CN219175997U - 一种超薄型模块化平移母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄型模块化平移母车，包括：可用于集成安装的框架，所述框架上设置有根据搬运器的型号不同可更换的可变平移车导向轨，所述框架上集成安装有平移系统、定位系统以及保护系统。通过上述方式，本实用新型提供的超薄型模块化平移母车，整体采用集成式设计，装配维护方便便捷；采用超薄型框架整体重量轻，1.4吨做到超轻平移母车，有效的降低了整体车库的层高；搬运器导轨采用集成式可变位可替换导轨，可以满足市场上所有的搬运器使用；运行定位精准，采用了认止加测距仪的方式，能精准定位到每一个泊位；安全可靠，减速限位控制开关加上防撞缓冲块多重保护，让平移母车在运行过程中更加安全。

Description

一种超薄型模块化平移母车

技术领域

本实用新型涉及泊车设备技术领域，特别是涉及一种超薄型模块化平移母车。

背景技术

随着市场的发展，国内外普遍应用的汽车智能搬运器越来越多，形式也各式各样，有梳齿搬运器；包夹搬运器，重量不一，厚薄不一，行走轮及导向轮位置不一。

而且在对库位空间利用率越来越高的当下，对于各种搬运设备的占用空间也提出了一定的要求。

另外，针对在平面移动库型中，对应的每一款搬运器都需要单独设计一款对应的平移母车。所以市面上的平移母车形式各一，兼容性差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种超薄型模块化平移母车，以解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种超薄型模块化平移母车，包括：可用于集成安装的框架，所述框架上设置有根据搬运器的型号不同可更换的可变平移车导向轨，所述框架上集成安装有平移系统、定位系统以及保护系统。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述框架为超薄型框架采用了高碳钢制造。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述框架上还集成安装有强电输入装置、搬运器供电装置、平移车线缆导向装置以及搬运器认止板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述框架上还集成安装有电控平台以及设置在电控平台上的电气控制组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运器的运行与控制都通过电控平台上电气控制组件来进行控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电气控制组件配置有无线信号传输装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移系统包括安装在框架上的驱动组件、从动组件以及导向组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位系统包括安装在框架上的激光测距装置以及认止感应装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述保护系统包括安装在框架上的减速限位控制开关以及防撞缓冲块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述框架上设置有集成安装支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种超薄型模块化平移母车，具有以下优点：

1、整体采用集成式设计，装配维护方便便捷；

2、采用超薄型框架整体重量轻，1.4吨做到超轻平移母车，有效的降低了整体车库的层高；

3、搬运器导轨采用集成式可变位可替换导轨，可以满足市场上所有的搬运器使用；

4、运行定位精准，采用了认止加测距仪的方式，能精准定位到每一个泊位；

5、安全可靠，减速限位控制开关加上防撞缓冲块多重保护，让平移母车在运行过程中更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种超薄型模块化平移母车一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图中所示：1、框架，2、驱动组件，3、从动组件，4、导向组件，5、激光测距装置，6、认止感应装置，7、强电输入装置，8、防撞缓冲块，9、搬运器供电装置，10、平移车线缆导向装置，11、搬运器认止板，12、可变平移车导向轨，13、电气控制组件，14、电控平台，15、减速限位控制开关。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：

一种超薄型模块化平移母车，包括：可用于集成安装的框架1，所述框架1上设置有根据搬运器的型号不同可更换的可变平移车导向轨12，可变平移车导向轨12可拆卸的与框架1连接，来满足不同型号的搬运器使用。

所述框架1为超薄型框架采用了高碳钢制造，整体受力可以满足市面上所有搬运器加2.5吨汽车，整个超薄框架重量控制在700㎏以内。

所述框架1上设置有集成安装支架，需要安装在框架上的若干装置及组件可均安装在集成安装支架上，若干装置及组件都以模块化形式预装好，然后直安装到框架1的集成安装支架上，整体重量控制在1.4吨。

若干装置及组件包括平移系统、定位系统、保护系统、强电输入装置7、搬运器供电装置9、平移车线缆导向装置10、搬运器认止板11、电控平台14以及设置在电控平台14上的电气控制组件13。

其中，平移系统包括驱动组件2、从动组件3以及导向组件4；驱动组件2包括电机、轴以及行走轮，轴通过电机驱动再驱动行走轮，从动组件3包括从动轮，导向组件4包括导向轮。

定位系统包括激光测距装置5以及认止感应装置6；保护系统包括减速限位控制开关15以及防撞缓冲块8。

工作原理：具体实施时，通过强电输入装置7供电到电气控制组件13，通过电气控制组件13控制驱动组件2、从动组件3，通过驱动组件2、从动组件3，整个平移车可在巷道轨道上进行平移动作，在平移的过程中通过导向组件4限制平移母车的方向一直顺着轨道行走，通过激光测距仪5、认止感应装置6来确定平移母车要到的位置，双重定位可将平移母车的定位到2mm以内。平移母车到位后，搬运器到出入口或到泊位存取车，通过搬运器供电装置9（线缆绕卷）给搬运器供电满足搬运器的用电需求。搬运器通过可变平移车导向轨12顺利进出平移母车。搬运器的运行与控制都通过电控平台14上电气控制组件13来进行控制，电气控制组件13配置有无线信号传输装置，实时将整个平移母车的运行数据传输到总控制系统。平移母车配置了减速限位控制开关15及防撞缓冲块8，防止平移母车在运行过程中故障撞到端部或与其他平移母车相碰撞，做到双重保护。

综上所述，本实用新型指出的一种超薄型模块化平移母车，具有以下优点：

1、整体采用集成式设计，装配维护方便便捷；

2、采用超薄型框架整体重量轻，1.4吨做到超轻平移母车，有效的降低了整体车库的层高；

3、搬运器导轨采用集成式可变位可替换导轨，可以满足市场上所有的搬运器使用；

4、运行定位精准，采用了认止加测距仪的方式，能精准定位到每一个泊位；

5、安全可靠，减速限位控制开关加上防撞缓冲块多重保护，让平移母车在运行过程中更加安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种超薄型模块化平移母车，其特征在于，包括：可用于集成安装的框架，所述框架上设置有根据搬运器的型号不同可更换的可变平移车导向轨，所述框架上集成安装有平移系统、定位系统以及保护系统。

2.根据权利要求1所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述框架为超薄型框架采用了高碳钢制造。

3.根据权利要求2所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述框架上还集成安装有强电输入装置、搬运器供电装置、平移车线缆导向装置以及搬运器认止板。

4.根据权利要求3所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述框架上还集成安装有电控平台以及设置在电控平台上的电气控制组件。

5.根据权利要求4所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述搬运器的运行与控制都通过电控平台上电气控制组件来进行控制。

6.根据权利要求4所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述电气控制组件配置有无线信号传输装置。

7.根据权利要求1所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述平移系统包括安装在框架上的驱动组件、从动组件以及导向组件。

8.根据权利要求1所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述定位系统包括安装在框架上的激光测距装置以及认止感应装置。

9.根据权利要求1所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述保护系统包括安装在框架上的减速限位控制开关以及防撞缓冲块。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的超薄型模块化平移母车，其特征在于，所述框架上设置有集成安装支架。

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