CN110159278A - 一种隧道台车行走工装及施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种隧道台车行走工装及施工方法，该工装包括主机，主机与台车连接，台车与连接桥连接，连接桥上设有后吊装系统，台车行走在移动轨排上，移动轨排上设有行走的管片输送装置，主机上设有前吊装系统；该施工方法包括如下步骤：a后吊装系统将最后一节的移动轨排吊至管片输送装置；b管片输送装置将移动轨排运至前吊装系统下部；c前吊装系统将管片输送装置上的移动轨排吊至最前一节的移动轨排的前方；d台车在移动轨排上向前行走。本发明的有益效果：解决了台车重载转弯工况存在的一些缺陷（偏载、台车变形严重等），提高了施工安全及效率；同时台车行走轨道（移动轨排）结构简单，便于操作施工，可重复循环利用，节约施工成本。
Description
技术领域
本发明涉及隧道掘进，特别是指一种隧道台车行走工装及施工方法。
背景技术
随着城市的发展，市域地下空间建设大直径铁路、公路隧道成为一种趋势，“单洞双线”、“双层多车道”等隧道对超大直径隧道施工装备提出了全新要求，因此超大直径土压及泥水盾构对城市地下空间建设扮演者越来越重要的角色。与常规盾构相比，超大直径盾构机设计及施工工法亟需进行不断创新与优化。
目前，超大直径盾构机（开挖直径≮12m）后配套系统的一号台车设备布置多且负载重，行走方式通常采用台车底部布置的斜轮对沿管片内壁随盾构主机向前掘进，该行走方式存在以下几个重要缺陷：①一号台车底部采用斜轮对布置，台车整体形成八字型结构。当台车处于重偏载状态布置时，将会造成台车整体结构受力变形严重，同时台车整体结构存在沿管片弧面切线方向滑动的较大风险，严重影响正常的施工作业，存在较大的安全隐患；②若工程项目为小曲线掘进施工时，斜轮对调向功能有限，导致一号台车不能及时适应曲线进行转弯掘进，存在倾斜掘进的风险。③当一号台车处于重载工况下，斜轮对整体结构将承受巨大的负载。此现象将导致两种问题：a）斜轮对中的包胶轮磨损严重且频繁，不便更换与维修；b）斜轮对布置所需的包胶轮数量大且价格昂贵，施工成本高，进而影响掘进效率。
发明内容
本发明提出一种隧道台车行走工装及施工方法，解决了现有台车维护不便、影响掘进效率的问题。本发明极大程度优化一号台车结构强度与刚度，增强台车直线及曲线行走时的稳定性，节约施工成本，有效提高了盾构机施工效率及施工安全。
本发明的技术方案是这样实现的：一种隧道台车行走工装，包括主机，主机与台车连接，台车与连接桥连接，连接桥上设有后吊装系统，所述的台车行走在移动轨排上，移动轨排上设有行走的管片输送装置，主机上设有前吊装系统。
所述的移动轨排包括底架和旋转轨道，底架的两端分别与旋转轨道铰接。
所述的底架通过销轴与旋转轨道铰接。
所述的底架上设有与管片输送装置配合的滑轮组，旋转轨道设有与台车配合的轨道。
所述的台车的底部设有轮对。
所述的台车上设有牵引装置，牵引装置与管片输送装置连接。
所述的后吊装系统包括管片吊机和物料吊机，管片吊机纵向滑动设置在台车上，物料吊机横向滑动设置在连接桥上。
所述的物料吊机设在管片吊机上。
所述的前吊装系统包括起升机构和辅助吊机，起升机构纵向滑动设置在主架上。
所述的起升机构和辅助吊机设在管片拼装机上。
一种隧道台车行走施工方法，包括如下步骤：
a连接桥上的后吊装系统启动，将最后一节的移动轨排吊至管片输送装置；
b管片输送装置在移动轨排上前向行走，将运载的移动轨排运至主机上的前吊装系统下部；
c前吊装系统启动，将管片输送装置上的移动轨排吊至最前一节的移动轨排的前方；
d主机带动台车，台车在移动轨排上向前行走。
所述的移动轨排包括底架和旋转轨道，旋转轨道铰接在底架的两端，步骤a中，后吊装系统将移动轨排折叠后，吊至管片输送装置，步骤c中，前吊装系统将移动轨排展开后，吊至最前一节的移动轨排的前方。
所述的步骤a中，后吊装系统包括管片吊机和物料吊机，物料吊机吊起旋转轨道的端部，将旋转轨道折叠，管片吊机将移动轨排吊至管片输送装置。
所述的步骤c中，前吊装系统包括起升机构和辅助吊机，辅助吊机吊起旋转轨道的端部，将旋转轨道展开，起升机构将移动轨排吊至最前一节的移动轨排的前方。
所述的步骤c中，起升机构通过拖拉链吊起移动轨排。
所述的步骤c中，管片拼装机带动起升机构纵向滑动。
所述的步骤b中，台车上的牵引装置启动，牵引装置拉动管片输送装置行走。
本发明实现的功能或目的：通过上述技术方案描述可知，本发明能够实现随着盾构机的掘进，一号台车利用刚轮对及移动轨排在重载转弯工况下可以完成盾构机后配套系统整体向前安全稳定掘进的施工作业，优化台车结构强度及刚度，节约施工成本，提高施工效率与安全。
本发明的有益效果：针对超大直径盾构机的一号台车重载转弯工况存在的一些缺陷（偏载、台车变形严重等），该发明有效解决了上述缺陷，提高了施工安全及效率；同时台车行走轨道（移动轨排）结构简单，便于操作施工，可重复循环利用，节约施工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明移动轨排整体运输流程示意图。
图2为起升机构抓取移动轨排示意图。
图3为起升机构放置移动轨排示意图。
图4为图1的A-A向视图（折叠移动轨排）。
图5为图1的B-B向视图（管片输送装置运输移动轨排）。
图6为图1的C-C向视图（展开移动轨排）。
图7为图2的D-D向视图（起升机构吊起移动轨排）。
图8为图3的E-E向视图（起升机构放下并拼接移动轨排）。
图9为本发明移动轨排展开与折叠结构示意图。
图中：1-主机；2-管片拼装机；201-起升机构；3-台车；4-连接桥；5-管片吊机；501-物料吊机；502-吊具；6-移动轨排、601-底架、602-旋转轨道、603-销轴、604-滑轮组；7-轮对；8-管片输送装置、801-牵引装置；9-辅助吊机；10-拖拉链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至3所示，一种隧道台车行走工装，包括主机1，主机1与台车3连接，台车3与连接桥4连接，主机1上设有前吊装系统，连接桥4上设有后吊装系统，台车3行走在移动轨排6上，移动轨排6上设有行走的管片输送装置8。
如图9所示，移动轨排6包括底架601和旋转轨道602，底架601的两端通过销轴603分别与旋转轨道602铰接，底架601上设有与管片输送装置8配合的滑轮组604，旋转轨道602设有与轮对7配合的轨道，轮对7设在台车3的底部。
如图4和5所示，后吊装系统包括管片吊机5和物料吊机501，管片吊机5纵向滑动设置在台车4上，物料吊机501横向滑动设置在管片吊机5上。物料吊机501用于移动轨排的折叠，管片吊机用于移动轨排的移动吊装。
如图1所示，台车3上设有牵引装置801，牵引装置801与管片输送装置8连接，牵引装置801拉动管片运输装置801在底架上的滑轮组604上行走。
如图6至8所示，前吊装系统包括设在管片拼装机2上的起升机构201和辅助吊机9，辅助吊机9用于展开移动轨排，起升机构201通过拖拉链10吊装移动轨排。
如图1至3所示，一种隧道台车行走施工方法，包括如下步骤：
a连接桥4上的后吊装系统启动，将最后一节的移动轨排6吊至管片输送装置8；
b管片输送装置8在移动轨排6上前向行走，将运载的移动轨排6运至主机1上的前吊装系统下部；
c前吊装系统启动，将管片输送装置8上的移动轨排6吊至最前一节的移动轨排6的前方；
d主机1带动台车3，台车3在移动轨排6上向前行走。
如图4至9所示，移动轨排6包括底架601和旋转轨道602，旋转轨道602铰接在底架601的两端，步骤a中，后吊装系统包括管片吊机5和物料吊机501，物料吊机501吊起旋转轨道602的端部，将旋转轨道602折叠，管片吊机5将移动轨排6吊至管片输送装置8，步骤c中，前吊装系统包括起升机构201和辅助吊机9，辅助吊机9吊起旋转轨道602的端部，将旋转轨道602展开，起升机构201通过拖拉链10，将移动轨排6吊至最前一节的移动轨排6的前方。
步骤a中，物料吊机501在管片吊机5上横向滑动，步骤c中，管片拼装机2带动起升机构201纵向滑动。
步骤b中，台车3上的牵引装置801启动，牵引装置801拉动管片输送装置8，管片输送装置8在底架601的滑轮组604上行走。
步骤d中，台车3的轮对7在旋转轨道602的轨道上行走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种隧道台车行走工装，包括主机（1），主机（1）与台车（3）连接，台车（3）与连接桥（4）连接，连接桥（4）上设有后吊装系统，其特征在于：所述的台车（3）行走在移动轨排（6）上，移动轨排（6）上设有行走的管片输送装置（8），主机（1）上设有前吊装系统。
2.根据权利要求1所述的隧道台车行走工装，其特征在于：所述的移动轨排（6）包括底架（601）和旋转轨道（602），底架（601）的两端分别与旋转轨道（602）铰接。
3.根据权利要求1所述的隧道台车行走工装，其特征在于：所述的后吊装系统包括管片吊机（5）和物料吊机（501），管片吊机（5）纵向滑动设置在台车（4）上，物料吊机（501）横向滑动设置在连接桥（4）上。
4.根据权利要求3所述的隧道台车行走工装，其特征在于：所述的物料吊机（501）设在管片吊机（5）上。
5.根据权利要求1所述的隧道台车行走工装，其特征在于：所述的前吊装系统包括起升机构（201）和辅助吊机（9），起升机构（201）纵向滑动设置在主架（1）上。
6.根据权利要求5所述的隧道台车行走工装，其特征在于：所述的起升机构（201）和辅助吊机（9）设在管片拼装机（2）上。
7.一种隧道台车行走施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
a连接桥（4）上的后吊装系统启动，将最后一节的移动轨排（6）吊至管片输送装置（8）；
b管片输送装置（8）在移动轨排（6）上前向行走，将运载的移动轨排（6）运至主机（1）上的前吊装系统下部；
c前吊装系统启动，将管片输送装置（8）上的移动轨排（6）吊至最前一节的移动轨排（6）的前方；
d主机（1）带动台车（3），台车（3）在移动轨排（6）上向前行走。
8.根据权利要求7所述的隧道台车行走施工方法，其特征在于：所述的移动轨排（6）包括底架（601）和旋转轨道（602），旋转轨道（602）铰接在底架（601）的两端，步骤a中，后吊装系统将移动轨排（6）折叠后，吊至管片输送装置（8），步骤c中，前吊装系统将移动轨排（6）展开后，吊至最前一节的移动轨排（6）的前方。
9.根据权利要求8所述的隧道台车行走施工方法，其特征在于：所述的步骤a中，后吊装系统包括管片吊机（5）和物料吊机（501），物料吊机（501）吊起旋转轨道（602）的端部，将旋转轨道（602）折叠，管片吊机（5）将移动轨排（6）吊至管片输送装置（8）。
10.根据权利要求8所述的隧道台车行走施工方法，其特征在于：所述的步骤c中，前吊装系统包括起升机构（201）和辅助吊机（9），辅助吊机（9）吊起旋转轨道（602）的端部，将旋转轨道（602）展开，起升机构（201）将移动轨排（6）吊至最前一节的移动轨排（6）的前方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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