CN109252725A - 具有锁紧装置的开口取车器 - Google Patents

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金琦淳
任靖福
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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Abstract

本发明公开了具有锁紧装置的开口取车器。该取车器包括取车框以及锁紧机构，取车框内两端分别设有一个抱夹机构以及推动装置，推动装置推动抱夹机构向内收拢抱紧车轮，取车框为单侧开口矩形框架结构，锁紧机构包括锁臂、转轴、转动齿轮、齿条和推杆，转轴能转动地安装在短轨道梁的悬臂端，锁臂和转动齿轮键连接在转轴的两个端部，放置在短轨道梁内下侧，推杆将齿条与推动装置的螺母连接起来，当推动装置驱动螺母时，通过推杆推动齿条，齿条带动转动齿轮转动，从而带动锁臂进行180°的转动。本发明具有方便车辆直接进入，提高了车辆进出效率，抱夹效果好，锁紧机构提高框架刚度的效果。

Description

具有锁紧装置的开口取车器
技术领域
本发明涉及立体车库机械领域，特别涉及搬运设备用的取车器。
背景技术
立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但现有立体车库内配置的运送设备，基本采用托盘形结构形式来运载车辆，即需要车辆自身开上该托盘，所以运送的托盘必须回到入库位置，车辆才能进入，然后是司机下车后，才能开始对车辆的搬运作业，影响了存储车辆进或出的速度，严重影响此类立体车库的使用效率。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了具有锁紧装置的开口取车器。
根据本发明的一个方面，该具有锁紧装置的开口取车器包括取车框以及锁紧机构，取车框内两端分别设有一个抱夹机构以及推动装置，推动装置推动抱夹机构向内收拢抱紧车轮，
取车框包括C型钢材质的长轨道梁、两件短轨道梁以及两件端梁，两件端梁一端连接长轨道梁两端，两件端梁另一端分别连接一件短轨道梁，两件短轨道梁之间有开口，取车框为单侧开口矩形框架结构，取车框的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，
锁紧机构包括锁臂、转轴、转动齿轮、齿条和推杆，转轴能转动地安装在短轨道梁的悬臂端，锁臂和转动齿轮键连接在转轴的两个端部，齿条仅一端部具有齿，其齿数等于转动齿轮齿数量的二分之一，齿条的齿与转动齿轮啮合，放置在短轨道梁内下侧，推杆将齿条与推动装置的螺母连接起来，当推动装置驱动螺母时，通过推杆推动齿条，齿条带动转动齿轮转动，从而带动锁臂进行180°的转动，即锁臂从与短轨道梁重叠的初始位置转动到与短轨道梁直线的延长位置，由于短轨道梁对称布置的，两个对称布置的锁臂，转动180°后将连接搭建起来，使原来开口框形成闭锁的框架，达到提供框架的刚度效果。其有益效果是：其一，该发明取车框为开口结构，方便车辆直接进入，提高了车辆进出效率；其二，该取车器简化了车辆存储程序，其三，该取车器采用抱夹机构抱夹效果好，其三，该取车器具有锁紧机构，能够提高框架刚度，防止车辆放进时取车框变形，而造成车辆移位，减少了安全隐患；其四，该锁紧机构结构巧妙，体积小，转动灵活可靠。
在一些实施方式中，抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁，横梁中间固定两个圆弧板，横梁两端分别对称垂直连接两个立板的一端，两个立板的另一端悬臂于横梁外侧，立板外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮，滚轮贴合于轨道梁内滚动，推动装置推动主梁移动，从而使圆弧板从外侧抱紧车轮。其有益效果是：该抱夹机构结构简单，适应于开口结构的取车框，抱夹牢固。
在一些实施方式中，推动装置包括电机、传动轴、两台螺杆机以及螺母，电机为双出轴型电机，电机固定在端梁中部，螺杆机呈水平放置固定在端梁两端，传动轴一端通过联轴器连接电机，另一端连接螺杆机的输入轴，螺杆机的螺杆分别插入长轨道梁、短轨道梁的内空腔，螺母滑动连接于立板固定端外侧。其有益效果是：该推动装置动力输出稳定，直线度高，输出力矩大，精度高，方便位置控制。
在一些实施方式中，立板悬臂端内侧固定有支座，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，螺母滑动连接于立板固定端外侧，螺母下端连接推臂，立板悬臂端外侧固定有弹簧座，螺杆依次穿过螺母并固定于弹簧座，螺母和弹簧座之间的螺杆套有弹簧，
电机启动，螺杆推动螺母，通过弹簧推动弹簧座，从而推动主梁移动，当圆弧板碰到车辆轮胎，其被车辆轮胎阻挡不能移动，由于弹簧的压缩功能，螺母可继续移动，并通过推臂上的销轴向前直线移动，而带动付杆绕转轴转动90°，完成圆弧板与付杆对每个轮胎的两侧夹持。其有益效果是：该结构实现了双向抱夹，抱夹更加牢固。
在一些实施方式中，付杆具有一个转轴孔和一个腰型孔结构的滑槽，转轴穿过转轴孔将付杆铰接在支座，销轴穿过滑槽将推臂铰接在付杆。
在一些实施方式中，每个付杆的另一端以及圆弧板固定一个行程开关，付杆安装的行程开关也将碰到轮胎，控制电机停止转动。
在一些实施方式中，立板固定端下方连接有一个滚轮，下方的滚轮贴合长轨道梁或短轨道梁内腔下表面，立板悬臂端上方连接一个滚轮，上方的滚轮贴合长轨道梁或短轨道梁上表面。
在一些实施方式中，在取车框的端梁上增加吊耳或滑轮，方便起吊升降。
附图说明
图1为本发明一实施方式的具有锁紧装置的开口取车器的打开状态的主视示意图；
图2为图1所示具有锁紧装置的开口取车器的左视示意图；
图3为图1所示具有锁紧装置的开口取车器的俯视示意图；
图4为图3所示具有锁紧装置的开口取车器的锁紧状态的俯视示意图；
图5为图1所示取车框的俯视示意图；
图6为图1所示抱夹机构、推动装置以及锁紧机构的主视示意图；
图7为图6所示抱夹机构、推动装置以及锁紧机构的左视示意图；
图8为图6所示抱夹机构、推动装置以及锁紧机构的俯视示意图；
图9为图8所示推动装置的俯视示意图；
图10为图8所示抱夹装置的俯视示意图；
图11为图8所示锁紧装置的俯视示意图；
取车框01，长轨道梁011，短轨道梁013，端梁012，
抱夹机构02，主梁1，横梁11，圆弧板12，立板13，支座14，弹簧座15，转轴16，销轴17，付杆2，转轴孔21，滑槽22，弹簧3，滚轮4，推臂5，
推动装置03，电机031，传动轴032，螺杆机033，螺母034，螺杆035，
锁紧机构04，锁臂041，转轴042，转动齿轮043，齿条044，推杆045。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图11示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的具有锁紧装置的开口取车器。如图所示，该装置包括取车框01以及锁紧机构04，取车框01内两端分别设有一个抱夹机构02以及推动装置03，推动装置03推动抱夹机构02向内收拢抱紧车轮，
取车框01包括C型钢材质的长轨道梁011、两件短轨道梁013以及两件端梁012，两件端梁012一端连接长轨道梁011两端，两件端梁012另一端分别连接一件短轨道梁013，两件短轨道梁013之间有开口，取车框01为单侧开口矩形框架结构，取车框01的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，
锁紧机构04包括锁臂041、转轴042、转动齿轮043、齿条044和推杆045，转轴042能转动地安装在短轨道梁013的悬臂端，锁臂041和转动齿轮042键连接在转轴042的两个端部，齿条044仅一端部具有齿，其齿数等于转动齿轮043齿数量的二分之一，齿条044的齿与转动齿轮043啮合，放置在短轨道梁013内下侧，推杆045将齿条044与推动装置03的螺母034连接起来，当推动装置03驱动螺母034时，通过推杆045推动齿条044，齿条044带动转动齿轮043转动，从而带动锁臂041进行180°的转动，即锁臂041从与短轨道梁013重叠的初始位置转动到与短轨道梁013直线的延长位置，由于短轨道梁013对称布置的，两个对称布置的锁臂041，转动180°后将连接搭建起来，使原来开口框形成闭锁的框架，达到提供框架的刚度效果。其有益效果是：其一，该发明取车框01为开口结构，方便车辆直接进入，提高了车辆进出效率；其二，该取车器简化了车辆存储程序，其三，该取车器采用抱夹机构02抱夹效果好，其三，该取车器具有锁紧机构04，能够提高框架刚度，防止车辆放进时取车框01变形，而造成车辆移位，减少了安全隐患；其四，该锁紧机构04结构巧妙，体积小，转动灵活可靠。
优选的，抱夹机构02包括主梁1，主梁1包括横梁11，横梁11中间固定两个圆弧板12，横梁11两端分别对称垂直连接两个立板13的一端，两个立板13的另一端悬臂于横梁11外侧，立板13外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮4，滚轮4贴合于轨道梁011内滚动，推动装置03推动主梁1移动，从而使圆弧板12从外侧抱紧车轮。其有益效果是：该抱夹机构02结构简单，适应于开口结构的取车框01，抱夹牢固。
优选的，推动装置03包括电机031、传动轴032、两台螺杆机033以及螺母034，电机031为双出轴型电机，电机031固定在端梁012中部，螺杆机033呈水平放置固定在端梁012两端，传动轴032一端通过联轴器连接电机031，另一端连接螺杆机033的输入轴，螺杆机033的螺杆035分别插入长轨道梁011、短轨道梁013的内空腔，螺母034滑动连接于立板13固定端外侧。其有益效果是：该推动装置03动力输出稳定，直线度高，输出力矩大，精度高，方便位置控制。
优选的，立板13悬臂端内侧固定有支座14，支座14通过转轴16铰接于付杆2中部，付杆2的一端通过销轴17铰接有推臂5，螺母034滑动连接于立板13固定端外侧，螺母034下端连接推臂5，立板13悬臂端外侧固定有弹簧座15，螺杆035依次穿过螺母034并固定于弹簧座15，螺母034和弹簧座15之间的螺杆035套有弹簧3，
电机031启动，螺杆035推动螺母034，通过弹簧3推动弹簧座15，从而推动主梁1移动，当圆弧板12碰到车辆轮胎，其被车辆轮胎阻挡不能移动，由于弹簧3的压缩功能，螺母034可继续移动，并通过推臂5上的销轴17向前直线移动，而带动付杆2绕转轴16转动90°，完成圆弧板12与付杆2对每个轮胎的两侧夹持。其有益效果是：该结构实现了双向抱夹，抱夹更加牢固。
优选的，付杆2具有一个转轴孔21和一个腰型孔结构的滑槽22，转轴16穿过转轴孔21将付杆2铰接在支座14，销轴17穿过滑槽22将推臂15铰接在付杆2。
优选的，每个付杆2的另一端以及圆弧板12固定一个行程开关，付杆2安装的行程开关也将碰到轮胎，控制电机031停止转动。
优选的，立板13固定端下方连接有一个滚轮4，下方的滚轮4贴合长轨道梁011或短轨道梁013内腔下表面，立板13悬臂端上方连接一个滚轮4，上方的滚轮4贴合长轨道梁011或短轨道梁013上表面。
优选的，在取车框01的端梁012上增加吊耳或滑轮，方便起吊升降。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，包括取车框(01)以及锁紧机构(04)，所述取车框(01)内两端分别设有一个抱夹机构(02)以及推动装置(03)，所述推动装置(03)推动所述抱夹机构(02)向内收拢抱紧车轮，
所述取车框(01)包括C型钢材质的长轨道梁(011)、两件短轨道梁(013)以及两件端梁(012)，两件所述端梁(012)一端连接所述长轨道梁(011)两端，两件所述端梁(012)另一端分别连接一件所述短轨道梁(013)，两件所述短轨道梁(013)之间有开口，
所述锁紧机构(04)包括锁臂(041)、转轴(042)、转动齿轮(043)、齿条(044)和推杆(045)，所述转轴(042)能转动地安装在所述短轨道梁(013)的悬臂端，所述锁臂(041)和所述转动齿轮(042)键连接在所述转轴(042)的两个端部，所述齿条(044)仅一端部具有齿，其齿数等于所述转动齿轮(043)齿数量的二分之一，所述齿条(044)的齿与所述转动齿轮(043)啮合，放置在所述短轨道梁(013)内下侧，所述推杆(045)将所述齿条(044)与所述推动装置(03)的螺母(034)连接起来，当推动装置(03)驱动所述螺母(034)时，通过所述推杆(045)推动所述齿条(044)，所述齿条(044)带动所述转动齿轮(043)转动，从而带动所述锁臂(041)进行180°的转动，即所述锁臂(041)从与所述短轨道梁(013)重叠的初始位置转动到与所述短轨道梁(013)直线的延长位置，由于所述短轨道梁(013)对称布置的，两个对称布置的所述锁臂(041)，转动180°后将连接搭建起来，使原来开口框形成闭锁的框架，达到提供框架的刚度效果。
2.根据权利要求1所述的具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，所述抱夹机构(02)包括主梁(1)，所述主梁(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)中间固定两个圆弧板(12)，所述横梁(11)两端分别对称垂直连接两个立板(13)的一端，两个所述立板(13)的另一端悬臂于所述横梁(11)外侧，所述立板(13)外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于所述轨道梁(011)内滚动，所述推动装置(03)推动所述主梁(1)移动，从而使所述圆弧板(12)从外侧抱紧车轮。
3.根据权利要求2所述的具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，所述推动装置(03)包括电机(031)、传动轴(032)、两台螺杆机(033)以及螺母(034)，所述电机(031)为双出轴型电机，所述电机(031)固定在所述端梁(012)中部，所述螺杆机(033)呈水平放置固定在所述端梁(012)两端，所述传动轴(032)一端通过联轴器连接所述电机(031)，另一端连接所述螺杆机(033)的输入轴，所述螺杆机(033)的螺杆(035)分别插入所述长轨道梁(011)、所述短轨道梁(013)的内空腔，所述螺母(034)滑动连接于所述立板(13)固定端外侧。
4.根据权利要求3所述的具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，所述立板(13)悬臂端内侧固定有支座(14)，所述支座(14)通过转轴(16)铰接于付杆(2)中部，所述付杆(2)的一端通过销轴(17)铰接有推臂(5)，所述螺母(034)滑动连接于所述立板(13)固定端外侧，所述螺母(034)下端连接所述推臂(5)，所述立板(13)悬臂端外侧固定有弹簧座(15)，所述螺杆(035)依次穿过所述螺母(034)并固定于所述弹簧座(15)，所述螺母(034)和所述弹簧座(15)之间的所述螺杆(035)套有弹簧(3)，
所述电机(031)启动，所述螺杆(035)推动所述螺母(034)，通过所述弹簧(3)推动所述弹簧座(15)，从而推动所述主梁(1)移动，当所述圆弧板(12)碰到车辆轮胎，其被车辆轮胎阻挡不能移动，由于所述弹簧(3)的压缩功能，所述螺母(034)可继续移动，并通过所述推臂(5)上的所述销轴(17)向前直线移动，而带动所述付杆(2)绕所述转轴(16)转动90°，完成所述圆弧板(12)与所述付杆(2)对每个轮胎的两侧夹持。
5.根据权利要求4所述的具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，所述付杆(2)具有一个转轴孔(21)和一个腰型孔结构的滑槽(22)，所述转轴(16)穿过所述转轴孔(21)将所述付杆(2)铰接在所述支座(14)，所述销轴(17)穿过所述滑槽(22)将所述推臂(15)铰接在所述付杆(2)。
6.根据权利要求5所述的具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，每个所述付杆(2)的另一端以及所述圆弧板(12)固定一个行程开关，所述付杆(2)安装的行程开关也将碰到轮胎，控制所述电机(031)停止转动。
7.根据权利要求6所述的具有锁紧装置的取车器，其特征在于，所述立板(13)固定端下方连接有一个所述滚轮(4)，下方的所述滚轮(4)贴合所述长轨道梁(011)或所述短轨道梁(013)内腔下表面，所述立板(13)悬臂端上方连接一个所述滚轮(4)，上方的所述滚轮(4)贴合所述长轨道梁(011)或所述短轨道梁(013)上表面。
8.根据权利要求1所述的具有锁紧装置的开口取车器，其特征在于，在所述取车框(01)的所述端梁(012)上增加吊耳或滑轮，方便起吊升降。
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