CN221114168U - 一种agv车平衡轮及其agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV车领域，尤其涉及一种AGV车平衡轮及其AGV车，所述一种AGV车，包括AGV车平衡轮，还包括：车顶架，车顶架固定安装在车底架的顶端，车顶架的一端固定安装有控制单元，车顶架的外部固定安装有顶罩，车底架的顶端中央设有蓄电池，且蓄电池与车底架之间固定连接，车顶架的一端固定安装有工作单元，且工作单元与顶罩之间固定连接，车顶架的两侧安装有扩展机构，本实用新型提供的AGV车平衡轮及其AGV车可以通过设备上设有的扩展机构扩充设备的整体工作面积，更加方便AGV车进行使用，另外，扩展机构的对称设置可以快速的对工作面积进行扩充，增加了设备在使用时的便捷性。

Description

一种AGV车平衡轮及其AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，尤其涉及一种AGV车平衡轮及其AGV车。

背景技术

AGV车又称无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，目前的AGV车其顶端的工作面积一定，这样使得设备需要增加工作面积时，无法满足使用需求，因此，有必要提供一种新的AGV车平衡轮及其AGV车解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV车平衡轮及其AGV车。

本实用新型提供的AGV车平衡轮包括：车底架，车底架的顶端一端固定安装有控制电路板，车底架的两侧对称固定安装有传动结构，四个传动结构的输出端均固定安装有平衡轮，车底架的两端均设有驱动电机，且驱动电机与传动结构之间传动连接。

本实用新型还提供一种AGV车，包括AGV车平衡轮，还包括：车顶架，车顶架固定安装在车底架的顶端，车顶架的一端固定安装有控制单元，车顶架的外部固定安装有顶罩，车底架的顶端中央设有蓄电池，且蓄电池与车底架之间固定连接，车顶架的一端固定安装有工作单元，且工作单元与顶罩之间固定连接，车顶架的两侧安装有扩展机构，扩展机构包括：支撑架，支撑架的底端通过固定螺栓与车底架的上表面之间固定连接，支撑架的顶端固定安装有顶架。

优选的，顶罩的两侧通过铰链转动连接有闭合门。

优选的，扩展机构还包括：固定架，固定架与车顶架的内壁之间固定连接，固定架的中央固定安装有工作电机，工作电机的输出端穿过固定架的侧壁固定安装有传动齿轮，顶架两侧对称滑动连接有传动齿板，两个传动齿板远离传动齿轮的一端均固定安装有扩展板，其中一个扩展板的一侧对称固定安装有外滑杆，另一个扩展板的一侧对称固定安装有内滑杆，且内滑杆与外滑杆之间滑动连接。

优选的，固定架的中央开设有补强耳板。

优选的，两个传动齿板呈对角设置，两个传动齿板的上下两侧均开设有滑槽，顶架的内部均开设有与传动齿板滑槽之间滑动连接的凸块。

优选的，外滑杆一侧开设有凸块，内滑杆一侧开设有与外滑杆一侧凸块滑动连接的导槽。

优选的，两个扩展板的上表面均固定安装有保护垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的AGV车平衡轮及其AGV车具有如下有益效果：

车底架和车顶架之间的配合形成设备的主体构架，顶罩安装在车顶架的顶端，形成平整的工作面，而为了扩充设备的工作面积，设备可以通过扩展机构将设备的工作面积进行扩充，更好的进行搬运工作，此AGV车平衡轮及其AGV车可以通过设备上设有的扩展机构扩充设备的整体工作面积，更加方便AGV车进行使用，另外，扩展机构的对称设置可以快速的对工作面积进行扩充，增加了设备在使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提供的AGV车平衡轮及其AGV车的一种结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的AGV车平衡轮及其AGV车的一种结构示意图之二；

图3为控制单元的安装结构示意图；

图4为图1所示的扩展机构的结构示意图之一；

图5为图1所示的扩展机构的结构示意图之二。

图中标号：1、车底架；2、控制电路板；3、传动结构；4、平衡轮；5、驱动电机；6、车顶架；7、控制单元；8、顶罩；9、蓄电池；10、工作单元；11、闭合门；12、扩展机构；13、支撑架；14、固定螺栓；15、顶架；16、固定架；17、补强耳板；18、工作电机；19、传动齿轮；20、传动齿板；21、扩展板；22、外滑杆；23、内滑杆；24、保护垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种AGV车平衡轮及其AGV车，所述AGV车平衡轮包括：车底架1，车底架1的顶端一端固定安装有控制电路板2，车底架1的两侧对称固定安装有传动结构3，四个传动结构3的输出端均固定安装有平衡轮4，车底架1的两端均设有驱动电机5，且驱动电机5与传动结构3之间传动连接。

需要说明的是：传动结构3、平衡轮4和驱动电机5形成设备的驱动单元，可以对设备进行驱动。

还需要说明的是：传动结构3和平衡轮4为现有成熟AGV车的传动部件以及平衡车轮。

请参阅图1至图5，本实用新型还提供一种AGV车，包括AGV车平衡轮，还包括：车顶架6，车顶架6固定安装在车底架1的顶端，车顶架6的一端固定安装有控制单元7，车顶架6的外部固定安装有顶罩8，车底架1的顶端中央设有蓄电池9，且蓄电池9与车底架1之间固定连接，车顶架6的一端固定安装有工作单元10，且工作单元10与顶罩8之间固定连接，车顶架6的两侧安装有扩展机构12，扩展机构12包括：支撑架13，支撑架13的底端通过固定螺栓14与车底架1的上表面之间固定连接，支撑架13的顶端固定安装有顶架15；

需要说明的是：车底架1和车顶架6之间的配合形成设备的主体构架，顶罩8安装在车顶架6的顶端，形成平整的工作面，而为了扩充设备的工作面积，设备可以通过扩展机构12将设备的工作面积进行扩充，更好的进行搬运工作；

在本实用新型的实施例中，请参阅图2，顶罩8的两侧通过铰链转动连接有闭合门11；

需要说明的是：顶罩8两侧的闭合门11设置，可以供工作人员对设备内部进行检修；

在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图5，扩展机构12还包括：固定架16，固定架16与车顶架6的内壁之间固定连接，固定架16的中央固定安装有工作电机18，工作电机18的输出端穿过固定架16的侧壁固定安装有传动齿轮19，顶架15两侧对称滑动连接有传动齿板20，两个传动齿板20远离传动齿轮19的一端均固定安装有扩展板21，其中一个扩展板21的一侧对称固定安装有外滑杆22，另一个扩展板21的一侧对称固定安装有内滑杆23，且内滑杆23与外滑杆22之间滑动连接；

需要说明的是：工作电机18开始工作，通过带动传动齿轮19实现两个传动齿板20进行相反方向的移动，而传动齿板20与扩展板21之间固定连接，随着传动齿板20的移动，扩展板21一同跟随其一同进行移动，从设备的内部移出，从而配合顶罩8的顶端形成更大的工作面积，而为了增加扩展板21的移动稳定性，两个扩展板21之间设有外滑杆22和内滑杆23，可以增加两个扩展板21的滑动稳定性；

在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图5，固定架16的中央开设有补强耳板17；

需要说明的是：

在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图5，两个传动齿板20呈对角设置，两个传动齿板20的上下两侧均开设有滑槽，顶架15的内部均开设有与传动齿板20滑槽之间滑动连接的凸块；

需要说明的是：

在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图5，外滑杆22一侧开设有凸块，内滑杆23一侧开设有与外滑杆22一侧凸块滑动连接的导槽；

需要说明的是：外滑杆22一侧的凸块配合内滑杆23的导槽可以增加外滑杆22和内滑杆23之间的滑动稳定性；

在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图5，两个扩展板21的上表面均固定安装有保护垫24；

需要说明的是：保护垫24的设置可以对扩展板21的表面进行保护。

本实用新型的工作原理：

当需要使用本设备时，驱动电机5驱动传动结构3带动平衡轮4进行转动，从而实现对设备进行驱动，而蓄电池9的设置可以对设备提供动力支持，而车底架1和车顶架6的设置可以组成设备整体支架，当需要扩充工作面积时，此时，工作电机18开始工作，通过带动传动齿轮19实现两个传动齿板20进行相反方向的移动，而传动齿板20与扩展板21之间固定连接，随着传动齿板20的移动，扩展板21一同跟随其一同进行移动，从设备的内部移出，从而配合顶罩8的顶端形成更大的工作面积，而为了增加扩展板21的移动稳定性，两个扩展板21之间设有外滑杆22和内滑杆23，可以增加两个扩展板21的滑动稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种AGV车平衡轮，其特征在于，包括：车底架(1)，所述车底架(1)的顶端一端固定安装有控制电路板(2)，所述车底架(1)的两侧对称固定安装有传动结构(3)，四个所述传动结构(3)的输出端均固定安装有平衡轮(4)，所述车底架(1)的两端均设有驱动电机(5)，且驱动电机(5)与传动结构(3)之间传动连接。

2.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1所述的AGV车平衡轮，还包括：车顶架(6)，所述车顶架(6)固定安装在车底架(1)的顶端，所述车顶架(6)的一端固定安装有控制单元(7)，所述车顶架(6)的外部固定安装有顶罩(8)，所述车底架(1)的顶端中央设有蓄电池(9)，且蓄电池(9)与车底架(1)之间固定连接，所述车顶架(6)的一端固定安装有工作单元(10)，且工作单元(10)与顶罩(8)之间固定连接，所述车顶架(6)的两侧安装有扩展机构(12)，所述扩展机构(12)包括：支撑架(13)，所述支撑架(13)的底端通过固定螺栓(14)与车底架(1)的上表面之间固定连接，所述支撑架(13)的顶端固定安装有顶架(15)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于，所述顶罩(8)的两侧通过铰链转动连接有闭合门(11)。

4.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于，所述扩展机构(12)还包括：固定架(16)，所述固定架(16)与车顶架(6)的内壁之间固定连接，所述固定架(16)的中央固定安装有工作电机(18)，所述工作电机(18)的输出端穿过固定架(16)的侧壁固定安装有传动齿轮(19)，所述顶架(15)两侧对称滑动连接有传动齿板(20)，两个所述传动齿板(20)远离传动齿轮(19)的一端均固定安装有扩展板(21)，其中一个所述扩展板(21)的一侧对称固定安装有外滑杆(22)，另一个所述扩展板(21)的一侧对称固定安装有内滑杆(23)，且内滑杆(23)与外滑杆(22)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV车，其特征在于，所述固定架(16)的中央开设有补强耳板(17)。

6.根据权利要求4所述的一种AGV车，其特征在于，两个所述传动齿板(20)呈对角设置，两个所述传动齿板(20)的上下两侧均开设有滑槽，所述顶架(15)的内部均开设有与传动齿板(20)滑槽之间滑动连接的凸块。

7.根据权利要求4所述的一种AGV车，其特征在于，所述外滑杆(22)一侧开设有凸块，所述内滑杆(23)一侧开设有与外滑杆(22)一侧凸块滑动连接的导槽。

8.根据权利要求4所述的一种AGV车，其特征在于，两个所述扩展板(21)的上表面均固定安装有保护垫(24)。