CN219134355U - 一种用于agv小车的防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于AGV小车的防撞机构，包括车体，所述车体的底端中部设有旋转组件，所述车体的底端四角设置有滚轮组件，所述车体的四侧底部开设有若干个开槽，且开槽的内壁固定安装有减震器，所述减震器的一端固定安装有固定板，所述减震器的外部固定安装有限位板，所述固定板和限位板之间通过弹簧相连接，改良后的用于AGV小车的防撞机构，当车体与物体产生碰撞时，通过减震器、弹簧和弹性橡胶的配合，对车体进行缓冲作用，大幅提高了车体的安全性，利用移动块、滑槽和复位弹簧之间的配合，使得对万向轮增加车体的平稳性，通过液压杆和支撑板的配合，将车体顶起并脱离地面，利用齿轮和齿条的配合对车体进行原地调转。

Description

一种用于AGV小车的防撞机构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于AGV小车的防撞机构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有专利(公开号：CN215285060U)公开了一种AGV小车安全防撞装置，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体外侧通过定位组件连接有防护外框，所述防护外框端部位于AGV小车本体两侧对称设有锁紧组件，所述防护外框前后两侧等距对称固定设有导向轮，所述防护外框右侧等距开设有导向孔，所述防护外框右侧设有防撞机构，所述防撞机构一侧固定设有橡胶缓冲垫，通过设置防撞机构，防撞机构可以对AGV小车本体前端进行缓冲防护，可以避免AGV小车本体撞击外物损坏，通过设置导向轮，当AGV小车本体与外物撞击时，导向轮可以把撞击力分解，可以对AGV小车本体进行引导，可以有效减小撞击力，安全防撞性能好。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有AGV小车行驶过程中需要使用的路径比较复杂，往往与其它物体进行碰撞和擦剐蹭，一方面降低使用效率，另一方面由于惯性的作用会导致使物品掉落，从而无法保证物品的安全性；2、现有AGV小车使用时调转方向对场地要求较大，使AGV小车调转时容易产生碰撞，不能很好的满足人们的使用需求，在使用过程中极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV小车的防撞机构，包括车体，所述车体的底端中部设有旋转组件，所述车体的底端四角设置有滚轮组件，所述车体的四侧底部开设有若干个开槽，且开槽的内壁固定安装有减震器，所述减震器的一端固定安装有固定板，所述减震器的外部固定安装有限位板，所述固定板和限位板之间通过弹簧相连接，所述固定板远离减震器的一侧与防撞板的一侧相连接，且防撞板的另一侧固定安装有弹性橡胶，所述弹性橡胶远离防撞板的一侧固定安装有若干个橡胶凸块，所述车体的顶端中部内嵌有防滑垫，所述防撞板的一侧两端固定安装有两个磁石。

进一步优选的，所述旋转组件包括开设在车体的底端中部的旋转槽，所述旋转槽的内部顶端通过轴承活动安装有连接杆，且连接杆的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端中部固定安装有液压杆，且液压杆的底端固定安装有支撑板，所述安装板的底端右侧固定安装有电动机，且电动机的输出轴固定安装有齿轮，所述旋转槽的内壁固定安装有齿条。

进一步优选的，所述齿轮和齿条之间为啮合连接。

进一步优选的，所述滚轮组件包括开设在车体的底端四角的滚轮槽，四个所述滚轮槽的内部顶端固定安装有连接板，且连接板的底端固定安装有移动块，所述连接板的外部套设有套管，且套管的内壁开设有滑槽，所述套管的内部底端固定安装有复位弹簧，所述套管的底端固定安装有万向轮。

进一步优选的，所述移动块与滑槽之间为滑动连接。

进一步优选的，所述一个减震器和一个弹簧为一组，共设有十六组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过减震器、限位板、固定板和弹簧之间的配合，使得AGV小车在与物体进行碰撞或剐蹭时，在弹性橡胶的和橡胶凸块的配合下，对车体进行缓冲作用，当AGV小车靠近另一辆AGV小车时，由于磁石的相斥，则会对另一辆AGV小车进行弹开，确保了AGV小车行驶过程中的稳定性和安全性。

本实用新型中，通过液压杆和支撑板的配合，对AGV小车进行顶起，使得万向轮脱离地面，然后通过电动机的旋转，利用齿轮和齿条之间的啮合传动，对AGV小车进行原地调转，解决了调转空间小而导致无法调转的问题，大幅提高了AGV小车的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视内部结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视内部结构示意图；

图4为本实用新型万向轮放大处结构示意图；

图5为本实用新型液压杆放大处结构示意图；

图6为本实用新型液压杆俯视放大处结构示意图；

图7为本实用新型减震器放大处结构示意图。

图中：1、车体；2、旋转组件；201、旋转槽；202、连接杆；203、安装板；204、液压杆；205、支撑板；206、电动机；207、齿轮；208、齿条；3、滚轮组件；301、滚轮槽；302、连接板；303、移动块；304、套管；305、滑槽；306、复位弹簧；307、万向轮；4、开槽；5、减震器；6、固定板；7、限位板；8、弹簧；9、防撞板；10、弹性橡胶；11、橡胶凸块；12、防滑垫；13、磁石。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于AGV小车的防撞机构，包括车体1，车体1的底端中部设有旋转组件2，车体1的底端四角设置有滚轮组件3，车体1的四侧底部开设有若干个开槽4，且开槽4的内壁固定安装有减震器5，减震器5的一端固定安装有固定板6，减震器5的外部固定安装有限位板7，所述固定板6和限位板7之间通过弹簧8相连接，固定板6远离减震器5的一侧与防撞板9的一侧相连接，且防撞板9的另一侧固定安装有弹性橡胶10，弹性橡胶10远离防撞板9的一侧固定安装有若干个橡胶凸块11，车体1的顶端中部内嵌有防滑垫12，防撞板9的一侧两端固定安装有两个磁石13。

本实施例中，如图1所示，旋转组件2包括开设在车体1的底端中部的旋转槽201，旋转槽201的内部顶端通过轴承活动安装有连接杆202，且连接杆202的底端固定安装有安装板203，安装板203的底端中部固定安装有液压杆204，且液压杆204的底端固定安装有支撑板205，安装板203的底端右侧固定安装有电动机206，且电动机206的输出轴固定安装有齿轮207，旋转槽201的内壁固定安装有齿条208。

本实施例中，如图6所示，齿轮207和齿条208之间为啮合连接；通过液压杆204和支撑板205的配合，将车体1顶起并脱离地面，利用齿轮207和齿条208的配合对车体1进行原地调转。

本实施例中，如图1所示，滚轮组件3包括开设在车体1的底端四角的滚轮槽301，四个滚轮槽301的内部顶端固定安装有连接板302，且连接板302的底端固定安装有移动块303，连接板302的外部套设有套管304，且套管304的内壁开设有滑槽305，套管304的内部底端固定安装有复位弹簧306，套管304的底端固定安装有万向轮307。

本实施例中，如图4所示，移动块303与滑槽305之间为滑动连接；车体1经过不平整路段时，利用移动块303、滑槽305和复位弹簧306之间的配合，使得对万向轮307增加车体1的平稳性。

本实施例中，如图3和图7所示，一个减震器5和一个弹簧8为一组，共设有十六组；当车体1与物体产生碰撞时，通过减震器5、弹簧8和弹性橡胶10之间的配合，对车体1进行缓冲作用，大幅提高了车体1的安全性。

本实用新型的使用方法和优点：该用于AGV小车的防撞机构在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，首先AGV小车在行驶过程中与物体发生碰撞时，通过减震器5、限位板7、固定板6和弹簧8之间的配合，在弹性橡胶10和橡胶凸块11的配合下，对车体1进行缓冲作用，当AGV小车靠近另一辆AGV小车时，由于磁石13的相斥，则会对另一辆AGV小车进行弹开，确保了AGV小车行驶过程中的稳定性和安全性，AGV小车行驶不平整路段是，通过套管304和复位弹簧306之间配合，对移动块303进行缓冲作用，同时滑槽305对移动块303进行限位，使得AGV小车行驶在不平整路段时，不会产生颠簸，支架AGV小车的平稳性，当需要对AGV小车进行调转时，通过液压杆204和支撑板205的配合，将AGV小车顶起，使四个万向轮307脱离地面，然后通过电动机206的旋转，利用齿轮207和齿条208之间的啮合传动，使车体1以连接杆202为圆心进行旋转，同时，对AGV小车进行原地调转，调转完毕后通过收缩液压杆204，使得四个万向轮307与地面进行贴合，即完成调转，解决了调转空间小而导致无法调转的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于AGV小车的防撞机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底端中部设有旋转组件(2)，所述车体(1)的底端四角设置有滚轮组件(3)，所述车体(1)的四侧底部开设有若干个开槽(4)，且开槽(4)的内壁固定安装有减震器(5)，所述减震器(5)的一端固定安装有固定板(6)，所述减震器(5)的外部固定安装有限位板(7)，所述固定板(6)和限位板(7)之间通过弹簧(8)相连接，所述固定板(6)远离减震器(5)的一侧与防撞板(9)的一侧相连接，且防撞板(9)的另一侧固定安装有弹性橡胶(10)，所述弹性橡胶(10)远离防撞板(9)的一侧固定安装有若干个橡胶凸块(11)，所述车体(1)的顶端中部内嵌有防滑垫(12)，所述防撞板(9)的一侧两端固定安装有两个磁石(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的防撞机构，其特征在于：所述旋转组件(2)包括开设在车体(1)的底端中部的旋转槽(201)，所述旋转槽(201)的内部顶端通过轴承活动安装有连接杆(202)，且连接杆(202)的底端固定安装有安装板(203)，所述安装板(203)的底端中部固定安装有液压杆(204)，且液压杆(204)的底端固定安装有支撑板(205)，所述安装板(203)的底端右侧固定安装有电动机(206)，且电动机(206)的输出轴固定安装有齿轮(207)，所述旋转槽(201)的内壁固定安装有齿条(208)。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的防撞机构，其特征在于：所述齿轮(207)和齿条(208)之间为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的防撞机构，其特征在于：所述滚轮组件(3)包括开设在车体(1)的底端四角的滚轮槽(301)，四个所述滚轮槽(301)的内部顶端固定安装有连接板(302)，且连接板(302)的底端固定安装有移动块(303)，所述连接板(302)的外部套设有套管(304)，且套管(304)的内壁开设有滑槽(305)，所述套管(304)的内部底端固定安装有复位弹簧(306)，所述套管(304)的底端固定安装有万向轮(307)。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车的防撞机构，其特征在于：所述移动块(303)与滑槽(305)之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的防撞机构，其特征在于：所述一个减震器(5)和一个弹簧(8)为一组，共设有十六组。

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