CN111731211A - 一种用于agv车的4g通讯系统自动侧向抱紧控制装置 - Google Patents

一种用于agv车的4g通讯系统自动侧向抱紧控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及AGV控制技术领域，且公开了一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架、载体板，所述载体板的顶部与系统集合装置的底部固定连接，所述系统集合装置包括：4G DTU通讯系统、侧向抱紧压力控制系统、地面磁导航系统，所述4G DTU通讯系统与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，所述侧向抱紧压力控制系统与侧向抱紧装置进行信号连接。该用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，通过承受板可以使第四缓冲弹簧被挤压，从而到达缓冲效果，可以分解撞击力，从而到达防撞效果，通过承受杆向左移动可以使第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧受到挤压产生缓冲效果，分解撞击力，从而达到防撞效果。

Description

一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置
技术领域
本发明涉及AGV控制技术领域，具体为一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是现有的AGV在碰撞过程中容易使AGV的前部受损。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，解决了现有的AGV在碰撞过程中容易使AGV的前部受损的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架、载体板，所述载体板的顶部与系统集合装置的底部固定连接，所述系统集合装置包括：4G DTU通讯系统、侧向抱紧压力控制系统、地面磁导航系统，所述4G DTU通讯系统与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，所述侧向抱紧压力控制系统与侧向抱紧装置进行信号连接，所述抱紧装置安装在载体板右端的底部，所述地面磁导航系统与侧向抱紧压力控制系统进行信号连接，所述载体板的右侧安装有产品身份自动识别装置，所述产品身份自动识别装置与侧向抱紧装置进行信号连接，所述系统集合装置的顶部与方块体的底部固定连接，所述方块体的右侧安装有自动测距仪器，所述车架的右侧与U型板的左侧固定连接，所述U型板内壁的顶部、底部均开设有矩形槽道，所述矩形槽道的内壁与承受板的一端接触，所述承受板一端的左侧与第四连接弹簧的右侧固定连接，所述第四连接弹簧的左侧与矩形槽道的内壁固定连接，所述承受板的左侧与承受杆的右侧固定连接，所述承受杆的左侧依次贯穿第一空心圆板、第二空心圆板延伸至第一空心圆板的左方，所述承受杆的外壁与圆形套环的内壁固定连接，所述第一空心圆板的内壁与固定杆的底部固定连接，所述固定杆的顶部与第二空心圆板的外壁固定连接，所述第一空心圆板的内壁与第二空心圆板的外壁之间设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与第一橡胶球的外壁固定连接，所述第一橡胶球的数量为两个，所述第一缓冲弹簧的另一端贯穿固定杆的一侧延伸至与位于所述固定杆右方的第一橡胶球的外壁固定连接，所述第一橡胶球的外壁与连接块的左侧固定连接，所述连接块的右侧贯穿第二空心圆板的外壁延伸至与第二橡胶球的外壁固定连接，所述第二橡胶球的数量为两个，所述第一空心圆板的底部与连接杆一的顶部固定连接，所述连接杆一的底部与板块一的顶部固定连接，所述板块一的左侧与U型板的内壁固定连接，所述第一空心圆板的顶部与连接杆二的底部固定连接，所述连接杆二的顶部与板块二的底部固定连接，所述板块二的左侧与U型板的内壁固定连接，所述板块的背面与活动杆一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动杆的一侧与挤压杆的一端接触，所述挤压杆的另一端与承受杆的顶部固定连接，所述活动杆的另一侧与第二缓冲弹簧的一端固定连接，所述第二缓冲弹簧的另一端贯穿合箱的一面延伸至与移动板的一面固定连接，所述合箱的另一面与连接柱的底部固定连接，所述连接柱的顶部与U型板内壁的顶部固定连接，所述移动板的一侧与滑槽板的内壁接触，所述滑槽板的一侧与合箱的内壁固定连接，所述移动板的背面与活动块一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动块的另一端与第三缓冲弹簧的一端固定连接，所述第三缓冲弹簧的另一端与合箱的内壁固定连接。
优选的，所述车架的底部安装有驱动轮，且该车架的顶部安装有自动转向机构。
优选的，所述自动转向机构的顶部与隔板的底部固定连接，所述隔板的顶部与载体板的底部固定连接。
优选的，所述侧向抱紧压力控制系统与侧向抱紧装置为双向信号连接。
优选的，所述地面磁导航系统与侧向抱紧压力控制系统为单向信号连接。
优选的，所述产品身份自动识别装置与侧向抱紧装置为单向信号连接。
优选的，所述第一橡胶球、第二橡胶球在受到外力的情况均可以发生形变。
优选的，所述圆形套环的直径要略大于两个第二橡胶球之间的距离。
优选的，所述第三缓冲弹簧的数量为两个，且以移动板正面的中线为对称轴对称分布在两侧。
本发明提供了一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置。该用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置具备以下有益效果：
该用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，通过承受板可以使第四缓冲弹簧被挤压，从而到达缓冲效果，可以分解撞击力，从而到达防撞效果，通过承受杆向左移动可以使第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧受到挤压产生缓冲效果，分解撞击力，从而达到防撞效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明第一空心板俯视结构示意图；
图5为本发明U型板的内壁结构示意图。
图中：1车架、2驱动轮、3自动转向机构、4隔板、5载体板、6系统集合装置、7方块体、8自动测距仪器、9 4G DTU通讯系统、10产品身份自动识别装置、11侧向抱紧装置、12侧向抱紧压力控制系统、13地面磁导航系统、14U型板、15承受板、16承受杆、17圆形套环、18第一空心圆板、19连接杆一、20板块一、21连接杆二、22板块二、23第二空心圆板、24固定杆、25第一缓冲弹簧、26第一橡胶球、27连接块、28第二橡胶球、29挤压杆、30活动杆、31第二缓冲弹簧、32合箱、33滑槽板、34移动板、35活动块、36第三缓冲弹簧、37连接柱、38矩形槽道、39第四缓冲弹簧。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架1、载体板5，载体板5的顶部与系统集合装置6的底部固定连接，系统集合装置6包括：4G DTU通讯系统9、侧向抱紧压力控制系统12、地面磁导航系统13，4GDTU通讯系统9与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，通过4G DTU通讯系统可以对路径进行调度，侧向抱紧压力控制系统12与侧向抱紧装置11进行信号连接，侧向抱紧压力控制系统12与侧向抱紧装置11为双向信号连接，通过侧向抱紧装置11可以以抱紧的方式去牵引产品，抱紧装置11安装在载体板5右端的底部，地面磁导航系统13与侧向抱紧压力控制系统12进行信号连接，地面磁导航系统13与侧向抱紧压力控制系统12为单向信号连接，载体板5的右侧安装有产品身份自动识别装置10，产品身份自动识别装置10与侧向抱紧装置11进行信号连接，产品身份自动识别装置10与侧向抱紧装置11为单向信号连接，系统集合装置6的顶部与方块体7的底部固定连接，方块体7的右侧安装有自动测距仪器8，通过自动测距仪器8可以进行距离测量，车架1的右侧与U型板14的左侧固定连接，车架1的底部安装有驱动轮2，且该车架1的顶部安装有自动转向机构3,自动转向机构3的顶部与隔板4的底部固定连接，隔板4的顶部与载体板5的底部固定连接,通过自动转向机构3可以自动去调整方向角度，U型板14内壁的顶部、底部均开设有矩形槽道38，矩形槽道38的内壁与承受板15的一端接触，承受板15一端的左侧与第四连接弹簧39的右侧固定连接，第四连接弹簧39的左侧与矩形槽道38的内壁固定连接，通过承受板15可以使第四缓冲弹簧39被挤压，从而到达缓冲效果，可以分解撞击力，从而到达防撞效果，承受板15的左侧与承受杆16的右侧固定连接，通过承受杆16向左移动可以使第一缓冲弹簧25、第二缓冲弹簧31、第三缓冲弹簧36受到挤压产生缓冲效果，分解撞击力，从而达到防撞效果，承受杆16的左侧依次贯穿第一空心圆板18、第二空心圆板23延伸至第一空心圆板18的左方，承受杆16的外壁与圆形套环17的内壁固定连接，圆形套环17的直径要略大于两个第二橡胶球28之间的距离，第一空心圆板18的内壁与固定杆24的底部固定连接，固定杆24的顶部与第二空心圆板23的外壁固定连接，第一空心圆板18的内壁与第二空心圆板23的外壁之间设置有第一缓冲弹簧25，第一缓冲弹簧25的一端与第一橡胶球26的外壁固定连接，第一橡胶球26的数量为两个，第一橡胶球26在受到外力的情况可以发生形变，第一缓冲弹簧25的另一端贯穿固定杆24的一侧延伸至与位于固定杆24右方的第一橡胶球26的外壁固定连接，第一橡胶球26的外壁与连接块27的左侧固定连接，连接块27的右侧贯穿第二空心圆板23的外壁延伸至与第二橡胶球28的外壁固定连接，第二橡胶球28的数量为两个，第二橡胶球28在受到外力的情况可以发生形变，第一空心圆板18的底部与连接杆一19的顶部固定连接，连接杆一19的底部与板块一20的顶部固定连接，板块一20的左侧与U型板14的内壁固定连接，第一空心圆板18的顶部与连接杆二21的底部固定连接，连接杆二21的顶部与板块二22的底部固定连接，板块二22的左侧与U型板14的内壁固定连接，板块22的背面与活动杆30一端的正面通过螺丝进行活动连接，活动杆30的一侧与挤压杆29的一端接触，挤压杆29的另一端与承受杆16的顶部固定连接，活动杆30的另一侧与第二缓冲弹簧31的一端固定连接，第二缓冲弹簧31的另一端贯穿合箱32的一面延伸至与移动板34的一面固定连接，合箱32的另一面与连接柱37的底部固定连接，连接柱37的顶部与U型板14内壁的顶部固定连接，移动板34的一侧与滑槽板33的内壁接触，滑槽板33的一侧与合箱32的内壁固定连接，移动板34的背面与活动块35一端的正面通过螺丝进行活动连接，活动块35的另一端与第三缓冲弹簧36的一端固定连接，第三缓冲弹簧36的数量为两个，且以移动板34正面的中线为对称轴对称分布在两侧，第三缓冲弹簧36的另一端与合箱32的内壁固定连接。
该用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置在使用时，通过4G DTU通讯系统9的路径调度信息和产品身份自动识别装置10，可以自动分配产品的运行轨迹，通过侧面抱紧装置11可以牵引产品在地面按照预订的轨迹路线运行，当产品运行到相应的地磁标位置时，地面磁导航系统13就会感应，发出信号给侧向抱紧压力控制系统，从而自动松开侧面抱紧装置11，释放产品于静止状态，而AGV车则自动选择最优的返回路线返回，当AGV车发生碰撞时，承受板15就会受力挤压承受杆16，并且同时使第四缓冲弹簧39被挤压，通过承受杆16向左移动使圆形套环17挤压两个第二橡胶球28，使其发生形变，从而使连接块27移动挤压第一橡胶球26，使其发生形变，从而挤压第一缓冲弹簧25，通过承受杆16向左移动的同时也使挤压杆29挤压活动杆30，使活动杆30发生位移移动，从而使第二缓冲弹簧31受到挤压，通过第二缓冲弹簧31的挤压可以使移动板34移动，从而使活动块35挤压第三缓冲弹簧36。
综上可得，通过承受板15可以使第四缓冲弹簧39被挤压，从而到达缓冲效果，可以分解撞击力，从而到达防撞效果，通过承受杆16向左移动可以使第一缓冲弹簧25、第二缓冲弹簧31、第三缓冲弹簧36受到挤压产生缓冲效果，分解撞击力，从而达到防撞效果。

Claims (9)

1.一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，包括车架(1)、载体板(5)，其特征在于：所述载体板(5)的顶部与系统集合装置(6)的底部固定连接，所述系统集合装置(6)包括：4G DTU通讯系统(9)、侧向抱紧压力控制系统(12)、地面磁导航系统(13)，所述4GDTU通讯系统(9)与AGV牵引车的驱动装置进行信号连接，所述侧向抱紧压力控制系统(12)与侧向抱紧装置(11)进行信号连接，所述抱紧装置(11)安装在载体板(5)右端的底部，所述地面磁导航系统(13)与侧向抱紧压力控制系统(12)进行信号连接，所述载体板(5)的右侧安装有产品身份自动识别装置(10)，所述产品身份自动识别装置(10)与侧向抱紧装置(11)进行信号连接，所述系统集合装置(6)的顶部与方块体(7)的底部固定连接，所述方块体(7)的右侧安装有自动测距仪器(8)，所述车架(1)的右侧与U型板(14)的左侧固定连接，所述U型板(14)内壁的顶部、底部均开设有矩形槽道(38)，所述矩形槽道(38)的内壁与承受板(15)的一端接触，所述承受板(15)一端的左侧与第四连接弹簧(39)的右侧固定连接，所述第四连接弹簧(39)的左侧与矩形槽道(38)的内壁固定连接，所述承受板(15)的左侧与承受杆(16)的右侧固定连接，所述承受杆(16)的左侧依次贯穿第一空心圆板(18)、第二空心圆板(23)延伸至第一空心圆板(18)的左方，所述承受杆(16)的外壁与圆形套环(17)的内壁固定连接，所述第一空心圆板(18)的内壁与固定杆(24)的底部固定连接，所述固定杆(24)的顶部与第二空心圆板(23)的外壁固定连接，所述第一空心圆板(18)的内壁与第二空心圆板(23)的外壁之间设置有第一缓冲弹簧(25)，所述第一缓冲弹簧(25)的一端与第一橡胶球(26)的外壁固定连接，所述第一橡胶球(26)的数量为两个，所述第一缓冲弹簧(25)的另一端贯穿固定杆(24)的一侧延伸至与位于所述固定杆(24)右方的第一橡胶球(26)的外壁固定连接，所述第一橡胶球(26)的外壁与连接块(27)的左侧固定连接，所述连接块(27)的右侧贯穿第二空心圆板(23)的外壁延伸至与第二橡胶球(28)的外壁固定连接，所述第二橡胶球(28)的数量为两个，所述第一空心圆板(18)的底部与连接杆一(19)的顶部固定连接，所述连接杆一(19)的底部与板块一(20)的顶部固定连接，所述板块一(20)的左侧与U型板(14)的内壁固定连接，所述第一空心圆板(18)的顶部与连接杆二(21)的底部固定连接，所述连接杆二(21)的顶部与板块二(22)的底部固定连接，所述板块二(22)的左侧与U型板(14)的内壁固定连接，所述板块(22)的背面与活动杆(30)一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动杆(30)的一侧与挤压杆(29)的一端接触，所述挤压杆(29)的另一端与承受杆(16)的顶部固定连接，所述活动杆(30)的另一侧与第二缓冲弹簧(31)的一端固定连接，所述第二缓冲弹簧(31)的另一端贯穿合箱(32)的一面延伸至与移动板(34)的一面固定连接，所述合箱(32)的另一面与连接柱(37)的底部固定连接，所述连接柱(37)的顶部与U型板(14)内壁的顶部固定连接，所述移动板(34)的一侧与滑槽板(33)的内壁接触，所述滑槽板(33)的一侧与合箱(32)的内壁固定连接，所述移动板(34)的背面与活动块(35)一端的正面通过螺丝进行活动连接，所述活动块(35)的另一端与第三缓冲弹簧(36)的一端固定连接，所述第三缓冲弹簧(36)的另一端与合箱(32)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述车架(1)的底部安装有驱动轮(2)，且该车架(1)的顶部安装有自动转向机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述自动转向机构(3)的顶部与隔板(4)的底部固定连接，所述隔板(4)的顶部与载体板(5)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述侧向抱紧压力控制系统(12)与侧向抱紧装置(11)为双向信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述地面磁导航系统(13)与侧向抱紧压力控制系统(12)为单向信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述产品身份自动识别装置(10)与侧向抱紧装置(11)为单向信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述第一橡胶球(26)、第二橡胶球(28)在受到外力的情况均可以发生形变。
8.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述圆形套环(17)的直径要略大于两个第二橡胶球(28)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种用于AGV车的4G通讯系统自动侧向抱紧控制装置，其特征在于：所述第三缓冲弹簧(36)的数量为两个，且以移动板(34)正面的中线为对称轴对称分布在两侧。
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