KR20040010301A - 감지장치가 장치된 벌크 화물용 화차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화차(1)의 길이 방향으로 설치된 바닥 컨베이어 벨트(6)와, 선행하는 화차에 벌크화물(16)을 이송하여 주는 이송 컨베이어 벨트(10)가 장치된 적재 컨테이너(5)가 탑재되어 궤도차대 위에서 주행 가능한 벌크화물용 화차(1)에 관한 것으로서, 상기 이송 컨베이어 벨트(10)는 바닥 컨베이어 벨트(6)에 연접되어 있다. 상기 이송 컨베이어 벨트(10)는 화차(1)의 전단부(12)를 초월하여 연장되어, 적재된 벌크화물(16)을 선행하는 화차(1)에 이송할 수 있도록 되어있다. 상기 벌크화물 컨테이너(5) 안에는 바닥 컨베이어 벨트(6)의 이송방향(8)에서 보아 컨테이너(5)의 후단부(19)에 감지기(20)를 장치하여 벌크화물 적재상태를 검출하도록 되어있다. 상기 감지기(20)는 후속하는 화차(1)의 이송 컨베이어 벨트(10)에서 배출된 벌크화물(16)에 의하여 형성되는 원뿔형 벌크화물 더미(18)의 최대 적재높이(h)를 감지하는 기능을 수행한다.

Description

감지장치가 장치된 벌크 화물용 화차{A storage wagon including a sensor device}

본 발명은 궤도차대(軌道車臺) 위에 탑재되어 이동할 수 있고, 내부에 화차(貨車)의 길이 방향으로 설치된 바닥 컨베이어 벨트와, 선행하는 화차에 벌크화물을 이송하여 주는 이송 컨베이어 벨트가 장치되어, 이때 이송 컨베이어 벨트는 한쪽이 상기 바닥 컨베이어 벨트와 연접(連接)되어 있고, 다른 쪽은 화차의 전단부(前端部)를 초월하여 전방으로 뻗어 있는 벌크화물 컨테이너가 탑재되어 있으며, 또한 상기 컨테이너 내에 벌크화물의 적재상태를 감지하기 위한 감지기가 장치된 벌크화물용 화차에 관한 것이다.

EP 0 429 713 B1에 따르면, 그러한 종류의 화차는 하역작업을 할 때 임의수(任意數)의 동일한 종류의 화차들과 연결하여 하역작업열차를 형성할 수 있다는 것은 이미 공지된 사실이다. 상기 컨베이어 벨트의 이송방향으로 각 화차의 벌크화물 컨테이너의 전단부에 광검출기로서, 또는 기계적 감촉기로서 장치되어 벌크화물을 적하할 때 최대 충전상태의 도달을 감지하기 위한 감지장치가 장치되어 있다.

본 발명의 목적은 충전작업을 간단히 수행할 수 있는 동종류의 간단한 화차를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 모두에 언급된 형태의 화차에 있어서, 바닥 컨베이어 벨트의 이송방향으로 벌크화물 컨테이너의 후단부에, 후속하는 화차의 이송 컨베이어 벨트에 의하여 투하되는 벌크화물이 형성하는 원뿔형 벌크화물 더미의 최대 적재높이를 검출하기 위한 감지기를 장치함으로써 달성된다.

따라서 그와 같은 방법으로 설계된 화차는 벌크화물 컨테이너 속에 벌크화물을 자동적으로 최대 충전높이 까지 정확하게 적재할 수 있으므로, 화차의 적재용량을 최대한 활용할 수 있게 된다. 상기 컨테이너의 후단부(後端部)에 감지기를 장치함으로써, 원뿔형 벌크화물 더미가 컨테이너 내에서 앞쪽의 수송 방향으로 이동하여, 즉, 길이 방향으로 증가하면서 항상 균일한 높이로 유지될 수 있다. 또한 상기 감지장치는 적하된 벌크 화물량의 변화에 대하여 즉각적으로 반응하여, 바닥 컨베이어 벨트의 이송속도를 조절함으로써, 벌크화물의 일정한 충전을 가능케 하여준다. 그렇게 함으로써, 충전 과정은 운전요원의 감시가 필요 없게 된다.

만약 첨부된 특허청구범위 제2항에 따라 상기 감지장치를 바닥 컨베이어 벨트의 이송경로를 검출하기 위한 이송거리 측정장치에 연결할 경우에는 최대적하 상태가 되면 적하작업은 자동적으로 중지된다.

본 발명의 그밖에 추가적인 장점 및 특징은 첨부된 종속청구범위 및 도면에서 알 수 있다.

본 발명을 첨부도면에 도시한 실시태양을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따라 설계된 여러개의 화차들로 구성된 벌크화물 수송용 설비의 측면도이다.

도 2는 상기 화차의 확대 측면도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호설명]

적재높이(h)이송경로(w)

화차(1)궤도차대(2)

궤도(3)화차프레임(4)

벌크화물 컨테이너(5)바닥 컨베이어 벨트(6)

구동장치(7)이송방향(8)

컨테이너 전단부(9)이송 컨베이어 벨트(10)

배출단부(11)화차 전단부(12)

구동장치(13)연결장치(14)

설비(15)벌크화물(16)

배출단부(17)원뿔형 벌크화물 더미(18)

컨테이너 후단부(19)감지기(20)

비접촉형 레이저 거리측정기(21)변위거리 측정기(22)

제어기(23)전원(24)

제2감지기(25)

도 1 및 도 2에 도시된 화차(1)는 기본적으로 궤도(3) 위에서 2개의 궤도차대(2)에 의하여 주행하도록 되어있는 하나의 화차프레임(4)과 그 위에 탑재된 벌크화물 컨테이너(5)로 이루어져 있다. 상기 화차의 길이방향으로 설치된 바닥 컨베이어 벨트(6)는 벌크화물 컨테이너(5)의 바닥면을 형성하고, 이 벨트(6)를 이송방향(8)으로 구동시키는 구동장치(7)가 장치되어 있다. 상기 이송방향(8)으로 벌크화물 컨테이너(5)의 전단부(9)에는 이송 컨베이어 벨트(10)가 장치되며, 이때 이송 컨베이어 벨트(10)는 상기 바닥 컨베이어 벨트(6)의 배출단부(11) 아래쪽에 연접(連接)하도록 화차프레임(4) 위에 설치된다. 상기 이송 컨베이어 벨트(10)는 위쪽으로 경사를 이루어 연장되어 화차 전단부(12)를 초월하여 앞으로 돌출되어 있고, 구동장치(13)에 의하여 구동되도록 장치된다.

특히 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 동일하게 설계된 임의수의 화차(1)들을 연결장치(14)로 서로 연결하여 궤도(3) 위에서 주행할 수 있는 설비(15)를 구성하여, 이 설비(15)를 사용하여 벌크화물(16)을 적재하거나 또는 수송할 수 있다. 그와 같이 상기 화차(1)들이 서로 연결되면, 각 화차의 바닥 컨베이어 벨트(6, 10)들은 이들의 단부가 서로 겹쳐져 있으므로 써, 연속 컨베이어 벨트 통로를 형성하게 되고, 따라서 벌크화물(16)은 각 화차의 이송 컨베이어 벨트(10)의배출단부(17)로부터 이송방향으로 선행하는 화차(1)의 바닥 컨베이어 벨트(6)로 건너가게 된다. 상기 컨베이어 벨트(6, 10)들의 속도가 높으면, 벌크화물(16)은 단순히 상기 설비(15)의 길이방향으로 벌크화물 컨테이너(5)를 통과하여 이송된다. 만약 바닥 컨베이어 벨트(6)의 구동장치(7)의 회전속도를 저속으로 바꾸면, 원뿔형 벌크화물 더미를 형성하면서, 그 컨테이너(5) 속에 벌크화물이 적재된다.

상기 이송방향(8)으로 상기 컨테이너(5)의 후단부(19)에 감지장치(20)를 장치하여 화차(1)의 적하상태를 계속적으로 감지하도록 되어있다. 상기 감지장치(20)는 비접촉형(非接觸形) 레이저 거리측정장치(21)로서 만들어져서, 배출되는 벌크화물(16)로 형성되는 원뿔형 벌크화물 더미(18)를 계속적으로 감지하여 적하 컨테이너(5) 내의 적재높이(h)를 검출한다. (본 실시예의 대안으로서는 감지장치의 다른 설계방법을 고려할 수 있는 바, 예를 들어 광센서 또는 기계적으로 작동되는 장치를 들 수 있다.

또한 도 2에서 점선화살표로 표시된 바와 같이, 상기 화차(1)에는 바닥 컨베이어 벨트(6)의 이송경로(w)를 검출하도록 상기 감지기(20)에 연결되어 있는 변위거리 측정기(22)가 장치된다. 또한 전체 설비(15)의 변위거리 측정기(22), 감지기(22), 컨베이어 벨트 구동장치(7 및 13)들은 전원(24)으로부터 전기공급을 받으며, 모두 하나의 중앙제어장치(23)에 연결된다.

이송방향(8)으로 최선단에 도시된 화차(1)의 컨테이너(5) 안에 벌크화물(16)의 적재작업을 할 때, 이 화차의 바닥 컨베이어 벨트(6)의 구동장치(7)는 먼저 정지시키거나, 또는 매우 저속으로 회전시키고, 그 대신 후속하는 화차(1)들의 바닥및 이송 컨베이어 벨트(6, 10)들은 고속으로 회전시키므로 써, 벌크화물(16)을 통과/이송한다. 결과적으로, 벌크화물을 적재/충전할 컨테이너(5)의 후단부에는 원뿔형 벌크화물 더미가 형성되고, 이때 벌크화물 더미의 적재높이(h)는 이 부분에 장치된 감지기(20)에 의하여 감시된다. 벌크화물이 미리 설정된 최대 적재높이(h)를 도달하게 되면, 제어장치(23)에 의하여 바닥 컨베이어 벨트(6)의 구동장치(7)가 적절히 동작하여 상기 원뿔형 벌크화물 더미(18)를 앞으로 충분히 전진시켜 높이가 다시 설정된 적재높이(h) 이하로 검출되게 함으로써, 새로운 원뿔형 벌크화물 더미(18)를 형성시키도록 할 수 있다.

동시에 상기 바닥 컨베이어 벨트(6)의 이송경로(w)는 변위거리 측정기(22)를 이용하여 계속적으로 측정하여, 첫 번째 원뿔형 벌크화물 더미(18)가 벌크화물 컨테이너(5)의 전단부(9)에 도달하고, 따라서 상기 컨테이너(5)가 완전히 최적한 적재높이(h) 까지 벌크화물로 완전히 충전되는 시간을 검출하게 된다. 그다음, 바닥 컨베이어 벨트(6)는 자동적으로 정지되며, 그러나 이때 후속하는 화차의 컨베이어 벨트(6 및 10)들 위에 아직 남아있는 벌크화물을 적재 컨테이너(5) 속에 수용할 수 있는 충분한 여유 공간을 남겨두도록 고려된다. 그다음, 인접한 빈 화차(1)의 컨베이어 벨트 구동장치(7 및 13)들은 제어장치(23)에 의하여 자동적으로 적재작업으로 전환된다.

상기 변위거리 측정장치(22) 대신에 (또는 추가적으로), 적재 컨테이너(5)의 전단부(9)에 위치하는 제2감지기(25)를 설치하여 최선두 또는 제1 원뿔형 벌크화물 더미(18)를 모니터링(감시)하도록 할 수 있다.그다음, 상기 바닥 컨베이어 벨트(5)는 제어장치(23)에 의하여 자동적으로 정지되고, 인접 화차에 대한 적재작업으로 전환된다. 유리하게는, 컨베이어 벨트 위에 아직도 남아있는 벌크화물을 수용하기 위하여 가용한 충분한 적재공간을 확보하도록 상기 감지기(25)를 조절한다.

본 발명의 방법으로 설계된 화차는 벌크화물 컨테이너 속에 벌크화물을 자동적으로 최대 충전높이 까지 정확하게 적재할 수 있으므로, 화차의 적재용량을 최대한 활용할 수 있게 된다. 또한, 적하된 벌크 화물량의 변화에 대하여 즉각적으로 반응하여, 바닥 컨베이어 벨트의 이송속도를 조절함으로써, 벌크화물의 일정한 충전을 가능케 하여준다. 그렇게 함으로써, 충전 과정은 운전요원의 감시가 필요 없게 된다

Claims (6)

1. 궤도차대(2) 위에 탑재되어 이동할 수 있고, 내부에 화차(1)의 길이 방향으로 설치된 바닥 컨베이어 벨트(6)와, 선행하는 화차(1)에 벌크화물(16)을 이송하여 주는 이송 컨베이어 벨트(10)가 장치되어, 이때 이송 컨베이어 벨트(10)는 한쪽이 상기 바닥 컨베이어 벨트(6)와 연접되어 있고, 다른 쪽은 화차(1)의 전단부(12)를 초월하여 전방으로 뻗어 있는 벌크화물 컨테이너(5)가 탑재되어 있으며, 또한 상기 컨테이너(5) 내에 벌크화물(16)의 적재상태를 감지하기 위한 감지기(20)가 장치된 벌크화물용 화차(1)에 있어서,

   상기 감지기(20)는 바닥 컨베이어 벨트(6)의 이송방향(8)에 대하여 벌크화물 컨테이너(5)의 후단부(19)에 장치하여, 후속하는 화차(1)의 이송 컨베이어 벨트(10)로부터 배출된 벌크화물(16)에 의하여 형성되는 원뿔형 벌크화물 더미(18)의 최대 적재높이(h)를 감지하는 것을 특징으로 하는 벌크화물용 화차.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지기(20)는 바닥 컨베이어 벨트(6)의 이송경로(w)를 검출하기 위한 변위거리 측정장치(22)에 연결되는 것을 특징으로 하는 벌크화물용 화차.
3. 제1 또는 2항에 있어서, 상기 감지기(20) 및/또는 변위거리 측정장치(22)는 바닥 및 이송 컨베이어 벨트(6 및 10)의 구동장치(7, 13)들을 자동으로 동작시키기위한 제어기(23)에 연결되는 것을 특징으로 하는 벌크화물용 화차.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어기(23)는 벌크화물이 적재 컨테이너(5) 속에 미리 설정된 충전상태에 도달하자마자 이송방향(8)으로 후속하는 화차(1)의 바닥 컨베이어 벨트(6)와 이송 컨베이어 벨트(10)의 구동장치(7, 13)를 자동적으로 정지시키거나, 또는 저속으로 변환시키도록 되어있는 것을 특징으로 하는 벌크화물용 화차.
5. 제4항에 있어서, 상기 감지기(20)는 비접촉형 레이저 거리측정장치(21)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 벌크화물용 화차.
6. 제1 내지 5항 중 하나에 있어서, 또 다른 충전상태 검출용 감지기(25)를 이송방향(8)으로 적재 컨테이너(5)의 전단부(9)에 장치하는 것을 특징으로 하는 벌크화물용 화차.