JPH06156031A - 軌道走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体にタイヤと車輪の何れも搭載し、道路
と軌道の何れも走行できるもので、車輪がレールに接触
して車体を案内する際に、レールへの追従性能を向上さ
せ、脱線等の事故を防止できるようにした。 【構成】 原動機等を搭載した車体１には前輪２と後輪
３を軸支し、前輪２と後輪３の間には軌道Ａに接触する
車輪１９を下降させる前車輪機構６を設け、後輪３の後
部には軌道Ａに接触する車輪４１を下降させると共に、
この車輪４１を弾性力をもって軸支した前車輪機構７を
設け、後輪３側の４１車輪を弾力性を持って軌道に接触
させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路上又は軌道の何れ
を選択して走行できる軌道走行車に関し、特に、軌道走
行時における走行安定性が良い軌道走行車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鉄道会社、軌道保守会社では
軌道の保守、点検、人員資材の運搬などの使用目的のた
めに軌道走行車が用いられていた。この軌道走行車によ
れば、公道を通常の自動車のように走行できると共に、
そのまま軌道を走行できることができるものであり、車
体下部にはタイヤと鉄輪が装架されている構造であっ
た。この軌道走行車によれば、公道から軌道への乗換え
の際には、車体に特別な機器を付加したり、改造の作業
を行うことなく簡単な操作で機能を変更させることがで
きるものである。

【０００３】この軌道走行車を利用すれば、一般走行の
場合には公道上を通常の自動車と同様に走行することが
でき、資材や人員を搭乗させて資材置場や事務所から軌
道の近くまで迅速に移動することができる。そして、踏
切等のように道路と軌道が交差している場所にまで移動
したならば、車体内に収納してある車輪を軌道（レー
ル）に接触させ、タイヤを地面から離してこの車輪によ
り軌道上を移動させることができるものである。このよ
うな軌道走行車は古くから用いられており、その多くの
使用目的としては、道路は整備されていないが鉄道は敷
設してある僻地や隔離地に迅速に走行できることであ
る。また、近年では鉄道の保守や点検のために、資材や
人員の輸送のために用いられてきている。この場合、資
材置場、工事事務所、人員の集合場所などから鉄道が接
近していれば、工事用気動車やトロッコを用いることが
できる。しかし、道路の整備が進んだため、資材置場、
監督用の工事事務所が鉄道の敷地より離れて設置されて
いることが多くなり、工事の基地となる場所から軌道ま
でを自動車で移動し、資材、人員を気動車に積み替えて
さらに移動することになれば作業と時間の効率化が図れ
なくなってきている。このため、基地となる場所より一
番近い軌道との交差点までは自動車として走行させ、軌
道と道路の交差点より気動車として軌道上を走行させる
ように構成した軌道走行車を使用することで作業の効率
化が図れ、作業現場までの移動が迅速となり機動性が向
上するものである。このような理由から、荷台い資材や
人員を積んだままで公道から軌道上に乗り換えて走行す
ることができ、起動性に優れている軌道走行車の利用が
盛んとなり、鉄道の保守、点検、修理等の作業に盛んに
威力を発揮している。

【０００４】このように利用されている軌道走行車は自
動車の中では特殊な構造となっており、道路と接触する
タイヤと軌道と接触する車輪をそれぞれ一つの車体に軸
支させてあるものであった。この構成により、道路を走
行する際にはタイヤを道路に接触させ、軌道を走行する
際には車輪をレールに接触させており、両者の切換えを
油圧機器などにより簡易に行うことができるように工夫
してあった。このタイヤと車輪の切換えにより、それぞ
れの機能を達成することができるものである。

【０００５】この軌道走行車の機構は各種のものが知ら
れており、その内の一種にレール上を走行する際の駆動
力の伝達にはタイヤによる摩擦力によって行う構成があ
った。この構成では、車体下に軸支したタイヤには原動
機からの駆動を伝達させ、車輪には何ら動力を伝達させ
ておらず、レール上を走行する際にもタイヤの回転力に
よって駆動力を発生させようとするものである。この構
成では、車体などの大まかな構成は通常の自動車と同じ
構成ですみ、車輪を軸支する構成のみを車体に取り付け
る改造ですむことから費用が安価となる特徴があった。
この場合、自動車の駆動輪がレールに接触して動力から
の回転力を伝え、車体から降下されてレールに接触する
車輪はレールに沿って車体を案内するだけの作用をする
ものであった。この構造では、タイヤとレールの摩擦力
によって走行でき、車輪は単にレールに接触して案内す
るだけで良いため、軸支した車輪を上下に昇降できる機
構を車体に取り付ければ改造が完了するので構造が極め
て簡易となる特徴があった。また、車体を移動させるた
めの動力には一般の自動車の動力側のタイヤを兼用させ
ていることから、車体に搭載した動力系及び変速機系の
構造には何ら改造を施す必要がなく、市販のトラックを
そのまま転用することで軌道走行車としての利用価値が
発生できるためメリットが大きいといえる。

【０００６】しかしながら、この構成では一般の自動車
の動力側のタイヤをレール上面に接触させて、その摩擦
力によって軌道を走行させなければならないことから、
車輪によって車体を持ち上げた際にタイヤとレールとの
接触圧を調整するのが困難であった。すなわち、車輪を
あまり押し下げるとタイヤとレールとの接触摩擦が少な
くなり、タイヤが空回りすることになる。また、車輪の
降下量が少ないとタイヤとレールの接触摩擦が大きくな
り、レール上を転動する車輪が浮くことになって、レー
ル走行中に車輪がレールより外れて車体が脱線する原因
となるものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような軌道走行車
に独特の構造により、車輪を車体より押し下げて車輪と
レールを接触させて軌道上を走行できるように設定した
場合において、タイヤとレールとの接触圧を常に一定に
保つことができれば走行が安定するものであった。この
ような場合には、センサーなどを使用してタイヤとレー
ルが接触する圧力を自動調整する機構を設ければ解消す
るが、構造が複雑となり、価格も高くなる欠点があっ
た。このため、簡易な構成でありながら車輪とレールの
接触を常時行わせることができ、脱線などの事故を防止
できてタイヤとレールの接触摩擦を一定に保つことので
きる工夫が望まれていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の欠点に鑑
み、原動機等を搭載した車体と、車体の前部に軸支され
た前輪と、車体の後部に軸支された後輪と、前輪と後輪
の間に位置して車体に取り付けられ、前側の車輪を上下
に移動させてその車輪を軌道に接触させることで車体を
持ち上げることのできる前車輪機構と、後輪の後方に位
置して車体に取り付けられ、後側の車輪を上下に移動さ
せてその車輪を軌道に接触させることで車体を持ち上げ
ることのできる後車輪機構とから成り、前車輪機構と後
車輪機構によって前輪を持ち上げ、後輪を軌道に接触さ
せ、車輪によって軌道を案内させると共に後輪の駆動力
を軌道に伝えることで道路と軌道を選択的に走行できる
軌道走行車において、後車輪機構の車輪を上下方向に弾
性力を持たせて保持させたことを特徴とする軌道走行車
を提供するものである。

【０００９】

【作用】本発明は、自動車の車体にはその四隅に車輪を
軸支して降下させる機構を設けておき、前輪と後輪の間
に設けた車輪は軌道に押しつけて車体を持ち上げること
により、前輪を軌道より浮き上げさせることができる。
そして、後輪の後方に設けた車輪は同様に軌道に接触し
て車体を持ち上げて、駆動輪を浮き上げることになる
が、この車輪は弾性力によって軸支されているため、駆
動輪を所定の高さまで持ち上げた後は駆動輪を軌道に接
触させてままで停止する。この車輪は弾性を持って軸支
されているため、駆動輪と軌道との接触圧を常時一定に
なるように保持させることができる。このため、車体に
荷重が加わって重くなった場合には、弾性力が圧縮され
て駆動輪と軌道との接触圧が高くなり、接触摩擦が大き
くなるために軌道上で車体を駆動する力が大きくなると
ともに、制動力も大きくなる。また、車体の荷重が軽く
なれば弾性力の反発によって車体は持ち上げられ、駆動
輪と軌道との接触摩擦力が小さくなり、車輪は軌道に常
時接触して案内され、走行中に車輪が軌道より外れるこ
とが無くなり、脱線などの事故を防止することができる
ことになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の一実施例における軌道走行車の外観
を示す斜視図、図２は道路上を走行している状態の軌道
走行車を示す側面図、図３は同上の背面図であり、レー
ルＡと後輪の相対的な位置関係を示すものであり、図４
はレール上を走行している場合の軌道走行車の各車輪と
前輪、後輪の位置関係を示す側面図である。

【００１１】先ず、この軌道走行車は一般に市販されて
いるトラックを改造して、そのまま軌道走行車に転用
し、人員、資材を乗せて道路上を走行するとともに軌道
上を走行できるものである。この軌道走行車では、車体
１の前側と後側にはそれぞれ前輪２、後輪３が軸支して
あり、前輪２はハンドル等によってその方向を転換でき
るものである。また、後輪３は車体１内に搭載したエン
ジン、変速機等の駆動源と連結されており、変速機等を
介して回転力が伝えられて左右方向に回転し、車体１を
前進または後退させることができるものである。そし
て、車体１において前輪２の上部の位置には運転手等が
搭乗するキャビン４が搭載してあり、車体１における後
部には資材等を搭載するための荷台５が固定してある。
本実施例において、この荷台５は砂利等を載置して自動
的に積み降ろすことができるダンプ形式のものである。
この車体１、前輪２、後輪３、キャビン４、荷台５の形
態は従来から一般に用いられているダンプトラックの構
造と全く同じである。

【００１２】次に、この車体１の前輪２と後輪３の間で
あって、やや前輪２に接近した両側の位置にはそれぞれ
前車輪機構６が設けてある。この前車輪機構６は内部に
油圧シリンダーを収納してあり、油圧によって前側の車
輪を上下動させることができるものである。また、車体
１の後部の両側には後車輪機構７がそれぞれ固定してあ
り、この後車輪機構７も油圧の作用によって後側の車輪
を上下動させることができるものである。

【００１３】この前輪２、後輪３、前車輪機構６、後車
輪機構７の位置関係を説明すると、道路Ｂを走行する際
には図２で示すように前車輪機構６、後車輪機構７は車
体１の方向に引上げられていて、前車輪機構６、後車輪
機構７に軸支されている車輪は地面Ｂの表面よりも高い
位置に保持されている。この状態では、道路Ｂ上に凹凸
があっても前車輪機構６、後車輪機構７の車輪はそれぞ
れ地面に接触することがなく、通常のダンプトラックと
同様の走行が可能となる。また、車体１の左右に固定さ
れている前車輪機構６、後車輪機構７の間隔は図３に示
すように、前車輪機構６、後車輪機構７にそれぞれ軸支
してある車輪がレールＡの間隔に一致させてある。図３
に示すように、レールＡの上方に前車輪機構６、後車輪
機構７に軸支した車輪を降下させることで、車輪をレー
ルＡに接触させることができる。また、軌道走行車の後
輪３はいわゆるダブルタイヤと呼ばれるもので、車体１
の左右にそれぞれ二本ずつの駆動タイヤが軸支してあ
り、後輪３の内側のタイヤはそれぞれがレールＡの上面
に接触できる位置に軸支されている。

【００１４】また、図４は前車輪機構６、後車輪機構７
を作動させて、車輪を降下させることにより車体１を持
ち上げた状態を示すものである。この場合には前車輪機
構６、後車輪機構７の車輪はレールＡの表面に接触させ
られ、前輪２はレールＡの上面より高い位置にあり、前
輪２はレールＡに接触していない。そして、後輪３は車
体１との間にある板バネによって垂れ下がっているが、
その下面はレールＡの表面に接触させられている。つま
り、後輪３、前車輪機構６、後車輪機構７はそれぞれが
レールＡに接触させられており、前輪２だけがレールＡ
より離れさせられている。この状態で、後輪３をエンジ
ン等によって駆動すると、後輪３がゴム性であることか
らレールＡの上面との間に摩擦力が発生し、後輪３の駆
動力によって車体１はレールＡ上を前方または後方に自
由に移動することができる。この移動の際において、前
車輪機構６、後車輪機構７の各車輪はレールＡ上で回転
しながら車体１を案内し、車体１をレールＡの長さ方向
に沿って移動することになる。すなわち、トロッコの車
輪のように前車輪機構６、後車輪機構７の車輪は単に軸
支されているだけで、自ら駆動することがなく車体１を
レールＡに沿って案内するだけの作用をすることにな
る。

【００１５】次に、図５、図６、図７は前述した前車輪
機構６の構造を詳しく説明するものである。この図５は
一方の前車輪機構６の外観を示すものであり、図６はブ
レーキ機構を示すために図５とは反対側から見た一部破
断の斜視図、図７は車体１の左右に固定した２つの前車
輪機構６の関係を示す背面図である。

【００１６】この車体１はいわゆるＨ型フレームを使用
したものであり、断面がコの字形の鋼板を加工して形成
してある。そして、車体１の長さ方向とは直角になるよ
うに補強のための横梁１０が車体１間に架け渡されてお
り、この横梁１０の左右の外側には鋼板等を折り曲げて
形成した取付金具１４が固着してあり、この取付金具１
４には上下方向にその長さ方向を向けた外ケース１１が
連結してある。この外ケース１１は内部が中空な四角形
状をしており、上端は閉鎖してあるが下端は開口させて
あり、この下端開口から内ケース１２が上下に摺動自在
に挿通させてある。この内ケース１２も断面が四角形で
内部が中空の形状をしており、これら外ケース１１、内
ケース１２の内部には油圧シリンダー１３が収納させて
ある。この油圧シリンダー１３の上端は外ケース１１の
内部に連結してあり、油圧シリンダー１３のシリンダー
ロッドは内ケース１２の下部に連結させてある。このた
め、油圧シリンダー１３が伸縮の作動すると、内ケース
１２は外ケース１１から出没してその長さを変更するこ
とになる。

【００１７】また、内ケース１２の下端には平坦で四角
形の座板１５が固着してあり、この座板１５の下面には
下方に向けてコ字形に形成した軸受金具１６が固着して
ある。この軸受金具１６の両側は平行になっており、こ
の軸受金具１６の側面には軸受１８が固着してあり、こ
の軸受１８によって水平方向にシャフト１７が軸支させ
てある。そして、この軸受金具１６の内部に位置して、
シャフト１７には車輪１９が軸支させてあり、軸受金具
１６の前後の側面には補強のためと道床にある砂利が跳
ね上がることによって車輪１９が破損するのを防止する
ための目隠し板２１が固着してある。また、図６はこの
車輪１９におけるブレーキ機構を示すものであり、シャ
フト１７の車体１の内側には、円盤状をしたブレーキデ
ィスク２０が固着してあり、目隠し板２１にはブレーキ
ユニット２２が固着してある。このブレーキユニット２
２はコの字形に形成されて、それぞれの内側にはブレー
キパットが設けてあり、このブレーキユニット２２の開
口には前記ブレーキディスク２０の外周面を挟むように
挿入させてある。このブレーキユニット２２のブレーキ
パットは常時はブレーキディスク２０に接触していない
が、ブレーキ制動をするとブレーキユニット２２のブレ
ーキパットが飛び出し、このブレーキディスク２０を両
側から挟み込む作用をすることになる。

【００１８】次に、図７は車体１の左右に設けた前車輪
機構６の構成を示したものであり、それぞれの軸受金具
１６に軸支してあるシャフト１７には車輪１９が固着し
てあり、この車輪１９の間隔は一対のレールＡの内側に
車輪１９の径大部が接触できる長さに設定してある。こ
の構成により、車体１に固定してある横梁１０の左右に
それぞれ外ケース１１が固定されており、アーチ形とな
った構造とに構成されている。この構成により、両側の
車輪１９が下降してレールＡと接触することにより、相
対的に車体１が持ち上げられることになる。

【００１９】また、図８、図９、図１０、図１１は前述
した後車輪機構７の構造を詳しく説明するものである。
この図８は前述した後輪３に接近して車体１に固定した
後車輪機構７の構造を車体１の斜め後方より見たもので
あり、図９は後車輪機構７を車体の斜め前方から見たも
のであり（図８、図９における後車輪機構７はそれぞれ
車体１の左右に設けた後車輪機構７を別個に見たもので
ある。図８では車体１の前方に向かって右側の後車輪機
構７を、図９では車体１の前方に向かって左側の後車輪
機構７を示している。このため、図示した位置関係が多
少相違しているので注意されたい。）また、図１０では
この後車輪機構７を縦方向に切断し、その内部構造を示
したものであり、図１１は後車輪機構７におけるブレー
キ構造を示すために、図８の状態を紙面から反対方向に
見た状態を示す一部破断した斜視図である。

【００２０】この図８、図９において、車体１の側面に
は後方に向かってやや菱形となった取付金具２５が固着
してあり、この取付金具２５の側面にはその軸線を垂直
方向に向けて外ケース２６が固着してある。この外ケー
ス２６は鋼板等を折り曲げて形成した断面が四角形状を
しており、その上端は閉鎖してあり、下端を開口した構
造である。この外ケース２６の下部開口からは、鋼板を
折り曲げて形成した断面が四角形状の内ケース２７を摺
動自在に挿入してあり、外ケース２６、内ケース２７の
内部空間には油圧シリンダー２８が収納させてある。こ
の油圧シリンダー２８の上端は外ケース２６の内部でそ
の上部に固着してあり、油圧シリンダー２８のシリンダ
ーロッドの先端は内ケース２７の内部でその下部に連結
させてある。そして、内ケース２７の下部には、薄肉鋼
板を使用して断面がコの字形になるように折り曲げて形
成した保持金具３０が固着してあり、この保持金具３０
は折り曲げられて形成された開放部分を上方に向けてあ
り、その中央の底部を内ケース２７の下面に密着して固
着してある。また、保持金具３０の中央であって、上方
に向けてコの字形に開放した空間には上下方向にむけて
仕切板３１が固着してあり、保持金具３０のコの字形と
なった上端間には平面状の天井板３２が固着してあり、
この天井板３２によって保持金具３０の上部空間が閉鎖
されている。こうして、保持金具３０、仕切板３１、天
井板３２によって、内ケース２７と同時に上下に移動す
る一体の構造物が形成されており、保持金具３０は仕切
板３１、天井板３２によって補強されたことになる。そ
して、前記外ケース２６の外周には、中央が開口した四
角い枠状をしており、外ケース２６に沿って上下に摺動
できるように挿通した摺動枠２９が設けてある。この摺
動枠２９は前記仕切板３１に連結させてあり、この摺動
枠２９は鉢巻き状に外ケース２６の外周を摺動すること
ができ、前記保持金具３０に対してて斜めに加えられた
力はこの摺動枠２９によって受け止められて保持金具３
０が変形するのを防止している。

【００２１】次に、この保持金具３０の平行になった両
側で区分された空間の内部には、鋼板を折り曲げて下方
に向けてコの字形に開口した形状の軸受金具３５が挿入
してあり、この軸受金具３５は保持金具３０に対して上
下に摺動することができる。そして、この軸受金具３５
の側面には水平方向に目隠し板４３が固着してあり、こ
の目隠し板４３は道床から砂利が跳ね返った場合に車輪
４１を保護するためのものであり、この目隠し板４３の
外側は仕切板３１の内側面に摺動自在に接触させてあ
る。さらに、軸受金具３５の上部の中央には上方に突起
するように円柱形のロッド３６が固定してある。この構
成により、外ケース２６に対して軸受金具３５が上下に
自由に移動できる自由度を保持されている。

【００２２】また、前記天井板３２の中央にはやや円筒
形のキャップ３３が固着してあり、このキャップ３３の
中央には上下方向に貫通口を形成してあり、軸受金具３
５の上面に固着してあるロッド３６をこのキャップ３３
の貫通口に摺動自在に挿入させてある。また、ロッド３
６の上端の外周には係止溝を形成してあり、この係止溝
には止めリング３８を噛み合わせてあり、ロッド３６が
キャップ３３より落下するのを防止している。また、キ
ャップ３３の内部には貫通口と同心円状にバネ溝４５が
形成してあり、このバネ溝４５内にはコイル状のバネ３
７が収納させてあり、バネ３７はキャップ３３と軸受金
具３５の上面との間に介在されていることになる。この
バネ３７により、軸受金具３５は常時下方に付勢されて
いることになる。

【００２３】前記軸受金具３５の両側面にはそれぞれ軸
受３９が固着してあり、この軸受３９には水平方向に延
長したシャフト４０が回転自在に挿通させてある。この
シャフト４０には車輪４１が固着してあり、この車輪４
１は軸受金具３５の内部空間に位置させてある。また、
シャフト４０の車体１側に位置した一端には円盤形とな
ったブレーキディスク４２が固着させてあり、前記目隠
し板４３にはブレーキパットをコの字形に配置したブレ
ーキユニット４４が固着してある。このブレーキユニッ
ト４４のコの字形に配置したブレーキパットの内部空間
には前記ブレーキディスク４２を挿通してあり、ブレー
キユニット４４を作動させることによりブレーキパット
がブレーキディスク４２の側面に圧接し、ブレーキ効果
を発生することでブレーキディスク４２、シャフト４
０、車輪４１の回転を停止させることができる。

【００２４】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２５】本実施例の軌道走行車を道路Ｂ上で運転さ
せる場合には、図２で示すように前車輪機構６、後車輪
機構７を作動させず、前車輪機構６、後車輪機構７の下
部に軸支してある車輪１９、４１は上方に引き上げてお
く。このため、道路Ｂには前輪２、後輪３が接触してお
り、この状態において車体１の内部に収納したエンジン
を起動させて変速機を介して後輪３を駆動させることで
車体１を道路Ｂ上において自由に移動させることができ
る。その際においてキャビン４内に搭乗した運転者が前
輪２を操作することにより、自由に方向を切り換えて運
転させることができる。この構造は従来から用いられて
いるトラックと全く同様である。

【００２６】次に、軌道上を走行させる場合には、この
軌道走行車を踏切等のように道路と軌道とが交差してい
る位置に移動させる。そして、前輪２を操作することに
より車体１がレールＡと平行になるように位置させて停
止させる。この状態が図３で示す状態であり、前車輪機
構６、後車輪機構７に軸支してある車輪１９、４１はそ
れぞれレールＡの上方に位置するように設定する。この
後、前車輪機構６、後車輪機構７の内部にある油圧シリ
ンダー１３、２８を作動させ、それぞれの車輪１９、４
１を下降させ、車輪１９、４１にレールＡを接触させ
る。なおも油圧シリンダー１３、２８を作動させると、
車輪１９、４１によって車体１は持ち上げられ、図４で
示すように前輪２がレールＡの表面から離れ、後輪３が
少し持ち上げた状態となる。この状態では、後輪３はレ
ールＡより少し持ち上げられていても、後輪３は車体１
に板バネで保持されているため、適当な力でレールＡに
接触している。このように、前輪２が持ち上げられ、後
輪３がレールＡに軽く接触し、前車輪機構６、後車輪機
構７の車輪１９、４１がそれぞれレールＡと接触した状
態が軌道走行車がレールＡを走行する設定となる。この
状態で、キャビン４内に搭乗した操縦者が後輪３を駆動
させることにより、後輪３はレールＡの上面と摩擦によ
り水平方向に押す力となって車体１を前進させることに
なる。このとき、車輪１９、４１はレールＡ上を案内さ
れながら転動することから、車体１はレールＡが敷かれ
た方向に移動することができる。

【００２７】このような前進または後進する移動の動作
において車体１を停止させたい場合には、ブレーキユニ
ット２２、４４にそれぞれ圧力油を供給し、ブレーキユ
ニット２２、４４内に収納したブレーキパットをそれぞ
れ両側から締めつけることでブレーキディスク２０、４
２も圧接させる。このため、ブレーキディスク２０、４
２はその回転を停止させられ、同時にシャフト１７、４
０および車輪１９、４１もその回転を停止させられ、車
体１はその速度を低下しながら停止させられることにな
る。

【００２８】このような道路Ｂと軌レールＡでの走行の
切換えの操作において、前車輪機構６に設けた油圧シリ
ンダー１３に圧力油を供給すると、油圧シリンダー１３
はその長さを伸長させ、内ケース１２は外ケース１１の
内部より引き出されることになる。この内ケース１２が
外ケース１１より引き出されると座板１５、軸受金具１
６は下降し、車輪１９はレールＡの上面に押しつけられ
るようにして接触させられる。レールＡに車輪１９が接
触した後になおも油圧シリンダー１３を伸長させると、
図７で示すようにアーチ形になった構造体は持ち上げら
れ、このため車体１も同時に持ち上げられることにな
る。この結果、前輪２はレールＡより持ち上げられ空中
に浮いた状態で保持される。

【００２９】次いで、後車輪機構７における油圧シリン
ダー２８に圧力油を供給さすると油圧シリンダー２８が
伸長し、これにより内ケース２７が外ケース２６の内部
より下方に引き出される。この時、内ケース２７に連結
してある保持金具３０、仕切板３１も同時に下降し、仕
切板３１に連結してある摺動枠２９は外ケース２６の外
周と摺動しながら下降することになる。このため、油圧
シリンダー２８が全伸長した時には、車輪４１はレール
Ａの表面に接触させられるが、車輪４１を保持している
軸受金具３５は保持金具３０に対して上下に自由に移動
することができ、その移動量はバネ３７の弾性力によっ
て規制されている。このため、バネ３７の弾性力と荷重
の釣合いが取れた時に軸受金具３５は保持金具３０との
移動を停止し、その位置で車体１の荷重を支えることに
なる。この弾性による保持の機能は前車輪機構６と相違
し、内ケース２７が外ケース２６に対して固定された状
態で保持されるのに対し、後車輪機構７の軸受金具３５
は一定の弾性力によって保持されている。

【００３０】このようにして、車輪４１が常にバネ３７
の弾性力によってレールＡの表面に接触させられている
ことから、車体１が走行中に振動によって上下動して
も、車輪４１はバネ３７の弾性力によって常にレールＡ
の表面に接触させられることとなり、走行中に車輪４１
がレールＡから外れることがなく、脱線することがなく
なる。また、荷台５には砂利や資材等の重量物を搭載す
ることもあるが、この場合において車体１に加えられる
荷重が大きくなれば、その荷重によってバネ３７が圧縮
させられてその長さを縮小されることになる。バネ３７
が縮小されると軸受金具３５は保持金具３０に対して摺
動し、この摺動では目隠し板４３が仕切板３１の表面に
接触してスムースに摺動できる。こうして、バネ３７が
縮小されると、車体１と車輪４１の間隔が狭まり、車体
１に軸支してある後輪３はレールＡに接触する圧力が高
くなり、後輪３はより強い圧力でレールＡと接触するこ
とになる。このため、レールＡと後輪３との摩擦係数が
高くなり、荷台５に重量物を搭載させれば、その搭載力
に応じて後輪３とレールＡとの接触摩擦係数が変化する
ことになる。こうして、摩擦係数が高くなると、後輪３
の駆動力はレールＡに確実に伝えられることになり、後
輪３とレールＡとの間でスリップせずに確実に車体１を
移動させることができる。また、荷台５に搭載した資材
が空になり、車体１自体が軽くなるとバネ３７の弾性力
によって軸受金具３５は下方に押しさげられ、相対的に
車体１と車輪４１の間隔が広くなり、後輪３とレールＡ
の接触面積は少なくなり、荷重に見合った摩擦係数に自
動的に変化する。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、軌
道走行のために軌道に車輪を接触させた場合において、
常に一定の圧力で車輪を軌道に接触させることができる
ので、軌道から車輪が外れて脱線するのを防止すること
ができる。また、自動車の駆動輪を軌道に接触させ、そ
の摩擦力で車体を移動させる構成ため、車体に加えられ
る荷重が大きくなれば自動的に駆動輪の摩擦係数が大き
くなり、駆動力を正確に伝えさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である軌道走行車が軌道上を
走行する状態を示す斜視図である。

【図２】本実施例の軌道走行車が道路上を走行している
状態を示す側面図である。

【図３】本実施例の駆動走行車と軌道との相関関係を示
す背面図である。

【図４】本実施例の軌道走行車が軌道上を走行中の状態
を示す側面図である。

【図５】本実施例の軌道走行車の前側にある車輪を軸支
する前車輪機構の構成を示す斜視図である。

【図６】本実施例の軌道走行車の前側にある車輪を軸支
する前車輪機構のブレーキ機構を示す一部を取り除いた
斜視図である。

【図７】本実施例の軌道走行車の前車輪機構と車体の構
成を示す正面図である。

【図８】本実施例の軌道走行車の後側にある車輪を軸支
する後車輪機構の構成を車体後方斜め外側から見た状態
を示す斜視図である。

【図９】本実施例の軌道走行車の後側にある車輪を軸支
する後車輪機構の構成を車体後方斜め内側から見た状態
を示す斜視図である。

【図１０】本実施例の軌道走行車の後車輪機構の内部の
構成を示す縦断面図である。

【図１１】本実施例の軌道走行車の後車輪機構における
ブレーキ機構を示す一部を破断した斜視図である。 １ 車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ６ 前車輪機構 ７ 後車輪機構 １１ 外ケース １２ 内ケース １３ 油圧シリンダー １９ 車輪 ２６ 外ケース ２７ 内ケース ２８ 油圧シリンダー ３０ 保持金具 ３３ キャップ ３７ バネ ４１ 車輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機等を搭載した車体と、車体の前部
   に軸支された前輪と、車体の後部に軸支された後輪と、
   前輪と後輪の間に位置して車体に取り付けられ、前側の
   車輪を上下に移動させてその車輪を軌道に接触させるこ
   とで車体を持ち上げることのできる前車輪機構と、後輪
   の後方に位置して車体に取り付けられ、後側の車輪を上
   下に移動させてその車輪を軌道に接触させることで車体
   を持ち上げることのできる後車輪機構とから成り、前車
   輪機構と後車輪機構によって前輪を持ち上げ、後輪を軌
   道に接触させ、車輪によって軌道を案内させると共に後
   輪の駆動力を軌道に伝えることで道路と軌道を選択的に
   走行できる軌道走行車において、後車輪機構の車輪を上
   下方向に弾性力を持たせて保持させたことを特徴とする
   軌道走行車。
2. 【請求項２】 前記前車輪機構は、車体にその長さ方向
   を上下に向けて固定されて内部が空洞の外ケースと、外
   ケースに摺動自在に挿通された内ケースと、外ケース内
   に収納されて内ケースを外ケースより伸縮させる油圧シ
   リンダーと、内ケースの下端に軸支されて軌道に接触す
   る車輪とから構成されたことを特徴とする請求項１記載
   の軌道走行車。
3. 【請求項３】 前記後車輪機構は、車体にその長さ方向
   を上下に向けて固定されて内部が空洞の外ケースと、外
   ケースに摺動自在に挿通された内ケースと、外ケース内
   に収納されて内ケースを外ケースより伸縮させる油圧シ
   リンダーと、内ケースの下端に取付けられた保持金具
   と、保持金具に上下方向に摺動自在に組み合わされた軸
   受金具と、保持金具と軸受金具の間に介在されて軸受金
   具を常時下方に付勢するバネと、軸受金具に軸支されて
   軌道に接触する車輪とから構成されたことを特徴とする
   請求項１記載の軌道走行車。
4. 【請求項４】 前記前車輪機構と後車輪機構には、車輪
   を制動のためのブレーキユニットをそれぞれ設けたこと
   を特徴とする請求項１、２、３に記載の軌道走行車。