CN110667324A - 可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车 - Google Patents

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王达
原东峰
王科
赵睿
范晓峥
周甲
高海泉
原建龙
王海斌
李允旺
何辰璞
赵雪琛
赵宇锐
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B60F1/043—Vehicles comprising own propelling units

Abstract

本发明可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，属于井下运输领域；所要解决的技术问题是提供了一种不需要使用平板车转运，可以在井下弯轨上运行，可以切换轨道运输和胶轮运输的两用胶轮车；解决该技术问题采用的技术方案为：可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车，胶轮车的车架底部中轴线上前部和后部设置有液压缸，液压缸缸筒与车架底部相连，液压缸活塞杆前端设置有轮轴，轮轴两端设置有车轮，轮轴与车架之间通过回转轴承相连，前车轮与后车轮为矿车轮；本发明可广泛应用于井下运输领域。

Description

可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车
技术领域
本发明可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，属于井下运输技术领域。
背景技术
目前，煤矿井下运输分为运送煤炭的主运输和运送矸石、材料、人员的辅助运输，由于辅助运输的对象种类多、工况复杂，所以现在多使用胶轮车在井下进行辅助运输，现有的胶轮车对工况要求较高，不能在坡度超过14度的矿井使用，而现有的运输巷道为大倾角巷道，可能存在弯轨，在需要将胶轮车运输至井下的时候，需要先将胶轮车固定在平板车上，然后使用钢丝绳辅助牵引平板车，平板车在倾斜的巷道轨道上进行运输，在到达井下底部平稳巷道的时候，进行卸车，将胶轮车卸下，方可以使用胶轮车，增加了胶轮车运输时间和运输成本，影响井下作业。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种不需要使用平板车转运，可以在井下弯轨上运行，可以切换轨道运输和胶轮运输的两用胶轮车。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车，胶轮车的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸，后部设置有后液压缸，前液压缸缸筒与车架底部相连，前液压缸与车架底部之间设置有前回转轴承，前回转轴承固定部与车架相连，回转部与前液压缸缸筒相连，前液压缸活塞杆前端设置有前轮轴，前轮轴两端设置有前车轮，后液压缸缸筒与车架底部相连，后液压缸与车架底部之间设置有后回转轴承，后回转轴承的固定部与车架相连，回转部与后液压缸相连，后液压缸活塞杆前端设置有后轮轴，后轮轴两端设置有后车轮，前车轮与后车轮为矿车轮。
所述的前轮轴与后轮轴处于同一平面上。
所述的前车轮与后车轮为铸钢矿车轮。
所述的前液压缸的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴上。
所述的后液压缸的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴上，所述的后圆环与后轮轴之间设置有轴承。
所述的前轮轴与前液压缸的活塞杆之间设置有加强筋，所述的后轮轴与后液压缸的活塞杆之间设置有加强筋。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：在胶轮车车底加装矿车轮对，矿车轮对高度可调，可以切换胶轮车使用矿车轨道上运行和在平稳路段上运行，同时轮轴与车架之间通过回转轴承相连，在遇到转弯的时候，可以平稳过弯，不会出现晃动或者脱轨的现象，可以提高行走速度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图中1为胶轮车、2为前液压缸、3为后液压缸、4为前轮轴、5为后轮轴、6为前车轮、7为后车轮、8为加强筋、9为前回转轴承、10为后回转轴承。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车1，胶轮车1的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸2，后部设置有后液压缸3，前液压缸2缸筒与车架底部相连，前液压缸2与车架底部之间设置有前回转轴承9，前回转轴承9固定部与车架相连，回转部与前液压缸2缸筒相连，前液压缸2活塞杆前端设置有前轮轴4，前轮轴4两端设置有前车轮6，后液压缸3缸筒与车架底部相连，后液压缸3与车架底部之间设置有后回转轴承10，后回转轴承10的固定部与车架相连，回转部与后液压缸3相连，后液压缸3活塞杆前端设置有后轮轴5，后轮轴5两端设置有后车轮7，前车轮6与后车轮7为矿车轮，前轮轴4与后轮轴5处于同一平面上，前车轮6与后车轮7为铸钢矿车轮，前液压缸2的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴4上，后液压缸3的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴5上，所述的后圆环与后轮轴5之间设置有轴承，前轮轴4与前液压缸2的活塞杆之间设置有加强筋8，所述的后轮轴5与后液压缸3的活塞杆之间设置有加强筋8。
本发明在使用时，在需要将胶轮车从地面下方至井下时，矿车轨道为直轨，将胶轮车开至进口运输轨道处，将前液压缸和后液压缸的活塞杆伸出，使前车轮、后车轮与轨道相互啮合，同时将车体抬离地面，同时在胶轮车前后使用钢丝绳进行牵引，通过钢丝绳绞车的牵引，使胶轮车沿着轨道向下平稳的运形，在到达井下后，回收液压缸，使用胶轮车的动力，使用胶轮在井下进行移动，方便快捷，不需要使用专用平板车进行装车，运行方便，节省了胶轮车的运输时间，提高了运输效率，在遇到转弯的轨道时，车轮转动，通过回转轴承确保车轮在转动的时候平稳过渡，不会使车体出现晃动，提高了转运的稳定性和可靠性。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车（1），其特征在于：胶轮车（1）的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸（2），后部设置有后液压缸（3），前液压缸（2）缸筒与车架底部相连，前液压缸（2）与车架底部之间设置有前回转轴承（9），前回转轴承（9）固定部与车架相连，回转部与前液压缸（2）缸筒相连，前液压缸（2）活塞杆前端设置有前轮轴（4），前轮轴（4）两端设置有前车轮（6），后液压缸（3）缸筒与车架底部相连，后液压缸（3）与车架底部之间设置有后回转轴承（10），后回转轴承（10）的固定部与车架相连，回转部与后液压缸（3）相连，后液压缸（3）活塞杆前端设置有后轮轴（5），后轮轴（5）两端设置有后车轮（7），前车轮（6）与后车轮（7）为矿车轮。
2.根据权利要求1所述的可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，其特征在于：所述的前轮轴（4）与后轮轴（5）处于同一平面上。
3.根据权利要求1所述的可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，其特征在于：所述的前车轮（6）与后车轮（7）为铸钢矿车轮。
4.根据权利要求1所述的可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，其特征在于：所述的前液压缸（2）的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴（4）上。
5.根据权利要求1所述的可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，其特征在于：所述的后液压缸（3）的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴（5）上，所述的后圆环与后轮轴（5）之间设置有轴承。
6.根据权利要求1所述的可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，其特征在于：所述的前轮轴（4）与前液压缸（2）的活塞杆之间设置有加强筋（8），所述的后轮轴（5）与后液压缸（3）的活塞杆之间设置有加强筋（8）。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4167142A (en) * 1977-10-21 1979-09-11 Whiting Corporation Convertible railway car shifting locomotive
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CN210851912U (zh) * 2019-10-10 2020-06-26 山西凯航机电设备有限公司 一种可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车

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