CN112660271A - 一种厂内外转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种厂内外转运车，涉及搬运设备技术领域。本发明所述的厂内外转运车，包括设置在转运车体上的室内车轮、室外车轮和举升装置，所述举升装置与所述室内车轮连接；在室内模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对远离所述转运车体的第一位置，并在所述第一位置处运行，所述室外车轮停止运行；在室外模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对靠近所述转运车体的第二位置，并在所述第二位置处停止运行，所述室外车轮运行。本发明所述技术方案，通过举升装置实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种厂内外转运车。
背景技术
随着经济与科技的发展，工厂之间的物料搬运由传统人力操作向自动化操作转型升级。目前无人工厂物料的内部转运主要采用AGV小车进行，而工厂之间的物料转运主要依靠叉车进行，当需要把物料在AGV和叉车之间搬运时，需要人工进行搬运，影响工厂物料转移效率。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高工厂物料转移效率。
为解决上述问题，本发明提供一种厂内外转运车，包括设置在转运车体上的室内车轮、室外车轮和举升装置，所述举升装置与所述室内车轮连接；在室内模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对远离所述转运车体的第一位置，并在所述第一位置处运行，所述室外车轮停止运行；在室外模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对靠近所述转运车体的第二位置，并在所述第二位置处停止运行，所述室外车轮运行。
本发明所述的厂内外转运车，通过举升装置实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述举升装置包括举升油缸，所述室内车轮与所述举升油缸的下端连接，所述举升油缸适于在所述室内模式下伸长以使所述室内车轮移动至所述第一位置，以及在所述室外模式下收缩以使所述室内车轮移动至所述第二位置。
本发明所述的厂内外转运车，通过举升油缸实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述举升装置包括多个所述举升油缸，多个所述举升油缸的上端适于固定所述转运车体上的物料。
本发明所述的厂内外转运车，通过设置多个举升油缸的上端用于固定转运车体上的物料，提高了对转运物料的固定效果，进而有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，当所述室内车轮移动至所述第一位置时，所述室外车轮悬空设置；当所述室内车轮移动至所述第二位置时，所述室内车轮悬空设置。
本发明所述的厂内外转运车，通过设置室内模式下室外车轮悬空设置，以及室外模式下室内车轮悬空设置，使得室内模式下仅依靠室内车轮使得转运车运动，以及在室外模式下仅依靠室外车轮运行使得转运车运动，实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述厂内外转运车还包括室内驱动系统，所述室内驱动系统与所述室内车轮及所述举升装置连接并适于驱动所述室内车轮及所述举升装置。
本发明所述的厂内外转运车，通过室内驱动系统既驱动室内车轮运动，同时还驱动举升装置实现对室内车轮在第一位置和第二位置的移动，进而实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室内驱动系统包括依次连接的控制器、电池、发电机和发动机，所述发动机与所述室内车轮连接，所述控制器适于控制所述电池、所述发电机及所述发动机运行，所述发动机适于驱动所述室内车轮转动。
本发明所述的厂内外转运车，通过室内驱动系统驱动室内车轮运动，进而实现转运车动轮在室内模式的自动运行，实现工厂内部物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室内驱动系统还包括与所述发电机连接的油泵，所述油泵适于带动所述举升装置移动。
本发明所述的厂内外转运车，通过油泵带动举升装置移动实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述厂内外转运车还包括室外驱动系统，所述室外驱动系统与所述室外车轮连接并适于驱动所述室外车轮。
本发明所述的厂内外转运车，通过室外驱动系统驱动室外车轮运动，进而实现转运车动轮在室外模式的自动运行，实现工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室外驱动系统包括与所述室外车轮依次连接的湿式制动器及马达，所述马达适于驱动所述室外车轮，所述湿式制动器用于所述室外车轮的制动。
本发明所述的厂内外转运车，通过设置室外驱动系统包括湿式制动器与马达，满足室外大扭矩等需求，满足室外运输需求，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室外驱动系统还包括与所述室外车轮连接的转向油缸，所述转向油缸用于所述室外车轮的转向。
本发明所述的厂内外转运车，通过设置转向油缸实现室外车轮的转向，满足室外路况的需求，有效提高了工厂物料转移的效率。
附图说明
图1为本发明实施例所述的厂内外转运车的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种厂内外转运车，包括设置在转运车体上的室内车轮、室外车轮和举升装置，所述举升装置与所述室内车轮连接；在室内模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对远离所述转运车体的第一位置，并在所述第一位置处运行，所述室外车轮停止运行；在室外模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对靠近所述转运车体的第二位置，并在所述第二位置处停止运行，所述室外车轮运行。
具体地，在本实施例中，厂内外转运车包括设置在转运车体上的室内车轮、室外车轮和举升装置，其中，举升装置与室内车轮连接并能够带动室内车轮上下移动。
厂内外转运车包括室内模式和室外模式，分别用于在工厂内的物料转运以及工厂之间的物料转运，在室内模式下，室内车轮在举升装置带动下移动至相对远离转运车体的第一位置，依靠室内车轮在第一位置运行使得转运车运动，此时室外车轮停止运行。而在室外模式下，室内车轮在举升装置带动下移动至相对靠近转运车体的第二位置，室内车轮在第二位置时停止运行，此时依靠室外车轮运行使得转运车运动。由于转运车在室内和室外之间切换时只需要通过举升装置实现动轮的切换即可，因而能够实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过举升装置实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述举升装置包括举升油缸，所述室内车轮与所述举升油缸的下端连接，所述举升油缸适于在所述室内模式下伸长以使所述室内车轮移动至所述第一位置，以及在所述室外模式下收缩以使所述室内车轮移动至所述第二位置。
具体地，在本实施例中，举升装置包括举升油缸，举升油缸的下端与室内车轮连接，在室内模式下，举升油缸伸长使得室内车轮移动至相对远离转运车体的第一位置，此时依靠室内车轮运行使得转运车运动；在室外模式下，举升油缸收缩使得室内车轮移动至相对靠近转运车体的第二位置，此时依靠室外车轮运行使得转运车运动。通过举升油缸实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过举升油缸实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述举升装置包括多个所述举升油缸，多个所述举升油缸的上端适于固定所述转运车体上的物料。
具体地，在本实施例中，举升装置包括多个举升油缸，多个举升油缸的下端分别连接一个室内车轮，举升油缸分别位于对应室内车轮的上方，多个举升油缸的上端用于固定转运车体上的物料。通过设置多个举升油缸的上端用于固定转运车体上的物料，提高了对转运物料的固定效果，进而有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过设置多个举升油缸的上端用于固定转运车体上的物料，提高了对转运物料的固定效果，进而有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，当所述室内车轮移动至所述第一位置时，所述室外车轮悬空设置；当所述室内车轮移动至所述第二位置时，所述室内车轮悬空设置。
具体地，在本实施例中，在室内模式下，当室内车轮移动至第一位置时，室外车轮悬空设置，依靠室内车轮在第一位置运行使得转运车运动，此时室外车轮停止运行；当室内车轮移动至第二位置时，室内车轮悬空设置，此时依靠室外车轮运行使得转运车运动。通过设置室内模式下室外车轮悬空设置，以及室外模式下室内车轮悬空设置，使得室内模式下仅依靠室内车轮使得转运车运动，以及在室外模式下仅依靠室外车轮运行使得转运车运动，实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过设置室内模式下室外车轮悬空设置，以及室外模式下室内车轮悬空设置，使得室内模式下仅依靠室内车轮使得转运车运动，以及在室外模式下仅依靠室外车轮运行使得转运车运动，实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述厂内外转运车还包括室内驱动系统，所述室内驱动系统与所述室内车轮及所述举升装置连接并适于驱动所述室内车轮及所述举升装置。
具体地，在本实施例中，厂内外转运车还包括室内驱动系统，室内驱动系统与室内车轮及举升装置连接，室内驱动系统既驱动室内车轮运动，同时还驱动举升装置实现对室内车轮在第一位置和第二位置的移动，进而实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过室内驱动系统既驱动室内车轮运动，同时还驱动举升装置实现对室内车轮在第一位置和第二位置的移动，进而实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室内驱动系统包括依次连接的控制器、电池、发电机和发动机，所述发动机与所述室内车轮连接，所述控制器适于控制所述电池、所述发电机及所述发动机运行，所述发动机适于驱动所述室内车轮转动。
具体地，在本实施例中，室内驱动系统包括依次连接的控制器、电池、发电机和发动机，其中，控制器能够控制电池、发电机及发动机运行，电池作为转运车的能量来源，通过发电机实现化学能到电能的转换，并通过发动机实现对室内车轮的驱动控制，驱动控制可以通过与室内车轮连接的电机来实现。通过室内驱动系统驱动室内车轮运动，进而实现转运车动轮在室内模式的自动运行，实现工厂内部物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过室内驱动系统驱动室内车轮运动，进而实现转运车动轮在室内模式的自动运行，实现工厂内部物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室内驱动系统还包括与所述发电机连接的油泵，所述油泵适于带动所述举升装置移动。
具体地，在本实施例中，室内驱动系统还包括与发电机连接的油泵，油泵适于带动举升装置移动，发动机通过油泵实现对举升装置的控制，进而实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过油泵带动举升装置移动实现转运车动轮在室内模式和室外模式下的自动切换，实现工厂内部及工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述厂内外转运车还包括室外驱动系统，所述室外驱动系统与所述室外车轮连接并适于驱动所述室外车轮。
具体地，在本实施例中，厂内外转运车还包括室外驱动系统，室外驱动系统与室外车轮连接并适于驱动室外车轮，通过室外驱动系统驱动室外车轮运动，进而实现转运车动轮在室外模式的自动运行，实现工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过室外驱动系统驱动室外车轮运动，进而实现转运车动轮在室外模式的自动运行，实现工厂之间物料转移的无人操作，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室外驱动系统包括与所述室外车轮依次连接的湿式制动器及马达，所述马达适于驱动所述室外车轮，所述湿式制动器用于所述室外车轮的制动。
具体地，在本实施例中，室外驱动系统包括与室外车轮依次连接的湿式制动器及马达，其中，由于在工厂之间的物料转移是在室外进行的，为满足室外大扭矩需求等，因此在室外模式下采用马达这种静液压驱动方式，以满足室外运输需求。另外，湿式制动器是车辆上的重要结构组件，具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退能力强、免维修等诸多特点，能够满足室外运输需求。通过设置室外驱动系统包括湿式制动器与马达，满足室外大扭矩等需求，满足室外运输需求，有效提高了工厂物料转移的效率。
在本实施例中，通过设置室外驱动系统包括湿式制动器与马达，满足室外大扭矩等需求，满足室外运输需求，有效提高了工厂物料转移的效率。
可选地，所述室外驱动系统还包括与所述室外车轮连接的转向油缸，所述转向油缸用于所述室外车轮的转向。
具体地，在本实施例中，室外驱动系统还包括与室外车轮连接的转向油缸，转向油缸用于室外车轮的转向，为满足室外路况的需求，因此设置转向油缸用于室外车轮的转向。
在本实施例中，通过设置转向油缸实现室外车轮的转向，满足室外路况的需求，有效提高了工厂物料转移的效率。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种厂内外转运车，其特征在于，包括设置在转运车体上的室内车轮、室外车轮和举升装置，所述举升装置与所述室内车轮连接；
在室内模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对远离所述转运车体的第一位置，并在所述第一位置处运行，所述室外车轮停止运行；
在室外模式下，所述室内车轮适于在所述举升装置带动下移动至相对靠近所述转运车体的第二位置，并在所述第二位置处停止运行，所述室外车轮运行。
2.根据权利要求1所述的厂内外转运车，其特征在于，所述举升装置包括举升油缸，所述室内车轮与所述举升油缸的下端连接，所述举升油缸适于在所述室内模式下伸长以使所述室内车轮移动至所述第一位置，以及在所述室外模式下收缩以使所述室内车轮移动至所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的厂内外转运车，其特征在于，所述举升装置包括多个所述举升油缸，多个所述举升油缸的上端适于固定所述转运车体上的物料。
4.根据权利要求1所述的厂内外转运车，其特征在于，当所述室内车轮移动至所述第一位置时，所述室外车轮悬空设置；当所述室内车轮移动至所述第二位置时，所述室内车轮悬空设置。
5.根据权利要求1所述的厂内外转运车，其特征在于，还包括室内驱动系统，所述室内驱动系统与所述室内车轮及所述举升装置连接并适于驱动所述室内车轮及所述举升装置。
6.根据权利要求5所述的厂内外转运车，其特征在于，所述室内驱动系统包括依次连接的控制器、电池、发电机和发动机，所述发动机与所述室内车轮连接，所述控制器适于控制所述电池、所述发电机及所述发动机运行，所述发动机适于驱动所述室内车轮转动。
7.根据权利要求6所述的厂内外转运车，其特征在于，所述室内驱动系统还包括与所述发电机连接的油泵，所述油泵适于带动所述举升装置移动。
8.根据权利要求1所述的厂内外转运车，其特征在于，还包括室外驱动系统，所述室外驱动系统与所述室外车轮连接并适于驱动所述室外车轮。
9.根据权利要求8所述的厂内外转运车，其特征在于，所述室外驱动系统包括与所述室外车轮依次连接的湿式制动器及马达，所述马达适于驱动所述室外车轮，所述湿式制动器用于所述室外车轮的制动。
10.根据权利要求9所述的厂内外转运车，其特征在于，所述室外驱动系统还包括与所述室外车轮连接的转向油缸，所述转向油缸用于所述室外车轮的转向。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221104 Address after: 413062 Floor 3, No. 1 Factory Building, Sany Zhongyang Industrial Park, East New District, Yuxiangshan Street, Yiyang City, Hunan Province (101, Shiba Village, Henglongqiao Town) Applicant after: Hunan Province Ground Unmanned Equipment Engineering Research Center Co.,Ltd. Address before: 410100 31 industrial city, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan, Changsha Applicant before: Sany Automobile Manufacturing Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210416 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |