CN113979157A - 一种自平衡式堆料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自平衡式堆料机，包括主机，主机上安装有布料臂钢结构，布料臂钢结构包括横向设置的排料臂，排料臂为桁架式结构，排料臂的中部与主机固定连接，主机上安装有与排料臂配合的尾机；排料臂内滑动安装有排料皮带机，排料皮带机的长度小于排料臂的整体长度且不小于排料臂长度的一半；排料皮带机连接有平衡配重装置。本发明堆料车通过大机走行轮行走，完成料场长度方向不同卸料点堆料；通过排料皮带机在排料臂结构中行走，完成料场宽度横截面方向不同卸料点堆料，从而实现封闭储料堆场中的全方位堆料工作，并保证了堆料时堆料机整体的动平衡。

Description

一种自平衡式堆料机
【技术领域】
本发明涉及自平衡式堆料机技术领域，尤其涉及一种自平衡式堆料机。
【背景技术】
随着国内经济发展及对环保要求，输送煤炭、矿石、建筑骨料等物料的内河港口或物流中转中心封闭储料堆场需求量日益增大，储料堆场中要求物料堆垛效率高、对堆场利用率高；目前国内封闭储料堆场中堆垛物料主要是采用铲车、大型堆取料机；铲车堆垛效率低、对堆场利用率不高、对生产人员安全保障不到位等缺点；大型堆取料机结构复杂、建设成本高、建设周期长、运行维护成本高。此外，现有的大型堆取料机通常皮带机与排料臂长度一致，即其仅能自排料臂两端排料，进行堆料，导致其堆料点少，难以根据实际情况调节堆料点，其由于排料臂过长，导致排料臂端部与排料机之间的空间难以利用，并在堆料时，排料臂容易出现不平衡的问题。
【发明内容】
本发明的目的是为了公开一种自平衡式堆料机，本发明堆料车通过大机走行轮行走，完成料场长度方向不同卸料点堆料；通过排料皮带机在排料臂结构中行走，完成料场宽度横截面方向不同卸料点堆料，从而实现封闭储料堆场中的全方位堆料工作，并保证了堆料时堆料机整体的动平衡。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种自平衡式堆料机，包括主机，主机上安装有布料臂钢结构110，布料臂钢结构110包括横向设置的排料臂100，排料臂100为桁架式结构，排料臂100的中部与主机固定连接，主机上安装有与排料臂100配合的尾机200；排料臂100内滑动安装有排料皮带机300，排料皮带机300的长度小于排料臂100的整体长度且不小于排料臂100长度的一半；排料皮带机300连接有平衡配重装置400；所述平衡配重装置400包括绞车，绞车通过钢丝绳420连接排料皮带机300的一端；绞车通过钢丝绳420连接有配重430，配重430通过钢丝绳420连接排料皮带机300的另一端；配重430滑动连接在排料臂100的顶部；配重430与排料皮带机300分别处于主机两侧，以实现动平衡。
进一步的改进，所述绞车为变频驱动绞车410。
进一步的改进，所述主机包括大机走行轮120，大机走行轮120上安装有布料臂钢结构110；大机走行轮120双车轮轮组，双车轮轮组连接有变频调速减速制动电机。
进一步的改进，所述尾车包括尾车机架210，尾车机架210沿长度方向安装有若干托辊且顶部末端安装有滚筒220和物料转载漏斗230。
进一步的改进，所述排料皮带机300包括机架320，机架320上安装有皮带机310且底部安装有滚轮；机架320两端安装有牵引支架320，牵引支架320与钢丝绳420相连。
进一步的改进，所述主机上还安装有电气控制系统500，电气控制系统500包括电气控制柜、司机室、安装于主机上的供电电缆卷盘、安装于尾车上的胶带机保护装置、安装于排料皮带机上的物料料位探测仪、配重箱及排料皮带机定位检测仪和堆料实时视频装置。
进一步的改进，所述主机上固定有平衡架130，平衡架130通过连接绳140连接排料臂100两端，排料臂100两端安装有滑轮；钢丝绳420绕过滑轮后与排料皮带机300端部相连。
本发明的有益效果如下：
1、设备简便，建设安装施工周期相对缩短，建设成本、运营维护成本大幅降低。
2、集中对堆料设备进行控制，设备自动化程度高减少了人力和降低了劳动强度。
3、对封闭储料堆场利用率高，可对储料堆场全方位进行堆垛工作。降低封闭储料堆场扬尘达到环保要求。
4、设备适用性强，可用于港口储料场、电厂钢厂砂石料场原料储料厂、散料物流集散中心封闭储料堆场等。
5、设备通用性程度高，与带式输送机部件通用，便于通用部件的再次利用。
6、可以沿排料臂长度方向调节下料位置，从而充分利用场地进行堆料。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为自平衡式堆料机堆料时的结构示意图；
图2为自平衡式堆料机侧面结构示意图；
图3为主机的结构示意图；
图4为尾车的结构示意图；
图5为排料皮带机的结构示意图；
图6为平衡配重装置的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1至图6所示的一种自平衡式堆料机主要包括主机、尾车、排料皮带机、平衡配重、电气控制等主要部件。主要功能是将港口卸船皮带机或其它来料皮带机输送来的物料堆卸入料场内。堆料作业时来料皮带机皮带经过尾车钢结构、漏斗，将物料卸至排料臂皮带上，排料皮带再将物料堆卸入下方料场。
主机堆料车在储料场上方的轨道上运行，主要功能是将地面皮带机输送来的物料堆卸入料场内。堆料作业时来料皮带机皮带经过尾车钢结构、漏斗，将物料卸至排料臂皮带上，排料皮带再将物料堆卸入下方料场。堆料车通过大机走行轮行走，完成料场长度方向不同卸料点堆料；通过排料皮带机在排料臂结构中行走，完成料场宽度横截面方向不同卸料点堆料。从而实现封闭储料堆场中的全方位堆料工作。
结合图3所示，主机含有大机走行轮120、布料臂钢结构110，大车行走配置变频调速减速制动电机驱动，车轮为双车轮轮组，行走装置配置防倾覆装置和夹轨装置，大车行走启制动平稳，行走速度小于18米每分钟，停车布料及定点检修时夹轨装置工作防止大车滑行。主机布料臂钢结构左右臂展可按封闭储料场宽度需求设置，臂钢结构内布置轨道用于可逆布料机行走，上设对称斜拉索保证臂架平衡。
结合图4所示，尾车含有尾车机架210、托辊、滚筒220、物料转载漏斗230，尾车机架用于与主输送皮带相连，尾车机架上布置供电电缆卷筒、电气控制室、驾驶室的安装来台及检修通道。物料转载漏斗为尾车主皮带卸料到可逆排料皮带机处的转载系统，配置调节挡板漏斗，抑尘导料槽，导料槽内物料对中装置，如输送扬尘大的物料则可配置喷雾系统进行降尘。
结合图5所示，排料皮带机由皮带机310、机架320、牵引支架320组成，排料皮带机为可逆排料皮带机进行物料堆垛工作，输送皮带由头尾各一台减速电机驱动，排料皮带机行走由牵引钢丝绳串联到平衡配重车的变频驱动卷筒驱动，实现在排料臂钢结构臂展范围内任一点的或定点有连续布置物料堆垛工作，在可逆排料皮带机两端配置雷达料位仪以检测堆垛高度。
结合图6所示，平衡配重装置由变频驱动绞车410、钢丝绳420、配重车及配重430组成，平衡配重装置位于布料臂钢结构上方轨道上，采用变频驱动卷筒牵引钢丝绳驱动，牵引钢丝绳与排料皮带机串联，实现与排料皮带机联动，排料皮带机行走布料时配重装置处于相应位置以保证整体主机的平衡性能。配重行走位置及重量需进行重心校核后确定。
电气控制系统包括：电气控制柜、司机室、安装于主机车架上的供电电缆卷盘、安装于尾车上胶带机保护装置、安装于排料皮带机上的物料料位探测仪，配重箱及排料皮带机定位检测仪、堆料实时视频等。主要用于对堆料车进行工作操控、实时监控及在线检测，操控人员在司机室内可观测到各项工作指示和堆料机的实时工作状态。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种自平衡式堆料机，包括主机，主机上安装有布料臂钢结构(110)，其特征在于，所述布料臂钢结构(110)包括横向设置的排料臂(100)，排料臂(100)为桁架式结构，排料臂(100)的中部与主机固定连接，主机上安装有与排料臂(100)配合的尾机(200)；排料臂(100)内滑动安装有排料皮带机(300)，排料皮带机(300)的长度小于排料臂(100)的整体长度且不小于排料臂(100)长度的一半；排料皮带机(300)连接有平衡配重装置(400)；所述平衡配重装置(400)包括绞车，绞车通过钢丝绳(420)连接排料皮带机(300)的一端；绞车通过钢丝绳(420)连接有配重(430)，配重(430)通过钢丝绳(420)连接排料皮带机(300)的另一端；配重(430)滑动连接在排料臂(100)的顶部；配重(430)与排料皮带机(300)分别处于主机两侧，以实现动平衡。
2.如权利要求1所述的自平衡式堆料机，其特征在于，所述绞车为变频驱动绞车(410)。
3.如权利要求1所述的自平衡式堆料机，其特征在于，所述主机包括大机走行轮(120)，大机走行轮(120)上安装有布料臂钢结构(110)；大机走行轮(120)双车轮轮组，双车轮轮组连接有变频调速减速制动电机。
4.如权利要求1所述的自平衡式堆料机，其特征在于，所述尾车包括尾车机架(210)，尾车机架(210)沿长度方向安装有若干托辊且顶部末端安装有滚筒(220)和物料转载漏斗(230)。
5.如权利要求1所述的自平衡式堆料机，其特征在于，所述排料皮带机(300)包括机架(320)，机架(320)上安装有皮带机(310)且底部安装有滚轮；机架(320)两端安装有牵引支架(320)，牵引支架(320)与钢丝绳(420)相连。
6.如权利要求1所述的自平衡式堆料机，其特征在于，所述主机上还安装有电气控制系统(500)，电气控制系统(500)包括电气控制柜、司机室、安装于主机上的供电电缆卷盘、安装于尾车上的胶带机保护装置、安装于排料皮带机上的物料料位探测仪、配重箱及排料皮带机定位检测仪和堆料实时视频装置。
7.如权利要求1所述的自平衡式堆料机，其特征在于，所述主机上固定有平衡架(130)，平衡架(130)通过连接绳(140)连接排料臂(100)两端；排料臂(100)两端安装有滑轮；钢丝绳(420)绕过滑轮后与排料皮带机(300)端部相连。
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