RU2250945C2 - Накопительный вагон с измерительным устройством - Google Patents
Накопительный вагон с измерительным устройством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2250945C2 RU2250945C2 RU2003122388/11A RU2003122388A RU2250945C2 RU 2250945 C2 RU2250945 C2 RU 2250945C2 RU 2003122388/11 A RU2003122388/11 A RU 2003122388/11A RU 2003122388 A RU2003122388 A RU 2003122388A RU 2250945 C2 RU2250945 C2 RU 2250945C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring device
- car
- belt conveyor
- storage car
- belt
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D7/00—Hopper cars
- B61D7/14—Adaptations of hopper elements to railways
- B61D7/32—Means for assisting charge or discharge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к накопительному вагону для сыпучего груза. Накопительный вагон (1) для сыпучего груза (16) состоит из загрузочного контейнера (5), передвигающегося при помощи ходовых механизмов (2) и имеющего днищевый ленточный транспортер (6), и перегрузочного ленточного транспортера (10), примыкающего к днищевому ленточному транспортеру (6) и возвышающегося над передним концом (12) вагона для дальнейшей передачи накопленного сыпучего материала (16) в находящийся впереди следующий накопительный вагон (1). Измерительное устройство (20), если смотреть в направлении транспортировки (8) днищевого ленточного транспортера (6), расположено на заднем конце (19) загрузочного контейнера и определяет максимальную высоту загрузки (h) насыпного конуса (18), образующегося из сыпучего груза (16), сброшенного с перегрузочного ленточного транспортера (10) следующего вагона (1). Техническим результатом изобретения является создание накопительного вагона, с помощью которого достигается более простое наполнение. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к накопительному вагону для сыпучего груза, который оснащен загрузочным контейнером, передвигающимся при помощи ходовых механизмов и имеющим проходящий в продольном направлении вагона днищевый ленточный транспортер, и перегрузочным ленточным транспортером, примыкающим к днищевому ленточному транспортеру и возвышающимся над передним концом вагона, для перегрузки накопленного сыпучего материала в находящийся впереди следующий накопительный вагон, а также измерительным устройством, расположенным в загрузочном контейнере, для определения уровня его наполнения.
Из патента ЕР 0 429 713 В1 уже известен подобный накопительный вагон, причем во время работы можно объединять сколько угодно таких вагонов в один грузовой состав. Если смотреть в направлении транспортировки ленточных транспортеров, то в передней области загрузочного контейнера каждого накопительного вагона находится измерительное устройство, выполненное в виде светового затвора или механического щупа и следящее в процессе накопления за достижением максимального уровня наполнения (IPC:E 01 В 27/04, 5.6.1991).
Задачей предложенного изобретения является, таким образом, создание накопительного вагона указанного типа, с помощью которого достигается более простое наполнение.
Согласно изобретению эта задача решается при помощи накопительного вагона указанного типа за счет того, что измерительное устройство, если смотреть в направлении транспортировки днищевого ленточного транспортера, расположено на заднем конце загрузочного контейнера и служит для определения максимальной высоты загрузки насыпного конуса, образующегося из сыпучего материала, сброшенного с перегрузочного ленточного транспортера следующего вагона.
С помощью такого накопительного вагона теперь появилась возможность накапливать сыпучий груз в загрузочном контейнере автоматически точно до максимального уровня наполнения и тем самым оптимально использовать грузовместимость вагона. Благодаря расположению измерительного устройства на заднем конце контейнера можно надежно обеспечить то, что насыпной конус, движущийся в контейнере в направлении транспортировки вперед или растущий по всей длине, всегда будет иметь одинаковую высоту. Можно сразу реагировать на колебания количества поступающего сыпучего материала и соответственно регулировать скорость транспортировки днищевого ленточного транспортера, с тем чтобы добиться равномерного наполнения. При этом отпадает процесс наполнения, зависящий от внимательности обслуживающего персонала.
Если измерительное устройство согласно п.2 формулы связано с прибором для измерения расстояния, предназначенным для определения пути транспортировки днищевого ленточного транспортера, то при максимальном наполнении процесс загрузки автоматически прекращается.
Другие выгоды и формы выполнения изобретения представлены в зависимых пунктах формулы и на чертеже.
Изобретение поясняется ниже более подробно при помощи примера выполнения, представленного на чертеже:
фиг.1 - вид сбоку устройства для транспортировки сыпучего груза, составленного из нескольких заявленных накопительных вагонов; на
фиг.2 - увеличенный вид сбоку накопительного вагона.
Накопительный вагон 1, представленный на фиг.1 и 2, состоит по существу из рамы вагона 4, выполненной с возможностью передвижения по рельсовому пути 3 при помощи ходовых механизмов 2, и соединенного с ней загрузочного контейнера 5. Днищевый ленточный транспортер 6, проходящий в продольном направлении вагона, образует днище загрузочного контейнера 5 и имеет привод 7 для приведения в действие в направлении транспортировки 8. Если смотреть в направлении транспортировки 8, то на переднем конце 9 загрузочного контейнера 5 находится перегрузочный ленточный транспортер 10, который расположен на раме вагона 4 под разгрузочным концом 11 днищевого ленточного транспортера 6 и примыкает к нему. Перегрузочный ленточный транспортер 10 направлен наклонно вверх и возвышается над передним концом вагона 12, а также снабжен приводом 13.
Как видно, в частности, на фиг.1, при помощи сцепок 14 можно соединить сколько угодно одинаковых накопительных вагонов 1 в одно устройство 15, выполненное с возможностью передвижения по рельсовому пути 3 и накопления и/или перевозки сыпучего груза 16. При таком последовательном соединении накопительных вагонов 1 днищевые и перегрузочные транспортеры 6, 10 отдельных вагонов, перекрывающие друг друга на концах, образуют сплошную транспортировочную линию, причем сыпучий груз 16 поступает дальше соответственно с разгрузочного конца 17 перегрузочного ленточного транспортера 10 на днищевой ленточный транспортер 6 накопительного вагона 1, находящегося впереди в направлении транспортировки. При более высокой скорости ленточных транспортеров 6, 10 сыпучий груз 16 транспортируется по загрузочному контейнеру 5 только в продольном направлении устройства 15. Если, наоборот, привод 7 днищевого ленточного транспортера 6 переключить на малую скорость вращения, это приведет к образованию насыпного конуса 18 и соответственно к накоплению сыпучего груза 16 в этом загрузочном контейнере 5.
Если смотреть в направлении транспортировки 8, то на заднем конце 19 загрузочного контейнера 5 предусмотрено измерительное устройство 20, предназначенное для определения уровня наполнения накопительного вагона 1. Измерительное устройство 20 выполнено в виде бесконтактного лазерного дистанционного измерительного прибора 21, который непрерывно измеряет насыпной конус 18, образующийся из сброшенного сыпучего груза 16, и определяет при этом высоту загрузки h в загрузочном контейнере 5 (в качестве альтернативы описанной формы выполнения возможны и другие формы выполнения измерительного устройства, например в виде светового затвора или также механически действующего устройства). Кроме того, накопительный вагон 1 оснащен прибором для измерения расстояния 22, предназначенным для определения пути транспортировки w (на фиг.2 показан штриховой линией) днищевого ленточного транспортера 6 и связанным с измерительным устройством 20. Приборы для измерения расстояния 22, измерительные устройства 20, а также приводы 7 и 13 ленточных транспортеров всего устройства 15, питающиеся от источника энергии 24, связаны к тому же с центральным устройством управления 23.
При накоплении сыпучего груза 16 в загрузочном контейнере 5 накопительного вагона 1, показанного первым в направлении транспортировки 8, привод 7 днищевого ленточного транспортера 6 этого вагона сначала остановлен или включен на очень малую скорость вращения, тогда как днищевый и перегрузочный ленточные транспортеры 6, 10 следующих накопительных вагонов 1 вращаются с более высокой скоростью для транспортировки сыпучего груза 16. Таким образом на заднем конце 19 наполняемого загрузочного контейнера 5 образуется насыпной конус 18, высоту которого h контролирует измерительное устройство 20, расположенное в этой области. При достижении предварительно заданной, максимальной высоты загрузки h сыпучего груза 16 устройство управления 23 приводит соответственно в действие привод днищевого ленточного транспортера 6 для того, чтобы насыпной конус 18 продвинуть вперед настолько, чтобы зарегистрированная высота загрузки h не достигала значения требуемой величины и опять начал образовываться новый насыпной конус.
Одновременно при помощи прибора для измерения расстояния 22 измеряют путь транспортировки w днищевого ленточного транспортера 6 и таким образом определяют, когда первый насыпной конус 18 достиг переднего конца 9 загрузочного контейнера 5 и он оказался наполненным сыпучим грузом 16 до конца, до оптимальной высоты загрузки А. Затем днищевый ленточный транспортер 6 автоматически останавливается, причем, разумеется, нужно оставить в загрузочном контейнере 5 еще столько свободного места, чтобы в это время можно было принять сыпучий груз, находящийся на ленточных транспортерах 6 и 10 следующих накопительных вагонов. Затем при помощи устройства управления 23 приводы 7 и 13 соседнего пустого накопительного вагона 1 автоматически переключаются на режим накопления.
Вместо прибора для определения расстояния 22 (или возможно дополнительно к нему) можно предусмотреть также второе измерительное устройство 25 для определения самого переднего или первого насыпного конуса 18, расположенное на переднем конце 9 загрузочного контейнера 5. С помощью устройства управления 23 днищевый ленточный транспортер 6 может затем автоматически останавливаться и переключаться на режим накопления для накопления в соседних вагонах. Целесообразно настроить измерительное устройство 25 таким образом, чтобы было достаточно свободного места для приема сыпучего груза, еще находящегося на ленточных транспортерах.
Claims (6)
1. Накопительный вагон (1) для сыпучего груза (16), который оснащен загрузочным контейнером (5), передвигающимся при помощи ходовых механизмов (2) и имеющим проходящий в продольном направлении вагона днищевой ленточный транспортер (6), и перегрузочным ленточным транспортером (10), примыкающим к днищевому ленточному транспортеру (6) и возвышающимся над передним концом (12) вагона, для дальнейшей передачи накопленного сыпучего материала (16) в находящийся впереди следующий накопительный вагон (1), а также измерительным устройством, отличающийся тем, что измерительное устройство (20), если смотреть в направлении транспортировки (8) днищевого ленточного транспортера (6), расположено на заднем конце (19) загрузочного контейнера и определяет максимальную высоту загрузки (h) насыпного конуса (18), образующегося из сыпучего груза (16), сброшенного с перегрузочного ленточного транспортера (10) следующего вагона (1).
2. Накопительный вагон по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство (20) связано с прибором для измерения расстояния (22), определяющим путь транспортировки (w) днищевого ленточного транспортера (6).
3. Накопительный вагон по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерительное устройство (20) и/или прибор для измерения расстояния (22) связаны с устройством управления (23), позволяющим автоматически приводить в действие приводы (7, 13) днищевого и перегрузочного ленточных транспортеров (6, 10).
4. Накопительный вагон по п.3, отличающийся тем, что устройство управления (23) позволяет автоматически останавливать или переключать на малую скорость приводы (7, 13) днищевого ленточного транспортера (6) и перегрузочного ленточного транспортера (10) следующего в направлении транспортировки (8) накопительного вагона (1) при достижении предварительно заданного значения наполнения загрузочного контейнера (5).
5. Накопительный вагон по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство (20) выполнено в виде бесконтактного лазерного дистанционного измерительного устройства (21).
6. Накопительный вагон по п.1, отличающийся тем, что на переднем, если смотреть в направлении транспортировки (8), конце (9) загрузочного контейнера (5) предусмотрено другое измерительное устройство (25), позволяющее определить уровень наполнения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATGM495/2002 | 2002-07-23 | ||
AT0049502U AT5703U3 (de) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | Speicherwagen mit einer tasteinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003122388A RU2003122388A (ru) | 2005-02-20 |
RU2250945C2 true RU2250945C2 (ru) | 2005-04-27 |
Family
ID=3492106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003122388/11A RU2250945C2 (ru) | 2002-07-23 | 2003-07-23 | Накопительный вагон с измерительным устройством |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6892648B2 (ru) |
EP (1) | EP1384814B1 (ru) |
JP (1) | JP4339641B2 (ru) |
KR (1) | KR20040010301A (ru) |
CN (1) | CN1253335C (ru) |
AT (2) | AT5703U3 (ru) |
AU (1) | AU2003220742B2 (ru) |
CA (1) | CA2435778C (ru) |
DE (1) | DE50306997D1 (ru) |
DK (1) | DK1384814T3 (ru) |
ES (1) | ES2282595T3 (ru) |
PL (1) | PL200637B1 (ru) |
RU (1) | RU2250945C2 (ru) |
UA (2) | UA80804C2 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT6219U3 (de) * | 2002-07-23 | 2004-07-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur beladung eines verladezuges |
JP4718447B2 (ja) | 2003-05-12 | 2011-07-06 | フランツ プラツセル バーンバウマシーネン−インズストリーゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 作業列車を監視するコントロール装置および方法 |
US7172382B2 (en) * | 2004-10-12 | 2007-02-06 | Nathan Frankel | Loading assembly for transport containers, and related method of use |
WO2008079866A2 (en) * | 2006-12-21 | 2008-07-03 | Rail-Veyor Systems, Inc. | Method of controlling a rail transport system for conveying bulk materials |
AT504497B1 (de) | 2007-02-19 | 2008-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Speicherwagen |
US20090010743A1 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Wilz Wolfgang G | Trailer adapted for use with a stone slinger |
US20100021257A1 (en) * | 2008-07-28 | 2010-01-28 | Stephen Allen Hall | Method and Apparatus for Transferring Freight |
CN202809417U (zh) * | 2012-03-27 | 2013-03-20 | 武汉新瑞达激光工程有限责任公司 | 一种在线式钢轨激光加工车 |
CA2933145C (en) * | 2014-01-30 | 2022-08-30 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Method for loading a railway vehicle and railway vehicle |
AT515413B1 (de) * | 2014-03-25 | 2015-09-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur Sanierung einer Schotterbettung eines Gleises |
AT14306U1 (de) * | 2014-04-07 | 2015-08-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verladezug für Schüttgut |
ES2679622T3 (es) * | 2014-05-20 | 2018-08-29 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Vagón de carga de material a granel |
CN103964123B (zh) * | 2014-05-27 | 2016-03-23 | 上海海事大学 | 一种火车垃圾自动收集装置 |
CA2963988C (en) | 2014-11-05 | 2018-03-20 | Herzog Railroad Services, Inc. | Material transport and distribution consist with controlled gated hopper cars and conveyor systems |
AT518477B1 (de) * | 2016-04-05 | 2018-10-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren und Transportfahrzeug zum Be- und Entladen |
CN109704096B (zh) * | 2018-12-24 | 2023-12-29 | 唐山智能电子有限公司 | 自动装车机车厢检测及位置控制装置 |
CN112093506A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-18 | 盛世沛金科技(江苏)有限公司 | 火车多溜筒自动装车装置 |
CN113879866B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-04-11 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种基于车流的煤流输送方法 |
CN115321209B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-12-22 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种基于机器学习的溜槽高度控制方法 |
CN116715048B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-11-28 | 唐山图灵科技股份有限公司 | 一种袋装水泥火车装车机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE58902388D1 (de) * | 1989-12-01 | 1992-11-05 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisverfahrbare anlage zum transport von schuettgut. |
US5201127A (en) * | 1992-02-19 | 1993-04-13 | Keshaw Manufacturing Company, Inc. | Self metering ballast system |
DE59304816D1 (de) * | 1992-11-18 | 1997-01-30 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verladewagen zum Transport von Schüttgut |
RU2042760C1 (ru) * | 1993-03-17 | 1995-08-27 | Проектно-технологическо-конструкторское бюро Главного управления пути МПС | Транспортная система для перегрузки сыпучего материала вдоль железнодорожного состава |
DE19631926A1 (de) * | 1996-08-07 | 1998-02-12 | Siemens Ag | Meßeinrichtung zur Verwendung als Bandwaage |
DE19726554C2 (de) * | 1997-06-23 | 2000-06-29 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Volumenbegrenzung des Fördergutstromes eines Schaufelradbaggers |
-
2002
- 2002-07-23 AT AT0049502U patent/AT5703U3/de not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-06-25 ES ES03450157T patent/ES2282595T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-25 DE DE50306997T patent/DE50306997D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-25 AT AT03450157T patent/ATE359399T1/de active
- 2003-06-25 DK DK03450157T patent/DK1384814T3/da active
- 2003-06-25 EP EP03450157A patent/EP1384814B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-18 US US10/622,292 patent/US6892648B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-21 PL PL361371A patent/PL200637B1/pl unknown
- 2003-07-22 CA CA002435778A patent/CA2435778C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-22 JP JP2003277343A patent/JP4339641B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-22 AU AU2003220742A patent/AU2003220742B2/en not_active Ceased
- 2003-07-22 UA UA2003076925A patent/UA80804C2/xx unknown
- 2003-07-22 UA UA2003076926A patent/UA80675C2/uk unknown
- 2003-07-22 KR KR1020030050019A patent/KR20040010301A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-07-23 CN CNB031330444A patent/CN1253335C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-23 RU RU2003122388/11A patent/RU2250945C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1384814B1 (de) | 2007-04-11 |
CN1478672A (zh) | 2004-03-03 |
RU2003122388A (ru) | 2005-02-20 |
EP1384814A3 (de) | 2004-10-06 |
PL361371A1 (en) | 2004-01-26 |
UA80804C2 (en) | 2007-11-12 |
EP1384814A2 (de) | 2004-01-28 |
AU2003220742A1 (en) | 2004-02-12 |
JP2004051096A (ja) | 2004-02-19 |
ATE359399T1 (de) | 2007-05-15 |
DK1384814T3 (da) | 2007-06-11 |
US20040018073A1 (en) | 2004-01-29 |
JP4339641B2 (ja) | 2009-10-07 |
AT5703U3 (de) | 2003-09-25 |
CA2435778C (en) | 2007-02-13 |
KR20040010301A (ko) | 2004-01-31 |
CA2435778A1 (en) | 2004-01-23 |
CN1253335C (zh) | 2006-04-26 |
UA80675C2 (en) | 2007-10-25 |
US6892648B2 (en) | 2005-05-17 |
DE50306997D1 (de) | 2007-05-24 |
AU2003220742B2 (en) | 2008-06-26 |
ES2282595T3 (es) | 2007-10-16 |
AT5703U2 (de) | 2002-10-25 |
PL200637B1 (pl) | 2009-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2250945C2 (ru) | Накопительный вагон с измерительным устройством | |
RU2256021C2 (ru) | Способ загрузки грузового состава | |
GB2194982A (en) | A travelling-on track bulk material loading wagon with adjustable unloading chutes | |
CA2102007C (en) | A loading wagon for the transport of bulk material | |
RU2137696C1 (ru) | Грузовой вагон для насыпного материала | |
GB1559258A (en) | Travellin machine arrangements | |
EA016725B1 (ru) | Вагон-склад для сыпучих грузов | |
RU2186017C2 (ru) | Способ загрузки и разгрузки грузового вагона, а также грузовой вагон | |
CN116281258A (zh) | 一种自动火车装卡系统 | |
SK280753B6 (sk) | Nákladný vagón na prepravu a ukladanie sypkého mat | |
CZ278838B6 (en) | Set for catching and transportation of ballast, waste or another loose material | |
RU2048625C1 (ru) | Грузовой вагон для сыпучих материалов | |
RU2137697C1 (ru) | Устройство для заполнения железнодорожного состава насыпным грузом | |
PL181146B1 (pl) | Zbiornik urobk | |
PL121136B2 (en) | Onloading station for mine bottom-dump carsuzkojj | |
CZ20003214A3 (cs) | Způsob nakládání a vykládání z více shodných nákladních vozů sestaveného přepravního vlaku a nákladní vůz | |
CZ289535B6 (cs) | Zařízení pro zakládání a odběr sypkých materiálů ze skládky | |
PL123827B2 (en) | Loading station for railroad cars in particular mine wagons | |
PL146101B1 (en) | Mine output retaining underground bunker |