使用带式伸缩输送机20进行装载操作时，可以从步骤501开始继续执行图5所示的方法。

当然，对所述方法可以做出各种修改。

例如，在带式伸缩输送机20位于操作位置时，还可以由操作人员调整带式伸缩输送机20的端部的高度或使带式伸缩输送机20执行枢转动作。

此外，包括带式伸缩输送机和导向件的系统可以用于许多其它目的。这种系统还可以用于将包裹或其它货物从卡车或拖车的装货区域传送到分拣设备的输送装置以供进一步处理，例如，用于投递目的的分类。

图6到图11是根据本发明的系统的第二示例性实施例的示意图。

该系统同样包括带式伸缩输送机70和导向件，所述导向件固定安装在设备的输送装置60的下方。输送装置60或整个设备同样可以是系统的一部分。例如，输送装置60同样可以是辊式输送机；但是，输送装置60也可以使用其它类型的输送技术，例如还可以是输送带。

在图6中示出的带式伸缩输送机70位于停放位置。带式伸缩输送机70具有轮，并且可以通过导向件的引导在停放位置和位于输送装置60的前方的操作位置之间前后移动。但是，在这种情况下，带式伸缩输送机70隐藏在完全位于输送装置60下方的停放位置。这有助于为其它目的留出足够大的自由空间。

在图7中示出了在第二示例性实施例中的输送装置60下方的导向件和及其布置。在这种情况下，导向件例如为两个导轨81、82，它们居中地布置在输送装置60下方，在输送装置60的纵向上基本上相互平行地延伸，而且大致终止于输送装置60的前端。

图8示出了导轨81、82的前部的细节以及它们与带式伸缩输送机70的配合。

从剖视图看，导轨81、82均为双折部件，双折部件的带有自由边的第一面83构成固定部件并例如通过螺丝固定在地面上。为此，提供了穿过第一面83的多个孔84。带有自由边的第二面85与地面平行并与地面间隔很小的空隙，并且形成实际的导向部件。两个导轨81、82的导向部件85的自由边彼此面对。在图8所示的端部处，导轨81、82在彼此背对的一侧具有相应滑动连接部分的外侧部分86，外侧部分86作为限制装置和/或稳定装置的一部分。

在带式伸缩输送机70后端的中心处具有导轮71，导轮71水平布置并与比地面稍高。导轮71的固定装置和导轮71自身从带式伸缩输送机70的后方稍微延伸出来，即它们例如固定在带式伸缩输送机70的支撑框架上。导轮71的工作表面设置有一圈凹槽72。在带式伸缩输送机70的后端，带式伸缩输送机70还具有位于导轮71两侧的用于各滑动连接部分的相应内侧部分73。

带式伸缩输送机70以下述方式布置：导轮71位于导轨81、82之间，并且两个导轨81、82的导向部件85从两侧接合在与凹槽72中。在这种情况下，两个导向部件85的开口边之间的间隔稍大于导轮71的在凹槽72区域的直径，使得导轮71的位于凹槽72底部的工作表面能够始终只与导向部件85之一接触。

在带式伸缩输送机70从停放位置向操作位置或从操作位置向停放位置移动时，通过利用导轨81、82引导导轮71来引导带式伸缩输送机70直线移动。如图6所示，在带式伸缩输送机70的前端与输送装置60的前端基本上处于同一高度时，带式伸缩输送机70到达停放位置。在带式伸缩输送机70的支撑框架的后端正好位于输送装置60的前端的前方时，带式伸缩输送机70到达操作位置。因为导轮71比支撑框架更向后方突出，所以导轮71仍然处于导轨81、82之间。通过带式伸缩输送机70上的用于各滑动连接部分的内侧部分73与导致81、82上的用于各滑动连接部分的外侧部分86的接合，防止了带式伸缩输送机70发生超过操作位置的意外移动。各外侧部分86在远离输送装置60的一端是闭合端，并且在内侧部分73到达该闭合端时使带式伸缩输送机70停止运动。与此同时，在操作期间，作为滑动连接部分的内侧部分73和外侧部分86可以通过防止带式伸缩输送机70向前倾斜来稳定带式伸缩输送机70。

如果带式伸缩输送机70移动到操作位置，那么带式伸缩输送机70的与输送装置60邻接的后端要比输送装置60的与带式伸缩输送机70邻接的前端更低。为了能在输送装置60和带式伸缩输送机70之间为运输的货物提供无位移的过渡，将输送装置60构造成其前端的前沿可以降低。

图9示出了允许这种降低动作的输送装置60的示例性细节。

为此，通过轴承62将输送装置60的前部61连接到输送装置60的后部63上。轴承62可以包括简单的铰链或者例如具有轴向延伸的轴的径向轴承。前部61在其前沿区域中还与致动器64连接，致动器64可以根据需要降低或升高前部61的前沿。致动器64可以固定安装在输送装置60的侧向支架65上。致动器64可以包括例如直线马达，如液压直线马达。

在图9所示的情况中，带式伸缩输送机70位于其操作位置，并且输送装置60的前部61的前沿已经下降到使得在输送装置60的输送表面和带式伸缩输送机70的输送表面之间形成基本上平滑的过渡。

带式伸缩输送机70的结构高度低虽然使带式伸缩输送机70能够储存在输送装置60下方，但却具有不利的影响：当操作人员在带式伸缩输送机70的前端处进行带式伸缩输送机70的装货或卸货操作时，带式伸缩输送机70的前端的操作高度太低令人不舒服。

图10和图11示意性地示出了将带式伸缩输送机70的与输送装置60相反的前端抬高到符合人体工程学的操作高度的方法。这两张图都示出了带式伸缩输送机70的前端。带式伸缩输送机70处于操作位置，但伸缩段(仍)处于缩回状态。

在带式伸缩输送机70的支撑框架的侧壁上安装有两个液压缸74。这种液压缸74可以仅安装在带式伸缩输送机70的一侧或者对称安装在带式伸缩输送机70的两侧。

在图10中，液压缸74均处于活塞完全位于相关的缸体中的第一状态。在这种状态下，带式伸缩输送机70的表面在连续的低高度上基本上水平延伸。液压缸74的下端连接到支撑件75上，在这种状态下，支撑件75与地面保持很小的距离，使得在带式伸缩输送机70在停放位置和操作位置之间运动时不对带式伸缩输送机70造成妨碍。

在图11中，液压缸74均处于活塞从相关的缸体中最大程度地伸出的第二状态。在这种状态下，带式伸缩输送机70的表面从面向输送装置60的后端斜向上延伸到相反的前端。活塞首次较短的伸出长度用于使支撑件75接触到地面。一旦支撑件75接触到地面，活塞进一步的伸出用于升起带式伸缩输送机70的前端。当然，升起动作的高度是可变的。因此，例如，在带式伸缩输送机70的伸缩段的不同伸缩状态下，都能够在带式伸缩输送机70的前端实现一致的符合人体工程学的高度。在示例性实施例中，液压缸74的伸出高度还可以与带式伸缩输送机70的各个伸出长度自动关联。

液压缸74的角度以如下方式选定：在带式伸缩输送机70的后端的高度没有很大改变的情况下升高带式伸缩输送机70的前端，使得伸缩输送机70的后端保持在输送装置60的高度。为此，带式伸缩输送机70还可以具有框架部分76，带式伸缩输送机70的其余部分支撑在框架部分76中以便能够倾斜但本身不会被液压缸74移动。导轮71和用于滑动连接部分的内侧部分73各自的固定部件可以安装在带式伸缩输送机70的框架部分76上，使得不管液压缸74的工作状态为何，框架部分76、导轮71和内侧部分73都能基本上始终与地面保持同一角度。在这种情况下，框架部分76可以被认为是带式伸缩输送机70的支撑框架的一部分或者是另外的元件。

作为图9到图11所示方案的替代方案，在操作位置还可以例如以液压的方式升起整个带式伸缩输送机70，以便同时达到输送装置60的高度和符合人体工程学的操作高度。这种方案的优点在于：不需要调整输送装置60。在该替代方案中，同样使用与图8所示示例性实施例相似的方式引导带式伸缩输送机70在停放位置和操作位置之间移动。带式伸缩输送机70可以具有不受高度调整影响的框架，带式伸缩输送机70的其余部分支撑在所述框架中。导轮71和用于滑动连接部分的内侧部分73各自的固定部件可以安装在带式伸缩输送机70的该框架部分上。

还可以设计成：操作人员手动使带式伸缩输送机70在停放位置和未示出的操作位置之间移动。在这种情况下，不需要用于使带式伸缩输送机70在停放位置和操作位置之间移动的单独的马达、操作元件和控制单元。但是，显而易见的是，对于所述带式伸缩输送机70来说，也可以使用马达驱动来使其在停放位置和操作位置之间移动。

在其它示例性实施例中，由至少一个导向件限定的刚好位于输送装置前方的操作位置仅是许多可能的操作位置之一。在实际使用的情况下，这些实施例中的带式伸缩输送机也可以移动到与至少一个导向件和输送装置无关的其它操作位置。

示出或描述的部件之间的连接应理解为功能连接。这些连接可以通过大量的其它部件直接或间接实现。流程图中所展示的步骤的顺序并不是必须的；还可以使用其它替代顺序执行方法的步骤。步骤可以不同的方式执行。

显而易见的是，所述实施例仅为示例，在权利要求书所限定的保护范围内，可以通过各种方式对这些实施例进行修改和/或增补。特别是，用于描述具体实施例的各个特征可以单独使用或与其它任何实施例中的其它特征一同使用。相应地，用于描述特定类别的实施例的各个特征也可以用在其它类别的实施例中。

Claims (15)

1.一种系统，包括：

伸缩输送机(20；70)，以及

至少一个导向件(40；81、82)，

其中，所述至少一个导向件(40；81、82)包括固定部件(43、83)，所述固定部件(43、83)构造成将所述至少一个导向件(40；81、82)固定就位，

所述伸缩输送机(20；70)和所述至少一个导向件(40；81、82)构造成以下述方式相互配合：当所述至少一个导向件(40；81、82)通过所述固定部件(43；83)固定就位时，在所述至少一个导向件(40；81、82)的引导下，所述伸缩输送机(20；70)能够沿着与所述伸缩输送机(20；70)的输送方向相同和/或相反的方向在其停放位置和操作位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中

所述伸缩输送机(20)包括轮(25)，并且

所述至少一个导向件(40)包括用于引导所述伸缩输送机(20)的至少一个导轨(41、42)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中

所述伸缩输送机(70)包括导轮(71)，所述导轮(71)能够被所述至少一个导向件(81、82)引导并且

布置在所述伸缩输送机(70)的后部并且/或者

相对于所述伸缩输送机(70)居中布置并且/或者

水平布置并且/或者

在用作所述至少一个导向件的两个导轨(81、82)之间受到引导。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其中

所述伸缩输送机(70)包括在保持所述伸缩输送机(70)的后端的高度不变的情况下调整所述伸缩输送机(70)的前端的高度的装置(74)。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其中

所述伸缩输送机(20)包括多个轮(25)和用于驱动所述多个轮(25)中的至少一个轮(25)的至少一个马达(26)，并且

所述系统包括至少一个控制单元(30)，所述控制单元(30)用于响应用户的输入来控制所述至少一个马达(26)。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统，还包括：

机械限制所述伸缩输送机(20)以防止其移动越过所述停放位置和/或所述操作位置的至少一个部件(47、45、32)。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统，还包括：

用于检测所述伸缩输送机(20)已经到达所述停放位置和/或所述操作位置的至少一个传感器(29)。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统,还包括:

用于将所述伸缩输送机(20)保持在所述伸缩输送机(20)的所述停放位置和/或所述操作位置的至少一个保持装置(47、32、45、48)。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的系统，其中，

所述伸缩输送机(20)和所述至少一个导向件(40)包括配合稳定部件(32、45)，所述配合稳定部件(32、45)用于在所述伸缩输送机(20)在操作位置操作时稳定所述伸缩输送机(20)。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的系统，还包括：

固定设备的输送装置(10；60)，

其中，所述至少一个导向件(40；81、82)通过所述固定部件(43；83)固定在所述输送装置(10；60)的下方，使得所述伸缩输送机(20；70)在处于其停放位置时至少大部分位于所述输送装置(10；60)的下方。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，

所述至少一个导向件包括至少一个导轨(81、82)，所述导轨(81、82)居中地固定在所述输送装置(60)的下方，并且沿所述输送装置(60)的输送方向延伸。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，

所述伸缩输送机(70)在处于其操作位置时至少大部分位于所述输送装置(60)的前方，

所述输送装置(60)具有第一输送高度，所述第一输送高度高于处于所述操作位置的所述伸缩输送机(70)的与所述输送装置(60)邻接的区域的输送高度，并且

所述输送装置(60)具有前端，所述前端能够降低到第二输送高度，所述第二输送高度对应于所述伸缩输送机(70)的与所述输送装置(60)邻接的区域的所述输送高度。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，

所述输送装置(60)包括至少一个致动器(64)，并且

所述输送装置(60)的所述前端能够通过所述至少一个致动器(64)降低到所述第二输送高度。

14.根据权利要求10到13中任一项所述的系统，其中，

所述固定设备是分拣设备并且/或者

所述固定设备是编码设备并且/或者

所述输送装置包括供给装置(10)。

15.一种使用系统的方法，所述系统包括伸缩输送机(20)和至少一个导向件(40)，所述至少一个导向件(40)通过固定部件(43)固定就位，所述方法包括：

在所述伸缩输送机(20)由所述至少一个导向件(40)引导的情况下，将所述伸缩输送机(20)沿着与所述伸缩输送机(20)的输送方向相同和/或相反的方向从停放位置移动到操作位置，以使所述伸缩输送机(20)能够操作；以及/或者

在所述伸缩输送机(20)由所述至少一个导向件(40)引导的情况下，将所述伸缩输送机(20)沿着与所述伸缩输送机(20)的输送方向相同和/或相反的方向从所述操作位置移动到所述停放位置，以便清空所述伸缩输送机(20)在处于所述操作位置时占据的空间。